DE4402560A1 - Vorrichtung zum Drehen von flachliegend voranbewegten Werkstücken - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Drehen von flachlie­ gend voranbewegten Werkstücken mit einem Förderbandpaar, welches das Werkstück außermittig an einem Punkt festlegt und voranbe­ wegt, und mindestens einem Transportband, das parallel zum För­ derbandpaar verläuft.

Eine Vorrichtung zum Drehen von flachliegend voranbewegten Werk­ stücken ist beispielsweise schon aus der DE-23 04 642 A1 bekannt. Bei dieser vorbekannten Vorrichtung werden die Werk­ stücke an ihrer zur ursprünglichen Förderkante parallelen Mittel­ linie nahe einer Seitenkante mit der Möglichkeit der Drehung in diesem Punkt erfaßt und durch Reibschluß in einer Auflagefläche bis zur Vollendung vorzugsweise einer 90°-Drehung senkrecht zur ursprünglichen Förderkante fortbewegt. Hierzu sind zwei in verti­ kaler Ebene synchron umlaufende Förderketten vorgesehen, die im Abstand voneinander mit zusammenwirkenden, um zur Bewegungsebene senkrechte Achsen drehbaren Klemmstücke zur Aufnahme der Werk­ stücke versehen sind. Gemäß dieser Vorrichtung werden die Werk­ stücke seitlich antransportiert und dann in dem Schwenkpunkt festgelegt. Aufgrund der Reibung mit der Auflagefläche des Tisches bleibt der seitlich überstehende Bereich des Werkstückes gegenüber dem durch die Förderketten erfaßten und fortbewegten Drehpunkt zurück, so daß eine Längsausrichtung des Werkstückes in Förderrichtung erfolgt. Bei Verwendung dieser Vorrichtung ist allerdings zur Drehung des flachliegend voranbewegten Werkstücks um 90° ein verhältnismäßig langer Transportweg zurückzulegen.

Aus der DE-14 36 856 C ist eine Vorrichtung bekannt, bei der Werkstücke, bei denen zunächst die schmalere Seitenkante als vor­ laufende Kante transportiert wird, derart um 90° gedreht werden, daß nach Durchlaufen der Vorrichtung die breitere Kante als vor­ laufende Kante transportiert wird. Gemäß diesem Stand der Tech­ nik wird das Werkstück über entsprechende Klemmstücke von in einer vertikalen Ebene übereinander umlaufenden Förderketten in der Nähe einer vorderen Ecke zum Weitertransport erfaßt. Neben den Förderketten verlaufen parallel mehrere Förderbänder, wobei jedes der parallelen Förderbänder eine zunehmend mit dem Abstand von den Förderketten höhere Umlaufgeschwindigkeit aufweist. Auf diese Weise werden die Werkstücke, die nur zwischen den an den Förderketten drehbar gelagerten Klemmstücken gehalten sind, beim Weitertransport gleichzeitig durch die Differenzgeschwindigkeit der parallelen Förderbänder vorzugsweise um 90° verschwenkt, so daß schließlich die längere Seitenkante vorausläuft. Bei dieser vorbekannten Vorrichtung muß jedes der mit Relativgeschwindig­ keit gegenüber dem Förderkettenpaar angetriebenen Förderbänder über ein entsprechend kompliziertes Getriebe angetrieben werden. Eine derartige Vorrichtung ist nicht nur kompliziert, sondern darüber hinaus auch noch wartungsintensiv und störanfällig.

