DE493679C - Steuerung fuer hydraulisch angetriebene Maschinen - Google Patents
Steuerung fuer hydraulisch angetriebene MaschinenInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
- B23Q5/02—Driving main working members
- B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
- B23Q5/06—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles driven essentially by fluid pressure or pneumatic power
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- B23Q2705/00—Driving working spindles or feeding members carrying tools or work
- B23Q2705/02—Driving working spindles
- B23Q2705/04—Driving working spindles by fluid pressure
- B23Q2705/046—Driving working spindles by fluid pressure for broaching machines
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Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung für hydraulisch angetriebene Maschinen, bei
denen Vorschub und Rücklauf durch einen Kolben erfolgt, dessen hohle Kolbenstange
eine feststehende hohle Stange umschließt. Zweckmäßig wird bei derartigen Maschinen
die Druckflüssigkeit durch eine ständig umlaufende Pumpe gefördert. Bei hydraulisch
gesteuerten Räummaschinen, für die die Steuerung nach der Erfindung vorzugsweise bestimmt
ist, kommt es darauf an, daß die Steuervorrichtung unabhängig λόπ der Länge
des jeweils erforderlichen Hubes nach jedem Hub so auf die Pumpe einwirkt, daß ein Fördern
von Druckflüssigkeit unterbleibt, und daß die Förderung erst wieder beginnt, wenn
die Steuervorrichtung von Hand für Arbeitslauf oder Rücklauf eingestellt wird.
Zu diesem Zweck sind die von einem hin und her gehenden Maschinenteil beeinflußten
Anschläge -durch ein gemeinsames Gestänge einerseits mit dem Steuerschieber und anderseits
mit der Pumpe verbunden .und bringen nach jedem Hub den Schieber in eine Mittelstellung,
in der er die Verbindung zwischen den beiden Seiten des Arbeitskolbens unterbricht,
während gleichzeitig die Förderung der Pumpe auf Null eingestellt wird. Wird
■- der Schieber von Hand in die eine oder andere Endstellüng gebracht, so bewirkt dabei gleichzeitig
das Gestänge eine Förderung der Pumpe in der einen oder anderen Richtung-, '
und der Schieber "ist so. eingerichtet, daß er bei der Einstellung für Arbeitshub die Saug-
und Druckseite der Pumpe mit den beiden Seiten des Arbeitskolbens, bei der Einstellung
für Rückhub dagegen die beiden Seiten des ■ Arbeitskolbens unmittelbar miteinander verbindet.
Zur Ausführung der Erfindung können die einzelnen Teile und Leitungen in verschiedener
Weise zur Erzielung des gleichen End- zwecks angeordnet sein; die bisher beschriebene
Anordnung ist nur die vorzugsweise angewandte Ausführungsfbrm. Die Anwendung der Erfindung ist weder auf waagerechte Zylinder
noch auf eine Räummaschine beschränkt, vielmehr ist sie ganz "allgemein bei
hydraulischen Systemen verwendbar, die dazu. dienen sollen, einen hin und her gehenden
Teil langsam und mit großer Kraft beim Arbeitshub in der einen Richtung und beim ■"
arbeitslosen Rücklauf in der anderen Richtung zu verschieben. .
In der Zeichnung· ist
Abb. r eine schematische, teilweise geschnittene Darstellung der vorzugsweise ver- ■
wendeten Ausführungsform der Erfindung.
Die eingezeichneten Pfeile zeigen die Strömungsrichtung beim Rücklauf des Kolbens an.
Abb. 2 zeigt den Steuerschieber der Abb. ι in geschlossener Stellung beim Hubwechsel.
