DE486900C - Steering device for caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung betrifft die Lenkvorrichtung eines Gleiskettenfahrzeuges und unterscheidet sich von den bisherigen Lenkvorrichtungen dieser Art dadurch, daß mittels einer in der Drehachse eines Drehgestells liegenden und vom Führerstand aus zu hebenden oder zu senkenden Stange ein mit Kurvenschlitzen versehenes Einstellglied auf zwei Kupplungskörper einwirkt, von denen je einer auf der Welle für die rechte Gleiskette und auf der Welle für die linke Gleiskette verschiebbar angeordnet ist. Diese Lenkvorrichtung kann so bedient werden, daß die beiden Wellen im gleichen oder ungleichen Sinne, oder daß nur eine der beiden Wellen angetrieben wird.Steering device for caterpillar vehicles The invention relates to Steering device of a caterpillar vehicle and differs from the previous ones Steering devices of this type in that by means of one in the axis of rotation of a bogie a rod with curved slots that can be raised or lowered from the driver's cab provided adjusting member acts on two coupling body, one of which each on on the shaft for the right crawler and on the shaft for the left crawler is arranged. This steering device can be operated so that the two shafts in the same or different sense, or that only one of the two shafts is driven will.

Die Erfindung hat denVorzug, daß der Führer Vorwärtsbewegungen des Fahrzeuges, ein Wenden auf der Stelle sowie große Kurvenfahrt lediglich durch einfaches Heben und Senken des mit der beweglichen Zugstange verbundenen Einstellgliedes ausführen kann.The invention has the advantage that the operator makes forward movements of the Vehicle, turning on the spot and cornering just with a simple one Raise and lower the adjusting member connected to the movable drawbar can.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel veranschaulicht, und zwar zeigt: Abb. z einen Längsschnitt, Abb. 2 eine Draufsicht zu Abb. z mit abgenommenem Getriebedeckel, Abb. 3 einen Schnitt durch das Getriebe in größerem Maßstab, Abb. q. einen Schnitt 4-4 der Abb. 3, Abb. 5 die Stellungen des Einstellgliedes und der Kupplungsmuffen.In the drawing, the invention is illustrated in an exemplary embodiment, namely shows: Fig. z is a longitudinal section, Fig. 2 is a plan view of Fig. z with removed gear cover, Fig. 3 a section through the gear in larger Scale, fig.q. a section 4-4 of Fig. 3, Fig. 5 the positions of the adjusting member and the coupling sleeves.

In einem an sich beliebigen Fahrgestell r sind die Antriebsräder 2 für die Gleisketten 3 zu beiden Seiten gelagert. Der Antrieb erfolgt von der Motorwelle q. über ein Wendegetriebe 5,6 auf eine Zwischenwelle 7 und auf ein von einem Getriebedeckel 33 bedecktes Kegelradgetriebe 8, g mittels einer Hohlwelle ro auf ein Kegelrad zr, welches mit zwei Kegelrädern 12 und 13 im Eingriff steht, von denen jedes lose auf einer der beiden Vorgelegewellen =q,, 15 gelagert ist. Diese Vorgelegewellen i¢, 15 treiben durch Kettengetriebe 16, 17 die Wellen 18, zg der Antriebsräder 2 an.In any chassis r, the drive wheels 2 for the crawler tracks 3 are mounted on both sides. It is driven by the motor shaft q. Via a reversing gear 5,6 to an intermediate shaft 7 and to a bevel gear 8, g covered by a gear cover 33 by means of a hollow shaft ro to a bevel gear zr, which meshes with two bevel gears 12 and 13, each of which is loosely on one of the two Countershafts = q ,, 15 is mounted. These countershafts i [, 15] drive the shafts 18, zg of the drive wheels 2 through chain gears 16, 17.

Gemäß der Erfindung ist nun innerhalb der Hohlwelle ro eine Schubstange 2o verschiebbar angeordnet, an deren oberem Ende ein vom Führerstand aus mittels Seilzuges 21, 22 zu bewegender Hebel 23 angreift, der die Auf- und Abwärtsbewegung der Schubstange 2o herbeiführt.According to the invention, a push rod is now inside the hollow shaft ro 2o arranged displaceably, at the upper end of a by means of the driver's cab Cable 21, 22 to be moved lever 23 engages, the up and down movement the push rod 2o brings about.

