KR100326008B1 - 타이어의 바코드 인식방법 및 그 장치 - Google Patents

타이어의 바코드 인식방법 및 그 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 타이어에 인쇄된 바코드를 인식하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 타이어(6)를 일방향으로 진행시키고, 일방향으로 진행되는 타이어(6)를 감지하여 이를 설정위치에 정지시킨 후, 설정위치에 정지된 타이어(6)를 회전시킴과 동시에 타이어(6)의 일부분만을 인식할 수 있도록 근접 설치된 스캐너(4)에 의해 타이어(6)의 바코드를 스캔하고, 타이어(6)를 설정위치로부터 제거하여 일방향으로 진행시킴으로써, 타이어상에 직접 인쇄된 바코드를 정확하게 인식할 수 있게 된다.

Description

타이어의 바코드 인식방법 및 그 장치{COGNITION METHOD FOR BAR CODE OF A TIRE AND THEREFOR COGNITION EQUIPMENT}
본 발명은 타이어에 인쇄된 바코드를 인식하는 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 타이어상에 직접 인쇄된 바코드를 정확하게 인식하기 위한 타이어의 바코드 인식방법 및 그 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 타이어는 다양한 종류와 규격으로 제조되므로, 완성된 타이어를 종별 및 규격별로 쉽게 구분할 수 있도록 하기 위하여 바코드가 인쇄된 라벨을 각각의 타이어에 부착하고 있다.
상기 바코드는 타이어의 종류와 규격 등의 정보에 따라 구별되게 인쇄되는 것으로, 스캐너를 매개로 바코드를 인식하면 해당 타이어의 종별 및 규격, 가격 등의 정보를 쉽게 알 수 있게 된다.
종래 기술에 따르면, 우선 바코드를 종이재질의 라벨에 인쇄한 후 이러한 라벨을 작업자가 수작업으로 타이어에 부착하는데, 대개 라벨은 흰색이고 바코드는 검은색으로 되어 있어 바코드의 식별이 상당히 용이하다. 그리고, 대개 스캔라인이 여러줄 또는 여러 방향으로 방사되는, 즉 스캔면적이 넓은 옴니-스캐너(OMNI-SCANNER)를 매개로 타이어 전면을 스캔하므로 라벨의 부착위치에 무관하게 바코드를 인식하게 된다.
그러나, 타이어상에 바코드가 직접 인쇄된 경우, 즉 검은색 바탕의 사이드월에 흰색 인쇄액으로 바코드가 인쇄된 경우에는, 비록 시각적으로는 식별이 가능하지만 종래 바코드가 인쇄된 종이재질의 라벨의 경우보다 식별력이 저하되므로, 상기 종래 기술과 같이 옴니-스캐너로 바코드를 인식하면 빈번하게 오류가 발생되는 문제가 있다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 발명된 것으로, 타이어상에 직접 인쇄된 바코드를 정확하게 인식하기 위한 타이어의 바코드 인식방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 바코드 인식장치의 일예를 도시한 개략적인 정면 구성도,
도 2는 도 1에 도시된 바코드 인식장치의 평면 배치도,
도 3은 본 발명에 따른 바코드 인식장치의 다른 일예를 도시한 개략적인 정면 구성도,
도 4는 도 3에 도시된 바코드 인식장치의 평면 배치도이다.
1 ; 타이어 회전수단, 11 ; 2분할 롤컨베이어,
12 ; 제1롤컨베이어부, 13 ; 제2롤컨베이어부,
14,15 ; 구동모터, 16,17 ; 보강롤러,
12a,13a ; 롤러, 12b,12c,13b,13c,16a,17a ; 체인기어,
12d,12e,13d,13e ; 체인, 14a,15a ; 모터축,
14b,15b ; 체인기어, 2 ; 정지수단,
21 ; 공압실린더, 22 ; 스토퍼,
3 ; 타이어 감지수단, 4 ; 스캐너,
5 ; 제어수단, 6 ; 타이어,
6a ; 사이드월, 6b ; 비드,
7 ; 바코드, 8 ; 타이어 공급수단,
9 ; 타이어 이송수단.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어의 바코드 인식방법은, 타이어를 일방향으로 진행시키는 단계; 공압실린더와, 이 공압실린더의 피스톤로드에 고정되고 롤러들 사이로 들어올려지는 스토퍼로 이루어진 타이어 정지수단을 이용하여 일방향으로 진행되는 타이어를 설정위치에 정지시키는 단계; 설정위치에 정지된 타이어를 각각의 구동모터에 의해 개별적으로 작동되는 제1롤컨베이어부와 제2롤컨베이어부로 이루어진 2분할 롤컨베이어를 이용하여 회전시킴과 동시에, 타이어의 일부분만을 인식할 수 있도록 근접 설치된 스캐너에 의해 타이어의 바코드를 스캔하는 단계; 타이어를 설정위치로부터 제거하여 일방향으로 진행시키는 단계;로 이루어진다.