In der Zeichnung ist mit io das Gestell
einer waagerechten Räummaschine mit gezogener Räumnadel angedeutet. Auf diesem wird ein Werkzeughalter 12 durch eine Zugstange
14 hin und her bewegt. Die Zugstange wird beim Arbeitshub durch den Kolben 18
nach rechts bewegt, der an ihrem Ende innerhalb des Hauptzylinders 16 befestigt ist. In
der vorzugsweise zur Anwendung kommenden Ausführungsform der Erfindung hat die Zugstange die Form eines Rohrs, dessen durch
den Kolben hindurchgehendes Ende offen und dessen dem Werkzeughalter 12 zugewendetes
Ende geschlossen ist. Durch eine Pumpe 20 von beliebiger Bauart wird eine geeignete
Flüssigkeit, gewöhnlich Öl, in der Art eingepumpt, daß sie einmal in den Zylinderraum
19 auf der Vorderseite des Kolbens gedrückt wird und so den Kolben 18 bei seinem Arbeitshub
antreibt und das andere Mal in den Raum 21 innerhalb der mit dem Rohr 22
teleskopartig verbundenen Zugstange gedrückt wird. Letzterer Raum. 21 wird im nachfolgenden
als »Rücklaufkammer« und der vorerwähnte Raum 19 im Zylinder an der Vdrderseite
des Kolbens als »Arbeitskammer« bezeichnet. In jedem der beiden Fälle wird das als Druckflüssigkeit benutzte Öl gleichzeitig
aus der anderen Kammer herausgeschafft. Dies bedingt eine Umkehrung der Flüssigkeitsströmung,
die entweder durch Änderung der Ausströmungsrichtung der Pumpe oder durch andere geeignete Mittel bewirkt werden
kann. Die Pumpe 20 ist schematisch als eine Drehkolbenpumpe mit exzentrischer KoI-bentrommel
dargestellt, bei der die Kolben dauernd in der gleichen Richtung umlaufen und bei der die Fördermenge veränderlich
ist. Bei Pumpen dieser Art hört die Strömung auf, sobald Kolbentrommel und Zylinder
konzentrisch zueinander stehen, da in diesem Falle der Hub der Kolben gleich Null
ist. Wird die Kolbentrommel über die Mitte der Exzentrizität nach der anderen Seite hin
verstellt, so erfolgt die Strömung in entgegengesetzter Richtung. Solche elektrisch angetriebenen
Pumpen sind bekannt, und die Einzelheiten derselben sind daher hier nicht naher dargestellt.
In der vorzugsweise zur Verwendung kommenden Ausführungsform der Erfindung ist
die Ausgleichkammer 23 auf der druckfreien Seite des Kolbens 18, d. h. rechts, mit Öl gefüllt
und durch eine ständig offene Leitung mit einem erhöht aufgestellten Ölbehälter 24
verbunden. Durch den rechten Zylinderdeckel des Hauptzylinders 16 und durch die Ausgleichkammer
23 führt ein am rechten Zylinderdeckel befestigtes Rohr 22 hindurch, das teleskopartig mit der hohlen Zugstange 14 verbunden
ist. Dieses Rohr 22 ist in die hohle Zugstange 14, erforderlichenfalls unter Zuhilfenahme
einer Dichtung, so eingepaßt, daß diese sich gerade noch leicht auf ihm verschieben
kann, so daß hier wenig oder gar kein Öl aus dem Innern der Zugstange austritt. Das
feste Rohr 22 ist durch ein Rohr 26 mit einem Rohr 25 verbunden, in das die Pumpe 20 Öl
unter geringem Druck hineinpumpt. Das Öl wird auf diese Weise in die Rücklaufkammer
21 gefördert. Ein an der Rohrleitung 26 angeordnetes Sicherheitsventil 27 kann so eingestellt
werden, daß es sich bei geringem Druck, der den zum Rücklauf der Stange 14
und des Werkzeughalters erforderlichen Druck nur wenig übersteigt, öffnet. So erwies sich
beispielsweise bei einer Maschine; nach der Erfindung, bei der die Rücklauf kammer 21 im
Innern der Zugstange einen Durchmesser von 5,5 cm hatte, eine Einstellung des Sicherheitsventils
auf 15 kg/cm2 Öffnungsdruck als geeignet, für den Fall des Eintritts eines
außergewöhnlichen Widerstandes den erforderlichen Schutz zu gewähren. Das Sicherheitsventil
27 hat gewöhnlich einen Ablauf in einen Behälter 30, der in der Zeichnung unterhalb
der Vorrichtung angeordnet ist, und in den auch ein Ablauf rohr 29 für das durch Undichtigkeiten
der Pumpe austretende Öl und ein Ablaufrohr eines Sicherheitsventils 37 münden, das an dem von der Pumpe 20 zur
Arbeitskammer 19 führenden Hochdruckrohr 36 angeordnet ist. Das Sicherheitsventil 37
für diesen Teil des Rohrleitungssystems muß bei einer Maschine der angegebenen Art so
eingestellt werden, daß es sich nur bei sehr hohem Druck, beispielsweise 150 kg/cm2, öffnet,
wenn das in die Arbeitskammer 19 beim Arbeitshub gepreßte öl bei der Fortbewegung
des Kolbens 18 und damit der Räumnadel einen übermäßig hohen Widerstand zu überwinden
hat. Rohr 46 zwischen den Enden des Hauptzylinders 16, also zwischen der Arbeitskammer
19 und der Ausgleichkammer 23, dient als Umgehungsleitung für den Kolben.
