DE493679C - Control for hydraulically driven machines - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für hydraulisch angetriebene Maschinen, bei denen Vorschub und Rücklauf durch einen Kolben erfolgt, dessen hohle Kolbenstange eine feststehende hohle Stange umschließt. Zweckmäßig wird bei derartigen Maschinen die Druckflüssigkeit durch eine ständig umlaufende Pumpe gefördert. Bei hydraulisch gesteuerten Räummaschinen, für die die Steuerung nach der Erfindung vorzugsweise bestimmt ist, kommt es darauf an, daß die Steuervorrichtung unabhängig λόπ der Länge des jeweils erforderlichen Hubes nach jedem Hub so auf die Pumpe einwirkt, daß ein Fördern von Druckflüssigkeit unterbleibt, und daß die Förderung erst wieder beginnt, wenn die Steuervorrichtung von Hand für Arbeitslauf oder Rücklauf eingestellt wird. The invention relates to a control for hydraulically driven machines which feed and return is done by a piston, its hollow piston rod enclosing a fixed hollow rod. It is useful in such machines the hydraulic fluid is conveyed by a continuously rotating pump. With hydraulic controlled broaching machines, for which the control according to the invention is preferably intended is, it is important that the control device is independent λόπ the length of the required stroke acts on the pump after each stroke in such a way that conveying of hydraulic fluid does not occur, and that the promotion only starts again when the control device is set by hand for working or reverse.

Zu diesem Zweck sind die von einem hin und her gehenden Maschinenteil beeinflußten Anschläge -durch ein gemeinsames Gestänge einerseits mit dem Steuerschieber und anderseits mit der Pumpe verbunden .und bringen nach jedem Hub den Schieber in eine Mittelstellung, in der er die Verbindung zwischen den beiden Seiten des Arbeitskolbens unterbricht, während gleichzeitig die Förderung der Pumpe auf Null eingestellt wird. Wird ■- der Schieber von Hand in die eine oder andere Endstellüng gebracht, so bewirkt dabei gleichzeitig das Gestänge eine Förderung der Pumpe in der einen oder anderen Richtung-, ' und der Schieber "ist so. eingerichtet, daß er bei der Einstellung für Arbeitshub die Saug- und Druckseite der Pumpe mit den beiden Seiten des Arbeitskolbens, bei der Einstellung für Rückhub dagegen die beiden Seiten des ■ Arbeitskolbens unmittelbar miteinander verbindet. For this purpose, they are influenced by a reciprocating machine part Stops -by a common linkage on the one hand with the control slide and on the other hand connected to the pump and move the slide to a central position after each stroke, in which it interrupts the connection between the two sides of the working piston, while at the same time the delivery of the pump is set to zero. Will ■ - the slide is brought into one or the other end position by hand, so it works at the same time the linkage a conveyance of the pump in one direction or the other, ' and the slide "is set up so that when the working stroke is set, the suction and pressure side of the pump with both sides of the working piston, when adjusting on the other hand, for the return stroke, the two sides of the working piston are directly connected to each other.

Zur Ausführung der Erfindung können die einzelnen Teile und Leitungen in verschiedener Weise zur Erzielung des gleichen End- zwecks angeordnet sein; die bisher beschriebene Anordnung ist nur die vorzugsweise angewandte Ausführungsfbrm. Die Anwendung der Erfindung ist weder auf waagerechte Zylinder noch auf eine Räummaschine beschränkt, vielmehr ist sie ganz "allgemein bei hydraulischen Systemen verwendbar, die dazu. dienen sollen, einen hin und her gehenden Teil langsam und mit großer Kraft beim Arbeitshub in der einen Richtung und beim ■" arbeitslosen Rücklauf in der anderen Richtung zu verschieben. .To carry out the invention, the individual parts and lines can be in different Be arranged in a manner to achieve the same end-purpose; the one described so far Arrangement is only the preferred embodiment. The application of the invention is neither to horizontal cylinders still limited to a broaching machine, rather it is very "general" at hydraulic systems can be used to do this. should serve, a going back and forth Part slowly and with great force on the working stroke in one direction and on the ■ " move unemployed return in the other direction. .

In der Zeichnung· istIn the drawing · is

Abb. r eine schematische, teilweise geschnittene Darstellung der vorzugsweise ver- ■ wendeten Ausführungsform der Erfindung.Fig. R a schematic, partially sectioned illustration of the preferably crossed ■ applied embodiment of the invention.

