DE951974C - Device for driving self-propelled hoists - Google Patents

Description

Einrichtung zum Antrieb selbstfahrender Hebezeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinrichtung für selbstfahrende Kraftbagger, Krane u. dgl., im folgenden allgemein als Hebezeuge benannt; sie ist von besonderem Nutzen für derartige Maschinen mit einem schwenkbaren Aufbau, vorzugsweise in Gestalt einer Kabine, der eine volle Umdrehung ausführen kann.Device for driving self-propelled hoists The invention relates on a drive device for self-propelled power excavators, cranes, etc., hereinafter generally referred to as hoists; it is of particular use to such machines with a pivotable structure, preferably in the form of a Cabin that can make a full turn.

Die gewöhnliche Form selbstfahrender Hebezeuge hat ein Fahrgestell auf einem Paar endloser Laufketten, die je an einer Seite des Fahrgestells angeordnet sind. Auf diesem sind schwenkbar eine Plattform und eine Kabine angebracht, aus der der Ausleger oder das sonstige Arbeitsmittel hervorragt. Auf der Kabinenplattform sind die notwendigen Mechanismen montiert, die die Arbeitsfunktionen des Gerätes erfüllen. Gewöhnlich ist der Motor oder sonstige Primärantrieb für die Wander-oder Fahrbewegung der Laufketten auf der Plattform angebracht und so angeordnet, daß er durch in das Fahrgestell führende Übertragungsmittel mit den Laufketten verbunden wird. Bisher wurden bei allen Systemen solcher Hebezeuge Vorkehrungen getroffen, um diese Übertragungsmittel zu lösen, wenn eine Drehbewegung der Kabine gewünscht - wurde. Wird so die Übertragung unterbrochen, so geht die Steuerung der Fahrbewegung des Hebezeuges verloren, und dieses Aussetzen der Steuerung gibt zu gewissen Gefahren Anlaß. Durch die Einrichtung gemäß der Erfindung wird die ununterbrochene Steuerung jederzeit aufrechterhalten, und die bisher verbreiteten Gefahren sind dadurch ausgeschaltet.The common form of self-propelled hoists has a chassis on a pair of endless tracks, each arranged on one side of the chassis are. A platform and a cabin are pivotably mounted on this that protrudes from the boom or other work equipment. On the cabin platform the necessary mechanisms that enable the work functions of the device are mounted fulfill. Usually the engine or other primary drive is for the hiking or walking Movement of the tracks mounted on the platform and arranged so that it is connected to the track chains by transmission means leading into the chassis will. So far, precautions have been taken in all systems of such hoists, to release this transmission means when a rotary movement of the car is desired - became. If the transmission is interrupted in this way, the control of the travel movement goes of the hoist is lost, and this exposure to the controls creates certain dangers Reason. The device according to the invention provides uninterrupted control maintained at all times, and the previously widespread dangers are thereby eliminated.

Die Erfindung besteht unter anderem darin, daß bei einer derartigen Einrichtung jederzeit eine ständige betriebsmäßig nicht lösbare Antriebsverbindung zwischen einer der beiden Fahrgestelllaufketten und einer hierzu geeigneten Kraftquelle in Gestalt eines elektrischen Antriebsmotors aufrechterhalten wird, während die andere Laufkette in an sich bekannter Weise so angeordnet ist, daß sie abwechselnd entweder gesperrt werden kann, um einen Drehpunkt für das Lenken zu bilden, oder gleichfalls mit der genannten Triebkraftquelle für die Fahrbewegung verbunden werden kann; dabei ist eine unabhängige Bremse für das Stillsetzen des genannten Antriebsmotors vorgesehen. Dieser muß solche Drehmomenteigenschaften haben, daß er bei stündiger Kupplung mit einer Laufkette anlaufen kann; für die Erfindung eignen sich daher Elektromotoren. .The invention consists, inter alia, in that in such Establishment of a permanent, operationally non-detachable drive connection at all times between one of the two chassis tracks and a suitable power source in the form of an electric drive motor is maintained while the other crawler chain is arranged in a manner known per se so that they alternate can either be locked to provide a pivot point for steering, or can also be connected to the said source of motive power for the driving movement can; there is an independent brake for stopping the said drive motor intended. This must have such torque properties that he at hour Coupling can start up with a chain; are therefore suitable for the invention Electric motors. .

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung, bei welcher der elektrische Antriebsmotor mit den voneinander unabhängigen Laufkettentriebwerken durch Übertragungsglieder und eine umschaltbare Kupplung verbunden ist, mit deren Hilfe entweder beide Laufketten im Gleichlauf angetrieben werden können oder 'eines der Laufkettentriebwerke und die zugehörige Laufkette abgeschaltet und gesperrt werden kann. Nach der Erfindung wird dann nur eines der beiden Laufkettentriebwerke mit der umschaltbaren Kupplung ausgestaltet. Die Kupplung liegt beispielsweise zwischen dem letztgenannten Laufkettentriebwerk und einer für beide Triebwerke gemeinsamen Antriebswelle und ist so eingerichtet, daß sie durch einen Verschiebemechanismus gelöst werden kann und zugleich das eine abgetrennte Triebwerk sperrt; das andere Triebwerk ist von dieser Kupplung und ihren jeweiligen Stellungen unabhängig und dauernd mit der Antriebswelle in Verbindung.A preferred embodiment of the invention relates to a Arrangement in which the electric drive motor with the independent Chain drives connected by transmission links and a reversible clutch with the help of which either both crawler tracks are driven in synchronism can or 'one of the chain drives and the associated chain switched off and can be blocked. According to the invention, then only one of the two chain drives designed with the switchable clutch. The clutch is, for example, between the last-mentioned chain drive and one common for both drives Drive shaft and is arranged to be driven by a sliding mechanism can be released and at the same time locks a separate engine; the other The engine is independent of this clutch and its respective positions permanently connected to the drive shaft.