Am unteren Ende der Stange 2o ist ein mit Kurvenschlitzen versehenes Einstellglied 24 von U-förmigem Querschnitt angeordnet, in dessen Schlitzen 25, 26 sich die Zapfen 27, 28 von zwei Schleifringen 29, 30 führen, von denen jeder eine zweiseitig wirkende Klauenkupplungsmuffe 34 32 umfaßt. Die Muffe 31 ist auf der Welle r4, die Muffe 32 auf der Welle 15 durch Nut und Feder längs verschiebbar.At the lower end of the rod 2o there is arranged an adjusting member 24 with curved slots and a U-shaped cross-section, in the slots 25, 26 of which the pins 27, 28 of two slip rings 29, 30 , each of which comprises a double-acting claw coupling sleeve 34, 32 . The sleeve 31 is longitudinally displaceable on the shaft r4, the sleeve 32 on the shaft 15 by tongue and groove.

Gemäß der Erfindung sind nun die Schlitze 25, 26 in ihrer Form und Anordnung so gewählt, daß bei einer vollständigen Aufwärtsbewegung gemäß Abb.5 vier verschiedene Schaltungen (I, II, III, IV) und damit vier verschiedene Wirkungen erzielt werden. Dementsprechend werden bei der Abwärtsbewegung der Stange 2o diese vier Schaltungen wieder rückwärts durchlaufen.According to the invention, the slots 25, 26 are now in their shape and Arrangement chosen so that with a complete upward movement as shown in Fig.5 four different circuits (I, II, III, IV) and thus four different effects be achieved. Accordingly, when moving downwards the Rod 2o go through these four circuits backwards again.

Gemäß Abb. 5 sind bei niedrigster Stellung (Schaltung I) des Einstellgliedes 24 die Stifte 27, 28 derart gelagert, daß sowohl die Muffe 31 als auch die Muffe 32 in ihre ganz nach rechts liegende Stellung verschoben sind. Das hat zur Wirkung, daß sich die Drehung der Welle io mittels Kegelrad ii auf das Kegelrad 13 und von diesem über die Muffe 32 auf die rechts liegende Welle 15 und weiterhin unter Vermittlung der Muffe 31 auch auf die links liegende Welle 14 überträgt, so daß beide Wellen 14 und 15 gleichsinnig angetrieben werden. Diese Schaltung bedeutet also Vorwärtslauf des Fahrzeuges.According to Fig. 5, the setting element is in the lowest position (circuit I) 24 the pins 27, 28 mounted such that both the sleeve 31 and the sleeve 32 are shifted to their rightmost position. This has the effect that the rotation of the shaft io by means of bevel gear ii on the bevel gear 13 and from this via the sleeve 32 on the right-hand shaft 15 and continue to mediate the sleeve 31 also transfers to the shaft 14 on the left, so that both waves 14 and 15 are driven in the same direction. This circuit means forward running of the vehicle.

Wird das Einstellglied 24 in die Schaltstellung II gehoben, so bleibt der Stift 28 und damit die Muffe 32 in ihrer Lage, hingegen wird der gegenüberliegende Stift 27 und damit die Muffe 31 so weit nach links verschoben, daß sie außer Eingriff mit der Muffe 32, aber noch nicht in Eingriff mit dem Kegelrad 12 gelangt. In diesem Falle wird also die Drehung der Welle io lediglich auf die rechts liegende Antriebswelle 15 übertragen.If the adjusting member 24 is raised into the switching position II, it remains the pin 28 and thus the sleeve 32 in their position, however, becomes the opposite Pin 27 and thus the sleeve 31 moved so far to the left that they are out of engagement with the sleeve 32, but not yet in engagement with the bevel gear 12. In this The case is the rotation of the shaft io only on the drive shaft on the right 15 transferred.

Diese Schaltung bedeutet also, daß nur die rechte Gleiskette 3 in Bewegung ist und damit die Drehung des Fahrzeuges in einer Kurve erfolgt.This circuit means that only the right crawler 3 in Is movement and thus the vehicle rotates in a curve.

Wird das Einstellglied 24 noch weiter gehoben bis zur Stellung der Schaltung III, dann bleibt die Muffe 32 immer noch in ihrer vorher geschilderten Stellung, hingegen gelangt die Muffe 31: nunmehr mit dem links liegenden Zahnrad 12 in Eingriff. Infolgedessen übertragen nunmehr beide Kegelräder i2 und 13 ihre Drehungen auf die beiden einander gegenüberliegenden Antriebswellen 14, 15, so daß nunmehr die beiden Gleisketten 3 sich gegenläufig bewegen.If the adjusting member 24 is raised even further to the position of Circuit III, then the sleeve 32 still remains in its previously described Position, however, reaches the sleeve 31: now with the gear on the left 12 engaged. As a result, both bevel gears i2 and 13 now transmit their Rotations on the two opposing drive shafts 14, 15, so that now the two caterpillar tracks 3 move in opposite directions.