Die eingezeichneten Pfeile zeigen die Strömungsrichtung beim Rücklauf des Kolbens an. Abb. 2 zeigt den Steuerschieber der Abb. ι in geschlossener Stellung beim Hubwechsel. In der Zeichnung ist mit io das Gestell einer waagerechten Räummaschine mit gezogener Räumnadel angedeutet. Auf diesem wird ein Werkzeughalter 12 durch eine Zugstange 14 hin und her bewegt. Die Zugstange wird beim Arbeitshub durch den Kolben 18 nach rechts bewegt, der an ihrem Ende innerhalb des Hauptzylinders 16 befestigt ist. In der vorzugsweise zur Anwendung kommenden Ausführungsform der Erfindung hat die Zugstange die Form eines Rohrs, dessen durch den Kolben hindurchgehendes Ende offen und dessen dem Werkzeughalter 12 zugewendetes Ende geschlossen ist. Durch eine Pumpe 20 von beliebiger Bauart wird eine geeignete Flüssigkeit, gewöhnlich Öl, in der Art eingepumpt, daß sie einmal in den Zylinderraum 19 auf der Vorderseite des Kolbens gedrückt wird und so den Kolben 18 bei seinem Arbeitshub antreibt und das andere Mal in den Raum 21 innerhalb der mit dem Rohr 22 teleskopartig verbundenen Zugstange gedrückt wird. Letzterer Raum. 21 wird im nachfolgenden als »Rücklaufkammer« und der vorerwähnte Raum 19 im Zylinder an der Vdrderseite des Kolbens als »Arbeitskammer« bezeichnet. In jedem der beiden Fälle wird das als Druckflüssigkeit benutzte Öl gleichzeitig aus der anderen Kammer herausgeschafft. Dies bedingt eine Umkehrung der Flüssigkeitsströmung, die entweder durch Änderung der Ausströmungsrichtung der Pumpe oder durch andere geeignete Mittel bewirkt werden kann. Die Pumpe 20 ist schematisch als eine Drehkolbenpumpe mit exzentrischer KoI-bentrommel dargestellt, bei der die Kolben dauernd in der gleichen Richtung umlaufen und bei der die Fördermenge veränderlich ist. Bei Pumpen dieser Art hört die Strömung auf, sobald Kolbentrommel und Zylinder konzentrisch zueinander stehen, da in diesem Falle der Hub der Kolben gleich Null ist. Wird die Kolbentrommel über die Mitte der Exzentrizität nach der anderen Seite hin verstellt, so erfolgt die Strömung in entgegengesetzter Richtung. Solche elektrisch angetriebenen Pumpen sind bekannt, und die Einzelheiten derselben sind daher hier nicht naher dargestellt.The arrows shown indicate the direction of flow when the piston returns. Fig. 2 shows the control slide of Fig. Ι in the closed position when changing stroke. The frame is marked with io in the drawing a horizontal broaching machine with a drawn broach indicated. A tool holder 12 is attached to this by means of a pull rod 14 moved back and forth. The pull rod is driven by the piston 18 on the working stroke moved to the right, which is fixed at its end within the master cylinder 16. In the preferably used embodiment of the invention, the tie rod has the shape of a tube, the through the end passing through the piston is open and its end facing the tool holder 12 The end is closed. A pump 20 of any type becomes a suitable one Liquid, usually oil, is pumped into the cylinder space once 19 is pressed on the front of the piston and so the piston 18 on its working stroke drives and the other time in the space 21 within the with the tube 22 telescopically connected pull rod is pressed. The latter room. 21 will be used in the following as the "return chamber" and the aforementioned space 19 in the cylinder on the front side of the piston is called the "working chamber". In either of the two cases, the oil used as the hydraulic fluid is used simultaneously moved out of the other chamber. This causes a reversal of the liquid flow, which are effected either by changing the outflow direction of the pump or by other suitable means can. The pump 20 is shown schematically as a rotary lobe pump with an eccentric piston drum shown in which the pistons continuously rotate in the same direction and in which the delivery rate is variable is. With pumps of this type, the flow stops as soon as the piston drum and cylinder are concentric to each other, since in this case the stroke of the piston is zero is. If the piston barrel is over the center of the eccentricity to the other side adjusted, the flow is in the opposite direction. Such electrically powered Pumps are known and their details are therefore not shown here.