In den Zeichnungen ist Fig. I eine Seitenansicht einer Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung im Aufriß, teils im Schnitt, wobei einzelne Teile weggebrochen sind, und Fig. 2 ein Teilgrundriß im Schnitt nach der in Fig. I bei 2-2 angedeuteten Ebene in Verbindung mit einem Schaltschema des hierfür verwendeten Steuersystems.In the drawings, Fig. I is a side view of an embodiment the device according to the invention in elevation, partly in section, with individual parts are broken away, and FIG. 2 is a partial plan view in section after that in FIG 2-2 indicated level in connection with a circuit diagram of the used for this Tax system.

Bei dem in Fig.I gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Einrichtung nach der Erfindung durch einen Kran mit drehbarer Kabine verkörpert, der nur im Umriß angedeutete Laufketten I und 2 hat. Diese sind am Fahrgestell 3 montiert und tragen dieses. Über dem Fahrgestell erhebt sich ein Sockel 4, der einen nach aufwärts gewandten, von einem Schwenkrad 6 umgebenen Laufring 5 trägt. Auf den Laufring 5 stützt sich ein aus einer Mehrzahl von Rollen 7 zusammengesetzter Rollensatz, der seinerseits. die Unterlage eines oberen Laufringes 8 bildet, welcher das Gewicht der Plattform 9 der Drehkrankabine Io trägt.In the embodiment shown in Fig.I, the device embodied according to the invention by a crane with a rotating cabin, which is only in Outline indicated crawler chains I and 2 has. These are mounted on the chassis 3 and wear this. A base 4 rises above the chassis, one facing upwards turned, surrounded by a swivel wheel 6 running ring 5 carries. On the race 5 a set of rollers composed of a plurality of rollers 7 is supported, the his part. the base of an upper race 8 forms which the weight the platform 9 of the rotary crane cabin Io carries.

Zentral zum Laufring 5 ragt vertikal vom Sockel 4 eine Wellenlagerbüchse II aufwärts, die einen hohlen Wellenzapfen I2 trägt und aufrecht hält. Dieser bildet die Königswelle des schwenkbaren Teils. Die Kabine Io und ihre Plattform 9 werden so unterstützt und bei ihrer vollen Umdrehungsbewegung auf dem Fahrgestell 3 geführt; ein von der Plattform 9 getragener Ausleger I3 oder ein anderes derartiges Arbeitsmittel kann in jede gewünschte Lage geschwenkt werden. Um die Schwenkbewegung hervorzubringen, ist ein auf der Plattform 9 montierter elektrischer Schwenkmotor I4 durch ein nicht dargestelltes Übertragungsgetriebe mit dem Schwenkritzel I5 verbunden.A shaft bearing bush protrudes vertically from the base 4 in the center of the raceway 5 II upwards, which carries a hollow shaft journal I2 and holds it upright. This forms the main shaft of the swiveling part. The cabin Io and its platform 9 will be so supported and guided in their full rotation on the chassis 3; a boom I3 carried by the platform 9 or other such work equipment can be swiveled into any desired position. To bring out the pivoting movement, is an electric swing motor I4 mounted on the platform 9 by a non The transmission gear shown is connected to the swivel pinion I5.

Die Laufketten I und :2 sind aus einer Mehrzahl von miteinander verbundenen Laufgliedern zusammengesetzt und werden durch doppelte Treibkettenräder I6-I6 bzw. I7-I7 angetrieben. Die Kettenräder I6-I6 können sich mit dem in Lagern II3 und II5 im Fahrgestell 3 drehbar gelagerten Wellenstummel I8 drehen. Auf dem Wellenstummel I8 ist ebenso ein mit diesem drehbares letztes Vorgelegerad I9 angebracht, das im Eingriff mit einem antreibenden letzten Vorgelegeritzel 2o steht. Das Ritzel 2o ist auf einer von Lagern 22 und 23 getragenen Zwischenwelle 2I angebracht und damit verkeilt. Auf das entgegengesetzte Ende der Welle 2I ist ein Kegelrad 24 aufgekeilt, das seinerseits mit einem am Ende einer nach vorn sich erstreckenden Antriebswelle 26 befestigten Kegelrad 25 im Eingriff ist.The crawler chains I and: 2 are made up of a plurality of interconnected Runner links and are driven by double drive chain wheels I6-I6 resp. I7-I7 powered. The sprockets I6-I6 can match the ones in bearings II3 and II5 Turn the stub shaft I8 that is rotatably mounted in the chassis 3. On the stub of the shaft I8 is a last counter gear I9 rotatable with this attached, which in the Engagement with a driving last counter pinion 2o is. The pinion 2o is mounted on an intermediate shaft 2I carried by bearings 22 and 23 and therewith wedged. A bevel gear 24 is keyed on the opposite end of shaft 2I, that in turn with a drive shaft at the end of a forwardly extending drive shaft 26 attached bevel gear 25 is engaged.

Die Kettenräder I7-I7 haben die gleiche Form wie die Kettenräder I6-I6 und sind auf einem Wellenstummel 27 mit diesem drehbar angebracht, der von hierfür im Fahrgestell vorgesehenen Lagern 28 und 29 getragen wird. Ein auf der Welle 27 befestigtes letztes Vorgelegerad 3o befindet sich im Eingriff mit einem letzten Vorgelegeritzel 3I. Das letzte Vorgelegeritzel 3I ist am Ende einer Zwischenwelle 32 befestigt, die von Lagern 33 und 34 im Fahrgestell getragen wird. Das entgegengesetzte Ende der Welle 32 ist bei 35 genutet und trägt einen inneren Klauenkupplungsteil 36, der sich in der Nutverbindung axial verschieben kann.The sprockets I7-I7 have the same shape as the sprockets I6-I6 and are rotatably mounted on a stub shaft 27 with this, the one of this Bearings 28 and 29 provided in the chassis are carried. One on the shaft 27 attached last counter gear 3o is in engagement with a last Counter gear 3I. The last counter gear 3I is at the end of an intermediate shaft 32 attached, which is supported by bearings 33 and 34 in the chassis. The opposite End of shaft 32 is grooved at 35 and carries an inner dog clutch part 36, which can move axially in the groove connection.