Schließlich ist eine gattungsgemäße Vorrichtung aus der DE-41 42 824 A1 bekannt. Dort ist eine Vorrichtung zum Drehen von flach­ liegend voranbewegten Werkstücken mit einem Förderbandpaar, welches das Werkstück außermittig an einem Punkt festlegt und voranbewegt, und einem parallel dazu verlaufenden Förderband, das kürzer ist als das Förderbandpaar, beschrieben. Sowohl das Förderbandpaar als auch das parallele Förderband werden mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben. Parallel zum Förderband­ paar und dem Förderband ist noch mindestens ein Transportband angeordnet, das ebenfalls mit gleicher Geschwindigkeit umläuft und über entsprechende Anschläge das gedrehte Werkstück im Rand­ bereich erfaßt und verhindert, daß dieses weitergedreht wird. Im praktischen Betrieb hat sich bei dieser vorbekannten Vorrichtung ergeben, daß bei bestimmten zu drehenden Werkstücken nicht immer ein zufriedenstellendes Ergebnis erreicht wurde. Das bedeutet, daß immer wieder flachliegend voranbewegte Werkstücke nach Durch­ laufen der Vorrichtung nicht um den gewünschten Betrag gedreht waren.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine einfach- und kurzbauen­ de, gattungsgemäße Vorrichtung derart weiterzubilden, daß diese mit großer Zuverlässigkeit ein Drehen von flachliegend voranbe­ wegten Werkstücken im gewünschten Maße ermöglicht.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe, ausgehend von einer gattungs­ gemäßen Vorrichtung, dadurch gelöst, daß zwischen dem Förderband­ paar und dem mindestens einen Transportband mindestens ein Saug­ band angeordnet ist, über das ein Punkt des Werkstücks, der beab­ standet von dem festgelegten Punkt ist, ansaugbar ist. Mittels des punktweise auf das Werkstück aufgebrachten Vakuums wird zwangsweise die Drehung des Werkstücks eingeleitet.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei Saugbänder in Transport­ richtung hintereinander geschaltet sind, während der Saugpunkt des ersten Saugbandes zu einer Teildrehung des flachliegend vor­ anbewegten Werkstückes führt, wird mittels des Saugpunkts des zweiten Transportbandes die Zwangsdrehung des flachliegend voran­ bewegten Werkstückes weitgehend zu Ende gebracht.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vor dem mindestens einen Saugband im Einlaufbereich des Werkstücks ein einfaches, kurzes und mit gleicher Geschwindigkeit wie das Förderbandpaar voranbewegtes Förderband angeordnet sein.

Das jeweilige Saugband kann aus einem Endlosförderband bestehen, dessen Obertrumm abgedichtet über eine Vakuumsaugwanne verläuft, wobei in vorbestimmten Abständen Sauglöcher in dem Endlosförder­ band angeordnet sind.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, für die selb­ ständig Schutz beansprucht wird, wird das Transportband unter­ halb der Transportebene um zwei Umlenkrollen geführt, die im wesentlichen parallel zur Transportebene verlaufen, dieser gegen­ über jedoch verschwenkbar angeordnet sind. Die Verschwenkung kann derart erfolgen, daß an dem Transportband beabstandet vorge­ sehene Anschläge je nach Schwenkbewegung der Umlenkrollen aus der Transportebene herausragen oder nicht. Hierdurch kann in ein­ facher und wirkungsvoller Weise der Abstand zwischen den mit Transportgeschwindigkeit mitlaufenden Anschlägen und dem Förder­ bandpaar durch einfaches Verschwenken der Umlenkrollen in zwei Stufen geändert werden. Die Verschwenkung der Umlenkrollen kann dadurch erleichtert werden, daß beide in einem Schwenkrahmen angeordnet sind.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung und

Fig. 2 drei Schnitte durch die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung, jeweils in der Ebene der Förder- bzw. Transportbänder,

Fig. 3 bzw. Fig. 3a und 3b verschiedene Ansichten einer alternativen Ausfüh­ rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung.

Die Vorrichtung 10 umfaßt zunächst einen Tisch 12, der die Trans­ portebene bildet. Oberhalb des Tisches 12 verläuft ein oberes Förderband 16 und unterhalb des Tisches 12 verläuft ein Förder­ band 14, dessen Obertrumm über Durchbrüche 32 und 34 über die Platte des Tisches 12 nach oben geführt ist. Der Förderbandpaar 14, 16 läuft mit gleicher Umlaufgeschwindigkeit. Aus Fig. 2 ist die Anordnung des Förderbandpaares 14, 16 deutlich zu ersehen. An dem oberen Förderband 16 sind im bestimmten Abstand mehrere Klemmnadeln 18 angeordnet. Das Förderbandpaar 14, 16 verläuft in Pfeilrichtung gemäß Fig. 2.

Parallel neben dem Förderbandpaar 14, 16 verläuft, vom Einlauf­ bereich aus gesehen, ein wesentlich kürzeres paralleles Förder­ band 21 mit gleicher Transportgeschwindigkeit. Wie Fig. 1 und insbesondere Fig. 2 zu entnehmen ist, verläuft das Förderband 21 ebenfalls im wesentlichen unterhalb des Tisches 12, wobei wiede­ rum das Obertrumm des Förderbandes 20 über Durchbrüche 36 und 38 über die Oberfläche des Tisches 12 geführt ist.