또한, 이를 구현하기 위한 타이어의 바코드 인식장치는, 타이어를 일방향으로 이송하거나 회전시키는 타이어 회전수단; 이 타이어 회전수단에 의해 타이어의 공급을 감지하는 타이어 감지수단; 공압실린더와, 이 공압실린더의 피스톤로드에 고정되고 롤러들 사이로 들어올려져서 타이어를 설정위치에 정지시키는 스토퍼로 이루어진 타이어 정지수단; 설정위치에 정지된 타이어를 각각의 구동모터에 의해 개별적으로 작동되는 제1롤컨베이어부와 제2롤컨베이어부로 이루어진 2분할 롤컨베이어를 이용하여 회전시키면서, 타이어의 일부분을 스캔할 수 있도록 타이어에 근접 설치되는 스캐너; 각 수단들을 공정별로 자동제어하는 제어수단;으로 이루어진 구조로 되어 있다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 바코드 인식장치의 일예를 도시한 개략적인 정면 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 바코드 인식장치의 평면 배치도인 바, 이에 의하면 본 발명에 따른 타이어의 바코드 인식장치는, 타이어(6)를 일방향으로 이송하거나 회전시키는 타이어 회전수단(1); 이 타이어 회전수단(1)에 의해 타이어(6)의 공급을 감지하는 타이어 감지수단(3); 공압실린더(21)와, 이 공압실린더(21)의 피스톤로드에 고정되고 롤러들(12a,13a) 사이로 들어올려져서 타이어(6)를 설정위치에 정지시키는 스토퍼(22)로 이루어진 타이어 정지수단(2); 설정위치에 정지된 타이어(6)를 각각의 구동모터(14,15)에 의해 개별적으로 작동되는 제1롤컨베이어부(12)와 제2롤컨베이어부(13)로 이루어진 2분할 롤컨베이어(11)를 이용하여 회전시키면서, 타이어(6)의 일부분을 스캔할 수 있도록 타이어(6)에 근접 설치되는 스캐너(4); 각 수단(1,2,3,4)들을 공정별로 자동제어하는 제어수단(5);으로 이루어져 있다.
본 실시예에서의 타이어 회전수단(1)은, 각각의 구동모터(14,15)에 의해 작동되는 제1롤컨베이어부(12)와 제2롤컨베이어부(13)로 이루어진 2분할 롤컨베이어(11)가 이용되어, 타이어(6)가 일방향으로 이송되거나 설정위치에 놓여진 타이어(6)가 회전되도록 제어수단(5)에 의해 작동제어된다.
또한, 상기 타이어 정지수단(2)은, 제어수단(5)에 의해 작동제어되는 공압실린더(21)와, 이 공압실린더(21)의 피스톤로드에 고정된 스토퍼(22)로 구성되되, 2분할 롤컨베이어(11)의 롤러(12a,13a) 사이로 돌출되는 스토퍼(22)에 타이어(6)의 비드(6b)가 걸쳐지며 정지되도록 되어 있다.
상기 각각의 롤컨베이어부(12,13)는 구동모터(14,15)를 매개로 롤러(12a,13a)를 회전시키되, 이들 롤러(12a,13a) 중 일부는 한쪽 선단에 체인기어(12b,13b)가 구비되어 체인(12d,13d)을 매개로 일열로 연결되도록 되어 있고, 다른 일부의 롤러(12a,13a)는 모터축(14a,15a) 선단에 체인기어(14b,15b)가 구비되고 체인(12e,13e)을 매개로 제2체인기어(12c,13c)를 갖추어 연결된다.
한편, 바코드 인쇄장치의 작동을 공정순으로 상세히 설명하자면, 우선 제1롤컨베이어부(12)의 구동모터(14)의 동력은 모터축(14a)→체인기어(14b)→체인(12e)→체인기어(12c)→임의의 롤러(12a) 및 체인기어(12b)→체인(12d)→각 롤러(12a)들 순으로 전달되고, 이와 마찬가지로 제2롤컨베이어부(13)의 구동모터(15)의 동력은 모터축(15a)→체인기어(15b)→체인(13e)→체인기어(13c)→임의의 롤러(13a) 및 체인기어(13b)→체인(13d)→각 롤러(13a)들 순으로 전달되므로, 타이어 공급수단(8)으로부터 공급되는 타이어(6)를 스캔작업이 이루어지는 설정위치까지 일방향으로 이송하기 위해서는 상기 제1롤컨베이어부(12)의 롤러(12a)와 제2롤컨베이어부(13)의 롤러(13a)가 동일한 방향과 동일한 속도로 회전되어야 한다.