Die Laufketten i und 2 sind mit einem Laufkettenantrieb verbunden, der die Kettenräder 16-16, den Wellenstummel 18, das Zahnrad i9, das Ritzel 2o, die Zwischenwelle 21 und das Kegelrad 24 einerseits bzw. die Kettenräder 17-17, den Wellenstummel 27, das Zahnrad 3o, das Ritzel 31 und die Zwischenwelle 32 einschließlich der Nutung 35 andererseits umfaßt. -Der innere Klauenkupplungstei136 ist am Umfang mit einem gezahnten Teil 37 versehen, der'mit einem entsprechenden äußeren, im Kegelrad 24 ausgebildetenKlauenkupplungstei138 inEingriff treten kann. Wenn die Teile in der in Fig. 2 dargestellten Lage sind, steht der innere Klauenkupplungsteil 36 durch seinen Kranz 37 als getriebener Teil im Eingriff mit dem Zahnrad 24, so daß bei Drehung des Kegelradritzels 25 die Laufketten I und 2 im Gleichlauf getrieben werden; sie gestatten so gerade Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Gerätes je nach der Drehrichtung der Welle 26.The chains i and 2 are connected to a chain drive, of the chain wheels 16-16, the stub shaft 18, the gear wheel i9, the pinion 2o, the intermediate shaft 21 and the bevel gear 24 on the one hand or the chain wheels 17-17, the stub shaft 27, the gear 3o, the pinion 31 and the intermediate shaft 32 including the groove 35 on the other hand includes. -The inner claw coupling part is on the circumference provided with a toothed part 37, der'mit a corresponding outer, in the bevel gear 24 trained claw coupling parts come into engagement can. if the parts are in the position shown in Fig. 2, the inner dog clutch part is 36 through its ring 37 as a driven part in engagement with the gear 24, see above that when the bevel gear pinion 25 rotates, the chains I and 2 are driven in synchronism will; they allow straight forward or backward movement of the device according to the direction of rotation of the shaft 26.

Die gegenüberliegende Seite des inneren Klauenkupplungsteils 36 ist mit einem Zahnkranz 39 von solcher Anordnung versehen, daß er mit einem äußeren, in einem Stück mit dem Fahrgestell 3 ausgebildeten Klauenbremsglied 40 in Eingriff treten kann, wenn der Teil 36 aus der in Fig. 2 dargestellten Lage in die entgegengesetzte Lage verschoben wird. Befindet sich der Teil 36 im Eingriff mit der Klauenbremse 4o, so wird die Welle 32 und infolgedessen die Laufkette 2 gegen jede Bewegung festgehalten, während die Laufkette i frei ist, so daß sie sich infolge der Drehung der Welle 26 entweder vorwärts oder rückwärts bewegen kann. Auf diese Weise wird eine Steuerung des Geräts ermöglicht, da je nach der Drehrichtung der Welle 26 willkürlich eine -Wendung im Uhrzeigersinn (bei Rückwärtsfahrt des - Geräts) oder entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn (bei Vorwärtsfahrt des Geräts) ausgeführt werden kann. Bei der Ausführung einer solchen Lenkbewegung wirkt die Laufkette 2, da sie stillsteht, sozusagen als Drehpunkt, um den die Laufkette I wandern kann.The opposite side of the inner dog clutch part 36 is provided with a ring gear 39 of such an arrangement that it is provided with an outer, claw brake member 40 formed in one piece with the chassis 3 in engagement can occur when the part 36 from the position shown in Fig. 2 in the opposite Location is shifted. The part 36 is in engagement with the claw brake 4o, the shaft 32 and consequently the crawler chain 2 is held against any movement, while the crawler i is free so that it moves as a result of the rotation of the shaft 26 can move either forward or backward. In this way it becomes a controller of the device, since depending on the direction of rotation of the shaft 26 arbitrarily one - Turn clockwise (when the device is reversing) or in the opposite direction clockwise (when the device is moving forward). In the Execution of such a steering movement, the crawler chain 2 acts because it stands still, As a fulcrum, so to speak, around which the crawler chain I can move.

Die Welle 26 ist in hierzu am Fahrgestell vorgesehenen Lagern 41 und 42 drehbar gelagert und trägt ein an ihrem entgegengesetzten Ende starr befestigtes Kegelrad 43. Das Rad 43 ist seinerseits im Eingriff mit einem am Ende einer abwärts führenden Welle 45 befestigten Kegelrad 44; diese Welle ist in Lagern 46 und 47 drehbar, die innerhalb des hohlen Wellenzapfens 12 angebracht sind. Das obere Ende der abwärts führenden Welle 45 ragt über die Oberkante der Plattform 9, wo sie in starrer Verbindung mit einem Hauptantriebsrad 48 steht, das in einem Gehäuse 49 untergebracht ist. In dem Gehäuse 49 befindet sich in treibender Verbindung mit dem Rad 48 auch ein ständig eingeschaltetes Vorgelege, bestehend aus Ritzel 5o, Rad 5I, Ritzel 52 und Rad 53. Das Rad 53 ist seinerseits dauernd mit dem an der Welle eines umsteuerbaren elektrischen Antriebsmotors 55 befestigten Ritzel 54 im Eingriff.The shaft 26 is in bearings 41 and provided on the chassis for this purpose 42 rotatably mounted and carries a rigidly attached at its opposite end Bevel gear 43. The gear 43 in turn meshes with one at the end of a downward leading shaft 45 fixed bevel gear 44; this shaft is in bearings 46 and 47 rotatable, which are mounted within the hollow shaft journal 12. The top end the downward leading shaft 45 protrudes over the upper edge of the platform 9, where it is in rigid connection with a main drive wheel 48, which is in a housing 49 is housed. In housing 49 is in driving communication with the gear 48 also has a continuously switched back gear consisting of pinion 5o, Wheel 5I, pinion 52 and wheel 53. The wheel 53 is in turn continuously with the one on the Shaft of a reversible electric drive motor 55 fixed pinion 54 in the Intervention.

