DE4417827A1 - Sensor zur Anwesenheitsdetektion von Personen - Google Patents
Sensor zur Anwesenheitsdetektion von PersonenInfo
- Publication number
- DE4417827A1 DE4417827A1 DE4417827A DE4417827A DE4417827A1 DE 4417827 A1 DE4417827 A1 DE 4417827A1 DE 4417827 A DE4417827 A DE 4417827A DE 4417827 A DE4417827 A DE 4417827A DE 4417827 A1 DE4417827 A1 DE 4417827A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- measuring
- changes
- capacity
- electrode
- presence sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005684 electric field Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 10
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- 238000007011 Robinson annulation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000002984 plastic foam Substances 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/088—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices operating with electric fields
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0024—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat
- B60N2/0026—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement for identifying, categorising or investigation of the occupant or object on the seat for distinguishing between humans, animals or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/003—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat
- B60N2/0034—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor mounting location in or on the seat in, under or on the seat cover
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
- B60N2/0021—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement
- B60N2/0035—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon characterised by the type of sensor or measurement characterised by the sensor data transmission, e.g. wired connections or wireless transmitters therefor; characterised by the sensor data processing, e.g. seat sensor signal amplification or electric circuits for providing seat sensor information
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
- B60R21/01532—Passenger detection systems using field detection presence sensors using electric or capacitive field sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
- G01D5/2405—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by varying dielectric
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
- G07B13/00—Taximeters
- G07B13/02—Details; Accessories
- G07B13/04—Details; Accessories for indicating fare or state of hire
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/94—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the way in which the control signals are generated
- H03K17/945—Proximity switches
- H03K17/955—Proximity switches using a capacitive detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
- B60N2210/10—Field detection presence sensors
- B60N2210/12—Capacitive; Electric field
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K2217/00—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00
- H03K2217/94—Indexing scheme related to electronic switching or gating, i.e. not by contact-making or -breaking covered by H03K17/00 characterised by the way in which the control signal is generated
- H03K2217/96—Touch switches
- H03K2217/9607—Capacitive touch switches
- H03K2217/960735—Capacitive touch switches characterised by circuit details
- H03K2217/96075—Capacitive touch switches characterised by circuit details involving bridge circuit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Detektion der Anwesenheit von Personen an
einem Aufenthaltsort, insbesondere auf Fahrzeugsitzen, an Lenkrädern oder Griffen
deichselgelenkter Fahrzeuge, und einen entsprechenden Anwesenheitssensor.
Die Detektion der Anwesenheit von Personen in einem Fahrzeug kann dem vorbeu
genden Unfallschutz, der Steuerung eines Airbags oder einer Gurt-Warnanzeige und
anderem mehr dienen. Beispielsweise müssen laut einer EG-Richtlinie alle neu zuge
lassenen Gabelstapler mit einer Sicherheitseinrichtung ausgerüstet sein, die die ord
nungsgemäße Anwesenheit eines Fahrers erfaßt. Bei Abwesenheit des Fahrers ist der
Gabelstapler unverzüglich antriebslos zu schalten. Bei deichselgelenkten Fahrzeugen
kann eine Anwesenheitsdetektion unfallverhütend sein, wenn etwa das Fahrzeug sich
auf das Bedienpersonal zubewegt, ohne daß die jeweilige Person eine Ausweichmög
lichkeit besitzt, um sich in Sicherheit zu bringen. In diesem Fall muß das deichselge
lenkte Fahrzeug beim Loslassen seiner Griffe automatisch gestoppt werden.
Eine bei Gabelstaplern realisierte Möglichkeit einer Anwesenheitsdetektion stellen so
genannte Sitzschalter dar, die mit einer Federungsmechanik in dem Sitz des Fahrzeu
ges eingebaut sind. Durch die Gewichtskraft des Fahrers wird der Schalter geschlossen
und durch Entlastung des Sitzes geöffnet, wodurch zeitverzögert der Fahrstrom des
Gabelstaplers unterbrochen wird. Nachteilig wirkt sich bei derartigen Sitzschaltern aus,
daß sie bei wechselndem Fahrpersonal jeweils erneut dem Gewicht des Fahrers ange
paßt werden müssen, und daß es zu Fehlauslösungen bedingt durch Unebenheiten der
Fahrbahn kommt. Beim Überfahren derartiger Unebenheiten treten Schwingungen des
Gabelstaplers auf, die sich auf den Fahrer übertragen, dessen effektive Gewichtskraft
dadurch zeitlich stark schwankt. Ebenso kann bei starkem Bremsen oder beim Nach
vornebeugen des Fahrers die auf den Sitzschalter wirkende Gewichtskraft abnehmen,
wodurch sich der Schalter öffnet und den Fahrstrom des Gabelstaplers unterbricht.
Derartige Fehlauslösungen können sich auf den Fahrer oder die transportierte Last
direkt gefährdend auswirken.
Aufgabe vorliegender Erfindung ist es deshalb, ein Verfahren zur Detektion der Perso
nenanwesenheit mit einem entsprechenden Anwesenheitssensor zu entwickeln, wo
durch unabhängig von Umwelteinflüssen, wie Fahrbahnbeschaffenheit, Temperatur
schwankungen, Schmutz, sowie unabhängig von unterschiedlichen Körpergewichten
des Bedienpersonals und weitgehend ohne Manipulationsmöglichkeiten die Anwesen
heit von Personen insbesondere in oder an Fahrzeugen zuverlässig erkannt wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch mindestens eine an
eine Spannungsquelle angeschlossene Meßelektrode ein elektrisches Feld in der Um
gebung des Aufenthaltsortes erzeugt wird und Änderungen der Kapazität der Meßelek
trode(n) gemessen werden. Ein erfindungsgemäßer Anwesenheitssensor weist minde
stens eine in der Umgebung des Aufenthaltsortes angebrachte Meßelektrode auf, die
mit einer Spannungsquelle verbunden ist, und die an eine Kapazitätsänderungen mes
sende Auswerteschaltung angeschlossen ist.