Diese Schaltung bedeutet also, daß das Fahrzeug sich auf der Stelle dreht.This circuit means that the vehicle is on the spot turns.

Wird das Einstellglied 24 bis in die oberste Stellung gemäß Schaltung IV gehoben, so bleibt die Muffe 31 in ihrer gemäß Schaltung III gegebenen Stellung, dagegen wird die Muffe 32 außer Eingriff mit dem Kegelrad 13 gebracht, so daß nunmehr nur die Antriebswelle 14 angetrieben wird, die gegenüberliegende Welle 15 dagegen stehenbleibt.If the adjusting member 24 is raised to the uppermost position according to circuit IV, the sleeve 31 remains in its position according to circuit III, on the other hand, the sleeve 32 is disengaged from the bevel gear 13, so that now only the drive shaft 14 is driven, the opposite shaft 15, however, stops.

Diese Schaltung IV bedeutet also die Wendung des Fahrzeuges in einer Kurve nach der anderen Richtung wie Schaltung II.This circuit IV means turning the vehicle in one Curve in the other direction like circuit II.

Der ganze geschilderte Schaltvorgang kann auch in umgekehrter Weise erfolgen, das heißt die Bewegungen können in umgekehrter Weise verlaufen, wenn durch entsprechende Umschaltung des vor der Zwischenwelle 7 angeordneten Wendegetriebes 5, 6 eine Umkehrung der Drehrichtung der Zwischenwelle 7 erfolgt. .The entire switching process described can also be carried out in reverse take place, that is, the movements can be done in the opposite way when through corresponding switching of the reversing gear arranged in front of the intermediate shaft 7 5, 6 a reversal of the direction of rotation of the intermediate shaft 7 takes place. .

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Lenkvorrichtung für Gleiskettenfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß mittels eines vom Führerstand durch ein Hebelgestänge (2i, 22, 23) zu hebenden oder zu senkenden, in der Drehachse eines Drehgestelles liegenden, mit Kurvenschlitzen versehenen Einstellgliedes (24) zwei gleichachsige, sowohl mit den lose auf den beiderseitigen Gleiskettenantriebswellen (i4, 15) sitzenden, entgegengesetzt zu drehenden Kegelrädern (i2, 13) als auch miteinander kuppelbaren und auf den genannten Wellen (i4, 15) umdrehbar über verschiebbaren Klauenkupplungsmuffen (3i, 32) je nach der beabsichtigten Bewegung des Fahrzeuges (Vorwärtsgang, Wendung in Kurven oder Wendung auf der Stelle) entweder mit einem der beiden Kegelräder und miteinander oder mit je einem der Kegelräder und nicht miteinander oder nur mit einem der Kegelräder und nicht miteinander in Verbindung gebracht werden können. PATENT CLAIMS: i. Steering device for caterpillar vehicles, characterized in that by means of an adjusting member (24) provided with curved slots and located in the axis of rotation of a bogie, which is to be raised or lowered from the driver's cab by a lever linkage (2i, 22, 23), two coaxial, both with the loosely the mutual track drive shafts (i4, 15) sitting opposite to the rotating bevel gears (i2, 13) and coupled together and to said shafts (i4, 15) reversible about sliding jaw clutch collars (3i, 32) depending on the intended movement of the vehicle ( Forward gear, turning in curves or turning on the spot) either with one of the two bevel gears and with each other or with one of the bevel gears and not with each other or only with one of the bevel gears and not with each other. 2. Lenkvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Einstellglied (24) in dessen Kurvenschlitze (25, 26) die Zapfen (27, 28) der Schleifringe (2g, 30) der Kupplungsmuffen eingreifen, einen U-förmigen Querschnitt besitzt und mittels einer Stange (2o) bewegt wird, die durch die die Drehachse des Drehgestelles bildende Hohlwelle (io) hindurchgeht.2. Steering device according to claim i, characterized in that the adjusting member (24) in its curved slots (25, 26) the pins (27, 28) of the slip rings (2g, 30) engage the coupling sleeves, has a U-shaped cross section and means a rod (2o) is moved through which the axis of rotation of the bogie forms Hollow shaft (io) passes through it.