Es sei bemerkt, daß die ganze Getriebeübertragung vom Motor 55 zur Laufkette I dauernd geschlossen ist, so daß der Motor 55 jederzeit zur Steuerung der Bewegung dieser Kette eingesetzt werden kann, und wenn der Teil 36 in der in Fig. 2 dargestellten Stellung ist, zur Steuerung der Bewegung beider Laufketten im Gleichlauf. Jedes Bestreben des Gerätes durchzugehen, wenn der Teil 36 mit dem Kegelrad 24 im Eingriff steht, oder auf einem Abhang auszulenken oder zurückzuweichen, wenn der Teil 36 mit der Klauenbremse 4o im Eingriff ist - welche Zufälle vermieden werden sollen -, kann sofort vom Fahrer durch bloßes Steuern des Motors 55 aufgehalten oder beherrscht werden, wenngleich - zur Erhöhung der Sicherheit des Geräts noch eine unten zu beschreibende zusätzliche Steuerung vorgesehen ist.It should be noted that all of the transmission transmission from motor 55 to the Chain I is permanently closed, so that the motor 55 to control at any time the movement of this chain can be used, and if the part 36 in the in Fig. 2 is the position shown to control the movement of both crawlers in sync. Any effort to go through the device when the part 36 with the Bevel gear 24 is engaged, or to deflect or retreat on a slope, when the part 36 is engaged with the claw brake 4o - which accidents avoided - can be stopped immediately by the driver simply by controlling the motor 55 or controlled, albeit - to increase the safety of the device an additional control to be described below is provided.

Der dauernde Eingriff des gesamten Übertragungsgetriebes des Geräts nach der Erfindung wird ungeachtet der Schwenkbarken der Kabine Io aufrechterhalten, und dies ist durch die Verwendung eines frei drehbaren Elektromotors 55 ermöglicht. Das heißt, der Motor 55 ist nicht mit der üblichen Nachlaufbremse versehen, die die Welle - festhält, wenn keine elektrische Leistung zugeführt wird. Wenn die Kabine Io durch die Wirkung des Motors 14 und des Ritzels 15 in Drehung versetzt wird, so hat dies zur Folge, daß das Ritzel 5o .am Umfang des Rades 48 abrollt. Trotz des sehr beträchtlichen Übersetzungsverhältnisses zwischen Ritzel 5o und Ritzel 54 ist die Drehzahl der Welle des Motors 55 auch bei höchsten Schwenkgeschwindigkeiten der Kabine Io wesentlich kleiner als die normale Betriebsdrehzahl des Motors 55, da die Schwenkbewegung der Kabine Io eine sehr vorsichtige Bewegung ist und das Untersetzungsverhältnis zwischen dem Schwenkrad. 6 und dem Schwenkmotor I4 wesentlich größer ist als das Untersetzungsverhältnis zwischen Ritzel 54 und Rad 48. Werden die Untersetzungsverhältnisse in solche Beziehung gebracht, wie oben erläutert, so kann die dauernde treibende Verbindung zwischen dem Motor 55 -und mindestens einer der Laufketten ohne Schaden für den Motor 55 und ohne Kriechbestreben auf seiten der Laufketten I und 2 während der Schwenkbewegung der Kabine Io aufrechterhalten werden. Es ist sogar möglich, die Schwenkbewegung wie auch die Fahrbewegung zugleich fortzusetzen.The constant intervention of the entire transmission gear of the device according to the invention is maintained regardless of the pivoting of the cabin Io, and this is made possible by the use of a freely rotatable electric motor 55. That is, the motor 55 is not provided with the usual trailing brake that the shaft - holds when no electrical power is supplied. When the cabin Io is set in rotation by the action of the motor 14 and the pinion 15, so this has the consequence that the pinion 5o rolls off the circumference of the wheel 48. Despite the very considerable gear ratio between pinion 5o and pinion 54 is the speed of rotation of the shaft of the motor 55 even at the highest swing speeds the cabin Io much lower than the normal operating speed of the engine 55, since the pivoting movement of the cabin Io is a very careful movement and that Reduction ratio between the swivel wheel. 6 and the swing motor I4 are essential is greater than the reduction ratio between pinion 54 and wheel 48. Will the reduction ratios brought into such a relationship as explained above, so the permanent driving connection between the motor 55 and at least one of the crawlers without damage to the motor 55 and without tendency to creep sides of the crawlers I and 2 are maintained during the pivoting movement of the car Io will. It is even possible to have the swivel movement as well as the travel movement at the same time to continue.