In dieser Umgehungsleitung befindet sich ein Schieber 47, der durch eine Stange 48 gesteuert
wird. Durch den gleichen Schieber kann auch mittels des Rohres 46 die Verbindung
zwischen der Niederdruckleitung 25 der Pumpe und der Avisgleichkammer 23 des Hauptzylinders 16 geregelt werden. Hierzu
wird ein Durchlaß von dem Rohr 26 zur Umgehungsleitung 46 derartig gesteuert, daß das
Öl aus der Pumpe nur in das Rohr 26 und durch dieses in die Rücklauf kammer 21 tritt,
wenn die Pumpe Öl in die Niederdruckleitung 25 und hierdurch in die Rücklaufkam-
mer 2i fördert; bei der Förderung des Öls
von der Pumpe in die Arbeitskammer 19 wird der Schieber 47 dagegen so eingestellt, daß
das öl aus beiden Rohren 26 und 46, also sowohl aus der Rücklauf kammer 21 wie auch
aus der Ausgleichkammer 23, zur Pumpe fließt. Bei Pumpen der angegebenen Art werden
derartige Umsteuerungen durch die Bewegung des einen oder des anderen Elements der Pumpe bewirkt. Im vorliegenden Falle
geschieht dies durch, eine Steuerstange 50, die entweder von Hand mittels eines Hebels 52
oder selbsttätig verstellt wird. Die selbsttätige Verstellung erfolgt mittels eines Anschlags 54
am Werkzeughalter, indem dieser gegen einen mit dem Hebel 52 und der Stange 50 verbundenen
Anschlag 53 bzw. 55 stößt, wodurch die
Rücklaufbewegung (Pfeilrichtimg) bzw. der Arbeitshub beendigt wird. Diese Anordnungen
ao können je nach den Erfordernissen, in geeigneter Weise abgeändert werden, jedoch ist es
für die Zwecke der Erfindung nötig, daß die Steuerstange 50 der Pumpe, gleichviel in
welcher Weise sie angetrieben wird, auch mit der Schieberstange 48 verbunden ist, s© daß
beim Umsteuern der Pumpe gleichzeitig auch der Schieber 47 umgesteuert wird. Der
Steuerschieber 47 soll so angeordnet sein, daß, sobald die Fördermenge der Pumpe gleich
Null wird, die Verbindung des Rohrs46 mit der Arbeitskammer 19 unterbrochen wird, und
daß, sobald die Pumpe in entgegengesetzter Richtung zur Herbeiführung des Rücklaufs
zu fördern beginnt und diese Fördermenge allmählich
anwächst, der Teil des Schiebers, der die Verbindung zwischen 46 und 26 absperrt,
sich gleichzeitig mit dem Beginn der Förderung und deren Anwachsen öffnet. Unter
diesen Umständen ermöglicht es die Erfin-
dung, daß der Elektromotor oder der sonstige j Antrieb der Pumpe dauernd mit voller Ge- J
schwindigkeit läuft, und daß ferner die Fördermenge
der Pumpe außer im Augenblick des Umsteuerns oder beim Anhalten stets der
maximalen Leistungsfähigkeit der Pumpe entspricht. Die Pumpe, kann daher so bemessen
werden, daß sie eine Förderleistung hat, wie zur Herbeiführung der größten Geschwindigkeit
beim Arbeitshub erforderlich ist, d. h. wie sie erforderlich ist, um die Arbeitskammer 19
unter einen Druck von beispielsweise 150 kg/cm2 zu setzen. Zur Beobachtung des
Druckes in der Arbeitskammer ist ein Manometer 19' vorgesehen. An diesem kann der
Widerstand, den das Werkstück dem Hub entgegensetzt, verfolgt werden, so daß der
Arbeiter weiß, wann er wegen Eintretens eines außerordentlich großen Widerstandes
die Geschwindigkeit der Pumpe verringern muß. Gleichzeitig erfährt der Arbeiter hierdurch
auch, um wieviel er die Geschwindigkeit der Pumpe steigern muß, wenn diese gerade
mit einer geringeren Fördermenge arbeitet als der maximalen. Für die gewöhnliche Arbeit
kann die Durchschnittsgeschwindigkeit so bemessen werden, daß sie der größten Fördermenge
der Pumpe entspricht.
DieArbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Angenommen, daß die Umsteuerung
der Vorrichtung durch Umkehrung der Strömungsrichtung der Pumpe erfolgt, wo
der Steuerschieber 47 noch weiter links liegt, wie in Abb. 2 dargestellt ist, so entnimmt die
Pumpe beim Arbeitshub der Maschine Öl aus der Rücklauf kammer 21 durch Rohr 26 und
aus der Ausgleichkammer 23 durch Rohr 46 und drückt es in die Arbeitskammer 19 durch
Rohr 36. Die hierbei aus der Ausgleichkammer 23 infolge des Vordrückens des Kolbens 18
herausgepreßte Ölmenge ist aber größer als So die ölmenge, die die Arbeitskammer 19 aufnimmt,
wegen des Durchmesserunterschiedes zwischen Stange 14 und Rohr 22. Der hierbei
entstehende Überschuß von Öl wird in den Behälter 24 übergeführt. Wird der Arbeitshub
durch Umsteuern der Stange 48 beendet, so hört im Augenblick des Umsteuerns der Pumpe alle Strömungsbewegung auf. Mit
dem Beginn des Rückwärtslaufs (Pfeilrichtung) bewirkt das weitere Verschieben der
Steuerstange 48 nach rechts, daß das öl aus der Arbeitskammer 19 heraustritt und durch
die Pumpe über das Rohr 26 in die Rücklaufkammer 21 gedrückt wird, die sich wegen
ihres geringen Rauminhalts sehr schnell füllt, wodurch der Werkzeughalter, die Zugstange
und der Kolben 18 mit einer im Verhältnis zu ihrer Fortbewegung beim Arbeitshub großen
Geschwindigkeit in die Anfangsstellung finden nächsten Arbeitshub zurückgeführt werden.
Der Überschuß des Öls, das durch das Vorrücken des Kolbens 18 nach links aus der
Kammer 19 herausgepreßt wird, fließt durch die Umgehungsleitung 46 in die Ausgleichkammer
23. Dabei wird aus dem Behälter 24 noch so viel Öl angesaugt, als erforderlich ist,
die Wandstärke der Zugstange 14 auszugleichen.
Es ist nicht erforderlich, daß die Ausgleichkammer 23 öl enthält. Dieser Teil des Zylinders
16 kann vielmehr gegen die Atmosphäre offen sein, in welchem Falle beim Rücklauf die
aus der Arbeitskammer 19 kommende Ölmenge durch das Rohr 46 unmittelbar in den
Behälter 24 geleitet wird, aus dem sie beim Arbeitshub durch die Pumpe in die Arbeitskammer
zurückkehrt. Die Füllung der Kammer 23 mit Öl ist jedoch zweckmäßig, um den Eintritt von Luft am Umfang des Kolbens 18
in die arbeitende Ölmenge zu verhindern, da sie sonst nachgiebig" werden würde. Auch erübrigt
die Ölfüllung der Kammer 23 die An-
bringung einer Dichtung zwischen dem festen
Rohr 22 und der auf diesem gleitenden Zugstange 14.- Der Austritt einer geringen Ölmenge,
der alsdann noch vorkommen kann, verringert die Geschwindigkeit beim Rücklauf nur sehr wenig und macht eine Ableitung für
die ausgetretene Flüssigkeit entbehrlich.