In der vorzugsweise zur Verwendung kommenden Ausführungsform der Erfindung ist die Ausgleichkammer 23 auf der druckfreien Seite des Kolbens 18, d. h. rechts, mit Öl gefüllt und durch eine ständig offene Leitung mit einem erhöht aufgestellten Ölbehälter 24 verbunden. Durch den rechten Zylinderdeckel des Hauptzylinders 16 und durch die Ausgleichkammer 23 führt ein am rechten Zylinderdeckel befestigtes Rohr 22 hindurch, das teleskopartig mit der hohlen Zugstange 14 verbunden ist. Dieses Rohr 22 ist in die hohle Zugstange 14, erforderlichenfalls unter Zuhilfenahme einer Dichtung, so eingepaßt, daß diese sich gerade noch leicht auf ihm verschieben kann, so daß hier wenig oder gar kein Öl aus dem Innern der Zugstange austritt. Das feste Rohr 22 ist durch ein Rohr 26 mit einem Rohr 25 verbunden, in das die Pumpe 20 Öl unter geringem Druck hineinpumpt. Das Öl wird auf diese Weise in die Rücklaufkammer 21 gefördert. Ein an der Rohrleitung 26 angeordnetes Sicherheitsventil 27 kann so eingestellt werden, daß es sich bei geringem Druck, der den zum Rücklauf der Stange 14 und des Werkzeughalters erforderlichen Druck nur wenig übersteigt, öffnet. So erwies sich beispielsweise bei einer Maschine; nach der Erfindung, bei der die Rücklauf kammer 21 im Innern der Zugstange einen Durchmesser von 5,5 cm hatte, eine Einstellung des Sicherheitsventils auf 15 kg/cm² Öffnungsdruck als geeignet, für den Fall des Eintritts eines außergewöhnlichen Widerstandes den erforderlichen Schutz zu gewähren. Das Sicherheitsventil 27 hat gewöhnlich einen Ablauf in einen Behälter 30, der in der Zeichnung unterhalb der Vorrichtung angeordnet ist, und in den auch ein Ablauf rohr 29 für das durch Undichtigkeiten der Pumpe austretende Öl und ein Ablaufrohr eines Sicherheitsventils 37 münden, das an dem von der Pumpe 20 zur Arbeitskammer 19 führenden Hochdruckrohr 36 angeordnet ist. Das Sicherheitsventil 37 für diesen Teil des Rohrleitungssystems muß bei einer Maschine der angegebenen Art so eingestellt werden, daß es sich nur bei sehr hohem Druck, beispielsweise 150 kg/cm², öffnet, wenn das in die Arbeitskammer 19 beim Arbeitshub gepreßte öl bei der Fortbewegung des Kolbens 18 und damit der Räumnadel einen übermäßig hohen Widerstand zu überwinden hat. Rohr 46 zwischen den Enden des Hauptzylinders 16, also zwischen der Arbeitskammer 19 und der Ausgleichkammer 23, dient als Umgehungsleitung für den Kolben. In dieser Umgehungsleitung befindet sich ein Schieber 47, der durch eine Stange 48 gesteuert wird. Durch den gleichen Schieber kann auch mittels des Rohres 46 die Verbindung zwischen der Niederdruckleitung 25 der Pumpe und der Avisgleichkammer 23 des Hauptzylinders 16 geregelt werden. Hierzu wird ein Durchlaß von dem Rohr 26 zur Umgehungsleitung 46 derartig gesteuert, daß das Öl aus der Pumpe nur in das Rohr 26 und durch dieses in die Rücklauf kammer 21 tritt, wenn die Pumpe Öl in die Niederdruckleitung 25 und hierdurch in die Rücklaufkam-In the embodiment of the invention that is preferably used, the compensation chamber 23 is filled with oil on the pressure-free side of the piston 18, ie on the right, and is connected to an elevated oil container 24 by a line that is always open. A tube 22 attached to the right cylinder cover, which is telescopically connected to the hollow tie rod 14, passes through the right cylinder cover of the master cylinder 16 and through the compensation chamber 23. This tube 22 is fitted into the hollow tie rod 14, if necessary with the aid of a seal, in such a way that it can just move easily on it, so that little or no oil escapes from the inside of the tie rod. The fixed pipe 22 is connected by a pipe 26 to a pipe 25 into which the pump 20 pumps oil under low pressure. The oil is conveyed into the return chamber 21 in this way. A safety valve 27 arranged on the pipeline 26 can be set so that it opens at a low pressure which only slightly exceeds the pressure required to return the rod 14 and the tool holder. This turned out to be the case with one machine, for example; According to the invention, in which the return chamber 21 inside the tie rod had a diameter of 5.5 cm, a setting of the safety valve to 15 kg / cm ² opening pressure as suitable to provide the necessary protection in the event of the occurrence of an exceptional resistance . The safety valve 27 usually has a drain in a container 30, which is arranged in the drawing below the device, and in which also a drain pipe 29 for the leaking oil from the pump and a drain pipe of a safety valve 37 open to the of the pump 20 leading to the working chamber 19 high pressure pipe 36 is arranged. The safety valve 37 for this part of the pipeline system must be set in a machine of the specified type so that it opens only at very high pressure, for example 150 kg / cm ² , when the oil pressed into the working chamber 19 during the working stroke is moving of the piston 18 and thus the broach has to overcome an excessively high resistance. Pipe 46 between the ends of the master cylinder 16, that is, between the working chamber 19 and the compensation chamber 23, serves as a bypass line for the piston. In this bypass line there is a slide 47 which is controlled by a rod 48. The connection between the low-pressure line 25 of the pump and the Avis equalization chamber 23 of the master cylinder 16 can also be regulated by means of the pipe 46 by means of the same slide. For this purpose, a passage from the pipe 26 to the bypass line 46 is controlled in such a way that the oil from the pump only enters the pipe 26 and through this into the return chamber 21 when the pump oil enters the low pressure line 25 and thereby into the return flow.

