Wippkran Es sind Wippkrane bekannt geworden, bei denen der Hauptausleger
mit einem Spitzenausleger verbunden ist, der durch einen biegungssteifen Lenker
so geführt wird, daß die Last und die Spitzenauslegerrolle beim Einziehen und Auslegen
des Auslegers in einer wagerechten Ebene bewegt wird.Luffing crane Luffing cranes have become known in which the main boom
is connected to a fly jib, which is supported by a rigid arm
is guided so that the load and the fly jib roller are pulled in and out
of the boom is moved in a horizontal plane.
Die Erfindung betrifft einen Auslegerwippkran, mit dem ein schnelles
Ein- und Auswippen der Last unter weitgehender Herabsetzung: der Ein- und Ausziehleistung
durch ein ruhiges, stoßfreies Arbeiten erfolgt. Gegenüber bekannten Mitteln benutzt
die Erfindung zur Erzielung der Einziehbewegung des Nebenauslegers die Eigenbewegung
des Hauptauslegers durch Verwendung eines in Parallelführung angeordneten Gestänges.
Durch entsprechende Ausbildung des Gestänges läßt sich in einfacher Weise erreichen,
daß die Last sich in einer wagerechten Linie bewegt. Die Ableitung der Bewegung
erfolgt in dem Ausführungsbeispiel von dem nach rückwärts verlängerten Ausleger.
Da das Gestänge - auch in der Lage ist, außer Zugauch Druckbeanspruchungen zu übertragen,
wird durch die Erfindung auch verhindert, daß sowohl der Spitzen- als auch der Hauptausleger
in der Hochstellung durch Windstöße gegen das Krangerüst geworfen oder bei-Beginn
des Niederlassens in die Höchststellung zurückgeworfen wird. Nicht zuletzt wirkt
sich die Bauart des Wippkranes der Erfindung durch den Angriff des in Parallelführung
angeordneten Gestänges auf die Bemessung des Hauptauslegers aus und gestattet durch
die schwächere Bauart des Aus-.-legers eine anzustrebende Verringerung des Eigengewichtes.The invention relates to a jib luffing crane with which a fast
Luffing the load in and out with a substantial reduction: the pull-in and pull-out performance
takes place through calm, shock-free work. Used against known means
the invention to achieve the retraction movement of the auxiliary boom the proper movement
of the main boom by using a linkage arranged in parallel guidance.
By appropriate training of the linkage can be achieved in a simple manner,
that the load moves in a horizontal line. The derivative of the movement
takes place in the embodiment of the backwards extended boom.
Since the linkage - is also able to transmit pressure loads in addition to tension,
is also prevented by the invention that both the fly jib and the main boom
thrown against the crane frame by gusts of wind in the high position or at the beginning
of settling is thrown back to the maximum position. Last but not least, it works
the design of the luffing crane of the invention through the attack of the parallel guidance
arranged linkage on the dimensioning of the main boom and permitted by
the weaker design of the boom -.- a desirable reduction in its own weight.
Die Erfindung sei an Hand des Ausführungsbeispieles der Zeichnung
näher erläutert. Stellung I, in starken Linien dargestellt, zeigt den Ausleger in
seiner ausgelegten Lage, während Stellung II, gestrichelt gezeichnet, die eingezogene
Lage mit eingeknicktem Ausleger veranschaulicht. Der Ausleger selbst besteht aus
zwei Teilen B und C, die im Gelenkpunkte 9 drehbar miteinander verbunden sind. Im
Drehpunkte 6 des Krangerüstes A findet er seine Lagerung. Das Einziehen oder Auslegen
erfolgt durch das Gestänge 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, I im Verein mit dem Einziehwindwerk,Antrieb
D mit Seilflaschenzug E, Schraubenspindel oder Zahnsegment. Das Eigengewicht des
Auslegers ist durch ein Gegengewicht G ausgeglichen. Die Last L wird nicht gehoben
und übt kein Moment, bezogen auf den Drehpunkt, aus, weshalb beim Bewegen des Auslegers
nur Reibungskräfte zu überwinden sind. Diese sind aber auch sehr gering, weil sämtliche
Gelenkpunkte mit Rollenlagern versehen werden. Eine elektrische Endausschaltung
sorgt
dafür, daß der Ausleger rechtzeitig zur Ruhe kommt. Das Hubwerk und die Führung
der Hubseile werden durch das Einziehwerk weder in ihrer Bauart noch in ihrem Wirkungsgrade
beeinflußt.The invention is based on the exemplary embodiment of the drawing
explained in more detail. Position I, shown in strong lines, shows the boom in
its laid-out position, during position II, drawn in dashed lines, the retracted
Position illustrated with the boom bent. The boom itself consists of
two parts B and C, which are rotatably connected to one another in the hinge point 9. in the
Pivot points 6 of the crane frame A he finds its storage. Moving in or laying out
takes place through the rods 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, I in conjunction with the pull-in winch, drive
D with pulley block E, screw spindle or tooth segment. The dead weight of the
The boom is balanced by a counterweight G. The load L is not lifted
and does not exert any moment in relation to the pivot point, which is why when moving the boom
only frictional forces have to be overcome. But these are also very low because all of them
Articulation points are provided with roller bearings. An electrical limit switch
cares
for the boom to come to rest in time. The hoist and the guide
the hoisting ropes are not affected either in terms of their design or their degree of efficiency
influenced.
Um den Auslegerteil C in der jeweils richtigen Lage zu halten, greifen
beiderseits des Auslegers im Punkte 8 desselben die Haltestangen 8, 7 an, welche
wiederum durch die Gestänge und Hebel um die Drehpunkte 6 und 3 schließlich in Punkt
i ihre Abstützung finden. Der Ausleger wird durch den Hebel 3, 2 und die Stange
i, 2 im Drehpunkte 3 abgestützt. Dadurch, daß das Gestänge im Punkte i befestigt
ist, wirkt dasselbe entlastend auf das Gegengewicht. Das Gestänge 8, 7, 6, 5, 4
3, 2, i ist zu beiden Seiten des Auslegers und des Auslegerunterbaues A an--cordnet
und in Rollenlagern in den Punkten 6 und 3 unabhängig von der Unterstützung des
Auslegers im Punkte 6 gelagert. 6, i und 3, 2 bilden eine Parallelführung, weshalb
die Winkelbewegungen des Teiles B und des Hebels 3,:2 gleich sein müssen. Wird nun
der Ausleger eingezogen, so muß infolge der Parallelführung und der voneinander
abhängigen Bewegungen der Teile C und B, und da die Längt des Gestänges stets gleichbleibt,
die Auslegerspitze sich wagerecht bewegen.To keep the boom part C in the correct position, grab it
on both sides of the boom at point 8 of the same the support rods 8, 7, which
again through the linkage and lever around the pivot points 6 and 3 finally in point
i find their support. The boom is made by the lever 3, 2 and the rod
i, 2 supported in pivot point 3. Because the linkage is attached at point i
is, the same has a relieving effect on the counterweight. The linkage 8, 7, 6, 5, 4
3, 2, i is arranged on both sides of the boom and the boom substructure A.
and in roller bearings in points 6 and 3 regardless of the support of the
Boom stored in point 6. 6, i and 3, 2 form a parallel guide, which is why
the angular movements of part B and lever 3,: 2 must be the same. Will now
the boom is retracted, so must as a result of the parallel guidance and of each other
dependent movements of parts C and B, and since the length of the rod always remains the same,
the boom tip move horizontally.
Das Lastseil wird von den Seiltrommeln F über die Rollen 3, 6, 9 und
io geführt. Da beim Einziehen und auch beim Auslegen die Entfernungen zwischen den
Seiltrommeln F und den Punkten 3, 6, 9 und io stets Bleichbleiben und die Auslegerspitze
sich wagerecht bewegt, muß auch die Last sich wagerecht bewegen.The load rope is from the cable drums F over the rollers 3, 6, 9 and
io led. Since when moving in and also when laying out the distances between the
Cable drums F and points 3, 6, 9 and io always remain pale and the boom tip
moves horizontally, the load must also move horizontally.