Enthält das Öl Luft, so wird es zusammendrückbar und nachgiebig, wodurch dieZwangsläufigkeit
der Räumnadel leidet und der Vorschub ungleichmäßig werden kann. Zur Entfernung der Luft aus dem öl ist der Behälter
24 im obersten Teil der Vorrichtung angeordnet und durch ein Rohr mit dem höchsten
Punkt der Ausgleichkammer 23 verbunden, so daß etwa in das System eingedrungene Luftblasen,
die mit dem Öl an diese Stelle geführt werden und an die Oberfläche aufsteigen, in
den Behälter 24 gelangen und entweichen. Einen ähnlichen Ausweg für die Luft aus der
Arbeitskammer 19 bietet ein mit dem Behälter 24 verbundenes Rohr und ein Ventil 64,
das sich bei einem Druck in der Arbeitskammer schließt, sich "dagegen unter dem
Druck einer Zwischenfeder 65 öffnet, solange es nicht durch andere Umstände beeinflußt
wird. Die Feder ist so schwach, daß sie das Ventil auch während des Rücklaufs des Kolbens
18 unter dem geringen Druck des aus der Kammer 19 ausfließenden Öls nicht öffnen
kann, sondern nur am Ende eines jeden Rücklaufhubes, und zwar so lange, als kein Druck
oder keine Strömung in dem Öl vorhanden ist. Dieses periodische Öffnen der Arbeitskammer
gegen den unteren Teil des Ölgefäßes ermöglicht ein Aufsteigen und Entweichen der etwa
in der Kammer enthaltenen Luft und bewirkt gleichzeitig, daß sich die Kammer am Anfang
eines jeden Arbeitshubes mit Öl füllt." In der gezeichneten Ausführungsform enthält
das Schiebergehäuse einen längsverschiebbaren Körper 47, der von einer Seite und nach
der Arbeitskammer hin durchbohrt ist. Das Öl aus der Arbeitskammer kann in diese Bohrung
eintreten, wenn der Schieber 47 sich in einer Stellung befindet, in der er die Umgehungsleitung
46 geöffnet halten soll. Außerdem stehen Arbeitskammer und Pumpe jederzeit in Verbindung durch eine den Schieber
umgehende Ringnut 47' im Gehäuse.
Es kann noch eine Umlaufpumpe 60 angeordnet werden, die beständig oder von Zeit zu
Zeit Öl aus dem Ablaufgefäß 30 in den Behälter 24 hineinpumpt. Letzterer erhält alsdann
ein Überlaufrohr 61 zum Gefäß 30.
Der Behälter 24 braucht nicht notwendig oberhalb des Hauptzylinders 16 angeordnet zu
sein, und es ist auch nicht erforderlich, daß sich das Gefäß 30 unterhalb der Sicherheitsventile
37, 27 und der Pumpe 20 befindet. Die beiden Gefäße können zu einem einzigen Gefäß
vereinigt werden, das sich entweder oben oder unten in der Vorrichtung befinden kann.
Liegt der Behälter 24 tiefer als der Zylinder 16, so muß das aus der Ausgleichkammer 23 kornmende
Rohr unter die Oberfläche des Öls in dem Behälter tauchen, damit es angesaugt
werden kann. Um in diesem Falle das Öl luftfrei zu halten, kann ein Entlüftungsventil angebracht
werden, das in eine am höchsten Punkte des Ölsystems angeordnete kleine Schale ausmündet und das mit einem Ventil
in der tiefsten Leitung des Systems verbunden ist, um ein Herauslaufen des Öls während der
Öffnung des Entlüftungsventils zu vermeiden, wenn infolge öffnung des Entlüftungsventils
kein Verschluß vorhanden ist.
Dadurch wird die Umlaufpumpe 60 überflüssig.