mer 2i fördert; bei der Förderung des Öls von der Pumpe in die Arbeitskammer 19 wird der Schieber 47 dagegen so eingestellt, daß das öl aus beiden Rohren 26 und 46, also sowohl aus der Rücklauf kammer 21 wie auch aus der Ausgleichkammer 23, zur Pumpe fließt. Bei Pumpen der angegebenen Art werden derartige Umsteuerungen durch die Bewegung des einen oder des anderen Elements der Pumpe bewirkt. Im vorliegenden Falle geschieht dies durch, eine Steuerstange 50, die entweder von Hand mittels eines Hebels 52 oder selbsttätig verstellt wird. Die selbsttätige Verstellung erfolgt mittels eines Anschlags 54 am Werkzeughalter, indem dieser gegen einen mit dem Hebel 52 und der Stange 50 verbundenen Anschlag 53 bzw. 55 stößt, wodurch die Rücklaufbewegung (Pfeilrichtimg) bzw. der Arbeitshub beendigt wird. Diese Anordnungenmer 2i promotes; in the extraction of the oil from the pump into the working chamber 19, however, the slide 47 is set so that the oil from both tubes 26 and 46, so both from the return chamber 21 as well from the compensation chamber 23, flows to the pump. With pumps of the specified type such reversals caused by the movement of one or the other element of the pump. In the present case this is done by a control rod 50, which is either manually operated by means of a lever 52 or is adjusted automatically. The automatic adjustment takes place by means of a stop 54 on the tool holder by pressing it against a lever 52 and rod 50 connected Stop 53 or 55 abuts, whereby the Return movement (arrow direction) or the working stroke is ended. These arrangements

ao können je nach den Erfordernissen, in geeigneter Weise abgeändert werden, jedoch ist es für die Zwecke der Erfindung nötig, daß die Steuerstange 50 der Pumpe, gleichviel in welcher Weise sie angetrieben wird, auch mit der Schieberstange 48 verbunden ist, s© daß beim Umsteuern der Pumpe gleichzeitig auch der Schieber 47 umgesteuert wird. Der Steuerschieber 47 soll so angeordnet sein, daß, sobald die Fördermenge der Pumpe gleich Null wird, die Verbindung des Rohrs46 mit der Arbeitskammer 19 unterbrochen wird, und daß, sobald die Pumpe in entgegengesetzter Richtung zur Herbeiführung des Rücklaufs zu fördern beginnt und diese Fördermenge allmählich anwächst, der Teil des Schiebers, der die Verbindung zwischen 46 und 26 absperrt, sich gleichzeitig mit dem Beginn der Förderung und deren Anwachsen öffnet. Unter diesen Umständen ermöglicht es die Erfin-ao can be appropriately modified as required, but it is necessary for the purposes of the invention that the control rod 50 of the pump, the same in whichever way it is driven, is also connected to the slide rod 48, s © that when reversing the pump, the slide 47 is reversed at the same time. Of the Control slide 47 should be arranged so that as soon as the delivery rate of the pump is the same Becomes zero, the connection of the pipe 46 to the working chamber 19 is interrupted, and that as soon as the pump in the opposite direction to bring about the return starts to pump and this output gradually increases grows, the part of the slide that blocks the connection between 46 and 26, opens at the same time as the start of production and its growth. Under under these circumstances, the invention