Ein derartiger Anwesenheitssensor zur Personendetektion erfüllt alle genannten Anfor
derungen und läßt sich wirtschaftlich leicht realisieren. Bei einem Gabelstapler wird
beispielsweise der genannte Anwesenheitssensor im Sitz untergebracht, d. h. es wird
unter den Sitzbezug oder in den Kunststoffschaum des Sitzes mindestens eine Meß
elektrode eingefügt, mittels einer Spannungsquelle ein elektrisches Feld in der Umge
bung des Aufenthaltsortes der Person erzeugt, und anschließend die der Meßelektrode
zugeordnete Kapazität mittels einer Auswerteschaltung laufend gemessen und über
wacht. Dabei wird von der Tatsache ausgegangen, daß menschliches Gewebe zu ca.
75% aus Wasser besteht, das eine hohe relative Dielektrizitätszahl von etwa 80 auf
weist. Zum Vergleich betragen die Werte der Dielelektrizitätszahl beispielsweise von
Glas nur 10, von Papier ca. 5, von Gummi ca. 2,6 und von Luft und anderen Gasen
etwa 1. Die Tatsache, daß die relative Dielektrizitätszahl von menschlichem Gewebe
diejenige der meisten anderen Stoffe um ein bis zwei Größenordnungen übersteigt,
wird zur Detektion der Anwesenheit von Personen im vorliegenden Fall verwendet.
Bezogen auf ein bestimmtes Bezugspotential, beispielsweise das geerdete Fahrzeug
gehäuse oder eine zweite Meßelektrode, besitzt die in der Umgebung des Aufent
haltsortes angebrachte Meßelektrode eine Kapazität, die im wesentlichen durch die
Geometrie der Elektrodenanordnung und die relative Dielektrizitätskonstante gegeben
ist. Da die Kapazität einer Elektrodenanordnung direkt proportional zur relativen Dielek
trizitätszahl ist, sollte im theoretisch gegebenen Idealfall die Kapazität sich um minde
stens eine Größenordnung ändern, wenn der Raum zwischen Meß- und Bezugselek
trode (vollständig) von der zu detektierenden Person ausgefüllt wird. Da die zu detektie
rende Person meist nicht den gesamten Raum zwischen Meß- und Bezugselektrode
einnimmt und nur einen bestimmten Bereich des durch die Meßelektrode(n) erzeugten
elektrischen Feldes beeinflußt, sind die Kapazitätsänderungen zwar geringer, jedoch
noch deutlich meßbar (Faktor 2 bis über 10).
Diese durch den Eintritt einer Person in die Umgebung seines Aufenthaltsortes er
zeugte Kapazitätsänderung der Elektrodenanordnung wird erfindungsgemäß mittels
einer Auswerteschaltung gemessen und kann beispielsweise bei Gabelstaplern dazu
dienen, im Falle der Abwesenheit eines Fahrers das Fahrzeug automatisch antriebslos
zu schalten. Dabei dienen bestimmte, über einen einzustellenden Schwellwert hinaus
gehende Kapazitätsänderungen zur Feststellung der An- oder Abwesenheit des Fah
rers.
Die erfindungsgemäße Anwesenheitssensorik arbeitet unabhängig vom Fahrertyp so
wie vom Fahrzeugtyp, ohne bewußtes Zutun des Fahrers, ist manipulationssicher und
störsicher gegenüber Umwelteinflüssen wie Schmutz, Erschütterungen oder Tempera
turschwankungen und läßt sich kostengünstig in jedes Fahrzeug integrieren. Die Ener
gieversorgung kann bei Gabelstaplern mit Elektromotoren über die bereits vorhan
denen Batterien vorgenommen werden.
Um die Anwesenheitssensorik noch stärker von Umwelteinflüssen unabhängig zu ge
stalten, kann es vorteilhaft sein, durch mindestens eine weitere an eine Spannungs
quelle angeschlossene Referenzelektrode ein elektrisches Feld außerhalb der unmit
telbaren Umgebung des Aufenthaltsortes zu erzeugen und relative Änderungen der
Kapazität von Referenz- und Meßelektrode(n) zu messen. Dazu wird in der Nähe des
Aufenthaltsortes mindestens eine weitere Referenzelektrode angebracht, die mit einer
Spannungsquelle verbunden ist, wobei dann die Meß- und Referenzelektrode(n) an
eine relative Kapazitätsänderungen messende Auswerteschaltung angeschlossen sind.
Die Referenzelektrode(n) ist (sind) so angebracht, daß ihre Kapazität durch die Anwe
senheit oder Abwesenheit einer Person am Aufenthaltsort nicht beeinflußt wird. Die
Kapazität dieser Referenzelektrode ist dann ausschließlich von Umwelteinflüssen ab
hängig (z. B. Feuchtigkeit) und kann als Bezugskapazität zur Kapazität der eigentlichen
Meßelektrode(n) verwendet werden. In diese relative Kapazitätsänderung gehen Um
welteinflüsse nicht mehr ein.
Kapazitätsänderungen der Meß- und/oder Referenzelektrode(n) lassen sich bei der
erfindungsgemäßen Anwesenheitssensorik auf verschiedene Weisen messen.
Dazu werden im folgenden die Meßelektrode bezogen auf ein Bezugspotential oder
zwei (oder mehr) Meßelektroden als Kondensator betrachtet. Gleiches gilt für die Refe
renzelektrode(n).
Mit Vorteil werden Änderungen der Kapazität über Änderungen einer durch diese Ka
pazität bestimmten Spannung gemessen. Beispielsweise läßt sich der durch die Meß
elektrode(n) gebildete Kondensator mittels einer Spannungsquelle aufladen. Anschlie
ßend wird die Kondensatorspannung laufend gemessen, die von der Kapazität und der
Gesamtladung des Kondensators abhängt. Andererseits ist es möglich, den Kondensa
tor an eine Wechselspannungsquelle anzuschließen und die durch seine Kapazität
bestimmte Spannung abzugreifen und zu messen.
