DE4446378A1 - Schwenktüre für einen Personendurchgang - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenktüre für einen Personen­ durchgang, mit einem an einem Gehäuse angeordneten Türflügel, der ein rohrförmiges Schwenkteil aufweist, das am Gehäuse um eine vertikale Achse verschwenkbar gelagert ist und der An­ trieb des Türflügels über einen mit Hilfe von Steuerungsmit­ teln ansteuerbaren Elektromotor erfolgt, wobei eine ebenfalls durch Steuerungsmittel ansteuerbare Bremseinrichtung vorgese­ hen ist, die zum Arretieren des Türflügels in der Ausgangs­ lage und in der geöffneten Lage bestimmt ist und wobei der Elektromotor einen mit Elektromagneten ausgestatteten Stator sowie einen Rotor aufweist, der zum Antreiben des Türflügels bestimmt ist.

Zum nächstliegenden Stand der Technik zählt eine Schwenktüre, in der EP 0 622 514 A1 näher beschrieben ist. Bei dieser Schwenktüre ist der Elektromotor durch einen sog. "Schritt­ motor" gebildet, dessen Rotor drehschlüssig mit dem rohrför­ migen Schwenkteil des Türflügels verbunden und dessen Stator ortsfest angeordnet ist. Bei dieser Schwenktüre können zwei Aspekte als nachteilig empfunden werden. Zum einen sind bisher bekannte Schrittmotoren relativ teuer, da ihr Rotor mit Permanentmagneten bestückt sein muß und zweitens ist das erzielbare Drehmoment solcher Motoren als eher bescheiden zu betrachten. Dies kann sich bei Schwenktüren als nachteilig erweisen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Schwenktüre der gattungsgemäßen Art so weiterzuentwickeln, daß eine Minderung der Herstellkosten und eine Erhöhung des Drehmomentes des vorgesehenen Elektromotors erzielbar ist.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß als Elektromotor ein elektrischer Impulsmotor vorgesehen ist, dessen als Eisen­ zylinder gestalteter Rotor die Elektromagnete des Stators mit Spiel umschließt und daß der Rotor durch taktweises Erregen der Elektromagnete in eine translatorische Drehbewegung ver­ setzbar ist und mit ständig wechselnden Abschnitten seiner Außenmantelfläche in reibschlüssiger Verbindung mit der Innen­ mantelfläche des Schwenkteiles des Türflügels steht.

Der Rotor des Elektromotors ist nunmehr als einfacher Eisen­ zylinder gestaltet, der wesentlich kostengünstiger herzustel­ len ist, als der Rotor eines Schrittmotors. Dadurch lassen sich die Herstellkosten der Schwenktüre merklich senken.

Bei der vorgeschlagenen Lösung lassen sich durch die Verwen­ dung eines Impulsmotors bei kleinen Übersetzungen größere Drehmomente auf den Türflügel übertragen. Im vorliegenden Falle ist dies sehr wichtig, da die Türflügel der Schwenktüren langsam schwenken.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine Schwenktüre sowie

Fig. 2 den Impulsmotor sowie einen Abschnitt des Schwenkteiles des Türflügels.

Die Schwenktüre ist größtenteils schematisch in Schnittdar­ stellung gezeichnet. Kleine Einzelheiten sind aus Platzgründen weggelassen oder vereinfacht dargestellt.

Die in Fig. 1 dargestellte Schwenktüre 1 für einen Personen­ durchgang weist ein am Boden befestigbares Gehäuse 2 auf, das einen um eine vertikale Achse 5 verschwenkbaren Türflügel 6 trägt. Das Gehäuse 2 kann in bekannter Weise verschiedenste Formen aufweisen, jedoch ist es zweckmäßig, das Gehäuse 2 in ebenfalls bekannter Weise rundsäulenförmig so zu gestalten, daß es aus einer unteren rohrförmigen Gehäusesäule 3 und aus einer oberen ebenfalls rohrförmigen Gehäusesäule 4 besteht, wobei zwischen beiden Gehäusesäulen 3, 4 der mit einem rohr­ förmigen Schwenkteil 7 ausgestattete Türflügel 6 angeordnet ist. Die untere Gehäusesäule 3 ist am Boden befestigbar. In der Wand der unteren Gehäusesäule 3 ist eine verschließbare Öffnung 10 vorgesehen. Durch die Öffnung 10 gelangt man zu einem Großteil der nicht näher dargestellten, in der Regel elektronischen Steuerungsmittel, welche in Verbindung mit einer am ebenfalls nicht dargestellten Personendurchgang, also außerhalb der Schwenktüre befindlichen Lichtschranke, Kontakt­ matte oder wenigstens einem Bewegungsmelder die Bewegungsab­ läufe des Türflügels 6 in bekannter Weise steuern. Innerhalb der unteren Gehäusesäule 3 und in deren oberem Bereich ange­ ordnet ist eine Platte 11 eingeschweißt, die sowohl eine bei­ spielsweise als Magnetbremse gestaltete Bremseinrichtung 12, als auch eine als Achse gestaltete zylindrische Trageinrich­ tung 15 trägt, wobei beide Teile an der Platte 11 angeschraubt sind. Die Trageinrichtung 15 ist, wie später näher beschrie­ ben, auch Teil des Stators 22 für einen elektrischen Impuls­ motor 21. Die Bremseinrichtung 12 und die Trageinrichtung 15 sind auf der vertikalen Achse 5 angeordnet. Die Bremseinrich­ tung 12 besteht in bekannter Weise aus einem feststehenden Ab­ schnitt 13, der mit der Platte 11 verschraubt ist und aus einem drehbeweglichen Abschnitt 14, der drehschlüssig mit dem Schwenkteil 7 des Türflügels 6 verbunden ist. Auf eine detail­ lierte Beschreibung der Bremseinrichtung 12 kann verzichtet werden, da der Aufbau von Magnetbremsen dieser Art allgemein bekannt ist. Am Schwenkteil 7 ist ein bügelförmiger Rahmen 9 befestigt, so daß durch das Schwenkteil 7 und durch den Rahmen 9 der Türflügel 6 gebildet ist. Im unteren Bereich des Schwenkteiles 7 ist ein unteres Lagerstück 16 gegen Verdrehen gesichert mit der Trageinrichtung 15 verbunden. Ein oberes Lagerstück 17 ist im oberen Bereich des Schwenkteiles 7 eben­ falls gegen Verdrehen gesichert an der Trageinrichtung 15 angeordnet. Die Lagerstücke 16, 17 tragen je ein Kugellager 18 auf deren Außenringe das Schwenkteil 7 so aufgesetzt ist, daß sich dieses gegenüber der Trageinrichtung 15 um die vertikale Achse 5 verschwenken läßt. Die Trageinrichtung 15 kann nach oben über das Schwenkteil 7 hinausgeführt sein, um die obere Gehäusesäule 4 mittels eines weiteren Lagerstückes 19 zu tragen. Das Lagerstück 19 läßt sich gewöhnlich nicht um die vertikale Achse 5 drehen. Das untere Lagerstück 16 trägt ferner eine Lagerebene 20, die aus abriebfestem, hochgleit­ fähigem Material besteht. Über der Lagerebene 20 sind auf der Trageinrichtung 15 geometrisch regelmäßig gestaltete Dynamo­ bleche 23 gegen Verdrehen gesichert aufgeschichtet, deren kreisförmig angeordnete Vorsprünge Wicklungen tragen, so daß konzentrisch zur Trageinrichtung 15 angeordnete Elektromagnete 24 gebildet sind, die durch die Steuerungsmittel elektrisch ansteuerbar sind. Die Dynamobleche 23 werden dabei von der Trageinrichtung 16 durchdrungen. Die Elektromagnete 24 sind mit Spiel von einem Eisenzylinder 26 umschlossen, der mit seiner unteren ringförmigen Stirnfläche 27 auf der Lagerebene 20 lose aufliegt. Der Eisenzylinder 26 ist an seiner Außen­ mantelfläche 28 mit einer hochfesten, beispielsweise aus Kunststoff bestehenden Reibschicht 29 mit relativ hohem Reib­ wert ausgestattet, während die Innenwand 30 des Eisenzylinders 26 dünnschichtig mit gleitfähigem Material ausgekleidet ist. Der von den Dynamoblechen 23 beanspruchte Teil der Tragein­ richtung 15 sowie die Elektromagnete 24 bilden den Stator 22 und der Eisenzylinder 26 den Rotor 25 eines elektrischen Impulsmotors 21, der zum Antreiben des Schwenkteiles 7 und damit des Türflügels 6 bestimmt ist. Es ist bekannt, daß bei elektrischen Impulsmotoren durch taktweises Erregen jeweils zweier aufeinanderfolgender Elektromagnete 24 der Rotor 25 in eine in diesem Falle um die vertikale Achse 5 umlaufende translatorische Drehbewegung versetzbar ist, welche sich die Erfindung dadurch zunutze macht, daß der Innendurchmesser des Schwenkteiles 7 und der etwas kleinere Außendurchmesser des Rotors 25 maßlich so aufeinander abgestimmt sind, daß durch die translatorische Bewegung des Rotors 25 ständig wechselnde Abschnitte der Reibschicht 29 des Rotors 25 in Reibkontakt mit Teilflächen der Innenmantelfläche 8 des Schwenkteiles 7 kom­ men, so daß dadurch das Schwenkteil 7 in eine Drehbewegung versetzbar ist. Werden die Elektromagnete 24 entsprechend angesteuert, so läßt sich der Türflügel 6 der Schwenktüre 1 unter Mitwirkung der Bremseinrichtung 12 hin- und herschwen­ ken, wobei die Bremseinrichtung 12 nicht nur für das Abbremsen des Türflügels 6, sondern auch für das Arretieren des Türflü­ gels 6 sowohl in der den Personendurchgang verschließenden Ausgangslage, als auch in der den Personendurchgang geöffneten Lage bestimmt ist.

Ergänzend zeigt Fig. 2 einen Teil des Schwenkteiles 7 sowie den elektrischen Impulsmotor 21 in einer Draufsicht. Die zentral angeordnete Trageinrichtung 15 trägt kreisförmig ange­ ordnet die Elektromagnete 24, um so den Stator 22 zu bilden. Der Stator 22 ist innerhalb des durch den Eisenzylinder 26 ge­ bildeten Rotors 25 angeordnet. Der Rotor 25 umschließt die Elektromagnete 24 mit Spiel. An der Außenmantelfläche 28 des Rotors 25 ist die Reibschicht 29 aufgetragen. Der Rotor 25 ist mit Spiel vom rohrförmigen Schwenkteil 7 umschlossen. Durch geeignetes taktweises Erregen der Elektromagnete 24 läßt sich der Rotor 25 in eine rechts- oder linksdrehende translatori­ sche Drehbewegung versetzen. Durch die aufeinanderfolgenden Reibschlüsse zwischen dem Rotor 25 und dem schwenkbar gela­ gerten Schwenkteil 7 ist der Türflügel 6 wiederum in eine Drehbewegung versetzbar.

Es bleibt zu erwähnen, daß der Rotor 25 nicht unbedingt direkt in Kontakt mit der Innenmantelfläche 8 des Schwenkteiles 7 gelangen muß, sondern daß eine Buchse in das Schwenkteil 7 einsetzbar ist, mit deren Innenmantelfläche der Rotor 25 in Kontakt treten kann. Ebenso bleibt festzuhalten, daß anstelle einer Magnetbremse auch eine andere bekannte Bremseinrichtung 12 vorgesehen werden kann.

Claims (7)

1. Schwenktüre für einen Personendurchgang, mit einem an einem Gehäuse angeordneten Türflügel, der ein rohrförmiges Schwenkteil aufweist, das am Gehäuse um eine vertikale Ach­ se verschwenkbar gelagert ist und der Antrieb des Türflü­ gels über einen mit Hilfe von Steuerungsmitteln ansteuer­ baren Elektromotor erfolgt, wobei eine ebenfalls durch Steuerungsmittel ansteuerbare Bremseinrichtung vorgesehen ist, die zum Arretieren des Türflügels in der Ausgangslage und in der geöffneten Lage bestimmt ist und wobei der Elektromotor einen mit Elektromagneten ausgestatteten Stator sowie einen Rotor aufweist, der zum Antreiben des Türflügels bestimmt ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Elektromotor ein elektrischer Impulsmotor (21) vorgesehen ist, dessen als Eisenzylinder (26) gestalteter Rotor (25) durch taktweises Erregen der Elektromagnete (24) des Sta­ tors (22) in eine translatorische Drehbewegung versetzbar ist und mit ständig wechselnden Abschnitten seiner Außen­ mantelfläche (28) in reibschlüssiger Verbindung mit der Innenmantelfläche (8) des Schwenkteiles (7) des Türflügels (6) steht.

2. Schwenktüre nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Stators (22) durch einen Abschnitt einer Trag­ einrichtung (15) gebildet ist, die zur drehbaren Lagerung des Türflügels (6) bestimmt ist.

3. Schwenktüre nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß ein weiterer Teil des Stators (22) durch Dynamo­ bleche (23) gebildet ist, die von der Trageinrichtung (15) durchdrungen an dieser angeordnet sind.

4. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Elektromagnete (24) des Stators (22) vom Rotor (25) mit Spiel umschlossen sind und daß der Rotor (25) nach unten hin auf einer ortsfest angeordneten Lager­ ebene (20) lose abgestützt ist.

5. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Außenmantelfläche (28) des Rotors (25) mit einer Reibschicht (29) ausgestattet ist.

6. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Innenwand (30) des Rotors (25) dünn­ schichtig mit gleitfähigem Material ausgekleidet ist.

7. Schwenktüre nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Reibschicht (29) des Rotors (25) nicht mit der Innenmantelfläche (8) des Schwenkteiles (7) sondern mit der Innenmantelfläche einer in das Schwenkteil (7) eingesetzten Buchse in Reibkontakt ist.