dung, daß der Elektromotor oder der sonstige j Antrieb der Pumpe dauernd mit voller Ge- J schwindigkeit läuft, und daß ferner die Fördermenge der Pumpe außer im Augenblick des Umsteuerns oder beim Anhalten stets der maximalen Leistungsfähigkeit der Pumpe entspricht. Die Pumpe, kann daher so bemessen werden, daß sie eine Förderleistung hat, wie zur Herbeiführung der größten Geschwindigkeit beim Arbeitshub erforderlich ist, d. h. wie sie erforderlich ist, um die Arbeitskammer 19 unter einen Druck von beispielsweise 150 kg/cm² zu setzen. Zur Beobachtung des Druckes in der Arbeitskammer ist ein Manometer 19' vorgesehen. An diesem kann der Widerstand, den das Werkstück dem Hub entgegensetzt, verfolgt werden, so daß der Arbeiter weiß, wann er wegen Eintretens eines außerordentlich großen Widerstandes die Geschwindigkeit der Pumpe verringern muß. Gleichzeitig erfährt der Arbeiter hierdurch auch, um wieviel er die Geschwindigkeit der Pumpe steigern muß, wenn diese gerade mit einer geringeren Fördermenge arbeitet als der maximalen. Für die gewöhnliche Arbeit kann die Durchschnittsgeschwindigkeit so bemessen werden, daß sie der größten Fördermenge der Pumpe entspricht.That the electric motor or other drive of the pump runs continuously at full speed, and that the delivery rate of the pump always corresponds to the maximum capacity of the pump except at the moment of reversing or when stopping. The pump can therefore be dimensioned so that it has a delivery rate that is necessary to bring about the greatest speed on the working stroke, ie as it is necessary to put the working chamber ^{19 under a pressure of, for example, 150 kg / cm 2.} A manometer 19 'is provided to monitor the pressure in the working chamber. The resistance which the workpiece opposes to the stroke can be followed on this, so that the worker knows when to reduce the speed of the pump due to the occurrence of an extremely high resistance. At the same time, the worker also learns by how much he has to increase the speed of the pump when it is working with a lower flow rate than the maximum. For normal work, the average speed can be set to correspond to the maximum flow rate of the pump.

DieArbeitsweise der beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Angenommen, daß die Umsteuerung der Vorrichtung durch Umkehrung der Strömungsrichtung der Pumpe erfolgt, wo der Steuerschieber 47 noch weiter links liegt, wie in Abb. 2 dargestellt ist, so entnimmt die Pumpe beim Arbeitshub der Maschine Öl aus der Rücklauf kammer 21 durch Rohr 26 und aus der Ausgleichkammer 23 durch Rohr 46 und drückt es in die Arbeitskammer 19 durch Rohr 36. Die hierbei aus der Ausgleichkammer 23 infolge des Vordrückens des Kolbens 18 herausgepreßte Ölmenge ist aber größer als So die ölmenge, die die Arbeitskammer 19 aufnimmt, wegen des Durchmesserunterschiedes zwischen Stange 14 und Rohr 22. Der hierbei entstehende Überschuß von Öl wird in den Behälter 24 übergeführt. Wird der Arbeitshub durch Umsteuern der Stange 48 beendet, so hört im Augenblick des Umsteuerns der Pumpe alle Strömungsbewegung auf. Mit dem Beginn des Rückwärtslaufs (Pfeilrichtung) bewirkt das weitere Verschieben der Steuerstange 48 nach rechts, daß das öl aus der Arbeitskammer 19 heraustritt und durch die Pumpe über das Rohr 26 in die Rücklaufkammer 21 gedrückt wird, die sich wegen ihres geringen Rauminhalts sehr schnell füllt, wodurch der Werkzeughalter, die Zugstange und der Kolben 18 mit einer im Verhältnis zu ihrer Fortbewegung beim Arbeitshub großen Geschwindigkeit in die Anfangsstellung finden nächsten Arbeitshub zurückgeführt werden. Der Überschuß des Öls, das durch das Vorrücken des Kolbens 18 nach links aus der Kammer 19 herausgepreßt wird, fließt durch die Umgehungsleitung 46 in die Ausgleichkammer 23. Dabei wird aus dem Behälter 24 noch so viel Öl angesaugt, als erforderlich ist, die Wandstärke der Zugstange 14 auszugleichen. The operation of the device described is as follows: Assume that the reversal the device is done by reversing the flow direction of the pump, where the control slide 47 is still further to the left, as shown in Fig. 2, so removes the Pump during the working stroke of the machine oil from the return chamber 21 through pipe 26 and out of the compensation chamber 23 through tube 46 and pushes it through into the working chamber 19 Tube 36. The here from the compensation chamber 23 as a result of the pressing of the piston 18 The amount of oil squeezed out is greater than the amount of oil that the working chamber 19 receives, because of the difference in diameter between rod 14 and tube 22. The here Any excess of oil is transferred to the container 24. Will the working stroke terminated by reversing the rod 48, all flow movement ceases at the moment the pump is reversed. With the beginning of the backward run (direction of arrow) causes the further shifting of the Control rod 48 to the right that the oil emerges from the working chamber 19 and through the pump is pressed through the pipe 26 into the return chamber 21, which are due to its small volume fills up very quickly, which makes the tool holder, the pull rod and the piston 18 with a large in relation to their advancement on the working stroke Find speed in the starting position will be returned to the next working stroke. The excess of oil produced by advancing piston 18 to the left from the Chamber 19 is pressed out, flows through the bypass line 46 into the equalization chamber 23. As much oil is sucked in from the container 24 as is necessary, compensate for the wall thickness of the tie rod 14.