Wie deutlicher aus Fig. i hervorgeht, ist eine Bremstrommel 56 an der Welle 26 befestigt und von einem Bremsband 57 umgeben. Wie in Fig. 2 gezeigt, wird das Band 57 gewöhnlich durch eine Feder 58 angezogen und durch einen hydraulischen Zylinder 59 gelüftet. Für die Flüssigkeitslieferung zur Betätigung des Zylinders 59 ist bei 6o eine Druckpumpe von irgendeiner passenden Art, z. B. eine Zahnradpumpe, vorgesehen und durch Leitungen 61 und 62 mit dem Zylinder 59 verbunden. Die Pumpe 6o ist so angeordnet, daß sie Flüssigkeit durch eine Einlaßleitung 63 ansaugt, die mit einem Flüssigkeitsbehälter oder Sumpf 64 verbunden ist. Zur Betätigung der Pumpe 6o wird ein Elektromotor 65 verwendet.As can be seen more clearly from FIG. 1, a brake drum 56 is on attached to the shaft 26 and surrounded by a brake band 57. As shown in Fig. 2, the belt 57 is usually tightened by a spring 58 and a hydraulic one Cylinder 59 released. For the delivery of liquid to actuate the cylinder 59 is at 6o a pressure pump of some suitable type, e.g. B. a gear pump, and connected to the cylinder 59 by lines 61 and 62. The pump 6o is arranged to draw in liquid through an inlet conduit 63 which is connected to a liquid container or sump 64. To operate the pump An electric motor 65 is used.

Der Motor 65 ist vorzugsweise ein Dreiphasen= Käfigläufermotor, dessen Ständer so gewickelt ist, daß er eine außergewöhnlich hohe Impedanz aufweist, weshalb der Motor 65 während unbegrenzter Zeit unter elektrischer Leistungszufuhr ohne schädliche Überhitzng festgebremst werden kann. - Ein solcher Motor« läuft um, bis das Widerstandsmoment einen bestimmten Wert übersteigt, worauf der Motor stehenbleibt, jedoch weiterhin entgegen dem Widerstand ein dem genannten maximalen Drehmoment gleiches Drehmoment ausübt. Ein Motor dieser Art soll im folgenden der Einfachheit halber ein »Drehmomentmotorc< genannt werden. Der Motor 65 ist an irgendeiner gewünschten passenden Stelle auf dem Fahrgestell montiert und durch Leitungen 66, 67 und 68 mit entsprechenden Schleifringen 69, 70 und 71 verbunden, die fest auf dem Wellenzapfen i2 diesen umgebend angebracht sind, wie deutlicher aus Fig. i hervorgeht. Entsprechende Bürsten 72, 73 und 74, die an der Unterseite der Plattform 9 angebracht sind, aber nur in Fig.2 schematisch dargestellt werden, berühren gleitend die Schleifringe 69,. 7o und 71 und bilden ein Mittel, um aus dem Inneren der Kabine lo eine elektrische Verbindung zum Motor 65 herzustellen. Innerhalb der Kabine lo ist an dem nicht dargestellten Führerstand eine -Steuerwalze 75 angebracht, die mit den Bürsten 72, 73 und 74 durch Leitungen 76, 77 und 78 verbunden ist. Die Schaltsegmente 79, 8o und 81 der Schaltwalze 75 verbinden, wenn sie in die Schlußstellung gebracht werden, elektrisch die Leitungen 76, 77 und 78 über die Leitungen 82, 83 und 84 mit den Netzleitungen 85, 86 und 87.The motor 65 is preferably a three-phase = squirrel cage motor, the stator of which is wound so that it has an exceptionally high impedance, which is why the motor 65 can be braked for an unlimited time under electrical power supply without harmful overheating. Such a motor «rotates until the moment of resistance exceeds a certain value, whereupon the motor stops, but continues to exert a torque equal to the maximum torque mentioned against the resistance. For the sake of simplicity, a motor of this type will be called a "torque motor" in the following. The motor 65 is mounted at any desired suitable location on the chassis and connected by lines 66, 67 and 68 to respective slip rings 69, 70 and 71 which are fixedly mounted on the shaft journal i2 surrounding it, as can be seen more clearly in FIG. Corresponding brushes 72, 73 and 74, which are attached to the underside of the platform 9, but are only shown schematically in FIG. 2, slide in contact with the slip rings 69,. 7o and 71 and form a means for establishing an electrical connection to the motor 65 from the interior of the cabin lo. Inside the cab lo a control roller 75 is attached to the driver's cab, not shown, which is connected to the brushes 72, 73 and 74 by lines 76, 77 and 78. The switching segments 79, 8o and 81 of the switching drum 75, when they are brought into the final position, electrically connect the lines 76, 77 and 78 via the lines 82, 83 and 84 to the power lines 85, 86 and 87.

Wird der Stromkreis, - wie oben beschrieben, durch Bewegen der Schaltwalze 75 in die in Fig. 2 angedeutete Stellung A geschlossen, so wird der Motor in Gang gesetzt; und er saugt Flüssigkeit aus dem Behälter 64 mittels der Pumpe 6o und liefert sie durch die Rohre 61 und 62 in den .Zylinder 59, um das Bremsband zu lüften. Erreicht der Bremszylinder ' bzw. sein Kolben das Ende seiner Bewegung durch Anstoß an einen Anschlag, der nicht dargestellt ist, so steigt der Druck im hydraulischen System, bis das Widerstandsmoment der Pumpe 6o das maximale Drehmoment übersteigt, das der' Motor 65 abgeben kann. Der Motor 65 bleibt darauf stehen, fährt aber fort, sein Drehmoment auszuüben und den Druck im Bremszylinder 59 zu halten. Sollte aus irgendeinem Grund an einer Stelle des Systems eine Undichtheit auftreten, so nimmt der Motor 65 seine Bewegung in hinreichendem Maße wieder auf, um den Undichtheitsverlust auszugleichen, wobei er weiterhin den gewünschten Druck im System aufrechterhält. Das Bremsband 57 wird so gelüftet und offen gehalten, solange dieSteuerwalze75 eingeschaltet ist; sollte aber aus irgendeinem Grund die Stromzufuhr ausfallen oder die Steuerwalze ausgeschaltet werden, so hört der Motor 65 auf, sein druckhaltendes Drehmoment zu liefern, und die Pumpe kehrt sich hydraulisch um, wobei das Bremsband angelegt wird. Auf diese Weise kann die Gefahr eines Durchgehens des Gerätes auf einem Abhang jederzeit wirksam durch den Fahrer beherrscht -werden, und sie wird im Falle eines zufälligen Leistungsschwundes selbsttätig ausgeschlossen.If the circuit - as described above, by moving the shift drum 75 closed into position A indicated in FIG. 2, the motor is started set; and it sucks and delivers liquid from the container 64 by means of the pump 6o they through the tubes 61 and 62 in the .Cylinder 59 to release the brake band. Achieved the brake cylinder 'or its piston the end of its movement by hitting one Stop, which is not shown, increases the pressure in the hydraulic system, until the moment of resistance of the pump 6o exceeds the maximum torque that the ' Motor 65 can deliver. The motor 65 stops, but continues to be Apply torque and maintain the pressure in brake cylinder 59. Should be some If a leak occurs at one point in the system, the engine will stop 65 resumes its movement to a sufficient extent to compensate for the loss of tightness, while still maintaining the desired pressure in the system. The brake band 57 is thus ventilated and kept open as long as the control roller 75 is switched on; but should for some reason the power supply fail or the control drum are switched off, so the motor 65 ceases to be its pressure-holding torque deliver, and the pump reverses hydraulically, applying the brake band. In this way, there is a risk of the device running through on a slope at any time effectively -be dominated by the driver, and it will in the event of an accidental Power loss automatically excluded.

Ein Verstellmechanismus ist zum Verschieben des Klauenkupplungsteiles 36 vorgesehen, um zwischen geradliniger Fahrt und Lenkung wählen zu können; er enthält eine Versttllgabel 88, die mit einer Nut im Teil 36 in. einer freie Rotation zulassenden Gleitverbindung steht und starr von einer Stellstange 89 getragen wird. Diese Stange.ist in Führungshülsen 94 und 95 gleitend angeordnet, die im Fahrgestell 3 befestigt sind, wie deutlicher in Fig. i gezeigt ist. Wie in Fig. 2 schematisch angedeutet, sind die Enden der Stange 89 mit hydraulischen Kolben 9o und 9i verbunden, die in hydraulischen Zylindern 92 und 93 arbeiten können. Die Stange 89 und die Kolben 9o und 9i arbeiten als eine Einheit, um den Teil 36 aus seiner Lage für Geradeausfahrt in seine Lage für Lenken zu verschieben.An adjustment mechanism is used to move the dog clutch part 36 provided in order to be able to choose between straight travel and steering; it contains an adjusting fork 88 which, with a groove in the part 36 in, allows free rotation There is a sliding connection and is rigidly supported by an actuating rod 89. This rod. Is Slidably arranged in guide sleeves 94 and 95 which are fastened in the chassis 3 as shown more clearly in Figure i. As indicated schematically in Fig. 2, the ends of the rod 89 are connected to hydraulic pistons 9o and 9i shown in FIG hydraulic cylinders 92 and 93 can work. The rod 89 and the pistons 9o and 9i work as a unit to move the part 36 out of its straight-ahead position to move into its location for steering.

Flüssigkeit zur Betätigung des Kolbens 9i wird durch das Rohr 96 geliefert, das mit der Auslaßöffnung eines solenQidbetätigten Zweiwegventils 98 in Verbindung steht. Das beispielsweise als Kolbenschieber dargestellte Ventil 98 ist mit einer Einlaßöffnung 99 versehen, die durch ein Einlaßrohr ioo mit dem Rohr 61 verbunden ist. In gleicher Weise wird Flüssigkeit für die Betätigung des Kolbens 9o durch das Rohr ioi geliefert, das mit einer Auslaßöffnung log des Ventils 98 in Verbindung steht.Fluid for actuating piston 9i is supplied through tube 96, that in communication with the outlet port of a solenoid operated two-way valve 98 stands. The valve 98 shown, for example, as a piston valve is provided with a Inlet port 99 is provided which is connected to pipe 61 by an inlet pipe 100 is. In the same way, liquid is passed through for the actuation of the piston 9o the tube ioi supplied, which is connected to an outlet port log of the valve 98 in connection stands.

Das Ventil 98 wird durch die Kraft einer, wie dargestellt, auf den Ventilkolben 104 wirkenden Feder l o3 in der in Fig. 2 gezeigten Lagegehalten, die es gewöhnlich einnimmt. Steht das Ventil 98 in der in Fig.2 gezeigten Lage, so ist eine Verbindung von der öffnung 99 zur Öffnung 97 uild von dort zum Zylinder 93 hergestellt. In ebenderselben Lage ist auch der Zylinder 92 durch die Öffnung log in Verbindung mit dem Auslaßkanal 1o5, der durch das Rückflußrohr loh mit dem Sumpf 64 verbunden ist. Wird der Motor 65 eingeschaltet und überwiegt der Druck im Rohr loo, so wird der Kupplungsteil 36 in die in Fig. 2 gezeigte Lage bewegt und dort gehalten. Eine Magnetspule 107 -ist so angeordnet, daß sie auf den Ventilkolben 104 einwirken kann, und verschiebt, wenn sie erregt ist, das Ventil 98 so, daß es Druckflüssigkeit in den Zylinder 92 einläßt und den Austritt der Flüssigkeit aus dem Zylinder 93 gestattet.The valve 98 is held in the position shown in FIG. 2, which it usually assumes, by the force of a spring 10 3 acting on the valve piston 104 as shown. If the valve 98 is in the position shown in FIG. 2, a connection from the opening 99 to the opening 97 and from there to the cylinder 93 is established. The cylinder 92 is also in the same position through the opening log in connection with the outlet channel 10 5, which is connected to the sump 64 by the return pipe 10. If the motor 65 is switched on and the pressure in the pipe loo predominates, the coupling part 36 is moved into the position shown in FIG. 2 and held there. A solenoid 107 is arranged to act on the valve piston 104 and, when energized, moves the valve 98 to admit pressurized fluid into the cylinder 92 and allow the fluid to exit the cylinder 93.

"Leitungen lob und log sind an die Spule 107 so angeschlossen, daß sie diese mit Schleifringen 69 und i lo verbinden, die wie oben beschrieben angebracht sind. Eine an der Kabine lo montierte Bürste i i i 'berührt den Schleifring i lo und ist durch die Leitung i r2 mit der Steuerwalze 75 verbunden. Durch Bewegen der Steuerwalze 75 aus ihrer ursprünglichen mit A bezeichneten Stellung in ihre mit B bezeichnete weitere Schlußstellung wird das Schaltsegment 114 herangezogen und eine elektrische Verbindung zwischen der Spule 107 und den Netzleitungen 85 und 86 hergestellt. Wenn dies geschieht, wird der Kläuenkupplungsteil 36 so verschoben, daß er 'die Laufkette 2 gegen Bewegung sperrt und den Antrieb der Laufkette i entweder vorwärts oder rückwärts je nach civr Drehrichtung des Motors 55 gestattet, um eine Wendung entweder im Uhrzeigersinn oder entgegen dem Uhrzeigersinn herbeizuführen."Lines lob and log are connected to the coil 107 so that they connect them to slip rings 69 and i lo which are attached as described above. A brush iii 'mounted on the cabin lo contacts the slip ring i lo and is through the line i r2 is connected to the control roller 75. By moving the control roller 75 from its original position labeled A into its further final position labeled B, the switching segment 114 is used and an electrical connection is established between the coil 107 and the power lines 85 and 86. If this is the case happens, the claw coupling part 36 is shifted so that it 'locks the chain 2 against movement and the drive of the chain i either forwards or backwards depending on the civr direction of rotation of the motor 55 to bring about a turn either clockwise or counterclockwise.

Obwohl nur bei einer Laufkette, nämlich bei Laufkette i, ein unabhängiger Antrieb vorgesehen ist, steht volle Manövrierfähigkeit für alle praktischen Zwecke zur Verfügung. Der Fahrer hat es durch Steuern bloß der einen Laufkette i in der H12 and, das Gerät in jede gewünschte Richtung wenden und einstellen zu lassen, und wenn er so eine Richtung gewählt hat, hat der Fahrer es auch in der Hand, die Maschine dann in beiderlei Sinn in der gewählten Richtung fahren zu lassen. In der Praxis wurde gefunden, daß die Einschränkung, daß das Wenden um die gesperrte Laufkette 2 erfolgen muß, nur eine geringe oder überhaupt keine Unbequemlichkeit darstellt.Although only with one chain, namely with chain i, an independent one Propulsion is provided, full maneuverability is available for all practical purposes to disposal. The driver has it in the just by controlling the one chain H12 and, the device in any direction you want turn and adjust and if he has chosen such a direction, the driver also has it in that Hand to let the machine run in both directions in the selected direction. In practice it has been found that the restriction that turning around the blocked Crawler 2 must be done with little or no discomfort represents.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist zu ersehen, daß das Gerät in folgender Weise bedient werden kann: Will der Fahrer bei feststehendem Kran eine Fahrbewegung herbeiführen, so bewegt er zuerst die Steuerwalze in die erste Schaltstellung A. Hierbei wird das Bremsband 57 gelüftet. Darauf setzt der Fahrer durch nicht dargestellte Mittel den Motor 55 unter Strom, um diesen je nach der gewünschten Richtung entweder vorwärts oder rückwärts laufen zu lassen. Will der Fahrer die Maschine entweder nach rechts oder nach links wenden lassen, so bewegt er die Steuerwalze 75 in die weitere Schaltstellung B und läßt den Motor 55 in der Richtung laufen, die zur Herbeiführung der gewünschten Wendung erforderlich ist. In jeder Phase eines dieser Manöver kann der Fahrer die Steuerwalze 75 sofort ausschalten, worauf das Bremsband 57 angezogen wird; auf diese Weise steht zusätzlich zur Tatsache, daß der Motor 55 jederzeit die Herrschaft über mindestens eine der beiden Laufketten behält, eine weitere Sicherungsmaßnahme zur Verfügung.From the above description it can be seen that the device is in can be operated in the following way: If the driver wants a Bring about a travel movement, it first moves the control drum into the first switching position A. Here, the brake band 57 is lifted. The driver relies on this by not shown Means the motor 55 energized to either rotate it depending on the desired direction to run forwards or backwards. Does the driver want the machine either can turn to the right or left, so he moves the control roller 75 in the further switch position B and allows the motor 55 to run in the direction in which it is brought about the desired twist is required. You can do one of these maneuvers in each phase the driver immediately switches off the control drum 75, whereupon the brake band 57 is tightened will; in this way is in addition to the fact that the motor 55 at all times retains control of at least one of the two crawler tracks, another security measure to disposal.