이와 같이, 제1롤컨베이어부(12)의 롤러(12a)와 제2롤컨베이어부(13)의 롤러(13a)가 동일한 방향과 동일한 속도로 회전되는 상태에서 타이어 공급수단(8)으로부터 타이어(6)가 공급되면 2분할 롤컨베이어(11)의 롤러(12a,13a)에 얹혀진 타이어(6)는 롤러(12a,13a)의 회전방향을 따라서 일방향으로(도면에서는 왼쪽에서 오른쪽으로) 이송된다.
이후, 타이어 감지수단(3)에 타이어(6)의 공급이 감지되면, 소정시간이 경과된 후 공압실린더(21)가 작동되고 이 공압실린더(21)의 피스톤로드가 신장된다. 이와 같이 공압실린더(21)의 피스톤로드가 신장되면, 피스톤로드에 고정된 스토퍼(22)는 롤러(12a,13a)들 사이로 들어올려져서 이송되는 타이어(6)의 안쪽 구멍으로 돌출된다. 이러한 상태에서 소정시간이 경과된 후에, 즉 타이어(6)의 비드(6b)가 스토퍼(22)에 걸쳐져서 타이어(6)가 설정위치에 놓여진 후에, 제1롤컨베이어부(12)의 구동모터(14)와 제2롤컨베이어부(13)의 구동모터(15)가 정지된다.
이어, 설정위치에 놓여진 타이어(6)의 일부분만을 스캔할 수 있도록 근접 설치된 스캐너(4)가 작동되고, 이와 동시에 제1롤컨베이어부(12)의 구동모터(14)는 순방향으로 구동되는 한편 제2롤컨베이어부(13)의 구동모터(15)는 역방향으로 구동되어 타이어(6)가 시계반대방향(도 2상에서)으로 회전하게 되고(도 2참조), 이로써 스캐너(4)에 바코드(7)가 인식되면 상기 제1·2롤컨베이어부의 구동모터(14,15)는 정지된다.
이후, 제1 및 제2롤컨베이어부의 구동모터(14,15)가 정지된 상태에서 공압실린더(21)가 역방향으로 작동되어 피스톤로드에 고정된 스토퍼(22)가 롤러(12a,13a) 아래로 이동된 후, 제1 및 제2롤컨베이어부의 구동모터(14,15)가 모두 순방향으로 구동되어 타이어(6)가 타이어 이송수단(9)으로 배출된다.
이러한 바코드 인식장치의 작동을 순차적으로 설명하면, 본 발명에 따른 타이어의 바코드 인식방법은, 타이어(6)를 일방향으로 진행시키는 단계; 공압실린더(21)와, 이 공압실린더(21)의 피스톤로드에 고정되고 롤러들(12a,13a) 사이로 들어올려지는 스토퍼(22)로 이루어진 타이어 정지수단(2)을 이용하여 일방향으로 진행되는 타이어(6)를 설정위치에 정지시키는 단계; 설정위치에 정지된 타이어(6)를 각각의 구동모터(14,15)에 의해 개별적으로 작동되는 제1롤컨베이어부(12)와 제2롤컨베이어부(13)로 이루어진 2분할 롤컨베이어(11)를 이용하여 회전시킴과 동시에, 타이어(6)의 일부분만을 인식할 수 있도록 근접 설치된 스캐너(4)에 의해 타이어(6)의 바코드를 스캔하는 단계; 타이어(6)를 설정위치로부터 제거하여 일방향으로 진행시키는 단계;로 이루어진다는 것을 알 수 있다.
한편, 본 실시예에서는 제1롤컨베이어부(12)의 구동모터(14)를 순방향으로 구동시키면서 제2롤컨베이어부(13)의 구동모터(15)를 역방향으로 구동시켜서 타이어(6)를 시계반대방향으로 회전되도록 하고 있지만, 이와 반대로 제2롤컨베이어부(13)의 구동모터(15)를 순방향으로 구동시키면서 제1롤컨베이어부(12)의 구동모터(14)를 역방향으로 구동시켜서 타이어(6)를 시계방향으로 회전되도록 할 수도 있다(도 2참조).
또한, 제1·2롤컨베이어부(12,13)의 구동모터(14,15)중 어느 한쪽의 구동모터(14;15)는 순방향으로 연속적으로 구동되도록 하면서 다른 한쪽의 구동모터(15;14)는 역방향으로 구동되도록 전환시켜서 타이어(6)를 회전시킬 수도 있지만, 역방향으로의 전환시 소정시간이 소요되므로 연속적으로 구동되는 순방향으로의 구동모터(14;15)는 타이어(6)와 롤러(12a;13a) 간의 마찰에 의해 과부하가 걸리게 되는 한편, 역방향으로 전환되는 구동모터(15;14)는 구동방향의 전환이 유리한 특수한 모터가 요구되므로 바람직하지 않다. 따라서, 상기 본 실시예에서와 같이 제1·2롤컨베이어부(12,13)의 구동모터(14,15)가 모두 정지된 후, 이들 구동모터(14,15)를 순방향과 역방향으로 각각 작동제어해서 타이어(6)가 시계방향이나 반시계방향으로 회전되도록 하는 것이 바람직하다.
도 3 및 도 4는 상기 도 1 및 도 2에 도시된 바코드 인식장치의 변형예를 도시한 것으로, 도시된 바와 같이 필요에 따라 2분할 롤컨베이어(11)의 제1롤컨베이어부(12)에 분할되지 않은 보강롤러(16,17)를 보강하고, 이 보강롤러(16,17)를 제1롤컨베이어부(12)의 구동모터(14)에 의해 구동시켜 이의 롤러(12a)와 상호 연동되도록 할 수도 있다.
또한 역으로, 2분할 롤컨베이어(11)의 제2롤컨베이어부(13)에 분할되지 않은 보강롤러(16,17)를 보강하고, 이 보강롤러(16,17)를 제2롤컨베이어부(13)의 구동모터(15)에 의해 구동시켜 이의 롤러(13a)와 상호 연동되도록 할 수도 있음은 물론이다.
상기 보강롤러(16,17)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 공정진행방향을 기준으로 제1·2롤컨베이어부(12,13)의 앞쪽과 뒷쪽에 일열로 배치하는 것이 일반적이지만, 이 또한 필요에 따라서는 제1·2롤컨베이어부(12,13)의 롤러(12a,13a) 사이에 배치시킬 수도 있다.
이상 상기한 바와 같은 본 발명에 따르면, 타이어상에 바코드가 직접 인쇄되어 식별기능이 저하되더라도, 임의의 위치에 타이어가 정지된 상태에서 타이어에 근접 설치된 스캐너를 매개로 회전되는 타이어의 바코드를 국부적으로 명확하게 인식하므로 인식오류에 따른 제반문제가 해소되는 효과가 있다.
본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 실시예에 한정되지 않고 이하의 청구범위를 벗어나지 않는 한도내에서 다양하게 변형될 수 있음은 물론이다.

Claims (4)

  1. 타이어(6)를 일방향으로 진행시키는 단계; 공압실린더(21)와, 이 공압실린더(21)의 피스톤로드에 고정되고 롤러들(12a,13a) 사이로 들어올려지는 스토퍼(22)로 이루어진 타이어 정지수단(2)을 이용하여 일방향으로 진행되는 상기 타이어(6)를 설정위치에 정지시키는 단계; 상기 설정위치에 정지된 타이어(6)를 각각의 구동모터(14,15)에 의해 개별적으로 작동되는 제1롤컨베이어부(12)와 제2롤컨베이어부(13)로 이루어진 2분할 롤컨베이어(11)를 이용하여 회전시킴과 동시에, 타이어(6)의 일부분만을 인식할 수 있도록 근접 설치된 스캐너(4)에 의해 상기 타이어(6)의 바코드를 스캔하는 단계; 상기 타이어(6)를 상기 설정위치로부터 제거하여 일방향으로 진행시키는 단계;로 이루어진 타이어의 바코드 인식방법.
  2. 타이어(6)를 일방향으로 이송하거나 회전시키는 타이어 회전수단(1); 이 타이어 회전수단(1)에 의해 상기 타이어(6)의 공급을 감지하는 타이어 감지수단(3); 공압실린더(21)와, 이 공압실린더(21)의 피스톤로드에 고정되고 롤러들(12a,13a) 사이로 들어올려져서 상기 타이어(6)를 설정위치에 정지시키는 스토퍼(22)로 이루어진 타이어 정지수단(2); 상기 설정위치에 정지된 타이어(6)를 각각의 구동모터(14,15)에 의해 개별적으로 작동되는 제1롤컨베이어부(12)와 제2롤컨베이어부(13)로 이루어진 2분할 롤컨베이어(11)를 이용하여 회전시키면서, 타이어(6)의 일부분을 스캔할 수 있도록 타이어(6)에 근접 설치되는 스캐너(4); 상기 각 수단(1,2,3,4)들을 공정별로 자동제어하는 제어수단(5);으로 이루어진 타이어의 바코드 인식장치.
  3. 삭제
  4. 제 2항에 있어서, 상기 타이어 회전수단(1)의 제1롤컨베이어부(12), 또는 제2롤컨베이어부(13)에 제1롤컨베이어부(12)의 구동모터(14), 또는 제2롤컨베이어부(13)의 구동모터(15)에 의해 구동되는 보강롤러(16,17)가 구비된 것을 특징으로 하는 타이어의 바코드 인식장치.
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