In der bisherigen Beschreibung ist angenommen worden, daß die Umkehrung der Strömung durch Umkehrung der Förderrichtung
der Pumpe bewirkt wird, jedoch kann selbstverständlich die gleiche Wirkung dadurch
erhalten werden, daß. man durch geeignete Vorrichtungen die Verbindungen mit der Ansaugleitung
und der Ausstoßleitung der Pumpe ■ vertauscht, während die Pumpe selbst ständig
in der gleichen Richtung mit ihrer bestimmten vollen Geschwindigkeit arbeitet. Es muß dabei
nur die Anordnung getroffen werden, daß die Strömung der Pumpe aussetzt, während
beide Öffnungen geschlossen sind, und es können auch andere Veränderungen angebracht
werden. Bei den Räummaschinen mit waagerechtem Zug, mit denen die Vorrichtung nach
der Erfindung, wie vorstehend beschrieben, verbunden werden soll, ist es schon seit langem
ein ungelöstes Problem, einen kräftigen und sicheren Antrieb zu finden, durch den die
Räumnadel beim Arbeitshub mit geeigneter Geschwindigkeit vorgezogen und schnell wieder
in die Bereitschaftsstellung für den nächsten Arbeitsgang zurückgeführt wird, da eine
Vorrichtung, die für den einen Hub· geeignet war, sich für den anderen Hub als wenig
zweckmäßig erwies, und zwar auch bei hydraulischem Antrieb, Die vorliegende Erfindung
stellt dadurch, daß sie den kleinen Rücklaufzylinder (Rücklaufkammer"21) als Zugstange
benutzt, für die Zurückführung der Flüssigkeit eine Umgehungsleitung 46 verwendet und
für die dauernde Befreiung des Öls von Luft sorgt, einen Antrieb dar, der die Wirkung der
Pumpe gleichzeitig für den Rücklauf nutzbar macht. Die Arbeit der Räumnadel wird' dabei
zwangsläufig und sicher, und die Widerstahdsänderungen in dem Werkstück bleiben ohne
Einfluß. Die Trägheit der bewegten Teile ist sehr gering' und in jedeaiTeil des Hubes wird
der gerade notwendige Betrag von Kraft aufgewendet. Die Erfindung kann mit Vorteil
auch für andere Räummaschinen und für" Ma-
schinen anderer Art verwendet werden, so daß die in der Zeichnung schematisch angedeuteten
Bruchstücke des Maschinengestells auch das Gestell einer anderen Maschine darstellen
können.
Claims (2)
- Patentansprüche:i. Steuerung für hydraulisch angetriebene Maschinen mit umlaufender Pumpe, bei denen der Vorschub und Rücklauf durch einen Kolben erfolgt, dessen hohle Kolbenstange einefeststehendehohle Stange umschließt, insbesondere für Räummaschinen mit waagerechtem Zug, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem hin und her gehenden Maschinenteil (12) beeinflußten Anschläge (53, 55) für den umsteuerbaren Schieber (47) durch ein gemeinsames Gestänge (48, 52, 50) mit der Pumpe (20) so in Verbindung stehen, daß der Steuerschieber (47) nach jedem Hub eine Mittelstellung (Abb. 2) einnimmt, in der die Verbindung (46) zwischen den beiden Seiten (19, 23) des Arbeitskolbens (18) unterbrochen und die Förderung der Pumpe auf Null eingestellt ist, während nach Umlegung des Steuerschiebers von Hand in die eine Endstellung für den Arbeitshub die genannte Verbindung (46) über die nunmehr fördernde Pumpe und nach Umlegung des Steuerschiebers in die andere Endstellung für den Rückhub jene Verbindung (46) unmittelbar zwischen den beiden Seiten des Arbeitskolbens bewirkt ist. " 35"
- 2. Steuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen offenen Behälter (24) an dem höchsten Punkt der Leitung, der mit der einen Seite (23) des Kolbens unmittelbar und mit der anderen, der Arbeitsseite (19), über ein Rückschlagventil (64) verbunden ist, das bei Druck in der Leitung die Verbindung mit der Arbeitsseite des Kolbens unterbricht, jedoch selbsttätig sich öffnet, wenn kein Druck vorhanden ist.Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US493679XA | 1924-03-26 | 1924-03-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE493679C true DE493679C (de) | 1930-03-11 |
Family
ID=21959437
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DEL60816D Expired DE493679C (de) | 1924-03-26 | 1924-07-26 | Steuerung fuer hydraulisch angetriebene Maschinen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE493679C (de) |
-
1924
- 1924-07-26 DE DEL60816D patent/DE493679C/de not_active Expired
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