Die Feder 58 wird vorzugsweise so gewählt, daß sie genügend Kraft hat, um nicht nur wirksam das Bremsband 57 anzulegen, sondern auch einer Bewegung des Kolbens 59 zu widerstehen, bis der hydraulische Druck den zur Verschiebung der Kolben 9o und 9I nötigen Druck wesentlich überschreitet. Wenn dies geschieht, versieht der Kolben 59 die zusätzliche Funktion eines Akkumulators, der bereit steht, um sofort nach der Verschiebung des Ventils 98 die Verschiebung der Kolben 9o und 9r zu bewirken, ohne daß auf den Anlauf des Motors 65 und der Pumpe 6o gewartet werden muß.The spring 58 is preferably chosen so that it has sufficient force has to effectively apply not only the brake band 57 but also movement of the piston 59 to withstand until the hydraulic pressure is sufficient to move the Pistons 9o and 9I significantly exceeds the required pressure. When this happens, see the piston 59 the additional function of an accumulator, which is ready to immediately after the displacement of the valve 98, the displacement of the pistons 9o and 9r to cause without waiting for the start of the motor 65 and the pump 6o got to.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: I. Einrichtung zum Antrieb selbstfahrender Hebezeuge mit schwenkbarem Aufbau, der auf einem durch zwei endlose Laufketten getragenen Fahrgestell montiert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der elektrische Antriebsmotor mit einer der beiden Laufketten in dauernder, betriebsmäßig nicht lösbarer Antriebsverbindung steht,-während die andere Laufkette so angeordnet ist, daß sie in. an sich bekannter Weise abwechselnd festgebremst werden kann, um einen Drehpunkt für das Lenken zu bilden, oder gleichfalls mit dem elektrischen Antriebsmotor für die Fährbewegung verbunden werden kann. PATENT CLAIMS: I. Device for driving self-propelled hoists with a swiveling structure, which is mounted on a chassis carried by two endless track chains, characterized in that the electric drive motor is in permanent, operationally non-releasable drive connection with one of the two track chains, while the other The crawler track is arranged so that it can be braked alternately in a manner known per se to form a fulcrum for steering, or can also be connected to the electric drive motor for the ferry movement. 2. Einrichtung nach Anspruch I, deren elektrischer Antriebsmotor mit den voneinander unabhängigen Laufkettentriebwerken durch Übertragungsglieder und eine umschaltbare Kupplung verbunden ist, mit deren Hilfe entweder beide Laufletten im Gleichlauf angetrieben werden können oder eines der Laufkettentriebwerke und die zugehörige Laufkette abgeschaltet und gesperrt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß nur eines der beiden Laufkettentriebwerke mit der umschaltbaren Kupplung ausgestattet ist, während das andere Laufkettentriebwerk dauernd mit der gemeinsamen Antriebswelle zusammenhängt. 2. Device according to claim I, whose electric drive motor with the independent chain drives through transmission links and a switchable clutch is connected, with the help of which either both Laufletten can be driven in synchronism or one of the chain drives and the associated chain can be switched off and blocked, characterized in that that only one of the two chain drives is equipped with the switchable clutch is, while the other chain drive continuously with the common drive shaft related. 3. Einrichtung nach Anspruch I oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufkettenantrieb (Triebwerkswelle 26) mittels einer gewöhnlich ihrer Bremsstellung zustrebenden Bremse (56, 57) gesperrt werden kann, die durch einen Druckmittelantrieb (59) lüftbar ist, dessen Druckpumpe (6o) durch einen elektrischen Drehmomentmotor (65) angetrieben wird, und daß die umschaltbare Kupplung (36, 37) durch einen Druckmittelantrieb (9o, 9I) verstellbar ist, der durch ein auf der Druckseite der vom Drehmomentmotor (65) angetriebenen Pumpe (6o) liegendes Solenoidventil (98) gesteuert wird. 3. Device according to claim I or 2, characterized in that the chain drive (engine shaft 26) by means of a usually their braking position Approaching brake (56, 57) can be locked by a pressure medium drive (59) can be released, the pressure pump (6o) of which is operated by an electric torque motor (65) is driven, and that the switchable clutch (36, 37) is driven by a pressure medium drive (9o, 9I) is adjustable by a on the pressure side of the torque motor (65) driven pump (6o) lying solenoid valve (98) is controlled. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Solenoidventil (98) als Umschaltventil ausgebildet ist, mit dessen Hilfe die Stellung der Druckmittelantriebe für die Kupplung (36) und/oder die Bremse (56) gewählt werden kann. 4. Establishment according to claim 3, characterized in that the solenoid valve (98) acts as a changeover valve is designed, with the help of which the position of the pressure medium drives for the clutch (36) and / or the brake (56) can be selected. 5. Einrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehmomentmotor (65) und das Solenoidventil (98) am Fahrgestell und die sie steuernden Schalter im Bereich des Fahrers am schwenkbaren Aufbau (io) untergebracht sind. 5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the torque motor (65) and the solenoid valve (98) on the chassis and the switches that control them in the driver's area on the swivel Structure (io) are housed. 6. Einrichtung nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Verbindung zwischen dem im Fahrgestell angeordneten Solenoidventil (98) und dem im schwenkbarenAufbau (io) angeordneten Steuerschalter über dieKönigswelle (12) des schwenkbaren Aufbaues konzentrisch umgebende Schleifringe (69, 70, 71) geführt ist. 6. Device according to claim 3, 4 or 5, characterized characterized in that the electrical connection between the arranged in the chassis Solenoid valve (98) and the control switch arranged in the pivoting structure (io) Via the king shaft (12) of the pivotable structure concentrically surrounding slip rings (69, 70, 71) is performed. 7. Einrichtung nach einem der Ansprüche i bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der bewegliche Teil der umschaltbaren Kupplung (36) mit einem längs verschiebbaren Gestänge (89) verbunden ist, das durch zwei entgegengesetzt wirkende Druckkolben (9o, 9i) hin und her bewegt werden kann. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 486 9oo, 661 656, 544 162, 514 21g; französische Patentschriften Nr. 973 222, 661 711, 744 076.7. Device according to one of claims i to 6, characterized in that the movable part of the switchable clutch (36) is connected to a longitudinally displaceable linkage (89) which moves back and forth by two oppositely acting pressure pistons (9o, 9i) can be. Considered publications: German Patent Nos. 486 9oo, 661 656, 544 162, 514 21g; French patents nos. 973 222, 661 711, 744 0 76.