DE561595C - Steering device for ships - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für Schiffe mit wahhveiser selbsttätiger Steuerung, z. B. durch Kreiselkompaß oder von Hand nach Patent 481 346, wobei die Handsteuerung entweder unmittelbar durch mechanische Übertragung oder mittelbar durch einen Elektromotor auf das Ruder einwirkt. The invention relates to a control device for ships with a selector automatic Control, e.g. B. by gyrocompass or by hand according to Patent 481,346, the Manual control acts either directly through mechanical transmission or indirectly through an electric motor on the rudder.

Der Hauptzweck vorliegender Erfindung ist die Schaffung einer neuen Vorrichtung zum Übergange von Handsteuerung auf elektrische Steuerung, besonders bei kleineren Fahrzeugen, wie z. B. Yachten von etwa 45 bis 60 m Länge, bei denen die üblichen schweren Rudermaschinen und Telemotoren nicht verwendet werden.The main purpose of the present invention is to provide a new device for the transition from manual control to electrical control, especially with smaller ones Vehicles such as B. yachts from about 45 to 60 m in length, where the usual heavy rowing machines and tele motors are not used.

Die Einrichtung nach Patent 481 346 erlaubt, daß das Steuern entweder durch eine handgesteuerte Steuermaschine und TelemotorThe device of patent 481,346 allows control by either a hand-controlled steering machine and telemotor

ao oder durch einen von Hand gesteuerten elektrischen Antrieb oder durch einen selbsttätig gesteuerten elektrischen Antrieb bewirkt wird, und erlaubt auch, daß gelegentliche Handsteuerung durch den elektrischen Antrieb der selbsttätigen elektrischen Steuerung überlagert wird.ao or by a hand-controlled electric Drive or is effected by an automatically controlled electric drive, and also allows occasional hand control through the electric drive of the automatic electrical control is superimposed.

Die Erfindung kann als eine Verbesserung bzw. Ausführungsform der Steuerart und Steuervorrichtung nach Patent 481 346 angesehen werden, insofern, als neue Hilfsmittel zum Übergange von Handsteuerung auf elektrische Steuerung vorgesehen sind.The invention can be used as an improvement or embodiment of the control mode and Control device according to patent 481,346 are, in so far, regarded as a new aid are provided for the transition from manual control to electrical control.

Es ist zu beachten, daß für kleinere Fahrzeuge, wie Yachten, der übliche Telemotor und Steuermaschine unnötig sind, und daß das Ruder entweder von Hand durch geeignete mechanische Verbindungen vom Handsteuerrade aus oder elektrisch durch einen Elektromotor und Steuerschalter verstellt werden kann.It should be noted that for smaller vehicles, such as yachts, the usual telemotor and steering engine are unnecessary, and that the rudder either by hand by suitable mechanical connections from the hand control wheel or electrically adjusted by an electric motor and control switch can be.

Erfindungsgemäß setzt eine in die mechanische Übertragung eingeschaltete Kupplung in ihrer einen die mechanische Handsteuerung ausschaltenden gehobenen Lage einen Stromkreisschließer in Wirkung, der eine elektromagnetische Kupplung zwischen Ruder und Elektromotor erregt, wobei die Kupplung in dieser Lage durch ein gleitkurvenartiges Feststellglied gesichert wird, während sie nach Ausschaltung dieses Feststellgliedes selbsttätig in die den Stromkreis öffnende und die mechanische Übertragung schließende Lage herabsinkt.According to the invention, a clutch engaged in the mechanical transmission is set in its one raised position that switches off the mechanical hand control Circuit closer in effect, of an electromagnetic clutch between rudders and electric motor excited, the clutch in this position by a sliding curve Locking member is secured while after switching off this locking member automatically into the circuit that opens the circuit and closes the mechanical transmission Situation is falling.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt.An exemplary embodiment is shown schematically in the drawing.