An das kurze Förderband 21 schließen in Transportrichtung der Vorrichtung 10 zwei Saugbänder 20 und 20′ an. Diese Saugbänder 20, 20′ bestehen jeweils aus einem Endlosband 50, dessen Ober­ trumm 52 abgedichtet über eine Vakuumsaugwanne 54 verläuft, wobei in vorbestimmten Abständen Sauglöcher 56 in dem Endlosför­ derband angeordnet sind. Mittels dieser Saugbänder 20, 20′ kann ein Werkstück so lange angesaugt werden, wie ein Saugloch inner­ halb des Obertrumms entlang der längs des Obertrumms verlaufen­ den Vakuumsaugwanne verläuft. Die Saugbänder 20, 20′ laufen geringfügig langsamer in Pfeilrichtung gemäß Fig. 2, wie das För­ derbandpaar 14, 16.

Wie in Fig. 1 dargestellt, sind parallel, aber versetzt zu dem Förderbandpaar 14, 16 zwei Transportbänder 22 und 24 angeordnet. Die Transportbänder 22 und 24 beginnen versetzt zu dem Förder­ bandpaar 14, 16, enden aber im gleichen Bereich des Tisches 12. Die Transportbänder 22 und 24 verlaufen vollständig unterhalb der Tischplatte. Sie weisen in vorbestimmten Abständen Anschläge 26 auf, die durch entsprechende Spalte 28 und 30 über die Ober­ fläche des Tisches hinausragen.

Anhand der Fig. 1 kann die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläutert werden. Ein rechteckiges Werkstück 40, vor­ zugsweise ein Sackwerkstück, welches aus der Längslage um 90° in Querförderlage gedreht werden soll, wird zunächst durch das För­ derbandpaar 14, 16 und das parallel zu diesem verlaufende Förder­ band 21. Sowohl das Förderbandpaar 14, 16 als auch das parallel dazu verlaufende Förderband 21 verlaufen mit der gleichen Trans­ portgeschwindigkeit, so daß das Werkstück 40 nicht gedreht wird. Nahe der nachlaufenden, schmaleren Seitenkante wird das Werk­ stück 40 außermittig über die Klemmnadel 18 des oberen Förderban­ des 16 aufgespießt und damit um einen dadurch definierten Dreh­ punkt festgelegt. In Fig. 1 ist das erste Transportstadium des Werkstücks 40 mit dem parallel zu den Tischkanten ausgerichteten Werkstück 40 dargestellt. Der Drehpunkt ist in dieser Transport­ situation mit "1" bezeichnet. Nachdem das Werkstück 40 das För­ derband 21 passiert hat, läuft es über das dem Förderband 21 nachgeordnete Saugband 20. Dort wird das Werkstück 40 über das Saugloch 56 an einem Punkt, der beabstandet von dem mittels der Klemmnadel 18 festgelegten Punkt ist, angesaugt. Dies ist in Fig. 1 im rechten Teil mit der strichpunktierten Linie, die von Punkt 1 ausgeht, dargestellt. Das Saugband 20 läuft geringfügig langsamer als das Förderbandpaar 14, 16, so daß der mittels der Klemmnadel festgelegte Drehpunkt des Werkstücks dem angesaugten Punkt leicht vorausläuft, wie dies durch den Punkt 2 und die gestrichelte Linie in Fig. 1 angedeutet ist. Durch diese Diffe­ renzgeschwindigkeit wird eine zwangsweise Drehung des Werkstücks um einen bestimmten Winkel vorgenommen. Um die Drehung nun zwangsweise weiter fortzusetzen, wird, nachdem das Saugloch 56 des Saugbandes 20 nicht mehr aktiv ist, das Saugloch 56 des nach­ geschalteten Saugbandes 20′ aktiviert, so daß sich die durch den Punkt 2 und die strichpunktierte Linie in Fig. 1 angedeutete Situation ergibt. Auch das Saugband 20′ läuft mit geringfügig geringerer Transportgeschwindigkeit als das Förderbandpaar 14, 16. Somit wird die Drehung des Werkstücks 40 zwangsweise fortge­ setzt und es ergibt sich am Ende des Saugbandes 20′ die Situa­ tion, wie sie durch den Punkt 3 und die gestrichelte Linie gezeigt ist. Die restliche Drehung um den Einstechpunkt 18 erfolgt aufgrund der Reibung des Werkstückes 40 auf dem Tisch 12, so daß sich um den als Punkt 4 bezeichneten Drehpunkt von 90° gedrehtes Werkstück 40 ergibt. Nach Vollendung der 90°-Drehung wird schließlich die nachlaufende Kante des Werk­ stücks durch die beiden Anschläge 26 der mit gleicher Transport­ geschwindigkeit wie das Förderbandpaar 14, 16 fortbewegten Trans­ portbänder erfaßt, so daß eine weitere Verdrehung des Werkstücks 40 verhindert wird. Diese Transportsituation ist mit dem Werk­ stück 40 in Fig. 1 angedeutet, welches um den Drehpunkt 4 festge­ legt ist.

Aus dieser beschriebenen Funktionsweise ergibt sich, daß das Werkstück nicht unbedingt um 90° verdreht werden muß. Es sind auch entsprechende Drehsituationen realisierbar, in welchen das Werkstück um mehr oder um weniger als 90°, bezogen auf seine Aus­ gangslage, verdreht wird. Die entsprechend gewünschte Position kann in besonders einfacher Weise durch die mitlaufenden Trans­ portbänder verwirklicht werden.

In Fig. 3 ist nun eine Alternative für die Ausgestaltung der Transportbänder dargestellt. Bei dieser Ausführungsform wird nur ein mitlaufendes Transportband verwirklicht. Jedoch kann der Abstand dieses Transportbandes von dem Förderbandpaar 14, 16 je nach Größe des Werkstücks 40 bzw. 40′ in einfacher Art und Weise verändert werden. Bei der in Fig. 3 dargestellten Vorrichtung 10 sind alle anderen Teile identisch zu der in Fig. 3 dargestellten Ausführungsform verwirklicht. Das Transportband 22 verläuft unterhalb des Tisches 12 und ist um zwei Umlenkrollen 58 und 60 geführt, die im wesentlichen parallel zur Transportebene, d. h. zum Tisch 12, verlaufen. Dies ist in Fig. 3 näher dargestellt. Aus Fig. 3(b) ergibt sich, daß die Umlenkrollen 58 und 60 gegen­ über dem Tisch 12 verschwenkbar sind. Der Abstand zwischen den Anschlägen 26 und der Transportebene ist nun so gewählt, daß je nach Schwenkbewegung der Umlenkrollen die mit dem Transportband 22 umlaufenden Anschläge 26 jeweils aus dem Spalt im Tisch 12 herausragen, auf den die angewinkelten Umlenkrollen 58, 60 hinge­ neigt sind (vgl. Fig. 3b). Somit kann durch einfaches Verschwen­ ken der in einem Schwenkrahmen 62 angeordneten Umlenkrollen eine Abstützung für ein großes Werkstück 40 oder eine Abstützung für ein kleines Werkstück 40′ (vgl. Fig. 3) verwirklicht werden. Je nachdem muß das Transportband 22 in Pfeilrichtung a bzw. Pfeil­ richtung b angetrieben werden. Daher werden die Umlenkrollen mit einem in seiner Drehrichtung umschaltbaren Motor in hier nicht näher dargestellter Art und Weise ausgestattet. In Fig. 3(a) ist die schwenkbare Aufhängung des Schwenkrahmens 62 und der Umlenk­ rolle 58 gezeigt.

Claims (6)

1. Vorrichtung (10) zum Drehen von flachliegend voranbewegten Werkstücken (40) mit einem Förderbandpaar (14, 16), welches das Werkstück außermittig an einem Punkt festlegt und voran­ bewegt, und mindestens einem Transportband (22, 24), das parallel zum Förderbandpaar (14, 16) verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Förderbandpaar (14, 16) und dem Transport­ bandpaar (22, 24) mindestens ein Saugband (20; 20′) angeord­ net ist, über das ein Punkt des Werkstücks, der beabstandet von dem festgelegten Punkt ist, ansaugbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Saugbänder (20; 20′) in Transportrichtung des Werk­ stücks (40) hintereinander geschaltet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Saugband (20; 20′) im Einlaufbereich des Werk­ stücks (40) ein einfaches Förderband (21) angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Saugband (20, 20′) aus einem Endlosförder­ band (50) besteht, dessen Obertrumm (52) abgedichtet über eine Vakuumsaugwanne (54) verläuft, wobei in vorbestimmten Abständen Sauglöcher (56) in dem Endlosförderband (50) ange­ ordnet sind.

5. Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und vorzugs­ weise nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeich­ net, daß das Transportband (22) unterhalb der Transportebene (12) um zwei Umlenkrollen (58, 60) verläuft, die im wesent­ lichen parallel zur Transportebene (12) ausgerichtet sind, dieser gegenüber jedoch derart verschwenkbar angeordnet sind, daß an dem Transportband (22) beabstandet vorgesehene Anschläge (26) je nach Schwenkbewegung der Umlenkrollen (58, 60) aus der Transportebene (12) herausragen oder nicht.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Umlenkrollen (58, 60) in einem Schwenkrahmen (62) angeordnet und dadurch zusammen miteinander verschwenkbar sind.