DE906898C - Steering gear for caterpillar vehicles - Google Patents

Description

Gegenstand der Erfindung ist ein den Antrieb übertragendes Getriebe für die Lenkung von Gleiskettenfahrzeugen, bei dem unter Benutzung eines Ausgleichsgetriebes verschiedene Übersetzungen zur Erzeugung ungleicher Drehmomente an den Gleiskettenantriebswellen einschaltbar sind, nach dem Zusatzpatent 903 308.The subject of the invention is a drive transmitting gear for the steering of caterpillar vehicles, with the use of a differential gear different translations for the generation Unequal torques on the caterpillar drive shafts can be switched on, according to the additional patent 903 308.

Nach dem Patent 899149 sind die verschiedenen Übersetzungen auf beiden Seiten eines normalen Ausgleichsgetriebes zwischen den Abtriebswellen des Ausgleichsgetriebes und den Gleiskettenantriebswellen einschaltbar. Dabei werden die Übersetzungen vorzugsweise so gewählt, daß sie für die Kurvenfahrt eine kleinere Fahrgeschwindigkeit ergeben als die Übersetzungen für die Geradeausfahrt. Auf Grund dieser Verhältnisse wird erreicht, daß die Antriebsleistung für die Kurvenfahrt annähernd dieselbe bleiben kann wie für die Geradeausfahrt. Es ist bereits vorgeschlagen worden, für denselben Zweck zwischen den auf die Gleiskettenantriebe wirkenden Sonnenrädern über die Planetenräder verschiedene Übersetzungen einzuschalten. Es ergab sich jedoch je nach der Größe der Übersetzungsverhältnisse in der Kurvenfahrt unter Umständen eine wesentlich größere Antriebsleistung.According to the patent 899149 the different Translations on both sides of a normal differential between the output shafts of the differential and the caterpillar drive shafts can be engaged. The translations are preferred chosen so that they result in a lower driving speed for cornering than the gear ratios for driving straight ahead. On the basis of these conditions it is achieved that the drive power can remain approximately the same for cornering as for straight-ahead travel. It's already suggested for the same purpose between the sun gears acting on the caterpillar drives switch on various gear ratios via the planetary gears. However, it turned out depending on the size the gear ratios when cornering, under certain circumstances a significantly greater drive power.

Erfindungsgemäß sind sowohl auf beiden Seiten zwischen den Abtriebswellen des AusgleichsgetriebesAccording to the invention are both on both sides between the output shafts of the differential gear

und zwischen den Gleiskettenantriebswellen als auch zwischen den auf die Gleiskettenantriebe wirkenden Sonnenrädern über die Planetenräder verschiedene Übersetzungen einschaltbar. Dadurch ist man beim Entwurf eines Getriebes mit den für die Lenkung wirksamen Verhältnissen der beiderseits verschiedenen Antriebsmomente nicht mehr an bestimmte Verhältnisse der Leistungen zwischen der Kurvenfahrt und der Geradeausfahrt gebunden. Vielmehr kann man ίο erreichen, daß die Antriebsleistung für die Kurvenfahrt irgendwo innerhalb der Grenzen zwischen derselben Leistung wie für die Geradeausfahrt und der erhöhten Leistung entsprechend dem genannten älteren Vorschlag liegt.and between the track drive shafts as well as between those acting on the track drives Sun gears can be switched on with different gear ratios via the planet gears. That way you are at Design of a gearbox with the ratios that are effective on both sides and that are effective for the steering Drive torque no longer depends on certain ratios of performance between cornering and bound to drive straight ahead. Rather, you can ίο achieve that the drive power for cornering somewhere within the boundaries between the same performance as for the straight ahead and the increased performance in accordance with the older proposal mentioned.

Lenkgetriebe, bei welchen den auf jeder Fahrzeugseite befindlichen Antriebsmitteln ein Geschwindigkeitswechselgetriebe vorgeschaltet und noch je eine unmittelbar wirkende Bremse zugeordnet sind, wobei außerdem eine Antriebsquelle für beide Fahrzeugseiten und ein Ausgleichsgetriebe mit einer Sperrvorrichtung vorgesehen sind, sind an sich bekannt. Ferner sind Kupplungsvorrichtungen bekannt, die bei Lenkvorrichtungen für Gleiskettenfahrzeuge dazu dienen, die einzelnen Räder eines Kegelradantriebes wahlweise je nach der beabsichtigten Fahrzeugbewegung miteinander zu verbinden bzw. voneinander zu trennen. Das Lenkgetriebe gemäß der Erfindung unterscheidet sich von den bisher bekanntgewordenen Anordnungen grundsätzlich dadurch, daß die verschiedenen Übersetzüngsstufen stets mit dem Ausgleichsgetriebe zusammenwirken, wobei nicht das Geschwindigkeitsverhältnis der beiden Gleisketten zueinander, sondern nur das Verhältnis der Antriebsmomente festgelegt wird.Steering gear, where the one on each side of the vehicle drive means located upstream of a speed change gear and one more each directly acting brakes are assigned, with a drive source for both sides of the vehicle and a differential gear with a locking device are known per se. Furthermore are Coupling devices known which are used in steering devices for caterpillar vehicles to the individual wheels of a bevel gear drive optionally depending on the intended vehicle movement with each other to connect or to separate from each other. The steering gear according to the invention is different differs from the previously known arrangements basically in that the various stages of translation always cooperate with the differential gear, not the speed ratio of the two tracks to each other, but only the ratio of the drive torques is determined.

InAbb. ι und 2 der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele erfindungsgemäß ausgestalteter Lenkgetriebe schematisch dargestellt. Im Schaubild Abb. 3 ist die verhältnismäßige Gesamtantriebsleistung für die Kurvenfahrt über dem Verhältnis der Drehmomente außen und innen aufgetragen. .In Fig. ι and 2 of the drawing are two exemplary embodiments of steering gear designed according to the invention shown schematically. In the diagram Fig. 3 is the relative total drive power for the Cornering plotted against the ratio of the torques outside and inside. .

Beim Getriebe nach Abb. 1 wird der Antrieb durch das am Planetenradträger c des Ausgleichsgetriebes angebrachte Rad f eingeleitet. An einer oder mehreren Stellen des Umfanges sind die Planetenräder gelagert, deren drei Stufen a_v a_z, a_s undrehbar untereinander verbunden sind. Die Sonnenräder δ_χ, O₂, o_a können durch Kupplungen A₁, A₂, A₃ wahlweise mit den Abtriebswellen d verbunden werden. Auf den beiderseitigen Wellen d sind je drei Stirnräder g_v g₂, g₃ gelagert und über weitere Kupplungen O₁, O₂, O₃ wahlweise mit ihrer Welle kuppelbar, um die Gleiskettenantriebswellen h über eines der Zahnräder J₁, J₂, j'₃ anzutreiben.In the case of the gearbox according to Fig. 1, the drive is initiated by the gear f attached to the planetary gear carrier c of the differential gear. The planet gears are mounted at one or more points on the circumference, the three stages a _v a _z , a _{s of} which are non-rotatably connected to one another. The sun gears δ _χ , O ₂ , o _a can optionally be connected to the output shafts d by clutches A ₁ , A ₂ , A ₃ . Three spur gears g _v g ₂ , g _{3 are} mounted on each of the shafts d and can optionally be coupled to their shaft via further clutches O ₁ , O ₂ , O ₃ to drive the caterpillar drive shafts h via one of the gears J ₁ , J ₂ , j ' _{3 to} drive.

Solange beim Getriebe nach Abb. 1 der beiderseitige Antrieb über symmetrisch angeordnete Kupplungen erfolgt, sind die auf die Gleiskettenantriebswellen h übertragenen Drehmomente gleich groß, so daß das Fahrzeug normalerweise geradeaus fährt. Diese Fahrtrichtung kann man übrigens dadurch blockieren, daß man auf einer oder beiden Seiten zugleich zwei oder drei der Kupplungen A₁, A₂, A₃ einschaltet. Schaltet man dagegen je eine der Kupplungen A₁ bis A₃ und/oder O₁ bis O₃ auf beiden Seiten unsymmetrisch, so ergeben sich ungleiche Antriebsmomente an den Gleiskettenantriebswellen für die Kurvenfahrt. Falls das größte Drehmomentverhältnis wegen ungewöhnlicher Bodenwiderstände unzureichend ist, kann man zusätzlich an der Innenkurve eine Bremse« mehr oder weniger anziehen.As long as the two-sided drive takes place via symmetrically arranged clutches in the transmission according to Fig. 1, the torques transmitted to the caterpillar drive shafts h are the same, so that the vehicle normally drives straight ahead. Incidentally, this direction of travel can be blocked by engaging two or three of the clutches A ₁ , A ₂ , A ₃ on one or both sides at the same time. If, on the other hand, one of the clutches A ₁ to A ₃ and / or O ₁ to O _{3 is} switched asymmetrically on both sides, then unequal drive torques result on the caterpillar drive shafts for cornering. If the greatest torque ratio is insufficient because of unusual ground resistance, you can also apply a brake «more or less on the inner curve.

Das Getriebe nach Abb. 2 zeigt weitgehende Übereinstimmungen mit dem soeben beschriebenen Getriebe. Die entsprechenden Teile sind daher mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Sonnenräder O₁, δ₂, δ₃ des Ausgleichsgetriebes sind auf beiden Seiten mit den Zahnrädern g_x, g₂, g₃ fest verbunden. Dagegen können die Zahnräder J₁, J₂, J₃ durch Kupplungen A₁, A₂, A₃ wahlweise mit den Gleiskettenantriebswellen h gekuppelt werden. Die Bremsen η gestatten wiederum eine zusätzliche Abwandlung der Momentverhältnisse für die Kurvenfahrt. Durch Einschalten der strichpunktiert angedeuteten Kupplung m kann die Geradeausfahrt blockiert werden. Bei diesem Getriebe ist die Anzahl der Schaltmöglichkeiten wesentlich geringer als beim Getriebe nach Abb. 1. Dagegen kann man durch entsprechende Verteilung der Übersetzungen zwischen den Zahnradpaaren Ci₁, O₁ bis a₃, b_s und g_l7 J₁ bis g₃, J₃ die gewünschten Verhältnisse der Antriebsleistungen zwischen der Kurvenfahrt und der Geradeausfahrt herstellen.The gearbox according to Fig. 2 largely corresponds to the gearbox just described. The corresponding parts are therefore provided with the same reference numerals. The sun gears O ₁ , δ ₂ , δ _{3 of} the differential gear are firmly connected on both sides to the gears g _x , g ₂ , g _3. By contrast, the gears J _1, J _2, J ₃ are selectively coupled by couplings A _1, A _2, A ₃ with the endless track drive shafts h. The brakes η in turn allow an additional modification of the torque conditions for cornering. Driving straight ahead can be blocked by switching on the clutch m indicated by dash-dotted lines. With this gearbox, the number of switching options is significantly less than with the gearbox according to Fig. 1. On the other hand, by distributing the gear ratios accordingly between the gearwheel pairs Ci ₁ , O ₁ to a ₃ , b _s and g _l7 J ₁ to g ₃ , J _{3 Establish} the desired ratios of drive power between cornering and straight-ahead driving.

Das Schaubild Abb. 3 zeigt in waagerechter Richtung die Verhältnisse der Drehmomente außen und innen für die Kurvenfahrt. Darüber sind in senkrechter Richtung die verhältnismäßigen Gesamtantriebsleistungen für die Kurvenfahrt aufgetragen. Die waagerechte Linie p mit der verhältnismäßigen Gesamtantriebsleistung I, wonach also die Antriebsleistung in der Kurve dieselbe ist wie für Geradeausfahrt, gilt für die Getriebe nach dem Hauptpatent. Die Linie q, nach der die Antriebsleistung für die Kurvenfahrt mit der Größe des Drehmomentverhältnisses ansteigt, entspricht den Getrieben nach dem eingangs erwähnten älteren Vorschlag. Durch entsprechende Wahl der Übersetzungsverhältnisse innerhalb und außerhalb des Ausgleichsgetriebes und durch geeignete Schaltkombinationen kann man für die Kurvenfahrt jede beliebige Antriebsleistung zwischen den Linien j> und q dem gewünschten Momentverhältnis zuordnen. Steht also z. B. gegenüber der normalen Geradeausfahrt etwa die doppelte Antriebsleistung für die Kurvenfahrt zur Verfügung, und werden beispielsweise drei Drehmomentverhältnisse 2, 5 und 10 vorgesehen, so kann man die Schaltstufen beispielsweise so ausbilden, daß sich die drei Leistungsverhältnisse T₁, r₂ und r₃ ergeben. Bei einem Getriebe der allgemeinen Form nach Abb. 1 könnte man sogar mit elektrischer Schaltung wahlweise zwei verschiedene Stufenreihen ausbilden, bei denen die Leistungsverhältnisse z. B. für die Fahrt in der Ebene und in der Steigung oder für festen und weichen Boden verschieden sind.The diagram in Fig. 3 shows in the horizontal direction the ratios of the torques outside and inside for cornering. Above that, the relative total drive powers for cornering are plotted in the vertical direction. The horizontal line p with the relative total drive power I, according to which the drive power in the curve is the same as for driving straight ahead, applies to the transmission according to the main patent. The line q, according to which the drive power for cornering increases with the size of the torque ratio, corresponds to the transmissions according to the earlier proposal mentioned at the beginning. By appropriate selection of the transmission ratios inside and outside the differential gear and by suitable switching combinations, any drive power between the lines j> and q can be assigned to the desired torque ratio for cornering. So stands z. B. compared to normal straight-ahead driving about twice the drive power available for cornering, and if, for example, three torque ratios 2, 5 and 10 are provided, the switching stages can be designed so that the three power ratios T ₁ , r ₂ and r ₃ result. With a transmission of the general form according to Fig. 1, you could even form two different series of stages with an electrical circuit, in which the power ratios z. B. for driving on the plane and on the slope or for firm and soft ground are different.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH:PATENT CLAIM: Den Antrieb übertragendes Getriebe für die Lenkung von Gleiskettenfahrzeugen, bei dem unter Benutzung eines Ausgleichsgetriebes verschiedene Übersetzungen zur Erzeugung ungleicher Drehmomente an den Gleiskettenantriebswellen ein-The drive transmitting gear for the steering of caterpillar vehicles, in which under Use of a differential gear different ratios to generate unequal torques on the caterpillar drive shafts schaltbar sind, nach dem Zusatzpatent 903 308, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl auf beiden Seiten zwischen den Abtriebswellen (d) des Ausgleichsgetriebes und zwischen den Gleiskettenantriebswellen als auch zwischen den auf die Gleiskettenantriebe wirkenden Sonnenrädern (O₁, b₂, b₃) über die Planetenräder (a_v a_z, a₃) verschiedene Übersetzungen einschaltbar sind.are switchable, according to the additional patent 903 308, characterized in that both sides between the output shafts (d) of the differential gear and between the crawler drive shafts and between the sun gears (O ₁ , b ₂ , b ₃ ) acting on the crawler drives via the Planet gears (a _v a _z , a ₃ ) different translations can be switched on. Angezogene Druckschriften : Deutsche Patentschriften Nr. 655 361, 486 900.Cited publications: German patent specifications No. 655 361, 486 900. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings 5831 3.545831 3.54