Vorteilhaft kann es sein, Änderungen der Kapazität über Änderungen der durch diese
Kapazität festgelegten Frequenz eines Oszillators zu messen. Dazu werden die Meß
und/oder Referenzelektrode(n) jeweils als Kondensator in einem Oszillator integriert,
der an einen Frequenz-Spannungswandler oder an einer Multivibratorschaltung ange
schlossen sein kann.
Die durch diese Kapazität festgelegte Frequenz des Oszillators ändert sich bei Anwe
senheit einer Person im Meßfeld. Die zur Dielektrizitätszahl umgekehrt proportionale
Frequenzänderung wird beispielsweise mittels eines Frequenz-Spannungswandlers in
ein Ausgangssignal umgewandelt, das proportional zur Kapazitätsänderung ist. Der
Vergleich mit einem einstellbaren Schwellwert dieses Ausgangssignals ermöglicht die
Ausgrenzung von Gegenständen im Meßfeld, deren Dielektrizitätszahl zwischen der
von Luft und der eines Menschen liegt. Durch gleichartige Berechnung der Kapazitäts
änderungen der Referenzelektrode(n) lassen sich relative, von Umwelteinflüssen un
abhängige Kapazitätsänderungen feststellen.
Eine weitere Variante besteht in der Messung von Kapazitätsänderungen über Ände
rungen der durch dieser Kapazität festgelegten Grenzfrequenz eines Filters (Hoch-
oder Tiefpaß). Dazu werden die Meß- und/oder Referenzelektrode(n) jeweils als Kon
densator in einem Filter integriert.
Im einfachsten Fall des Tiefpasses hängt die Grenzfrequenz, von der ab die Aus
gangsspannung des Tiefpasses unterhalb eines Wertes von etwa 70% der Eingangs
spannung sinkt, invers von der Kapazität ab. Wenn sich eine Person an den Aufent
haltsort begibt, vergrößert sich die Kapazität des Meßkondensators, wodurch die
Grenzfrequenz des Tiefpasses sinkt und die Amplitude der am Eingang des Tiefpasses
anliegenden Wechselspannung gedämpft an den Ausgang übertragen wird. Das Unter
schreiten eines bestimmten Schwellwertes kann als Indiz für die Anwesenheit der Per
son verwendet werden.
Schließlich ist es vorteilhaft, Änderungen der Kapazität über Änderungen der Brücken
diagonalspannung einer mittels dieser Kapazität abgeglichenen Meßbrücke festzustel
len. Dazu werden die Meß- und/oder Referenzelektrode(n) als Kondensatoren in eine
Meßbrücke integriert.
Beispielsweise wird eine bekannte Meßbrücke, die die durch die Meßelektrode(n) er
zeugte Kapazität enthält, abgeglichen. Ändert sich die Kapazität, so wird die Brücke
verstimmt, d. h. die Brückendiagonalspannung wird ungleich Null.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung einer bekannten Wien-Robinson-Brücke, in
der sowohl die durch die Meßelektrode(n) gebildete Kapazität als auch die durch die
Referenzelektrode(n) gebildete Kapazität integriert sind. Zu den Kapazitäten des Meß-
und Referenzkondensators werden geeignete Widerstände in die Zweige der Wien-
Robinson-Brücke eingesetzt, deren Brückendiagonalspannung bei einer bestimmten
Betriebsfrequenz gleich Null wird.
Um die Meß- und/oder Referenzelektrode(n) möglichst platzsparend beispielsweise an
Sitzen oder Griffen anzubringen, werden geeigneterweise linienförmige oder flächige
Elektroden verwendet. Linienförmige Elektroden lassen sich beispielsweise bequem in
Griffe, flächige in Sitze einarbeiten.
Werden Änderungen der Kapazität mittels einer geschilderten Meßbrücke gemessen,
ist es günstig, als Spannungsquelle eine Wechselspannungsquelle mit einer Frequenz
von 1 bis 100 kHz, vorzugsweise von 10 bis 20 kHz zu verwenden. Derartige Frequen
zen sind ohne größeren Aufwand zu erzeugen und bei der vorgesehenen Benutzung
störungssicher. In diesem Hinblick bietet sich auch speziell eine mit dieser Frequenz
betriebene Rechteck- oder Sinusspannung an.
Die Meß- und/oder Referenzelektrode(n) sind mit Vorteil linienhaft oder flächig geformt.
Die Elektroden können aus einem leitfähigen Metall, wie Aluminium oder Kupfer beste
hen, das zur Umgebung hin elektrisch isoliert ist. Bei Verwendung von zwei Meßelek
troden ist es wünschenswert, den Raum zwischen den Meßelektroden, der vom elektri
schen Feld erfüllt ist, möglichst vollständig mit dem Körper der zu detektierenden Per
son auszufüllen, um die Kapazitätsänderung so groß wie möglich zu halten.
Beispielsweise lassen sich zwei linienförmige Meßelektroden in den Sitz eines Gabel
staplers integrieren. In diesem Fall ist die resultierende Kapazität direkt proportional zur
relativen Dielektrizitätszahl des zwischen den Elektroden befindlichen Dielektrikums
und steigt mit der Leiterlänge, dem Drahtradius sowie mit abnehmendem Leiterab
stand. Aufgrund der Geometrieabhängigkeit der Elektrodenanordnung ist eine mäan
derförmige Anordnung linienhafter Elektroden günstig. Werden zwei linienhafte Meß
elektroden mäanderförmig in der Sitzfläche untergebracht, so ergeben sich die zwei-
bis vierfachen Kapazitätswerte mit einer auf dem Sitz befindlichen Person im Vergleich
zur Kapazität bei leerem Sitz. Da sich der Mensch in diesem Falle über und nicht zwi
schen den Elektroden befindet, wird der Bereich der Kapazitätsänderung und damit die
Dynamik eingeschränkt. Linienhafte Elektroden können jedoch mit Vorteil in längliche
und/oder platzbegrenzte Örtlichkeiten, wie Griffe deichselgelenkter Fahrzeuge, unter
gebracht werden.