Es ist nicht erforderlich, daß die Ausgleichkammer 23 öl enthält. Dieser Teil des Zylinders 16 kann vielmehr gegen die Atmosphäre offen sein, in welchem Falle beim Rücklauf die aus der Arbeitskammer 19 kommende Ölmenge durch das Rohr 46 unmittelbar in den Behälter 24 geleitet wird, aus dem sie beim Arbeitshub durch die Pumpe in die Arbeitskammer zurückkehrt. Die Füllung der Kammer 23 mit Öl ist jedoch zweckmäßig, um den Eintritt von Luft am Umfang des Kolbens 18 in die arbeitende Ölmenge zu verhindern, da sie sonst nachgiebig" werden würde. Auch erübrigt die Ölfüllung der Kammer 23 die An-It is not necessary that the compensation chamber 23 contain oil. Rather, this part of the cylinder 16 can be open to the atmosphere, in which case, on return, the amount of oil coming from the working chamber 19 is passed through the pipe 46 directly into the container 24, from which it returns to the working chamber on the working stroke by the pump. The filling of the chamber 23 with oil is useful, however, in order to prevent the entry of air at the circumference of the piston 18 into the working oil quantity, since otherwise it would become flexible.

bringung einer Dichtung zwischen dem festen Rohr 22 und der auf diesem gleitenden Zugstange 14.- Der Austritt einer geringen Ölmenge, der alsdann noch vorkommen kann, verringert die Geschwindigkeit beim Rücklauf nur sehr wenig und macht eine Ableitung für die ausgetretene Flüssigkeit entbehrlich.placing a seal between the fixed Tube 22 and the pull rod 14 sliding on it - the escape of a small amount of oil, which can then still occur, reduces the speed of the return movement very little and makes a derivation for the leaked liquid can be dispensed with.

Enthält das Öl Luft, so wird es zusammendrückbar und nachgiebig, wodurch dieZwangsläufigkeit der Räumnadel leidet und der Vorschub ungleichmäßig werden kann. Zur Entfernung der Luft aus dem öl ist der Behälter 24 im obersten Teil der Vorrichtung angeordnet und durch ein Rohr mit dem höchsten Punkt der Ausgleichkammer 23 verbunden, so daß etwa in das System eingedrungene Luftblasen, die mit dem Öl an diese Stelle geführt werden und an die Oberfläche aufsteigen, in den Behälter 24 gelangen und entweichen. Einen ähnlichen Ausweg für die Luft aus der Arbeitskammer 19 bietet ein mit dem Behälter 24 verbundenes Rohr und ein Ventil 64, das sich bei einem Druck in der Arbeitskammer schließt, sich "dagegen unter dem Druck einer Zwischenfeder 65 öffnet, solange es nicht durch andere Umstände beeinflußt wird. Die Feder ist so schwach, daß sie das Ventil auch während des Rücklaufs des Kolbens 18 unter dem geringen Druck des aus der Kammer 19 ausfließenden Öls nicht öffnen kann, sondern nur am Ende eines jeden Rücklaufhubes, und zwar so lange, als kein Druck oder keine Strömung in dem Öl vorhanden ist. Dieses periodische Öffnen der Arbeitskammer gegen den unteren Teil des Ölgefäßes ermöglicht ein Aufsteigen und Entweichen der etwa in der Kammer enthaltenen Luft und bewirkt gleichzeitig, daß sich die Kammer am Anfang eines jeden Arbeitshubes mit Öl füllt." In der gezeichneten Ausführungsform enthält das Schiebergehäuse einen längsverschiebbaren Körper 47, der von einer Seite und nach der Arbeitskammer hin durchbohrt ist. Das Öl aus der Arbeitskammer kann in diese Bohrung eintreten, wenn der Schieber 47 sich in einer Stellung befindet, in der er die Umgehungsleitung 46 geöffnet halten soll. Außerdem stehen Arbeitskammer und Pumpe jederzeit in Verbindung durch eine den Schieber umgehende Ringnut 47' im Gehäuse.If the oil contains air, it becomes compressible and flexible, which inevitably leads to it the broach suffers and the feed can become uneven. The container is used to remove the air from the oil 24 arranged in the uppermost part of the device and through a tube with the highest Point of the compensation chamber 23 connected, so that any air bubbles that have penetrated the system, which are carried to this point with the oil and rise to the surface, in enter the container 24 and escape. A similar way out for the air out of the Working chamber 19 offers a pipe connected to the container 24 and a valve 64, which closes when there is pressure in the working chamber, "on the other hand, under the Pressure of an intermediate spring 65 opens as long as it is not influenced by other circumstances will. The spring is so weak that it will open the valve even while the piston is returning Do not open 18 under the low pressure of the oil flowing out of the chamber 19 can, but only at the end of each return stroke, and as long as there is no pressure or there is no flow in the oil. This periodic opening of the working chamber against the lower part of the oil compartment allows the approximately to rise and escape air contained in the chamber and at the same time causes the chamber to start of each working stroke fills with oil. "Contains in the illustrated embodiment the slide housing a longitudinally displaceable body 47, which from one side and after the working chamber is pierced. The oil from the working chamber can flow into this hole occur when the slide 47 is in a position in which it the bypass line 46 should keep open. In addition, the working chamber and pump are always connected through a slide valve surrounding annular groove 47 'in the housing.

Es kann noch eine Umlaufpumpe 60 angeordnet werden, die beständig oder von Zeit zu Zeit Öl aus dem Ablaufgefäß 30 in den Behälter 24 hineinpumpt. Letzterer erhält alsdann ein Überlaufrohr 61 zum Gefäß 30.A circulation pump 60 can also be arranged, which is constant or from time to time Time pumps oil from the drainage vessel 30 into the container 24. The latter then receives an overflow pipe 61 to the vessel 30.

Der Behälter 24 braucht nicht notwendig oberhalb des Hauptzylinders 16 angeordnet zu sein, und es ist auch nicht erforderlich, daß sich das Gefäß 30 unterhalb der Sicherheitsventile 37, 27 und der Pumpe 20 befindet. Die beiden Gefäße können zu einem einzigen Gefäß vereinigt werden, das sich entweder oben oder unten in der Vorrichtung befinden kann. Liegt der Behälter 24 tiefer als der Zylinder 16, so muß das aus der Ausgleichkammer 23 kornmende Rohr unter die Oberfläche des Öls in dem Behälter tauchen, damit es angesaugt werden kann. Um in diesem Falle das Öl luftfrei zu halten, kann ein Entlüftungsventil angebracht werden, das in eine am höchsten Punkte des Ölsystems angeordnete kleine Schale ausmündet und das mit einem Ventil in der tiefsten Leitung des Systems verbunden ist, um ein Herauslaufen des Öls während der Öffnung des Entlüftungsventils zu vermeiden, wenn infolge öffnung des Entlüftungsventils kein Verschluß vorhanden ist.The container 24 need not necessarily be arranged above the master cylinder 16 be, and it is also not necessary that the vessel 30 is below the safety valves 37, 27 and the pump 20 is located. The two vessels can become a single vessel be combined, which can be located either at the top or at the bottom of the device. If the container 24 is lower than the cylinder 16, then that must come from the compensation chamber 23 Submerge the tube below the surface of the oil in the container so that it is sucked in can be. In order to keep the oil free of air in this case, a vent valve can be attached that opens into a small bowl located at the highest point of the oil system and that with a valve in the deepest line of the system is connected to any leakage of oil during the Avoid opening the vent valve if as a result of opening the vent valve there is no lock.

Dadurch wird die Umlaufpumpe 60 überflüssig. In der bisherigen Beschreibung ist angenommen worden, daß die Umkehrung der Strömung durch Umkehrung der Förderrichtung der Pumpe bewirkt wird, jedoch kann selbstverständlich die gleiche Wirkung dadurch erhalten werden, daß. man durch geeignete Vorrichtungen die Verbindungen mit der Ansaugleitung und der Ausstoßleitung der Pumpe ■ vertauscht, während die Pumpe selbst ständig in der gleichen Richtung mit ihrer bestimmten vollen Geschwindigkeit arbeitet. Es muß dabei nur die Anordnung getroffen werden, daß die Strömung der Pumpe aussetzt, während beide Öffnungen geschlossen sind, und es können auch andere Veränderungen angebracht werden. Bei den Räummaschinen mit waagerechtem Zug, mit denen die Vorrichtung nach der Erfindung, wie vorstehend beschrieben, verbunden werden soll, ist es schon seit langem ein ungelöstes Problem, einen kräftigen und sicheren Antrieb zu finden, durch den die Räumnadel beim Arbeitshub mit geeigneter Geschwindigkeit vorgezogen und schnell wieder in die Bereitschaftsstellung für den nächsten Arbeitsgang zurückgeführt wird, da eine Vorrichtung, die für den einen Hub· geeignet war, sich für den anderen Hub als wenig zweckmäßig erwies, und zwar auch bei hydraulischem Antrieb, Die vorliegende Erfindung stellt dadurch, daß sie den kleinen Rücklaufzylinder (Rücklaufkammer"21) als Zugstange benutzt, für die Zurückführung der Flüssigkeit eine Umgehungsleitung 46 verwendet und für die dauernde Befreiung des Öls von Luft sorgt, einen Antrieb dar, der die Wirkung der Pumpe gleichzeitig für den Rücklauf nutzbar macht. Die Arbeit der Räumnadel wird' dabei zwangsläufig und sicher, und die Widerstahdsänderungen in dem Werkstück bleiben ohne Einfluß. Die Trägheit der bewegten Teile ist sehr gering' und in jedeaiTeil des Hubes wird der gerade notwendige Betrag von Kraft aufgewendet. Die Erfindung kann mit Vorteil auch für andere Räummaschinen und für" Ma-This makes the circulation pump 60 superfluous. In the previous description it has been assumed that the reversal of the flow by reversing the conveying direction caused by the pump, but of course the same effect can thereby be achieved be obtained that. the connections to the suction line are made using suitable devices and the discharge line of the pump ■ interchanged, while the pump itself constantly works in the same direction at their determined full speed. It has to be there only the arrangement should be made that the flow suspends the pump while both openings are closed and other changes may be appropriate will. In the broaching machines with horizontal train, with which the device after the invention, as described above, is to be connected, it has been for a long time an unsolved problem of finding a powerful and safe drive through which the Broach pulled forward on the working stroke at a suitable speed and quickly again is returned to the ready position for the next operation, because a Device that was suitable for one stroke was less suitable for the other stroke Proven useful, even with hydraulic drive, the present invention provides by using the small return cylinder (return chamber "21) as a pull rod used, a bypass line 46 used for the return of the liquid and ensures the permanent liberation of air from the oil, is a drive that promotes the action of the Makes the pump usable for the return at the same time. The work of the broach will 'do it inevitable and certain, and the resistance changes in the workpiece remain without Influence. The inertia of the moving parts is very low and is in every part of the stroke the amount of force just necessary is expended. The invention can be used to advantage also for other broaching machines and for "Ma-

schinen anderer Art verwendet werden, so daß die in der Zeichnung schematisch angedeuteten Bruchstücke des Maschinengestells auch das Gestell einer anderen Maschine darstellen können.Machines of a different type are used, so that the schematically indicated in the drawing Fragments of the machine frame also represent the frame of another machine can.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: i. Steuerung für hydraulisch angetriebene Maschinen mit umlaufender Pumpe, bei denen der Vorschub und Rücklauf durch einen Kolben erfolgt, dessen hohle Kolbenstange einefeststehendehohle Stange umschließt, insbesondere für Räummaschinen mit waagerechtem Zug, dadurch gekennzeichnet, daß die von einem hin und her gehenden Maschinenteil (12) beeinflußten Anschläge (53, 55) für den umsteuerbaren Schieber (47) durch ein gemeinsames Gestänge (48, 52, 50) mit der Pumpe (20) so in Verbindung stehen, daß der Steuerschieber (47) nach jedem Hub eine Mittelstellung (Abb. 2) einnimmt, in der die Verbindung (46) zwischen den beiden Seiten (19, 23) des Arbeitskolbens (18) unterbrochen und die Förderung der Pumpe auf Null eingestellt ist, während nach Umlegung des Steuerschiebers von Hand in die eine Endstellung für den Arbeitshub die genannte Verbindung (46) über die nunmehr fördernde Pumpe und nach Umlegung des Steuerschiebers in die andere Endstellung für den Rückhub jene Verbindung (46) unmittelbar zwischen den beiden Seiten des Arbeitskolbens bewirkt ist. " 35" i. Control for hydraulically driven machines with circulating pump, in which the advance and return is carried out by a piston, the hollow of which Piston rod encloses a stationary hollow rod, particularly for broaching machines with a horizontal train, characterized in that they are influenced by a machine part (12) moving back and forth Stops (53, 55) for the reversible slide (47) by a common one Linkage (48, 52, 50) are connected to the pump (20) in such a way that the control slide (47) assumes a central position (Fig. 2) after each stroke, in the connection (46) between the two sides (19, 23) of the working piston (18) is interrupted and the delivery of the pump is set to zero, while after moving the control slide by hand into the one end position for the working stroke, said connection (46) via the pump that is now delivering and after moving the control slide to the other end position for the return stroke that connection (46) is effected directly between the two sides of the working piston. "35" 2. Steuerung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen offenen Behälter (24) an dem höchsten Punkt der Leitung, der mit der einen Seite (23) des Kolbens unmittelbar und mit der anderen, der Arbeitsseite (19), über ein Rückschlagventil (64) verbunden ist, das bei Druck in der Leitung die Verbindung mit der Arbeitsseite des Kolbens unterbricht, jedoch selbsttätig sich öffnet, wenn kein Druck vorhanden ist.2. Control according to claim 1, characterized by an open container (24) at the highest point of the line, which is directly connected to one side (23) of the piston and with the other, the working side (19), via a check valve (64) is connected, which interrupts the connection with the working side of the piston when there is pressure in the line, however opens automatically when there is no pressure. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings