DE547953C - Kraftwagen mit acht angetriebenen Raedern - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICH

AUSGEGEBEN AM 5. APRIL 1932

REICHSPATENTAMT

PATENTSCHRIFT

JVl: 547 953 , KLASSE 63 c GRUPPE

Fried. Krupp Akt.-Ges. in Essen, Ruhr*) Kraftwagen mit acht angetriebenen Rädern

Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. Oktober 1929 ab

Die Erfindung bezieht sich auf solche Kraftwagen mit acht angetriebenen Rädern, bei denen jedes Fahrzeugrad von einem am Fahrzeugrahmen schwingbar gelagerten Hebel getragen wird, der unabhängig von den Hebeln der anderen Räder schwingen kann. Die Erfindung bezweckt, derartige Wagen mit Vorrichtungen zu versehen, die dem Wagen die Fahrt auf unebenem Boden gestatten, ohne die Lenkbarkeit zu beeinträchtigen. Die Erfindung besteht dementsprechend in erster Linie darin, daß zur Ausschaltung des Einflusses der Schwingungen des Hebels auf das Lenkgestänge jedes Rad mit einem Lenkgetriebe verbunden ist, von dem ein Teil auf dem das Rad tragenden Hebel und ein anderer Teil im Fahrzeuguntergestell gelagert ist, und daß die beiden Teile des Lenkgetriebes durch ein Getriebe miteinander verbunden sind, das Schwingbewegungen des auf dem Hebel gelagerten Getriebeteiles gegenüber dem im Fahrzeuguntergestell gelagerten Getriebeteil zuläßt, und dessen Schwenkachse gleichachsig mit der Schwenkachse des Hebels gelagert ist.

Es ist bei mehrachsigen Kraftwagen, deren angetriebene Räder an schwingbaren Hebeln gelagert sind, bereits bekannt, in das Getriebe Kupplungen einzuschalten, die ein gegenseitiges Voreilen der Räder in Kurven gestatten, die Anordnung besitzt aber keine Lenkvorrichtung für die Räder.

Es ist auch weiterhin bei Kraftwagen bekannt, Lenkräder in einem gemeinsamen Rahmen zu lagern. Diese Anordnung hat aber den Nachteil, daß bei der Fahrt eines der Lenkräder über ein Hindernis die anderen Lenkräder durch die Lenkvorrichtung verstellt werden, so daß die Schwingbewegungen der Räder nicht ohne Einfluß auf das Lenkgetriebe bleiben.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt

Abb. ι eine teilweise im Schnitt gehaltene Seitenansicht der in Betracht kommenden Teile des Kraftwagens und

Abb. 2 die zu Abb. 1 gehörige Oberansicht; ferner zeigt in größerem Maßstabe

Abb. 3 eine Einzelheit der Abb. 2 und in noch größerem Maßstabe

Abb. 4 einen Schnitt nach 4-4 der Abb. 3 und

Abb. 5 bis 8 Schnitte nach 5-5 bzw. 6-6, 7-7 und 8-8 der Abb. 4.

Vom Getriebekasten A¹ des samt dem Getriebekasten quer zur Längsachse des Fahrzeuges gelagerten Antriebsmotors A aus führen Weüenleitungen a² und a^z über Differentialgetriebe zu den Treibwellen B des

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:

Georg Hagelloch in Essen.

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Fahrzeuges (s. bes. Abb. 3, 5 und 6), die in den starr mit dem Untergestelle verbundenen Fahrzeugachsen F gelagert sind. Diese Lagerung erfolgt mittels langer Laufbüchsen δ¹ (s. bes. Abb. 6), die zugleich in am Fahrzeugrahmen C sitzenden Lagern c¹ gelagert sind. Die freien Enden der Wellen B liegen in der Lagerplatte D' und tragen je ein Stirnrad δ³. In der Lagerplatte/) sind ferner mittels Zapfen e¹ als Hohlkörper ausgebildete Hebelf schwingbar gelagert. Gleichachsig zu den Zapfen ^¹ sind in Ausdrehungene² der Hebel E unter Vermittlung von Rollenlagern g¹ Stirnräder G gelagert, die über ebenfalls in den Hebeln/; gelagerte Zwischenräder H mit Stirnrädern / in Verbindung stehen. Jedes der Stirnräder/ ist starr mit einer Welle/¹ verbunden, die mit ihrem einen Ende in einem Rollenlager/² des zugehörigen ao Hebels E gelagert ist und an ihrem anderen Ende mittels eines Universalgelenkes P, /⁴ mit einem Wellenstumpf ^C in gelenkiger Verbindung steht. Jeder der Hebelf besitzt einen zylindrischen Ansätze³, der an seinem freien Ende eine kugelige Führungsfläche e^l (Abb.'6) trägt. Mit dieser Fläche steht ein als Hohlkugel Z¹ ausgebildeter Teil einer Hülse L in Eingriff die mittels senkrechter, zu dem Zapfen/³ gleichachsiger ZapfenM an dem Ansatz e^s schwenkbar gelagert ist (s. bes. Abb. 6 und 7). Jede der Hülsen L trägt zwei Wälzlager/², die zur Lagerung der Nabe«¹ des zugehörigen Fahrzeugrades N bestimmt sind. Die Naben ti¹ besitzen an ihrer einen Stirnfläche Kupplungszähne n² (Abb. 6), mit denen die entsprechenden Kupplungszähne k² einer mit dem Achsstummel K. aus einem Stück bestehenden Kuppelscheibe k^x ständig in Eingriff stehen. Der Eingriff dieser Kupplungsteile wird durch eine mit der Nabe«¹ verschraubte Überwurfmutter n^B gesichert, die sich gegen den Achsstummel ^C stützt.

Die oberhalb der Wellen/¹ liegenden Zapfen M sind mit den zugehörigen Hülsen L undrehbar verbunden und tragen ebenfalls mit ihnen undrehbar verbundene Kurbeln m¹, die durch LenkerO mit Kurbeln/³ in Verbindung stehen. Die Kurbeln/³ sitzen undrehbar auf Wellen p¹, die in Getriebekästen Q der Hebel E drehbar gelagert sind und je ein Kegelrad/?² tragen. Das Kegelrad p² steht mit einem Kegelrad r¹ einer Welle /? (s. bes. Abb. 6) in Eingriff, die ebenfalls in dem zugehörigen Getriebekasten Q drehbar gelagert ist und mittels eines Universalgelenks r², s¹ mit einem Wellenstumpf S gekuppelt ist. Die Wellenstümpfe 5! sind in Fortsätzenc² der Lagere¹ gelagert und tragen Kegelräder s², die mit Kegelrädern b² der Laufbüchsen δ¹ der Wellen B in Eingriff stehen. Auf jede der Laufbüchsen δ¹ ist ferner ein Schneckenrad Γ aufgekeilt, für dessen Antrieb eine Schnecke«¹ (s. Abb. 3 und 5) einer Welle U vorgesehen ist. Die Wellen U werden mittels Kegelradgetrieben V und W sowie einer Zwischenwelle v¹ (Abb. 2) vom Lenkhandrad X des Fahrzeuges aus angetrieben. Die Abmessungen der Kurbelvierecke m¹, O, P sind so gewählt, daß bei der Mittelstellung der Fahrzeugräder (Abb. 2) die Kurbeln rrfi schräg zur mittleren Längsebene des Fahrzeuges stehen und mit dieser Ebene einen solchen Winkel einschließen, daß einer Winkeldrehung des Lenkhandrades X verschieden große Ausschlagwinkel der einzelnen Räder N entsprechen, und zwar derart, daß sich die geometrischen Achsen der Räder mindestens angenähert in einem Punkte schneiden (Abb. 2). Hierbei ist erforderlich, daß beispielsweise bei einer Verschwenkung des einen der beiden vordersten Räder in Abb. 2 nach links um den Winkel α und des ihm gegenüberstehenden Rades um den Winkel β bei einer Verschwenkung des letztgenannten Rades nach rechts um den Winkel α das andere Rad nach rechts um den Winkel β ausgeschwenkt wird, da sonst eine Drehung des Fahrzeuges um einen Punkt nicht möglich wäre. Durch geeignete Wahl der Mittelstellungen der Kurbelvierecke m¹,0, P und ihrer Abmessungen läßt sich dies erreichen.

Mit je einem Paar zusammengehöriger Hebel E sind schließlich noch in bekannter Weise ineinander geführte Büchsen Y gelenkig verbunden, in die eine Schraubenfeder Z (Abb. 4) mit Vorspannung eingesetzt ist.

Wie das Getriebe bei der Fahrt geradeaus und auf ebenem Boden wirkt, bedarf nach vorstehendem keiner weiteren Erläuterung. Trifft eines der Fahrzeugräder auf ein Hindernis, z. B-. auf einen Stein, so wird das Rad samt dam zugehörigen Hebel E, der hierbei eine Drehung um seine Zapfen e¹ ausführt, angehoben und die Schraubenfeder Z gespannt. Diese Bewegung des Hebels E bleibt ohne Einfluß auf das Lenkgetriebe X, V, v¹, W, U u¹ T h¹ h² 9² "ϊ ς¹ r² R r¹ rfi n¹ Ρ,Ο,η^,Μ, da die Universalgelenke/·², s¹ im Verein mit den Wellen/? eine Verschwenkung dieser Wellen gegenüber den Kegelrädern s² ohne Beeinflussung der Kegelräder r¹ zulassen. Bei einer Lenkbewegung überträgt sich die Drehbewegung des Lenkrades X durch das Kegelradgetriebe V, die Zwischenwellet»¹ und das KegelradgetriebeW auf die Wellen U, die nunmehr ihre Bewegung durch die Räder«¹, die Schneckenräder Γ und die Kegelrädergetriebe b², s² über die Gelenke /*², s¹ auf die Kegelräder r¹ und p² übertragen. Die Räderp² drehen dann die Kurbelvierecke P₁ O) nt¹ und die mit diesen zwangsläufig ver-

bundenen Fahrzeugräder Λ^ in dem bereits erwähnten, die Bewegung des Fahrzeuges in einer Kurve ermöglichenden Sinne.

In besonderen Fällen kann eine der Fahrzeugachsen/⁷ mittels waagerechter Zapfen/¹ (Abb. ι und 2) am Fahrzeugrahmen in bekannter Weise in einer senkrechten Ebene schwingbar gelagert werden, um auch eine Anpassung des Fahrzeuges an schlechten Boden ohne Beanspruchung der Federn Z zu ermöglichen. In diesem. Fall müssen dann die Lagere¹ mit der betreffenden AchseF starr verbunden und gegenüber dem Rahmen C verschiebbar gelagert werden.

Claims (6)

1. Patentansprüche:

   i. Kraftwagen mit acht angetriebenen Rädern, bei dem jedes Fahrzeugrad von einem am Fahrzeugrahmen schwingbar gelagerten Hebel getragen wird, der unabhängig von den Hebeln der anderen Räder schwingen kann, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ausschaltung des Einflusses der Schwingungen des Hebels (E) auf das Lenkgestänge jedes Rad (N) mit einem Lenkgetriebe (X, V, v¹, W, U, a¹, T, fr, &, s², S, si, t*, R, r\ p-, p¹, P, O, m¹, M) verbunden ist, von dem ein Teil (M, m¹,0, P, p¹, p², r¹, R) auf dem das Rad tragenden Hebel (E) und ein anderer Teil (S, s*, b², b¹, T, a¹, U, W, v\ V, X) im Fahrzeuguntergestell gelagert ist, und daß die beiden Teile des Lenkgetriebes durch ein Getriebe (r², s¹) miteinander verbunden sind, das Schwingbewegungen des auf dem Hebel (E) gelagerten Getriebeteiles gegenüber dem im Fahrzeuguntergestell gelagerten Getriebeteil zuläßt und dessen Schwenkachse gleichachsig mit der Schwenkachse (e¹) des Hebels (E) gelagert ist.
2. 2. Kraftwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in da's Lenkgetriebe Kurbeln (P, m¹) eingeschaltet sind, deren Länge so bemessen ist, daß sich die geometrischen Achsen der Fahrzeugräder (N) bei der Fahrt auf ebenem Boden in jeder Lenkstellung mindestens angenähert in einem Punkt schneiden.
3. 3. Kraftwagen nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung der beiden Teile des Lenkgetriebes Universalgelenke (s¹,/"²) vorgesehen sind, deren Mittelpunkte in der Nähe der Schwenkachse der Hebel (E) liegen.
4. 4. Kraftwagen nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß je vier Fahrzeugräder (N) zu einem Getriebeblock (N, L, E, D, c\ B, V-, b\ Q, H, J, i\ i\ /⁴, K) vereinigt sind, der seinen Antrieb durch eine vom Fahrzeugmotor (^4) angetriebene Welle (B) erhält.
5. 5. Kraftwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (E) die Träger von wesentlichen Teilen (R, r¹, p², p¹, P, O, m¹, M, L) des Lenkgetriebes bilden.
6. 6. Kraftwagen nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Teile (b¹, b², T) des Lenkgetriebes konzentrisch zu je einer Getriebewelle (B) liegen.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen