DE4436684A1 - Fahrzeugscheinwerfer, welcher ein Abblendlicht erzeugt, dessen Trennlinie entsprechend den Gegebenheiten einer , in ihrem Verlauf Kurven aufweisenden, Fahrbahn gesteuert ist - Google Patents
Fahrzeugscheinwerfer, welcher ein Abblendlicht erzeugt, dessen Trennlinie entsprechend den Gegebenheiten einer , in ihrem Verlauf Kurven aufweisenden, Fahrbahn gesteuert istInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Fahrzeug
scheinwerfer zur Bildung von Abblendlicht, und insbesondere
bezieht sich die Erfindung auf einen Fahrzeugscheinwerfer
mit einem Einstellsystem mittels welchem eine Trennlinie
(clear-cut Linie) eines Abblendlichtes vertikal verschoben
und eingestellt werden kann.
Ein Fahrzeugscheinwerfer kann zwei Arten von Lichtbündeln
bilden. Diese sind ein Haupt- bzw. Fernlicht und ein Ab
blendlicht. Das Fernlicht beleuchtet einen entfernten Be
reich, sofern keine Fahrzeuge in jeglicher Richtung vor dem
Fahrzeug unterwegs sind. Anderenfalls beleuchtet das Ab
blendlicht, das durch Abschneiden eines oberen Teiles des
Fernlichtes erzeugt wird, einen Nahbereich so daß Fahrer von
Fahrzeugen vor jenem Fahrzeug nicht geblendet werden.
Wenn sich ein Fahrzeug unter Nutzung des Abblendlichtes auf
einer kurvigen Strecke bewegt, befindet sich eine Übergangs
linie in einem Lichterteilungsmuster des Abblendlichtbündels
unterhalb einer, durch die optische Achse des Scheinwerfers
verlaufenden horizontalen Ebene. Demzufolge ist die Sicht
barkeit, insbesondere die Sichtbarkeit auf der angesteuer
ten Seite (jene Seite, zu welcher eine Lenkbewegung hin aus
geführt wurde) nicht besonders gut.
In der Absicht, die oben angegebenen Probleme zu lösen, of
fenbart die ungeprüfte japanische Patentanmeldung No. Hei.
1-115751 einen Scheinwerfer mit einstellbarer Trennlinie,
welcher eine gute Sichtbarkeit in dem vor dem Fahrzeug lie
genden Bereich schafft, auch wenn sich das Fahrzeug auf ei
ner kurvigen Strecke bewegt. Wie in Fig. 14 dargestellt, um
faßt ein derartiger Scheinwerfer einen festen Reflektor 2
und einen bewegbaren Reflektor 3, welche in einem Lampenge
häuse 1 befestigt sind. Mit einer Steueroperation (Lenkrad-
Drehoperation) gekoppelt schwenkt der bewegbare Reflektor 3
in die Lenkrichtung derart, daß das von dem bewegbaren Re
flektor 3 reflektierte Licht zu der Steuerseite des Fahrzeu
ges hin gerichtet wird.
Gemäß dem vorangehend beschrieben mit der Lenkoperation ge
koppelten Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einstellbarer Licht
bündeltrennlinie bewegt sich die sog. "Hot-Zone" in eine
seitliche Richtung, wie dies in Fig. 15 gezeigt ist, nämlich
in die Richtung von Z₁ → Z₂ und Z₁ → Z₃. Jedoch verändert
sich die Position der Trennlinie CL, welche die obere Ober
fläche des Lichtverteilungsmusters definiert, in keiner Wei
se. Daher sind die Sichtverhältnisse in einem Eckbereich auf
jener Seite, zu welcher das Fahrzeug hin gesteuert wird un
zureichend.
Die vorliegende Erfindung erfolgte im Hinblick auf jene vor
angehend beschriebenen, die herkömmlichen Scheinwerfer be
gleitenden Probleme. Daher ist es Aufgabe der vorliegenden
Erfindung, einen Fahrzeugscheinwerfer zu schaffen, welcher
eine verbesserte, durch ein Abblendlichtbündel erzeugte
Sichtbarkeit aufweist, wenn sich das den Scheinwerfer tra
gende Fahrzeug auf einer kurvigen Straße bewegt.
In der Absicht, die oben angegebenen sowie weitere, der Er
findung zugrundeliegende Aufgaben zu lösen, schafft die vor
liegende Erfindung einen Fahrzeugscheinwerfer, welcher eine
Trennlinienvertikalbewegungs-Einstelleinrichtung zur verti
kalen Verschiebung und Einstellung der Trennlinie eines Ab
blendlichtbündels und eine, Straßenkurvendetektoreinrichtung
zur Erfassung der Gegebenheiten einer Kurvenstrecke vor dem
Fahrzeug, umfaßt. Die Trennlinienvertikalbewegungs-
Einstelleinrichtung verschiebt und justiert die Trennlinie
in Vertikalrichtung in Übereinstimmung mit Informationen
über die, von der Straßenkurvendetekoreinrichtung erfaßte
Kurvenstrecke.
Der erfindungsgemäße Fahrzeugscheinwerfer umfaßt des weite
ren einen Optische-Hauptachsenseitenneigungseinstell
mechanismus zur seitlichen Neigung der optischen Hauptachse
des Abblendlichtbündels. Der optische Hauptachsenseitennei
gungseinstellmechanismus neigt und justiert die optische
Hauptachse in Übereinstimmung mit Informationen bezüglich
der Kurvenstrecke, die von der Kurvenstreckendetektorein
richtung erfaßt werden.
Die Kurvenstreckendetektoreinrichtung erfaßt die Konditionen
einer Kurvenstrecke, z. B. den Krümmungsradius in Seiten
richtung. In Übereinstimmung mit den Informationen über die
Kurvenstrecke verschiebt der Trennlinienvertikalbewegungs
einstellmechanismus die Trennlinie in Vertikalrichtung, so
daß die Sichtbarkeit vor dem Fahrzeug, insbesondere die
Sichtbarkeit in einem Eckabschnitt, zu welchem das Fahrzeug
hin gesteuert wird, verbessert wird.
Des weiteren neigt, in Übereinstimmung mit den Informationen
über den Verlauf der Kurvenstrecke, wie diese von der Stra
ßenkurvendetekoreinrichtung erfaßt werden, der Optische-
Hauptachsenseitenrichtungsneigungseinstellmechanismus die
optische Hauptachse des Scheinwerfers zu jener Seitenrich
tung hin in welche das Fahrzeug hin gesteuert wird, so daß
die Sichtbarkeit vor dem Fahrzeug, insbesondere die Sicht
barkeit in dem Eckbereich auf der Seite, zu welcher das
Fahrzeug hin gesteuert wird, verbessert wird.
Fig. 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel eines Fahr
zeugscheinwerfers gemäß der vorliegenden Erfindung
im Horizontalschnitt;
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Verdeutli
chung des Innenaufbaus, der in dem Scheinwerfer
vorgesehenen Beleuchtungseinrichtung zur Bildung
des Abblendlichtbündels.
Fig. 3 ist ein Seitenlängsschnitt durch eine in der Be
leuchtungseinrichtung vorgesehene Blende bzw. Ab
schirmeinrichtung;
Fig. 4 ist eine perspektivische Ansicht, welche ein
Lichtverteilungsmuster darstellt, das von der Lam
pe und der Blende gebildet wird, wobei die Ansicht
von der Fahrerseite aus erfolgt;
Fig. 5 zeigt eine Ansicht zur Erklärung des Profils der
Blende oder Abschirmeinrichtung aus einer bezüg
lich Fig. 1 linken Blickrichtung;
Fig. 6 zeigt eine Ansicht zur Darstellung der Veränderung
in der Trennlinie des Lichtverteilungsmusters des
von der Beleuchtungseinrichtung gebildeten Ab
blendlichtbündels;
Fig. 7 zeigt eine Vorderansicht eines Reflektorseitenver
schiebungsmechanismus;
Fig. 8 zeigt eine Ansicht zur Darstellung einer Verände
rung in dem Lichtverteilungsmuster in dem Falle,
in welchem der Reflektor zu einer bezüglich des
Fahrers linken Seite bewegt wird;
Fig. 9 zeigt ein Blockdiagramm zur Darstellung eines Sy
stems zur Steuerung der Rotation der Blende bzw.
Abschirmungseinrichtung zur Trennlinienausbildung
sowie zur Kontrolle der seitlichen Stellbewegung
des Reflektores;
Fig. 10 zeigt eine Schnittansicht eines Strahlungs- bzw.
Blendlichtsensors, welcher ein Detektorgerät zur
Erfassung des Vorhandenseins eines vorausfahrenden
Fahrzeuges sowie eines Fahrzeuges das sich in Ge
genrichtung bewegt, ist;
Fig. 11 ist eine Ansicht zur Darstellung einer Veränderung
in dem Lichtverteilungsmuster, in jenem Fall, in
welchem der Reflektor verschoben, und die Blende
bzw. Abschirmungseinrichtung geschwenkt sind;
Fig. 12 ist eine perspektivische Ansicht zur Darstellung
des Innenaufbaus eines Scheinwerfers zur Bildung
des Abblendlichtbündels, welcher gemäß einer zwei
ten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
ausgebildet ist;
Fig. 13 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Darstellung
der Innenkonstruktion des Scheinwerfers zur Bil
dung des Abblendlichtbündels, welcher gemäß einer
dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
ausgebildet ist;
Fig. 14 zeigt einen Horizontalschnitt eines herkömmlichen
Scheinwerfers, mit variierbarer Trennlinie; und
Fig. 15 zeigt eine Ansicht zur Darstellung einer Verände
rung in dem Lichtverteilungsmuster des Scheinwer
fers.
Im folgenden werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der vor
liegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegenden
Zeichnungen beschrieben.
Die Fig. 1 bis 11 sind Ansichten zur Darstellung eines Fahr
zeugscheinwerfers gemäß einer ersten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung. Der Scheinwerfer, der in diesen Fi
guren als Beispiel dargestellt ist, findet Anwendung in ei
nem Fahrzeug, das in Japan und somit auf der linken Seite
der Fahrbahn gefahren wird. Natürlich können die gleichen
Prinzipien durch Austauschen der rechten und linken Schein
werferanordnungen auch in Fahrzeugen angewendet werden, wel
che dazu vorgesehen sind, auf der rechten Seite der Fahrbahn
betrieben zu werden.
Von diesen Zeichnungen ist Fig. 1 eine Horizontalschnittan
sicht des Scheinwerfers, Fig. 2 ist eine perspektivische An
sicht der zur Bildung des Abblendlichtes in dem Scheinwerfer
vorgesehenen inneren Konstruktion der Beleuchtungseinrich
tung, Fig. 3 ist eine Längsschnittansicht einer in der Lampe
vorgesehenen Blende oder Abschirmungseinrichtung, Fig. 4 ist
eine perspektivische Ansicht des Lichtverteilungsmusters,
das durch die Blende oder Abschirmungseinrichtung und die
Beleuchtungseinrichtung gebildet wird, wobei diese Ansichten
von der Fahrerseite aus vorgenommen wurde, Fig. 5 ist eine
Ansicht zur Erklärung der Konfiguration der Blende oder Ab
schirmungseinrichtung in einer Ansicht der Fig. 2 von links,
Fig. 6 ist eine Ansicht zur Darstellung einer Veränderung in
der Trennlinie, in dem Lichtverteilungsmuster des von der
Beleuchtungseinrichtung gebildeten Abblendlichtbündels, Fig.
7 ist eine, einem Seiteneinstellmechanismus des Reflektors
darstellende Ansicht, Fig. 8 ist eine Ansicht, die eine Ver
änderung in dem Lichtverteilungsmuster darstellt, die er
zeugt wird, wenn der Reflektor bezüglich des Fahrers nach
links verstellt wird, Fig. 9 ist ein Blockdiagramm des Gerä
tes zur Steuerung der Rotation der Blende oder Abschirmungs
einrichtung zur Bildung der Trennlinie und ebenso zur Kon
trolle der seitlichen Stellbewegung des Reflektors, Fig. 10
ist eine Schnittansicht eines Licht- bzw. Blendsensors, der
ein Detektorgerät zur Erfassung der Existenz eines voraus
fahrenden Fahrzeuges als auch eines sich in Gegenrichtung
bewegenden Fahrzeuges, aufweist. Fig. 11 ist eine Ansicht,
die eine Änderung in dem Lichtverteilungsmuster des Abblend
lichtbündels zeigt, in dem Falle, in welchem der Reflektor
verschoben und die Blende bzw. Abschirmeinrichtung gedreht
ist.
In den Fig. 1 und 2 bezeichnet das Bezugszeichen a einen
topfförmigen Lampenkörper, dessen Frontabschnitt offen ist.
Im Lampenkörper a ist ein Scheinwerfer b der Reflektionsbau
art zur Bildung des Fernlichtbündels sowie ein Projektion
stypscheinwerfer c zur Bildung eines Abblendlichtbündels als
auch eine Begrenzungsleuchte d, und eine Fahrtrichtungswech
sel-Anzeigeleuchte (Blinklicht) e vorgesehen. Eine transpa
rente äußere Linse f ist über die Frontöffnung des Lampen
körpers a gesetzt. Die vorstehend genannten Teile sind in
einen Kombinationsscheinwerfer integriert.
Der Reflektionstypscheinwerfer b ist in solcher Weise ausge
bildet, daß ein Lampenkolben b₂ in einem parabolischen Re
flektor b₁ befestigt ist. Ein von dem Kolben 2 emittiertes
Licht b₂ wird von dem Reflektor b₁ reflektiert und bildet ein
paralleles Lichtbündel. Unter der Wirkung von Lichtvertei
lungssteuerstufen (jene sind nicht in der Zeichnung darge
stellt) die auf der äußeren Linse f ausgebildet sind, wird
das Lichtbündel in den Vorderbereich gestreut, so daß das
gewünschte Lichtverteilungsmuster für das Fernlicht gebildet
wird.
Der Projektionstypscheinwerfer c umfaßt einen im wesentli
chen elliptischen Reflektor 14 in welchem ein Lampenkolben
12 angebracht ist. Eine Projektionslinse 16 ist vor dem Re
flektor 14 angeordnet. Eine Abschirmeinrichtung 20 zur Ab
schirmung des von dem Reflektor 14 und zu der Projektions
linse 16 hin verlaufenden Lichtes ist vorgesehen, um eine
Trennlinie im dem Abblendlicht zu bilden. Eine elliptische
Reflektorfläche 15, welche einer Alluminium-
Vakuumniederschlagsprozedur unterzogen wurde, ist auf der
Innenseite des Reflektors 14 ausgebildet. Wie allgemein be
kannt, hat diese elliptische reflektierende Fläche 15 einen
ersten Brennpunkt F₁ und einen zweiten Brennpunkt F₂. Die
Wendel der Lampe 12 sind an einer Position des ersten Brenn
punktes F₁ angeordnet. Die Abschirmeinrichtung 20 ist an ei
ner Position des Brennpunktes der Projektionslinse 16 ange
ordnet, welche jenem zweiten Brennpunkt F₂ nahe liegt. Das
von der Lampe 12 emittierte Licht wird an der elliptischen
reflektierenden Fläche 15 reflektiert und nach vorne gerich
tet. Das Lichtbündel wird unter der Wirkung der Projektions
linse 16 zu einem im wesentlichen parallelen Lichtbündel ge
formt, als Resultat hiervon wird das in Fig. 8 durch eine
durchgezogene Linie gezeigte Abblendlicht gebildet.
Wie in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt, besteht die Abschir
meinrichtung 20 aus einer rechten Abschirmung 21 (bei einer
Betrachtung von dem Reflektor 14 aus ist die Abschirmung 21
auf der rechten Seite angeordnet), und einer linken Abschir
mung 22 (bei einer Betrachtung von der Seite des Reflektors
14 aus ist die Abschirmung 22 auf der linken Seite angeord
net). Daher ist die Abschirmung 20 seitlich in rechte und
linke Abschirmungen bei einer Position im wesentlichen un
mittelbar unterhalb der optischen Achse, unterteilt. Die Ab
schirmungen 21, 22 sind durch Zylinderteile ausgebildet,
welche unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Die linke und
rechte Abschirmung sind unabhängig und drehbar auf einer ho
rizontalen Lagerungswelle 23 gelagert. Beide Enden der hori
zontalen Lagerungswelle 23 sind in, an einem Rahmen 25 befe
stigten Lagerungen 23a, 23b gelagert, und Kugellagerungen
23c, 23d lagern jeweils die Abschirmungen 21 und 22. Eine
Schrauben-Druckfeder 24 drängt die linke Abschirmung 22 ge
gen die rechte Abschirmung 21. Eine Distanzscheibe 26 ist
auf der Lagerungswelle 23 mit montiert und zwischen die La
gerungen 23c und 23d zwischengesetzt. Aufgrund der Gegenwart
der Distanzscheibe 26 wird ein schmaler Spalt zwischen den
Abschirmungen 21 und 22 gebildet, so daß die Drehbewegungen
der beiden Abschirmungen 21, 22 nicht behindert werden.
Die Abschirmungen 21, 22 sind mit Verzahnungen 27, 28 verse
hen, welche mit Antriebszahnrädern 29, 30, die auf Ausgangs
wellen von Motoren M₁ und M₂ jeweils vorgesehen sind, in
Eingriff stehen. Die Abschirmungen 21, 22 sind jeweils von
einander unabhängig, durch die Motoren M₁ und M₂ drehange
trieben.
Wenn die Abschirmungen 21, 22 in den Bereichen von A₁ nach A₂
und von B₁ nach B₂ wie in Fig. 6 dargestellt gedreht werden,
kann die Höhe und das Profil der Trennlinie das jeweils
durch die Abschirmungen 21 und 22 gebildet wird, willkürlich
zur Rechten und Linken der vertikalen Achse V der Lichtver
teilungsscheibe eingestellt werden.
Die waagrechte Lagerungswelle 23 welche ein Drehzentrum der
Abschirmungen 21 und 22 darstellt, ist bezüglich der axialen
Zentren O₁ und O₂ der in Fig. 5 dargestellten Abschirmungen
21 und 22 welche zylindrische Rotationskörper sind exzen
trisch. Mit anderen Worten, die Abschirmungen in 21, 22 sind
bezüglich der Lagerungswelle 23 exzentrisch. Daher werden,
wenn die Abschirmungen 21, 22 geschwenkt werden, die Trenn
linien im Bereich von A₁ nach A₂ sowie von B₁ nach B₂ abge
senkt oder angehoben, wie dies in Fig. 6 dargestellt ist. In
diesem Zusammenhang drücken die Bezugszeichen d₁, d₂ die in
Fig. 5 dargestellt sind, die Größe der Exzentrizität der Ab
schirmungen 21 und 22 bezüglich des Drehzentrums, aus.
Das bedeutet, daß gemäß der ersten Ausführungsform die Ab
schirmung 20 das Linksseiten-Lichtverteilungsmuster bildet
das in Japan und anderen Ländern, in welchen auf der linken
Seite der Straße gefahren wird, Anwendung findet. Die von
der rechten Abschirmung 21 bewirkte Trennlinie wird an einer
Stelle, die in Fig. 5 mit A₁ gekennzeichnet ist, gebildet,
wobei eine Position, die mit 21a gekennzeichnet ist, die
höchste Position ist. Mit anderen Worten ist in diesem Falle
die Höhe der Abschirmung 21 die untere der beiden. Wenn die
Abschirmung 21 aus dieser Position gedreht wird, wird die
Trennlinie allmählich abgesenkt und die, von der rechten Ab
schirmung 21 herrührende Trennlinie, wird an einer Position,
die mit A₂ gekennzeichnet ist, ausgebildet. In diesem Falle
ist die mit 21b gekennzeichnete Position die höchste Positi
on, wie in Fig. 5 dargestellt. Das bedeutet, die Höhe der
Abschirmung 21 ist in diesem Falle höher. Die von der linken
Abschirmung 22 bewirkte Trennlinie ist an einer mit B₁ ge
kennzeichneten Position ausgebildet, da die mit 22a gekenn
zeichnete Position die höchste Position ist. Das bedeutet,
daß die Höhe der Abschirmung 22 in diesem Fall die untere
der beiden ist. Die von der rechten Abschirmung 22 herrühren
de Trennlinie ist an einer mit B₂ gekennzeichneten und in
Fig. 5 dargestellten Position ausgebildet, in welcher die
mit 22b gekennzeichnete Position die höchste Position ist,
da in diesem Falle die Höhe der Abschirmung 22 die höhere
ist.
Der Reflektorseitenstellmechanismus 60, der in den Fig. 1
und 7 dargestellt ist, verschiebt den Reflektor 14 bezüglich
der Projektionslinse 16 und der Abschirmung 20, seitlich.
Dieser Reflektorseitenstellmechanismus 60 ist mit zwei Ver
bindungsgliedern 32, 33, die an dem Rahmen 31 durch Zapfen
gehaltert sind versehen, wobei die beiden Verbindungsglieder
32 und 33 den Reflektor 34 haltern und lagern, sowie mit
Verbindungsgliedern 34 und 35 zur seitlichen Bewegung des
Reflektors 14, und einem Antriebsmotor M₃ (in Fig. 1 darge
stellt) zum Schwenken des Verbindungsgliedes 34. Ein Drehmo
ment des Motors M₃ bewegt die Lenker 35 und 34 seitlich. Ge
mäß dem vorangehend Beschriebenen bewegt sich der Reflektor
14 seitlich. Eine in Fig. 7 dargestellte durchgehende Linie
zeigt einen Zustand, in welchem das Zentrum des Reflektors
14 mit dem Zentrum der Linse 16 übereinkommt, also in einem
Zustand, in welchem die optische Hauptachse des Scheinwer
fers nicht geneigt ist. Einzelheiten dieses Reflektorseiten
stellmechanismus 60 sind in der japanischen Patentanmeldung
Nr. Hei. 5-194250 offenbart.
Wenn der Reflektor 14 und der Lampenkolben 12 verschoben
werden, wie dies in Fig. 7 durch eine imaginäre Linie darge
stellt ist, ist unter den oben angegebenen Umständen, das
ist der Reflektor 14 und der Lampenkolben sind bei Betrach
tung von der Fahrerseite aus nach links verschoben, die op
tische Hauptachse L nach rechts bezüglich der Fahrerseite
geneigt. Daher ist das Lichtverteilungsmuster und die "hot-
Zone" die ursprünglich an der in Fig. 8 mit einer durchge
henden Linie gekennzeichnenden Stelle angeordnet war, bezüg
lich einer Betrachtung von der Fahrerseite aus nach rechts
verschoben, wie dies durch eine imaginäre Linie in Fig. 8
dargestellt ist.
Fig. 9 ist ein Blockdiagramm, das das Gesamtsystem der Appa
ratur zur Steuerung des Abblendlicht-Verteilungsmusters dar
stellt.
Ein Steuerorgan 40 steuert die Drehung der Abschirmung 20
und die Ausrichtung des Reflektors 14 in Übereinstimmung mit
den Gegebenheiten der kurvigen Strecke, auf welcher sich das
Fahrzeug bewegt als auch hinsichtlich des Vorhandensein ei
nes Fahrzeuges im Frontbereich. Das Steuerorgan 40 berück
sichtigt sukzessive jene Signale, von dem Lichterfassungs
sensor 42, der das Vorhandensein eines vorausfahrenden Fahr
zeuges oder eines in Gegenrichtung vor jenem den Scheinwer
fer tragenden Fahrzeug überwacht. In Übereinstimmung mit der
Ausgangsinformation des Lichterfassungssensors 42 erkennt
das Steuerorgan 40 das Vorhandensein eines vorangehenden,
oder in Gegenrichtung fahrenden Fahrzeuges. Sofern ein Fahr
zeug voraus oder in Gegenrichtung fährt, steuert das Steuer
organ 40 die Drehbewegung der Abschirmung 20a, derart, daß
das abgegebene Lichtbündel keine Blendung für den Fahrer ei
nes derartigen Fahrzeuges verursacht.
Wie in Fig. 10 dargestellt, setzt sich der Blendungssensor
42 aus einem Lichtaufteiler 42a, welcher ein gelbes Licht
bündel L₁ hindurchläßt und ein blaues Lichtbündel L₂ reflek
tiert, zusammen. CCDs 42b und 42c empfangen jeweils die
Lichtbündel L₁ und L₂, die von dem Lichtaufteiler 42a aufge
teilt wurden. Die CCDs 42b und 42c geben jeweils an das
Steuerorgan 40 elektrische Signale aus, welche proportional
zu dem Betrag des empfangenden Lichtes sind. Der Blendungs
sensor 42 ist weiterhin versehen mit einer Objektivlinse
42d, zum Sammeln des einfallenden Lichtbündels, sowie einem
Infrarotfilter 42e, der jeweils vor den CCDs 42c und 42d an
geordnet ist zum Heraustrennen von infrarotem Licht aus dem
empfangenden Licht.
Das Steuerorgan 40 entscheidet, ob die Ausgangsinformation
des Blendungssensors 42 kleiner als ein vorgegebener Wert
ist oder nicht. Das bedeutet, wenn eine am Ausgang der CCD
42b anliegende Größe nicht kleiner als der vorgegebener Wert
ist, wird das Vorhandensein eines vorauseilenden Fahrzeuges
ermittelt und wenn der Ausgang der CCD 42c nicht kleiner als
ein vorgegebener Wert ist, wird das Vorhandensein eines in
Gegenrichtung fahrenden Fahrzeuges abgeleitet. In dem Falle,
in welchem ein vorausfahrendes Fahrzeug gegenwärtig ist,
wird eine Rotation der rechten Abschirmung 21, welche eine
Trennlinie auf der Straßenrandseite bildet (eine Trennlinie
auf der linken Seite bezüglich der Vertikallinie V) in einer
solchen Weise aufgeführt, daß die Trennlinie nicht in einer
Position oberhalb des Horizontes H angeordnet ist. In dem
Falle, in welchem ein in Gegenrichtung fahrendes Fahrzeug
gegenwärtig ist, wird eine Rotation der linken Abschirmung
22, welche eine Trennlinie auf jener der straßenrandseitigen
gegenüberliegenden Seite bildet (eine Trennlinie auf der be
züglich des Horizontes H rechten Seite) in einer solchen
Weise ausgeführt, daß die Trennlinie auf der der Straßen
randseite gegenüberliegenden Seite, nicht oberhalb des Hori
zontes H angeordnet ist. Auf diese Weise wird die Erzeugung
von blendenden Licht verhindert.
Ein Steuersensor 44 arbeitet als Kurvenstreckenerfassungsge
rät zur Erfassung der Steuerrichtung und des Winkels des
Lenkrades. Das Kontrollorgan 40 berücksichtigt, die von dem
Steuersensor 44 erfaßte Kurvenstreckeninformation. In dem
Steuerorgang 40 ist im voraus ein mit der Verschiebeposition
Δd des Reflektors 14 korrelierendes Kennfeld gespeichert zur
Bildung des am besten geeigneten Lichtverteilungsmusters
hinsichtlich des Krümmungsradius der Kurvenstrecke sowie der
Drehposition Δq (ΔqR und ΔqL) der Abschirmung 20 (der rech
ten Abschirmung 21 und der linken Abschirmung 22). In Über
einstimmung der Kurvenstreckeninformation (Steuerrichtung
und Winkel) des Steuersensors 44, berechnet das Kontrollor
gan 40 die Richtung und Radius der Krümmung der Kurvenstrecke
und gibt Signale an Aktuatoren 45a, 45b, 45c aus, so daß
der Reflektor 14 und die rechten und die linken Abschirmun
gen 21, 22 in geeigneter Weise an die jeweiligen Optimalpo
sitionen angestellt werden. Das System umfaßt auch einen Re
flektorpositionssensor 46a, einen Rechte-Abschirmungs
positionssensor 46b und einen Linke-Abschirmungspositions
sensor 46c, zur Erfassung der momentanen Positionen Δd₀,
Δq₀R, Δq₀L der Reflektoren 14, der rechten Abschirmung 21 und
der linken Abschirmung 22.
In jenem Fall z. B., in welchem die Landstraße in welcher das
Fahrzeug fährt, eine Rechtskurve macht, erkennt, durch die
Kurvenstreckeninformation, die von dem Steuersensor 44 er
faßt wird, das Kontrollorgan 40, daß die Landstraße eine
Rechtskurve macht, und berechnet ebenso einen Krümmungsradi
us der Kurvenstrecke. Zur gleichen Zeit berechnet das Kon
trollorgan 40 einen Stellbetrag Δdx (= Δd - Δd₀) des Reflek
tors 14 und einen Rotationsbetrag ΔqLx (= ΔqL - Δq₀L) der
linken Abschirmung 22 und gibt entsprechende Werte an die
Aktuatoren 45a, 45c aus. Aufgrund des Vorangegangenen wird
der Reflektor 14 nach links um einen Betrag von Δdx ver
stellt und zur gleichen Zeit wird die linke Abschirmung 22
um einen Betrag von ΔqLx gedreht. Daher wird, wie in Fig. 11
dargestellt, das Lichtverteilungsmuster und die Hot-Zone
nach rechts verschoben und eine Trennlinie auf der rechten
Seite (auf der dem Straßenrand gegenüberliegenden Seite) um
einen vorbestimmten Betrag angehoben.
Fig. 12 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Darstellung
der Innenkonstruktion des Scheinwerfers zur Bildung eines
Abblendlichtbündels gemäß einer zweiten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung.
In der ersten, vorstehenden beschriebenen Ausführungsform
ist die Abschirmung 20 in rechte und linke Abschirmungen 21,
22 unterteilt, und jede der Abschirmungen 21 und 22 ist un
abhängig drehgesteuert. In der zweiten Ausführungsform je
doch setzt sich die Abschirmung 20 aus einem einzigen zylin
drischen Teil zusammen, das bedeutet, die rechte Abschirmung
21 und die linke Abschirmung 22 sind einstückig zu einem
Körper ausgebildet. Daher verschiebt sich, wenn der Motor M₁
die Abschirmung 20 drehantreibt, die rechte und die linke
Trennlinie, wie in Fig. 6 dargestellt, gemeinsam in der Ver
tikalrichtung.
Da die anderen Elemente und Punkte die gleichen sind wie je
ne vorangehend mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschrie
ben, werden gleiche Teile durch gleiche Bezugszahlen oder
Buchstaben angegeben und auf eine weitere Erklärung dersel
ben verzichtet.
Fig. 13 zeigt eine perspektivische Ansicht zur Darstellung
der Innenkonstruktion eines Scheinwerfers zur Bildung eines
Abblendlichtbündels gemäß einer dritten Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung.
Die Trennlinie des Scheinwerfers zur Bildung eines Abblend
lichtes in der vorangehend beschriebenen ersten Ausführungs
form wird in Vertikalrichtung verändert, wenn die zylindri
sche Abschirmung 20 (21, 22) auf der exzentrischen Drehwelle
23 gedreht wird. In der dritten Ausführungsform jedoch ist
eine vertikale Abschirmung 50 vorgesehen, deren Horizontal
schnitt die Form eines Bogens aufweist und welche in Verti
kalrichtung einstellbar ist. Die Struktur der Abschirmung 50
soll nun im folgenden beschrieben werden.
Ein sich vertikal erstreckendes Schraubenteil 54 ist an ei
ner Abschirmung 50, welche in der Lage ist, in Vertikalrich
tung zu gleiten, befestigt. Eine Schneckenwelle 56 ist an
einer Ausgangswelle eines Motores M₄ befestigt und mit dem
weiblichen Schraubenteil 54 in Eingriff. Wenn der Motor M₄
eine Drehbewegung erzeugt, werden das weibliche Schrauben
teil 54 und die Abschirmung 50 gemeinsam in Vertikalrichtung
verstellt. Demgemäß wird die Trennlinie des Lichtvertei
lungsmusters vertikal verändert.
Da andere Punkte und Elemente die gleichen sind wie jene des
ersten Ausführungsbeispiels, das vorangehend beschrieben
wurde, werden gleiche Teile durch die gleichen Bezugszahlen
oder Buchstaben angegeben und auf deren weitere Beschreibung
hier verzichtet.
In der obigen Ausführungsform wird ein Steuersensor 44 als
Kurvenstreckendetektiergerät verwendet. Jedoch, wie in der
japanischen ungeprüften Patentveröffentlichung Nr. 4-260106
können auch einige nachfolgend beschriebene Kurvenstrecken
detektiergeräte verwendet werden. Ein Bild oder Eindruck,
das bzw. der von einer in der Fahrzeugfront angeordneten
Fernsehkamera aufgenommen wurde, wird durch ein Bildverar
beitungsgerät verarbeitet und die verarbeiteten Daten werden
an einen Computer geliefert. Durch Vergleichen der Stra
ßeninformation des Bildverarbeitungsgerätes mit einer voran
gehend in dem Computer gespeicherten Straßeninformation wird
das Profil des Straßenverlaufes ermittelt. In der oben be
schriebenen Ausführungsform wird ein Reflektorseitenstellme
chanismus 60 in Lenkerbauart zur seitlichen Neigung der op
tischen Hauptachse des Scheinwerfers verwendet. Es ist je
doch anzumerken, daß die vorliegende Erfindung nicht auf ei
nen derartigen Mechanismus der Lenkerbauart beschränkt ist.
Im allgemeinen ist ein Scheinwerfer in einer solchen Weise
konstruiert, daß die optische Hauptachse seitlich und verti
kal geneigt und eingestellt werden kann, unter der Wirkung
eines Ausrichtmechanismus. Ein optischer Hauptachsenseiten
neigungseinstellmechanismus (eine optische Hauptachsensei
tenjustierungseinstellschraube wird üblicherweise verwendet)
dieses Einstellmechanismus, kann in dem Optische-Haupt
achsenseitenneigungseinstellmechanismus der vorliegenden Er
findung Anwendung finden.
Wie aus der obigen Beschreibung zu ersehen ist, werden gemäß
dem Projektionstypscheinwerfer der vorliegenden Erfindung
durch Anheben oder Absenken einer Trennlinie des Abblend
lichtes in Übereinstimmung mit den Gegebenheiten einer Kur
venstrecke hervorragende Sichtverhältnisse gewährleistet,
während das Fahrzeug auf einer Kurvenstrecke unter niedriger
oder hoher Geschwindigkeit fährt. Des weiteren ist die
Trennlinie vertikal justiert in Übereinstimmung mit den Ge
gebenheiten einer Kurvenstrecke und die Hot-Zone wird seit
lich zur Einstellung verschoben. Aufgrund des Vorangegange
nen werden exzellente Sichtverhältnisse gewährleistet, wäh
rend das Fahrzeug sich auf einer Kurvenstrecke mit niedriger
oder hoher Geschwindigkeit bewegt.
Claims (42)
1. Ein Fahrzeugscheinwerfer zur Bildung eines Abblend
lichtstrahles, gekennzeichnet durch:
eine Straßenkurvendetektoreinrichtung zur Erfassung der Gegebenheiten einer kurvigen Straße vor einem Fahrzeug, und
eine Trennlinienvertikalbewegungseinstelleinrichtung zur Vertikalbewegung und Einstellung einer Trennlinie des Abblendlichtes in Übereinstimmung mit von der Straßenkurvendetektoreinrichtung erfaßten Information bezüglich der besagten Gegebenheiten der kurvigen Straße.
eine Straßenkurvendetektoreinrichtung zur Erfassung der Gegebenheiten einer kurvigen Straße vor einem Fahrzeug, und
eine Trennlinienvertikalbewegungseinstelleinrichtung zur Vertikalbewegung und Einstellung einer Trennlinie des Abblendlichtes in Übereinstimmung mit von der Straßenkurvendetektoreinrichtung erfaßten Information bezüglich der besagten Gegebenheiten der kurvigen Straße.
2. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, gekennzeichnet
durch eine Optische-Hauptachsenseitenneigungs
einstelleinrichtung zur seitlichen Neigung einer opti
schen Hauptachse des besagten Abblendlichtstrahles in
Übereinstimmung mit Informationen betreffend die be
sagten Gegebenheiten der Kurvenstraße die von der
Straßenkurvendetektoreinrichtung erfaßt sind.
3. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Trennlinien Vertikalbewegungsein
stelleinrichtung eine Abschirmung umfaßt, welche in
nerhalb eines Lampengehäuses an einer Position nahe
einem zweiten Brennpunkt eines Lampenkolbens angeord
net ist.
4. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmung drehbar von einer hori
zontalen Lagerungswelle gelagert ist.
5. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die horizontale Lagerungswelle bezüglich
eines axialen Zentrums der Abschirmungen exzentrisch
ist.
6. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmung ein erstes zylindrisches
Teil und ein zweites zylindrisches Teil umfaßt und die
Durchmesser der besagten ersten und zweiten zylindri
schen Teile unterschiedlich sind.
7. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das
zweite zylindrische Teil separat auf der horizontalen
Lagerungswelle gelagert sind.
8. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das
zweite zylindrischen Teil einstückig ausgebildet sind.
9. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Scheinwerfer einen Reflektor umfaßt
und daß die Optische-Hauptachsenneigungeinstellein
richtung einen Mechanismus zur seitlichen Verschiebung
des Reflektors gegenüber der besagten Abschirmung um
faßt.
10. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß die optische Hauptachsenneigungseinstell
einrichtung ein Paar von Lenkern umfaßt, welche an
einem Rahmen durch Stifte gelagert sind, wobei ein
Paar von ersten Lenkern den besagten Reflektor auf
hängt und lagert und zweite Lenker zur seitlichen Hin-
und Herbewegung des Reflektors sowie ein Aktuator zum
Schwenken des zweiten Lenkers vorgesehen ist.
11. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmung einen Kantenabschnitt von
bogenförmiger Gestalt aufweist und die Abschirmung in
Vertikalrichtung verschiebbar ist.
12. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 11, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmung ein sich vertikal er
streckendes, weibliches Schraubenteil, einen Aktuator
und ein Schneckenrad, das an einer Ausgangswelle des
besagten Aktuators angebracht ist, aufweist, wobei
das Schneckenrad mit dem weiblichen Schraubenteil in
Eingriff steht.
13. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kurvenstraßendetektoreinrichtung ei
nen Lenksensor umfaßt.
14. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Scheinwerfer ein Projektionstyp
scheinwerfer ist.
15. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 1, gekennzeichnet
durch eine Einrichtung zur Erkennung der Gegenwart ei
nes vorausfahrenden Fahrzeuges und eines Fahrzeuges,
das sich in Gegenrichtung bewegt, wobei die Trennlini
en-Vertikalbewegungseinstelleinrichtung von der Fahr
zeugdetektoreinrichtung gesteuert ist.
16. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 15, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fahrzeugdetektoreinrichtung einen
Lichtsensor umfaßt.
17. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 15, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Licht- oder Blendungssensor eine
Lichtaufteilungseinrichtung zum Durchlassen eines gel
ben Lichtstrahlen und zur Reflektion eines blauen
Lichtstrahles, sowie ein Paar von CCDs aufweist, wel
che jeweils die besagten, von der Lichtaufteilungsein
richtung aufgeteilten Lichtstrahlen empfangen wobei
die CCDs jeweils ein elektrisches Signal ausgeben,
welches proportional zu dem Betrag des empfangenen
Lichtes ist.
18. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 17, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Lichtsensoren des weiteren eine Ob
jektivlinse zum Sammeln eines Lichtbündels und ein
Paar von Infrarotfiltern, welche vor den jeweiligen
CCDs zum Filtern eines Lichtstrahles des äußeren Lich
tes angeordnet sind, aufweisen.
19. Fahrzeugscheinwerfer, gekennzeichnet durch einen Re
flektor mit einer Frontöffnung, einem ersten Brenn
punkt und einem zweiten Brennpunkt, einen Lampenkol
ben, der in dem Reflektor an einer Position des ersten
Brennpunkts des Reflektors angebracht ist, wobei der
Reflektor ein Abblendlicht aus dem von dem Lampenkol
ben produzierten Licht bildet, einer äußeren Linse,
welche über der Frontöffnung des Reflektors befestigt
ist, einer Trennlinienbildungseinrichtung, welche zwi
schen dem Reflektor und der äußeren Linse an einer Po
sition nahe dem zweiten Brennpunkt des Reflektors an
geordnet ist, einer Einrichtung zur Erfassung der Kon
ditionen einer Kurvenstraße vor einem Fahrzeug und ei
ner Einrichtung zur Vertikalbewegung der Trennlinien
bildungseinrichtung in Übereinstimmung mit, von der
besagten Kurvenstraßendetektoreinrichtung, erzeugten
Detektorsignalen.
20. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, gekennzeichnet
durch eine Einrichtung zur seitlichen Neigung der op
tischen Hauptachse des Abblendlichtstrahls in Überein
stimmung mit den durch jene Kurvenstraßendetektorein
richtung erzeugten Detektorsignalen.
21. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Trennlinienbildungseinrichtung eine
Abschirmeinrichtung aufweist.
22. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 21, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung drehbar auf ei
ner horizontalen Lagerungswelle gelagert ist.
23. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 21, dadurch gekenn
zeichnet, daß die horizontale Lagerungswelle exzen
trisch bezüglich einem axialen Zentrum der besagten
Abschirmungseinrichtung ist.
24. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 22, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung ein erstes zy
lindrisches Teil und ein zweites zylindrisches Teil
aufweist, wobei die Durchmesser der ersten und zweiten
zylindrischen Teile voneinander unterschiedlich sind.
25. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das
zweite zylindrische Teil separat auf der horizontalen
Lagerungswelle gelagert sind.
26. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 24, dadurch gekenn
zeichnet, daß das erste zylindrische Teil und das
zweite zylindrische Teil einstückig ausgebildet sind.
27. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 20, dadurch gekenn
zeichnet, daß die optische Hauptachsenseitenneigungs
einstelleinrichtung einen Mechanismus zum seitlichen
Verschieben des Reflektors gegenüber der besagten Ab
schirmung aufweist.
28. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 27, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Optische-Hauptachsenseitenneigungs
einstelleinrichtung ein Paar von Lenkern aufweist,
welche an einem Rahmen durch Stifte gelagert sind, wo
bei ein Paar von ersten Lenkern, den Reflektor auf
hängt und lagert und zweite Lenker zum seitlichen Hin-
und Herbewegen des Reflektors, und ein Aktuator zum
Schwenken des besagten zweiten Lenkers, vorgesehen
sind.
29. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 21, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung einen Kantenab
schnitt von bogenförmiger Gestalt aufweist, und die
Abschirmeinrichtung in Vertikalrichtung verschiebbar
ist.
30. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 29, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Abschirmeinrichtung ein sich in Ver
tikalrichtung erstreckendes weibliches Schraubenteil,
einen Aktuator und ein Schneckenrad, das an einer Aus
gangswelle des Aktuators angebracht ist, aufweist, wo
bei das Schneckenrad mit dem weiblichen Schraubenteil
in Eingriff steht.
31. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Straßenkurvendetektoreinrichtung ei
nen Lenksenor aufweist.
32. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Scheinwerfer ein Projektionsschein
werfer ist.
33. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, gekennzeichnet
durch eine Einrichtung zur Erfassung der Gegenwart ei
nes voranfahrenden Fahrzeuges oder eines Fahrzeuges,
das sich in Gegenrichtung bewegt, wobei die Trennlini
en-Vertikalbewegungseinstelleinrichtung durch die von
der Fahrzeugdetektoreinrichtung bereitgestellten De
tektorsignale gesteuert ist.
34. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fahrzeugdetektoreinrichtung einen
Blendsensor umfaßt.
35. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 19, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blendungssensor eine Lichtstrahlauf
teilungseinrichtung zum Hindurchlassen eines gelben
Lichtstrahlen und zur Reflektion eines blauen Licht
strahles und ein Paar von CCDs, welche die jeweiligen,
durch die Lichtstrahlaufteilungseinrichtung aufgeteil
ten Lichtstrahlen empfangen, wobei die CCDs jeweils
elektrische Signale ausgeben, welche proportional zu
dem Betrag des empfangenen Lichtes sind.
36. Fahrzeugscheinwerfer nach Anspruch 35, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Blendsensor des weiteren eine Objek
tivlinse zum Bündeln eines Lichtstrahles und ein Paar
von Infrarotfiltern, welche vor den jeweiligen CCDs
angeordnet sind, aufweist, zum Filtern eines Lichtbün
dels äußeren Lichtes.
37. System zur Steuerung einer Trennlinie in einem Ab
blendlicht, das von einem Fahrzeugscheinwerfer emit
tiert wird, welche einen Reflektor aufweist, mit einer
Trennlinienbildungseinrichtung, einer Einrichtung zur
vertikalen Bewegung der besagten Trennlinienbildungs
einrichtung, einer Straßenkurvenerfassungseinrichtung,
und einer Einrichtung zur Steuerung der besagten
Trennlinienbildungseinrichtung und der Vertikalbewe
gungseinrichtung in Übereinstimmung mit einem Detek
torsignal, das von der Kurvenstraßendetektoreinrich
tung bereitgestellt ist.
38. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 37, gekennzeich
net durch eine Einrichtung zur Erfassung des Vorhan
denseins eines vorangehenden Fahrzeuges oder eines
Fahrzeuges, das sich in Gegenrichtung bewegt, einer
Einrichtung zum Verschieben des Reflektors, einer Ein
richtung zur Erfassung einer Position der Trennlinien
bildungseinrichtung und einer Einrichtung zur Erfas
sung einer Position des Reflektors.
39. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 37, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Trennlinienbildungseinrichtung
eine Abschirmung aufweist, welche an einem zweiten
Brennpunkt des Reflektors angeordnet ist.
40. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 37, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Kurvenstraßendetektoreinrichtung
einen Lenksensor zur Erfassung der Steuerrichtung und
eines Winkels des Lenkrades aufweist.
41. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 38, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Fahrzeugdetektoreinrichtung ei
nen Blendsensor aufweist.
42. Trennliniensteuersystem nach Anspruch 38, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Steuereinrichtung die Trennlini
enbildungseinrichtung nach Maßgabe eines, von der Kur
venstraßendetektoreinrichtung erzeugten Signales und
einem Detektorsignal, das von der Fahrzeugdetektorein
richtung erzeugt wird, steuert.
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