Abb. ι ist eine Teilvorderansicht einer Steuerung,Fig. Ι is a partial front view of a controller,

Abb. 2 ein Schema der mechanischen Verbindungen zwischen den Steuerelementen und dem Ruder.Fig. 2 is a diagram of the mechanical connections between the controls and the rudder.

Außen auf dem Gehäuse io ist der übliche Steuertochterkompaß auf einem senkrechten Pfosten 14 zu befestigen. An der Außenseite des Gehäuses ist auch eine Hohlwelle 25 für das Handsteuerrad 15 gelagert, welche direkte mechanische Verbindung mit dem Ruder hat. Ein Handelektrorad 16 sitzt gleichachsig mit Rad 15 auf einer inneren Welle 35.The usual control subsidiary compass is to be attached to a vertical post 14 on the outside of the housing. A hollow shaft 25 for the manual steering wheel 15, which has a direct mechanical connection to the rudder, is also mounted on the outside of the housing. A handheld electric wheel 16 sits coaxially with wheel 15 on an inner shaft 35.

Der Handantrieb vom Rade 15 her kann ein Kegelrad 20 auf Welle 25 und Kegelrad 21 auf Welle 25" aufweisen, die mit einer Triebwelle 25' mittels Kupplung 23-24 verbindbar ist. Die Welle 25' oder eine mit dieser durch die.Kegelräder 26, 27 in Eingriff stehende Querwelle 28 kann durch ein Ritzel 32 Triebverbindung mit der Zahnstange 30 zum Antrieb eines auf den Quadranten des Ruders 50 einwirkenden Seil- oder Kettenzuges 31 haben. So wird ein direkter mechaao nischer Antrieb vom Handrade 15 zum Ruder, bewirkt und umgekehrt.The manual drive from the wheel 15 can be a bevel gear 20 on shaft 25 and bevel gear 21 on shaft 25 ", which with a Drive shaft 25 'can be connected by means of coupling 23-24. The shaft 25 'or one with this cross shaft 28 engaged by the bevel gears 26, 27 can be provided by a pinion 32 drive connection with the rack 30 to drive one on the quadrant of the Have rudder 50 acting cable or chain hoist 31. So becomes a direct mechaao Nical drive from the handwheel 15 to the rudder, causes and vice versa.

Die selbsttätige, den Elektromotor M einschließende Steuerverbindung kann dieselbe Getriebeverbindung 32 mit der Zahnstange 30 as haben. Dieser Elektromotor kann durch eine Einrichtung mit Kontakten C-C und Stromabnehmer T gesteuert werden. Der Stromabnehmer kann selbsttätig von einem Kreiselkompaß durch einen Kompaßtochtermotor R und Differentialgetriebe 45 gesteuert werden, so daß eine Abweichung des Fahrzeuges von seinem Kurse den Stromabnehmer T in Eingriff mit Kontakt C oder C treten läßt, um den umsteuerbaren Motor M in der einen oder andern Richtung zu erregen und das Ruder 50 selbsttätig zwecks Zurückführens des Fahrzeuges auf seinen Kurs zu verstellen.The automatic control connection including the electric motor M can have the same gear connection 32 with the rack 30 as. This electric motor can be controlled by a device with contacts CC and current collector T. The pantograph can be controlled automatically by a gyro compass through a compass daughter motor R and differential gear 45, so that a deviation of the vehicle from its course causes the pantograph T to engage with contact C or C to turn the reversible motor M in one direction or the other to excite and to adjust the rudder 50 automatically for the purpose of returning the vehicle to its course.

Die Handelektrosteuerung mittels des Rades 16 ist zur Änderung des Kurses von Hand während der selbsttätigen Steuerung eingerichtet bzw. für Handelektrosteuerung ohne selbsttätige Steuerung. Dieses Rad sitzt auf einer Welle 35 und hat am inneren Ende Eingriff durch das Differentialgetriebe 45 mit dem Stromabnehmer T, so daß letzterer in Eingriff mit Kontakt C oder C durch Handverstellung des Rades 16 bewegbar ist. Dies Rad 16 und der Tochtermotor R sind entsprechend mit zwei Elementen des Differentials4S verbunden, dessen drittes Element mit dem Stromabnehmer T des Kontrollers verbunden ist.The handheld electronic control by means of the wheel 16 is set up to change the course by hand during the automatic control or for handheld electronic control without automatic control. This wheel sits on a shaft 35 and has at the inner end engagement through the differential gear 45 with the current collector T, so that the latter can be moved into engagement with contact C or C by manual adjustment of the wheel 16 . This wheel 16 and the daughter motor R are correspondingly connected to two elements of the differential 4S, the third element of which is connected to the pantograph T of the controller.

Damit diese verschiedenen Antriebe ohne gegenseitige Störung wirken können, sind Kupplungen vorgesehen, um andere Antriebe unwirksam zu machen, wenn einer der Antriebe wirksam gemacht wird. Um z· B. den direkten Handantrieb vom Rade 1.5 unwirksam zu machen, ist ein Hebel 36 vorgesehen, der Schubgabeleingriff mit einer Nut 23' des Kupplungsteils'23 hat, der durch Schwingung des Hebels außer Eingriff mit dem Kupplungsteil 24 gehoben werden kann, um den direkten Handantrieb unwirksam zu machen. Zwecks Festhaltens des Kupplungsteils 23 in der ausgerückten Hochlage ist ein Schieber 42' mit einer Nockenfläche 43 vorgesehen, der nach außen (nach links in Abb. 1) gezogen wird, wenn die Kupplung gehoben wird, um den Nocken unter einen Arm der Gabel zu keilen. Zum Einrücken der Kupplung wird nur der Schieber 42 eingeschoben, worauf Kuppelglied 23 in Eingriff mit Kuppelglied 24 herabsinken kann.So that these different drives can work without mutual interference Clutches provided to make other drives ineffective when one of the drives is made effective. For example, the direct manual drive from the Rade 1.5 is ineffective To make a lever 36 is provided, the push fork engagement with a groove 23 'of the Coupling part'23 which disengages from the coupling part by vibration of the lever 24 can be raised to make the direct manual drive ineffective. In order to hold the coupling part 23 in the disengaged high position, a slide 42 'is provided with a cam surface 43, the outward (to the left in Fig. 1) when the clutch is lifted to wedge the cam under one arm of the fork. To engage the clutch only the slide 42 is pushed in, whereupon the coupling element 23 engages with the coupling element 24 can sink.

Gleichzeitig wird dadurch der elektrische Antrieb wirksam gemacht, indem der- Hebel 36 bei Bei'egung zur. Auslösung der Kupplung 23-24 eine Kontaktscheibe 40 verstellt, um den Stromkreis durch eine elektromagnetische Kupplung 41 zu schließen, welche den Elektromotor M mit der Welle 28 und daher mit der Zahnstange 30 kuppelt. Das Ruder wird jetzt vom Motor M getrieben.At the same time, the electric drive is made effective in that the lever 36 when attached to the. When the clutch 23-24 is triggered, a contact disk 40 is adjusted in order to close the circuit through an electromagnetic clutch 41 which couples the electric motor M to the shaft 28 and therefore to the rack 30. The rudder is now driven by the motor M.

Um zu bestimmen, ob der Motor M selbsttätig vom Kreiselkompaß durch die Tochtereinrichtung R oder allein durch das Handelefctrotriebrad 16 gesteuert werden soll, ist ein Schalthebel H mit drei Lagen vorgesehen, deren erste »Ab« den Motor durch öffnung des Stromkreises am Schalter 41' (Abb. 2) unwirksam macht, deren zweite »Hand« ein Steuern des Motors M nur durch Handrad 16 durch Verriegelung des Tochtermotors R erlaubt, und deren dritte »Kreisel« eine selbsttätige Steuerung des Motors M vom Kreiselkompaß erlaubt, dahei aber auch Kursänderungen durch das Handrad 16 zuläßt. Diese Doppelfunktion des Handrades 16 wird im Hauptpatent erläutert.In order to determine whether the motor M is to be controlled automatically by the gyro compass by the subsidiary device R or solely by the hand drive wheel 16, a switch lever H with three positions is provided, the first "Ab" of which switches the motor off by opening the circuit at switch 41 '( Fig. 2), whose second "hand" allows control of the motor M only by handwheel 16 by locking the daughter motor R , and whose third "gyro" allows automatic control of the motor M from the gyro compass, but also course changes by the Handwheel 16 allows. This dual function of the handwheel 16 is explained in the main patent.

Es ist zu beachten, daß, wenn auch die Kupplungsverbindung 23-24 unterbrochen wird, die Welle 25' sich dennoch dreht, wenn das Ruder gedreht wird (obschon das Haupthandrad 15 sich nicht dreht), da Welle 25' direkt mit Welle 28 verbunden ist. Diese Welle dient daher nicht bloß als direkter Antrieb vom Handrade 15 zum Ruder, sondern auch als Rücknachdrehungsantrieb vom Ruder aus, wenn das Handrad nicht arbeitet. Hierzu können von Welle 25' durch Getriebe 42'-43', Welle 43^e und Getriebe 44 Grenzschalter verstellt werden, die bei S angedeutet sind, sowie eine Nachdrehverbindung zu den Kontaktsegmenten C-C, um diese den Bewegungen des Stromabnehmers T folgen zu lassen, wenn das Ruder gedreht wird.It should be noted that even if the coupling connection 23-24 is broken, the shaft 25 'will still rotate when the rudder is rotated (although the main handwheel 15 does not rotate) since shaft 25' is directly connected to shaft 28 . This shaft therefore not only serves as a direct drive from the handwheel 15 to the rudder, but also as a reverse rotation drive from the rudder when the handwheel is not working. For this purpose, limit switches can be adjusted from shaft 25 'through gears 42'-43', shaft 43 ^e and gears 44, which are indicated at S , as well as a rotating connection to the contact segments CC in order to allow them to follow the movements of the pantograph T, if the rudder is turned.

Die Steuermechanismen im Gehäuse 10 entsprechen den im Hauptpatent.The control mechanisms in the housing 10 correspond to those in the main patent.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Steuervorrichtung für Schiffe mit wahlweiser selbsttätiger Steuerung, z. B. durchSteering device for ships with optional automatic control, e.g. B. by Kreiselkompaß oder von Hand nach Patent 481 346, wobei die Handsteuerung entweder unmittelbar durch mechanische Übertragung oder mittelbar durch einen Elektromotor auf das Ruder einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß eine in die mechanische Übertragung eingeschaltete Kupplung (μ·\, 24) in ihrer einen die mechanische Handsteuerung ausschaltenden gehobenen Lage einen Stromkreisschließer (40) in Wirkung setzt, der eine elektromagnetische Kupplung '(41) zwischen Ruder (50) und Elektromotor (M) erregt, wobei die Kupplung in dieser Lage durch ein gleitkurvenartiges Feststellglied (42, 43) gesichert wird, während sie nach Ausschaltung dieses Feststellgliedes selbsttätig in die den Stromkreis öffnende und die mechanische Übertragung schließende Lage herabsinkt.Gyro compass or by hand according to Patent 481 346, the manual control acting either directly through mechanical transmission or indirectly through an electric motor on the rudder, characterized in that a clutch (μ · \, 24) switched into the mechanical transmission in one of the mechanical transmission Manual control disengaging raised position activates a circuit closer (40), which excites an electromagnetic clutch '(41) between rudder (50) and electric motor (M), the clutch being secured in this position by a sliding curve-like locking member (42, 43) , while after switching off this locking element it automatically sinks into the position that opens the circuit and closes the mechanical transmission. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings