DE554533T1 - Drahtbiegevorrichtung. - Google Patents

Drahtbiegevorrichtung.

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DE554533T1
DE554533T1 DE92119451T DE92119451T DE554533T1 DE 554533 T1 DE554533 T1 DE 554533T1 DE 92119451 T DE92119451 T DE 92119451T DE 92119451 T DE92119451 T DE 92119451T DE 554533 T1 DE554533 T1 DE 554533T1
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DE
Germany
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wire
gripping
robot
clamping jaw
wire bending
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Pending
Application number
DE92119451T
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroyuki Ito
Nobumitsu Sakakibara
Toshihiro Tomo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yaskawa & Co Ltd
Sindai Co Ltd
Original Assignee
Yaskawa & Co Ltd
Sindai Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B21F1/008—Bending wire other than coiling; Straightening wire in 3D with means to rotate the wire about its axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Claims (3)

-i- 4601V Nr. 0 554 533 Al 58 243 pl/bn Patentansprüche
1. Drahtbiegevorrichtung mit einem Roboter, der seinerseits eine Roboterhand hat/ die mit einer Vorrichtung zum Ergreifen und Verdrehen eines Drahtes versehen ist sowie mit einer geeigneten Anzahl von programmgesteuerten Biegevorrichtungen.
2. Drahtbiegevorrichtung nach Anspruch 1, wobei der Roboter ein mehrgelenkiger Roboter ist.
3. Drahtbiegevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei die Vorrichtung zum Ergreifen und Drehen eines Drahtes aus einem drehbaren Körper zusammengesetzt ist, der mit einer Draht-Einlegenut versehen ist und mit Draht-Greifvorrichtungen an beiden Seiten sowie aus einem Steuermotor zum Antreiben des drehbaren Körpers, wobei die Draht-Greifvorrichtung aus einer festen und einer beweglichen Klemmbacke zusammengesetzt ist, die einander mit Hilfe einer Feder normalerweise berühren sowie aus einer Vorrichtung zum Bewegen der bewegbaren Klemmbacke entgegen der Federkraft weg von der feststehenden Klemmbacke.
DE92119451T 1992-02-03 1992-11-13 Drahtbiegevorrichtung. Pending DE554533T1 (de)

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