Im Falle flächiger Meß- und/oder Referenzelektroden, können die jeweiligen Flächen
winkel, d. h. die durch die auf diesen Flächen senkrecht stehenden Flächenvektoren
gebildeten Winkeln, verschiedene Werte annehmen. Beispielsweise können zwei flä
chige Meßelektroden in der Sitzfläche nebeneinander integriert sein, oder eine flächige
Meßelektrode befindet sich im Sitzpolster, die andere im Polster der Rückenlehne. Im
ersten Fall beträgt der Flächenwinkel 0°, im zweiten Fall 90°. Auch hier hängt die Ka
pazität von der Geometrie der Elektrodenanordnung sowie linear von der relativen Di
elektrizitätszahl ab. Stehen beide Flächenvektoren aufeinander senkrecht, ist eine et
was höhere Kapazität zu erwarten als für zueinander parallele Flächenvektoren. Mes
sungen fürflächige Meßelektroden ergaben 8 bis 10fache Kapazitätswerte mit anwe
sender Person im Vergleich zur Kapazität ohne Person. Werden bei einem Gabelstap
ler eine Meßelektrode in den Sitz, die andere in die Rückenlehne eingebaut, so ist bei
dieser Anordnung zu beachten, daß ein Beugen des Oberkörpers die Kapazitätsmes
sung deutlich beeinflußt, da der Raum zwischen den Elektroden dann nicht mehr voll
ständig von der Person ausgefüllt wird. Deshalb ist es besonders vorteilhaft, die beiden
flächigen Elektroden unter einem Flächenwinkel von 0° beide nebeneinander in das
Sitzpolster des Gabelstaplersitzes zu integrieren.
Um das erfindungsgemäße Verfahren zur Anwesenheitsdetektion von Personen näher
zu erläutern, wird dieses anhand der in der Zeichnung schematisch dargestellten Vari
ante eines erfindungsgemäßen Anwesenheitssensors näher beschrieben.
In der einzigen Figur ist schematisch eine erfindungsgemäße Anwesenheitssensorik für
Personen in einem Fahrzeug, wie etwa einem Gabelstapler, dargestellt. Die Figur zeigt
als Aufenthaltsort der Person den Sitz 4 sowie die daran elektronisch angeschlossene
Auswerteschaltung 7.
In der Sitzfläche des Sitzes 4 sind die Meßelektroden 2, 3 und die Referenzelektroden
5, 6 unter dem Bezug des Sitzes im Sitzpolster integriert. Es handelt sich um flächige
Elektroden, die sich dem Körper und den Bewegungen des Fahrers weitgehend anpas
sen. Die Elektroden können beispielsweise aus Aluminiumfolie gefertigt sein und mittels
einer Polyethylenfolie isoliert werden. Die beiden Meßelektroden 2, 3 erzeugen, auf
Spannung gelegt, erfindungsgemäß ein elektrisches Feld am Aufenthaltsort der Per
son. Die Referenzelektroden 5 und 6 bilden einen kleinen Kondensator, der außerhalb
der unmittelbaren Umgebung des Aufenthaltsortes angebracht ist, und dessen Feld
nicht durch die Anwesenheit einer Person beeinflußt werden kann. Der Referenzkon
densator besteht aus etwa 3 × 3 cm² großen Metallplättchen, deren Kapazität aus
schließlich durch die Feuchtigkeits- und Temperaturschwankungen beeinflußt wird. An
dieser Stelle sei darauf hingewiesen, daß der erfindungsgemäße Anwesenheitssensor
auch ohne Referenzelektroden auskommt, insbesondere wenn die Umweltbedingun
gen sich während des Betriebs nicht wesentlich ändern. Auch eine einzige Meßelek
trode kann ausreichend sein, wenn als Bezugspotential das Fahrzeuggehäuse gewählt
wird.
Die Meßelektroden 2, 3 werden als Meßkondensator in einen Zweig einer Wien-Robin
son-Meßbrücke 8 eingebaut, indem der Meßkondensator zu einem Widerstand parallel
geschaltet wird. Der Referenzkondensator, der sich aus den beiden Referenzelektro
den 5, 6 zusammensetzt, wird in den gleichen Zweig der Meßbrücke eingefügt, indem
er zu dem dort befindlichen zweiten Widerstand in Serie geschaltet wird. Entsprechend
den Kapazitäten der Kondensatoren und den Werten der Widerstände wird die Meß
brücke 8 durch geeignete Wahl der Widerstände für eine bestimmte Betriebsfrequenz
abgestimmt. Diese Betriebsfrequenz ergibt sich aus den Werten der beiden Kapazitä
ten und Widerstände in dem einen Zweig der Meßbrücke 8. In diesem Ausführungsbei
spiel wurde eine Betriebsfrequenz von 16 kHz gewählt, die von einem Oszillator, d. h.
der Spannungsquelle 1, erzeugt wird. Entsprechend den Abgleichbedingungen für die
Meßbrücke 8 werden dann die vier Widerstände dimensioniert, wobei sich der Einsatz
mindestens eines Abgleich-Potentiometers anbietet. Von der Spannungsquelle 1 wird
nunmehr die Meßbrücke mit einer Wechselspannung von 16 kHz betrieben, wobei hier
eine Rechteck- oder Sinusspannung gute Resultate liefern.
Erfindungsgemäß werden Änderungen der Kapazität der Meßelektroden 2, 3 relativ zu
der der Referenzelektroden 5, 6 dadurch gemessen, daß die Spannung zwischen den
Mitten der beiden Zweige der Meßbrücke 8 (Brückendiagonalspannung) gemessen und
überwacht wird. Diese Brückendiagonalspannung wird mittels eines Instrumentenver
stärkers 9 verstärkt weitergeführt, ohne die Meßbrücke 8 zu belasten. Das Signal wird
anschließend in einem Gleichrichter 10 gleichgerichtet, wobei ein Filter Oberschwin
gungen der Rechteckspannung eliminiert. Anschließend wird das der Schwingungs
amplitude der Brückendiagonalspannung der verstimmten Meßbrücke 8 entsprechende
Signal einem Komparator 11 zugeführt, der das Eingangssignal mit einem einstellbaren
Gleichspannungsschwellwert vergleicht und ein meßbares Ausgangssignal dann liefert,
wenn der Schwellwert überschritten wird. Eine leichte Verstimmung der Meßbrücke 8
im Falle der Abwesenheit einer Person kann bei dieser Art der Auswerteschaltung 7
durch entsprechende Einstellung des Schwellwertes am Komparator 11 kompensiert
werden.
Die erfindungsgemäße Anwesenheitssensorik wurde mit verschiedenen Personen und
Gegenständen getestet. Die Kapazitätsänderungen für An- und Abwesenheit ergeben
einen Faktor zwischen 8 bis 10 im Falle unterschiedlicher Personen, hingegen nur
einen Faktor 1 bis 2 im Falle unterschiedlicher Gegenstände, die im alltäglichen Be
triebsfall auf den Sitz 4 gelegt werden könnten. Durch Einstellung des Schwellwertes
am Komparator lassen sich derartige durch verschiedene Gegenstände verursachte
Kapazitätsänderungen ausscheiden. Der Einfluß von Kleidung, Größe und Gewicht der
Personen beträgt weniger als 20% der gemessenen Kapazitätswerte, so daß eine zu
verlässige Personendetektion sichergestellt bleibt. Bei ausreichender Feldstärke ist
sogar ein leichtes Aufstehen des Fahrers vom Sitz 4 möglich, ohne daß das Meßsignal
wesentlich beeinflußt wird. Fehlauslösungen, wie sie bei bisherigen Schaltungen üblich
waren, wenn Schwingungen des Fahrzeugs auftraten, sind bei der erfindungsgemäßen
Anwesenheitssensorik ausgeschlossen, da die Elektroden dem Körper des Fahrers
folgen, so daß das Meßsignal dadurch unverändert bleibt. Die Kosten der in diesem
Ausführungsbeispiel realisierten Anwesenheitssensorik liegen noch unterhalb derjeni
gen bisheriger Sitzschalter zur Anwesenheitsdetektion. Das Weg lassen der Referenz
elektroden beispielsweise in geschlossenen Fahrzeugen (Airbag-Überwachung, Gurt-
Warnanzeige) und der Ersatz der Auswerteschaltung 7 durch andere beschriebene
Auswerteschaltungen zur Messung von Kapazitätsänderungen können den techni
schen Aufwand und damit die Kosten weiter senken.
Die erfindungsgemäße Anwesenheitssensorik arbeitet unabhängig vom Fahrer - und
Fahrzeugtyp, läßt sich im Fahrzeug derart anbringen, daß eine bewußte Manipulation
nahezu unmöglich wird, ist störsicher gegenüber Schmutz, Feuchtigkeit, Erschütterun
gen und Temperaturschwankungen, läßt sich über die bereits vorhandene Energiever
sorgung im Fahrzeug betreiben und kann schließlich auch nachträglich in bereits vor
handene Fahrzeuge eingebaut werden.
Claims (19)
1. Verfahren zur Detektion der Anwesenheit von Personen an einem Aufenthaltsort,
insbesondere auf Fahrzeugsitzen, an Lenkrädern oder Griffen deichselgelenkter
Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß durch mindestens eine an eine Span
nungsquelle (1) angeschlossene Meßelektrode (2, 3) ein elektrisches Feld in der
Umgebung des Aufenthaltsortes (4) erzeugt wird und Änderungen der Kapazität
der Meßelektrode(n) (2, 3) gemessen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch mindestens eine
weitere an eine Spannungsquelle (1) angeschlossene Referenzelektrode (5, 6) ein
elektrisches Feld außerhalb der unmittelbaren Umgebung des Aufenthaltsortes (4)
erzeugt wird und relative Änderungen der Kapazität von Referenz- (5, 6) und Meß
elektrode(n) (2, 3) gemessen werden.
3. Verfahren nach einem der beiden Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß Änderungen der Kapazität über Änderungen einer durch diese Kapazität be
stimmten Spannung gemessen werden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Ände
rungen der Kapazität über Änderungen einer durch diese Kapazität festgelegten
Frequenz eines Oszillators gemessen werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Ände
rungen der Kapazität über Änderungen der durch diese Kapazität festgelegten
Grenzfrequenz eines Filters (Hoch-, Tiefpaß) festgestellt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Ände
rungen der Kapazität über Änderungen der Brückendiagonalspannung einer mittels
dieser Kapazität abgeglichenen Meßbrücke (8) festgestellt werden.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß linien
förmige oder flächige Meß- (2, 3) und/oder Referenzelektroden (5, 6) verwendet
werden.
8. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Spannungsquelle
(1) eine Wechselspannungsquelle mit einer Frequenz von 1 bis 100 kHz, vorzugs
weise von 10 bis 20 kHz, verwendet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als Wechselspannung
eine Rechteck- oder Sinusspannung verwendet wird.
10. Anwesenheitssensor zur Ausführung eines Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß in der Umgebung des Aufenthaltsortes (4) mindestens eine
Meßelektrode (2, 3) angebracht ist, die mit einer Spannungsquelle (1) verbunden
ist, und daß die Meßelektrode(n) (2, 3) an eine Kapazitätsänderungen messende
Auswerteschaltung (7) angeschlossen ist (sind).
11. Anwesenheitssensor nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Nähe
des Aufenthaltsortes (4) mindestens eine weitere Referenzelektrode (5, 6) ange
bracht ist, die mit einer Spannungsquelle (1) verbunden ist, und daß die Meß- (2,
3) und Referenzelektrode(n) (5, 6) an eine relative Kapazitätsänderungen mes
sende Auswerteschaltung (7) angeschlossen sind.
12. Anwesenheitssensor nach einem der beiden Ansprüche 10 oder 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Meß- (2, 3) und/oder Referenzelektrode(n) (5, 6) mit einer
Spannungsquelle (1) in Verbindung stehen und direkt an ein Spannungsmeßgerät
angeschlossen sind.
13. Anwesenheitssensor nach einem der beiden Ansprüche 10 oder 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Meß- (2, 3) und/oder Referenzelektrode(n) (5, 6) jeweils als
Kondensator in einem Oszillator integriert sind.
14; Anwesenheitssensor nach einem der beiden Ansprüche 10 oder 11, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Meß- (2, 3) und/oder Referenzelektrode(n) (5, 6) jeweils als
Kondensator in einem Filter (Hoch-, Tiefpaß) integriert sind.
15. Anwesenheitssensor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß-
(2, 3) und/oder Referenzelektrode(n) (5, 6) als Kondensatoren in einer Meßbrücke
(8) integriert sind.
16. Anwesenheitssensor nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeich
net, daß die Meß- (2, 3) und/oder Referenzelektrode(n) (5, 6) linienhaft oder flächig
geformt sind.
17. Anwesenheitssensor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die linien
haften Meß- (2, 3) und/oder Referenzelektrode(n) (5, 6) mäanderförmig angeordnet
sind.
18. Anwesenheitssensor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils
mindestens zwei flächige Meß- (2, 3) oder Referenzelektroden (5, 6) unter be
stimmten Flächenwinkeln zueinander geneigt angeordnet sind.
19. Anwesenheitssensor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Flä
chenwinkel 0° beträgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4417827A DE4417827C2 (de) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Verfahren und Sensor zur Anwesenheitsdetektion von Personen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4417827A DE4417827C2 (de) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Verfahren und Sensor zur Anwesenheitsdetektion von Personen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4417827A1 true DE4417827A1 (de) | 1995-11-23 |
DE4417827C2 DE4417827C2 (de) | 1996-04-04 |
Family
ID=6518662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4417827A Expired - Fee Related DE4417827C2 (de) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Verfahren und Sensor zur Anwesenheitsdetektion von Personen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4417827C2 (de) |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19606526A1 (de) * | 1996-02-22 | 1997-08-28 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Bestimmung des Widerstandswertes einer Widerstandsanordnung |
WO1997031238A1 (en) * | 1996-02-23 | 1997-08-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Displacement-current method and apparatus for resolving presence, orientation and activity in a defined space |
EP0880442A1 (de) * | 1996-02-23 | 1998-12-02 | Nec Technologies, Inc. | System und vorrichtung zur erfassung der insassen eines fahrzeuges |
US5936412A (en) * | 1994-02-03 | 1999-08-10 | Massachusetts Institute Of Technology | Method for resolving presence, orientation and activity in a defined space |
EP0893300A3 (de) * | 1997-07-24 | 1999-08-11 | Bridgestone Corporation | Sitz und Gerät zum Überprüfen der Anwesenheit |
DE19806365A1 (de) * | 1998-02-09 | 1999-08-12 | Matthias Wapler | System zur Ermöglichung der Erfassung und Ortung eines Drucks auf einer speziellen Fläche |
WO1999048727A1 (de) * | 1998-03-23 | 1999-09-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur kapazitiven objekterkennung bei fahrzeugen |
EP0993993A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur kapazitiven Objekterkennung bei Fahrzeugen |
US6161070A (en) * | 1996-02-23 | 2000-12-12 | Nec Home Electronics, Inc. | Passenger detection system |
EP1236609A1 (de) * | 2001-03-02 | 2002-09-04 | Nec Technologies, Inc. | Sitzbelegungserkennung für Fahrzeuge mit mehreren Sensoren zur Steuerung der Airbag-Auslösung |
FR2826723A1 (fr) * | 2001-06-28 | 2003-01-03 | Hitachi Comp Products Europ Sa | Systeme de mesure capacitif |
WO2003049970A1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Intelligent Mechatronic Systems, Inc. | Occupant presence detection device |
WO2004017521A1 (en) * | 2002-08-16 | 2004-02-26 | Intelligent Mechatronic Systems, Inc. | Capacitance based human touch activation and switching device |
DE10311132A1 (de) * | 2003-03-12 | 2004-09-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und eine Einrichtung zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels |
DE10360802B3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-04-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftfahrzeugsitz mit einer druckbezogenen Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung |
EP1659691A2 (de) * | 2001-02-09 | 2006-05-24 | Georgia-Pacific Resins, Inc. | Papierhandtuchspender |
EP1688313A1 (de) * | 2005-02-02 | 2006-08-09 | Methode Electronics International GmbH | Sensoreinrichtung zum Erfassen von Insassen eines Kraftfahrzeugs |
US7436299B2 (en) | 2001-03-02 | 2008-10-14 | Elesys North America Inc. | Vehicle occupant detection using relative impedance measurements |
WO2008133804A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-11-06 | Kohler Co. | Automated seat and/or lid assembly for a toilet |
DE102008029563A1 (de) * | 2008-06-21 | 2009-12-24 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der korrekten Initialisierung eines kapazitiven Hindernissensors |
EP2199144A1 (de) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Delphi Technologies, Inc. | Kapazitäsbasiertes System zur Erfassung des Belegungszustandes eines Fahrzeugsitzes |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19600346A1 (de) * | 1996-01-08 | 1997-07-10 | Fritz Hetzer | Schalter für Fahrzeugsitze |
DE19602089C2 (de) * | 1996-01-20 | 2000-09-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung |
DE19646480A1 (de) * | 1996-11-11 | 1998-05-14 | Karl Schweizer | Verfahren zur Herstellung eines Sitzkissens mit Sensor zur Sitzbelegungserkennung in einem Kraftfahrzeug sowie danach hergestelltes Sitzkissen |
DE19724168C1 (de) * | 1997-06-07 | 1998-08-06 | Helag Electronic Gmbh | Vorrichtung zur Detektion der Anwesenheit eines Körpers in einem Detektionsbereich und eine solche Vorrichtung umfassende Heizvorrichtung |
DE19852541C1 (de) * | 1998-11-05 | 2000-03-23 | Brose Fahrzeugteile | Einrichtung und Verfahren zur Erkennung der Belegung eines Kraftfahrzeugsitzes |
DE10243527A1 (de) * | 2002-09-19 | 2004-04-01 | Deere & Company, Moline | Sicherheitseinrichtung einer Erntemaschine |
JP5103027B2 (ja) * | 2007-01-29 | 2012-12-19 | トヨタ紡織株式会社 | 車両用シート |
EP2353946A1 (de) * | 2010-02-04 | 2011-08-10 | IEE International Electronics & Engineering S.A. | Kapazitives Insassenerkennungssystem mit Störungserkennung |
DE102010008898B4 (de) * | 2010-02-23 | 2020-08-13 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Kraftfahrzeug mit einer Vorrichtung zur Gurtanschnallwarnung |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3635644A1 (de) * | 1985-10-18 | 1987-04-23 | Aisin Seiki | Anzeigevorrichtung fuer personen |
DE4301000A1 (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-22 | Aisin Seiki | Capacitive detector system, e.g. for safety belt controller, - contains central electrode between earth and sensor electrodes with potential matching device |
-
1994
- 1994-05-20 DE DE4417827A patent/DE4417827C2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3635644A1 (de) * | 1985-10-18 | 1987-04-23 | Aisin Seiki | Anzeigevorrichtung fuer personen |
DE4301000A1 (en) * | 1992-01-16 | 1993-07-22 | Aisin Seiki | Capacitive detector system, e.g. for safety belt controller, - contains central electrode between earth and sensor electrodes with potential matching device |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JP 1-161185 (A) In: Patents Abstr. Japan, P-936, Sept. 25, 1989, Vol.13, Nr.428 * |
Cited By (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5936412A (en) * | 1994-02-03 | 1999-08-10 | Massachusetts Institute Of Technology | Method for resolving presence, orientation and activity in a defined space |
DE19606526B4 (de) * | 1996-02-22 | 2004-11-11 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Widerstandswertes einer Widerstandsanordnung |
DE19606526A1 (de) * | 1996-02-22 | 1997-08-28 | Telefunken Microelectron | Verfahren zur Bestimmung des Widerstandswertes einer Widerstandsanordnung |
US5948031A (en) * | 1996-02-23 | 1999-09-07 | Nec Technologies, Inc. | Vehicle passenger sensing system and method |
EP0880442A1 (de) * | 1996-02-23 | 1998-12-02 | Nec Technologies, Inc. | System und vorrichtung zur erfassung der insassen eines fahrzeuges |
US6161070A (en) * | 1996-02-23 | 2000-12-12 | Nec Home Electronics, Inc. | Passenger detection system |
EP0880442A4 (de) * | 1996-02-23 | 2005-07-20 | Elesys North America Inc | System und vorrichtung zur erfassung der insassen eines fahrzeuges |
WO1997031238A1 (en) * | 1996-02-23 | 1997-08-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Displacement-current method and apparatus for resolving presence, orientation and activity in a defined space |
EP0893300A3 (de) * | 1997-07-24 | 1999-08-11 | Bridgestone Corporation | Sitz und Gerät zum Überprüfen der Anwesenheit |
US6428095B1 (en) | 1997-07-24 | 2002-08-06 | Bridgestone Corporation | Seat with seat sensor |
DE19806365A1 (de) * | 1998-02-09 | 1999-08-12 | Matthias Wapler | System zur Ermöglichung der Erfassung und Ortung eines Drucks auf einer speziellen Fläche |
WO1999048727A1 (de) * | 1998-03-23 | 1999-09-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur kapazitiven objekterkennung bei fahrzeugen |
EP0993993A1 (de) * | 1998-10-16 | 2000-04-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur kapazitiven Objekterkennung bei Fahrzeugen |
EP1659691A3 (de) * | 2001-02-09 | 2007-01-03 | Georgia-Pacific Corporation | Papierhandtuchspender |
EP1659691A2 (de) * | 2001-02-09 | 2006-05-24 | Georgia-Pacific Resins, Inc. | Papierhandtuchspender |
US6816077B1 (en) | 2001-03-02 | 2004-11-09 | Elesys North America Inc. | Multiple sensor vehicle occupant detection for air bag deployment control |
US7436299B2 (en) | 2001-03-02 | 2008-10-14 | Elesys North America Inc. | Vehicle occupant detection using relative impedance measurements |
EP2168808A1 (de) * | 2001-03-02 | 2010-03-31 | Elesys North America Inc. | Mehrfachsensor zur Fahrzeuginsassenerkennung für eine Airbag-Entwicklungssteuerung |
EP1908624A1 (de) | 2001-03-02 | 2008-04-09 | Elesys North America Inc. | Mehrfachsensor zur Fahrzeuginsassenerkennung für eine Airbag-Entwicklungssteuerung |
EP1236609A1 (de) * | 2001-03-02 | 2002-09-04 | Nec Technologies, Inc. | Sitzbelegungserkennung für Fahrzeuge mit mehreren Sensoren zur Steuerung der Airbag-Auslösung |
US7102527B2 (en) | 2001-03-02 | 2006-09-05 | Elesys North America Inc. | Multiple sensor vehicle occupant detection for air bag deployment control |
US7084763B2 (en) | 2001-03-02 | 2006-08-01 | Elesys North American Inc. | Multiple sensor vehicle occupant detection for air bag deployment control |
WO2003002949A3 (fr) * | 2001-06-28 | 2003-03-20 | Hitachi Comp Products Europ Sa | Systeme de mesure capacitif |
WO2003002949A2 (fr) * | 2001-06-28 | 2003-01-09 | Hitachi Computer Products (Europe Sa) | Systeme de mesure capacitif |
FR2826723A1 (fr) * | 2001-06-28 | 2003-01-03 | Hitachi Comp Products Europ Sa | Systeme de mesure capacitif |
WO2003049970A1 (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-19 | Intelligent Mechatronic Systems, Inc. | Occupant presence detection device |
US7135983B2 (en) | 2001-12-13 | 2006-11-14 | Intelligent Mechatronic Systems Inc. | Occupant presence detection device |
WO2004017521A1 (en) * | 2002-08-16 | 2004-02-26 | Intelligent Mechatronic Systems, Inc. | Capacitance based human touch activation and switching device |
DE10311132A1 (de) * | 2003-03-12 | 2004-09-23 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Verfahren und eine Einrichtung zum Ansteuern eines reversiblen Insassenschutzmittels |
DE10360802B3 (de) * | 2003-12-23 | 2005-04-14 | Bayerische Motoren Werke Ag | Kraftfahrzeugsitz mit einer druckbezogenen Vorrichtung zur Sitzbelegungserkennung |
DE102005004683B4 (de) * | 2005-02-02 | 2007-03-29 | Methode Electronics International Gmbh | Sensoreinrichtung zum Erfassen von Insassen eines Kraftfahrzeugs |
DE102005004683A1 (de) * | 2005-02-02 | 2006-08-10 | Methode Electronics International Gmbh | Sensoreinrichtung zum Erfassen von Insassen eines Kraftfahrzeugs |
EP1688313A1 (de) * | 2005-02-02 | 2006-08-09 | Methode Electronics International GmbH | Sensoreinrichtung zum Erfassen von Insassen eines Kraftfahrzeugs |
WO2008133804A1 (en) * | 2007-04-30 | 2008-11-06 | Kohler Co. | Automated seat and/or lid assembly for a toilet |
US8555427B2 (en) | 2007-04-30 | 2013-10-15 | Kohler Co. | Automated seat and/or lid assembly for a toilet |
US8910320B2 (en) | 2007-04-30 | 2014-12-16 | Kohler Co. | Automated seat and/or lid assembly for a toilet |
DE102008029563A1 (de) * | 2008-06-21 | 2009-12-24 | Hella Kgaa Hueck & Co. | Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der korrekten Initialisierung eines kapazitiven Hindernissensors |
DE102008029563B4 (de) | 2008-06-21 | 2024-04-25 | HELLA GmbH & Co. KGaA | Vorrichtung zur Überprüfung der korrekten Initialisierung eines kapazitiven Hindernissensors |
EP2199144A1 (de) * | 2008-12-19 | 2010-06-23 | Delphi Technologies, Inc. | Kapazitäsbasiertes System zur Erfassung des Belegungszustandes eines Fahrzeugsitzes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4417827C2 (de) | 1996-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4417827C2 (de) | Verfahren und Sensor zur Anwesenheitsdetektion von Personen | |
DE19724168C1 (de) | Vorrichtung zur Detektion der Anwesenheit eines Körpers in einem Detektionsbereich und eine solche Vorrichtung umfassende Heizvorrichtung | |
DE102007004593B4 (de) | Insassendetektionssystem | |
DE102004050512B4 (de) | Fahrzeug-Fußgängerbestimmungssystem | |
EP0338400B1 (de) | Kapazitiver Sensor zum Bestimmen des Niveaus einer Flüssigkeit in einem Behälter | |
DE102005048382B4 (de) | Kollisions-Detektions-System für ein Fahrzeug | |
AT393040B (de) | Kapazitiver naeherungsgeber | |
DE102008005783B4 (de) | Feuchteunabhängiger kapazitiver Einklemmschutz | |
DE19681725B4 (de) | Verfahren zum Messen der Kapazität einer Platte gegenüber einem Massepotential sowie Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens | |
DE112012000923B4 (de) | Als kapazitive Erfassungselekrode betriebenes Heizelement | |
DE102007024141B4 (de) | Sensorsystem für ein Bauteil eines Fahrzeuges | |
DE112013000931T5 (de) | Kapazitive Erkennungsvorrichtung | |
EP1066178B1 (de) | Verfahren zur kapazitiven objekterkennung bei fahrzeugen | |
DE10043909A1 (de) | Verfahren zum Bestimmen eines Objekts auf einem Fahrzeugsitz sowie Verfahren zum Bestimmen der Gassackentfaltungsbetriebsweise | |
WO2002050498A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen von pegelständen | |
DE112008002293T5 (de) | Verfahren und System zur Erkennung eines Insassen in einem Fahrzeugsitz | |
WO1992017344A1 (de) | Fahrzeugsitz | |
DE112013006074T5 (de) | Kapazitiver Sensor, der dafür ausgelegt ist, ein Heizelement als Antennenelektrode zu verwenden | |
DE112016005734T5 (de) | Kapazitives Insassenerkennungssystem mit Isofix-Unterscheidung | |
DE2941652A1 (de) | Vorrichtung zur kapazitiven fuellstandsmessung | |
DE112018000249T5 (de) | Robustes, kostengünstiges kapazitives Messsystem | |
DE4308353C1 (de) | An einem Fahrzeug anzubringender Sensor zur Erkennung einer mechanischen Formveränderung | |
DE112017000507T5 (de) | Kapazitive Sensorvorrichtung mit EMI-robuster kapazitiver Messschaltung | |
DE10063557A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Pegelständen | |
DE102012025037C5 (de) | Verfahren zur kapazitiven Sitzbelegungserkennung für Fahrzeugsitze |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |