DE437557C - Luffing jib crane - Google Patents

Description

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Kran mit Wippausleger, durch dessen Wippbewegung das Hubseil in seiner Länge so geändert wird, daß sich die Last während des Wippens auf einer annähernd wagerechten Linie bewegt. Die Änderung der Länge erfolgt in bekannter Weise dadurch, daß das Hubseil auf seinem Wege von der Kopfrolle zur Windentrommel über eine einzige, sich ίο beim Wippen verschiebende und dadurch das Hubseil mehr oder weniger ablenkende Seilrolle geführt ist, deren Verschiebung von der Relativbewegung des Auslegers gegenüber dem Krangerüst durch eine kinematische Verbindung abgeleitet wird. Die Erfindung besteht darin, daß die Bewegungsbahn der Ablenkrolle im hinteren Teil des Auslegers liegt, statt, wie bei einer bekannten Bauart, im Krangerüst. Bei dieser ist nämlich eine umfangreiche Konstruktion am Krangerüst zur Lagerung der Gleitbahn für die Ablenkrolle erforderlich, die die Standsicherheit be-The present invention relates to a luffing jib crane, through which Rocking movement of the hoist rope is changed in length so that the load is during of the seesaw moves on an approximately horizontal line. The length is changed in a known manner in that the hoist rope on its way from the head pulley to the winch drum over a single one ίο The pulley that moves when rocking and thus more or less distracts the hoist rope is guided, the displacement of which from the relative movement of the boom with respect to the crane frame by a kinematic Connection is derived. The invention consists in that the trajectory of the The deflection roller is located in the rear part of the boom, instead of, as in a known design, in the crane frame. This is because there is an extensive construction on the crane frame required to support the slide for the deflection roller, which increases the stability

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einträchtigt. Weiterhin bietet die Anordnung der Bewegungsbahn der Ablenkrolle im hinteren Teil .des Auslegers, den Vorteil, daß die zusammen mit der Ablenkrolle sich verschiebenden Gewichte gleichzeitig ein verschiebbares Gegengewicht für den Ausleger bilden, das daher eine erhebliche Gewichtsersparnis ermöglicht.
Anderseits sind Wippauslegerkrane mitharms. Furthermore, the arrangement of the path of movement of the deflection roller in the rear part of the boom offers the advantage that the weights which move together with the deflection roller simultaneously form a displaceable counterweight for the boom, which therefore enables considerable weight savings.
On the other hand, luffing jib cranes are included

to wagerechtem Lastweg bekannt, bei denen das Hubseil durch einen Flaschenzug" hindurchgeschert ist, deren bewegliche Rollen sich im hinteren Teil des Auslegers etwas verschieben können. Hier ist es jedoch nicht so sehr diese Verschiebung, die die Verkürzung oder Verlängerung des Hubseiles bewirkt, als vielmehr die Änderung des Abstandes dieser losen Rollen von den im Krangerüst angebrachten festen Rollen. Das Hubseil über die zahlreichen Rollen des Flaschenzuges statt über eine einzige RoIIe₃ wie nach der Erfindung·, zu führen, bietet aber erhebliche Nachteile. Einmal muß das Eigengewicht des Auslegers durch ein besonderes Gegengewicht ausgeglichen werden, da die Verschiebung der losen Seilrolle gegenüber dem Auslegerdrehpunkt zu gering ist, als daß diese Rollen selbst schon ein verschiebbares⁰ Gegengewicht bilden könnten, und zweitens muß das Hakengeschirr besonders schwer belastet werden, um beim Senken das Seil durch den Flaschenzug hindurchziehen zu können.to horizontal load path, in which the hoist rope is sheared through a pulley system, the movable rollers of which can shift slightly in the rear part of the boom. Here, however, it is not so much this displacement that causes the shortening or lengthening of the hoisting rope, but rather The change in the distance between these loose rollers and the fixed rollers attached in the crane frame. To guide the hoist rope over the numerous rollers of the block and tackle instead of a single roller ₃ as according to the invention, however, has considerable disadvantages a special counterweight are balanced, because the displacement of the loose pulley respect to the boom pivot point is too low, but that these roles could itself already form a slidable ⁰ counterweight, and secondly, the hook assembly must be particularly heavily loaded to assist in lowering the rope through the pulley to be able to pull through.

Die Erfindung besteht weiterhin darin, daß die kinematische Verbindung zur Verschiebung der Ablenkrolle aus einem Zugorgan besteht, das mit dem einen Ende am Krangerüst angreift, über eine Umlenkrolle im hinteren Teil des Auslegers läuft und mit dem anderen Ende an der Umlenkrolle befestigt ist, so daß es durch seine Spannung das nach vorn gerichtete Kippmoment des Auslegers und der Last ausgleicht.The invention also consists in that the kinematic connection for displacement the deflection roller consists of a pulling element, one end of which is attached to the crane frame attacks, runs over a pulley in the rear part of the boom and attached to the pulley at the other end is, so that it is due to its tension the forward tilting moment of the The boom and the load.

Auf der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise schematisch darge- The subject of the invention is shown schematically in the drawing, for example.

stellt. - ^: represents. - ^:

Die auf einem beliebig ausgebildeten Unterbau α aufgestellte Plattform b trägt ein Gerüst C₁ an dessen höchster Stelle,, möglichst weit nach vorn vorgebaut, der zweiarmige Ausleger d um den Punkt e drehbar angeordnet ist. Durch die weit vorgeschobene Lage des Drehpunktes e soll ein möglichst, großer Hebelarm am -hinteren Teil des Auslegers geschaffen werden.-· Der äußerste Punkt/ die- The platform b set up on an arbitrarily designed substructure α carries a scaffold C ₁ at its highest point, as far forward as possible, the two-armed boom d is arranged to be rotatable about point e. The far forward position of the pivot point e is intended to create a lever arm that is as large as possible on the rear part of the boom.

ses Hebelarmes · ist durch Gewindespindel oder Zahnstange oder Kette oder Seiig mit dem im Gerüst ti untergebrachten Wippwerk Iv verbunden, so daß der Ausleger zwischen den Endstellungen I und II beliebig eingestellt werden kann. Im hinteren Arm des Auslegers ist in einer Gleitbahn i eine Umlenkrolle k beweglich gelagert, die mit einem über die Rolle ni laufenden Zugorgan I an einem festen Punkte η des Gerüstes c befestigt ist. Das Hubseil ο wird, von der Winj dentrommel ρ kommend, über die Umlenkrolle k zur Kopf rolle p¹ im vorderen Teil des j Auslegers geführt. Wird nun der Ausleger von der Stellung I in die Stellung II bewegt, so gleitet die Umlenkrolle k in der Gleitbahn i nach vorn und verlängert das Hubseil so, daß die Last sich auf einer annähernd wagerech- ! ten Linie r bewegt. Durch das Zugorgan / wird hierbei ein rechts drehendes Drehmoment auf den Ausleger ausgeübt. Dieses Moment ist von der Hubseilspannung abhängig und kann so gewählt werden, daß es das links drehende Moment aus Last und Ausleger aus-] zugleichen vermag. Dies wird einmal durch ' die Lage des Wippunktes e erreicht. Zweitens kann das rechts drohende Moment durch Verschieben des Befestigungspunktes η nach rechts oder links innerhalb gewisser Grenzen verändert werden. This lever arm is connected to the luffing mechanism Iv accommodated in the frame ti by a threaded spindle or toothed rack or chain or rope, so that the boom can be adjusted as desired between the end positions I and II. In the rear arm of the boom, a deflection roller k is movably mounted in a slideway i , which is attached to a fixed point η of the frame c with a tension member I running over the roller ni. The hoist rope ο , coming from the winch drum ρ , is guided over the pulley k to the head roll p ¹ in the front part of the j boom. If the boom is now moved from position I to position II, the pulley k slides forward in the slideway i and extends the hoist rope so that the load is on an approximately horizontal! th line r moves. A clockwise rotating torque is exerted on the boom by the pulling element /. This moment depends on the tension of the hoist rope and can be selected so that it can compensate for the left-hand moment from the load and boom. This is achieved once by ' the position of the rocker point e . Second, the moment threatening to the right can be changed within certain limits by moving the attachment point η to the right or left.

Durch diese Anordnung wird erreicht, daß von dem Wippwerk nur die Reibungswiderstände im Punkte e zu überwinden sind, womit die größtmögliche Entlastung erzielt ist.This arrangement ensures that the luffing mechanism only has to overcome the frictional resistances at point e , with the result that the greatest possible relief is achieved.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: r. Wippauslegerkran, dessen Hubseil zur Erzielung eines wagerechten Lastweges auf seinem Wege von der Kopfrolle zur Windentrommel über eine einzige, sich beim Wippen'verschiebende tind dadurch das Hubseil ablenkende Seilrolle geführt ist, deren Verschiebung von-der Relativbewegung des Auslegers gegenüber dem Krangerüst durch eine kinematische Verbindung (I) abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet,' daß die Bewegungsbahn (i) der Ablenkrolle (k) im hinteren Teil des Auslegers (d) liegt.r. Luffing jib crane, whose hoisting rope is guided on its way from the head pulley to the winch drum over a single pulley that deflects the hoisting rope during the luffing process, the displacement of which is dependent on the relative movement of the jib with respect to the crane frame through a kinematic connection (I) is derived, characterized in that the movement path (i) of the deflection roller (k ) lies in the rear part of the boom (d). 2. Wippauslegerkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kinematische Verbindung aus einem mit dem einen Ende am Krangerüst angreifenden Zugorgan (I) besteht, das über eine Um- !■enkrolle (m) im hinteren Teil des Auslegers läuft und mit dem anderen Ende an der Umlenkrolle (k) befestigt ist, so daß es durch seine Spannung das nach vorn gerichtete Kippmoment des Auslegers (d) und der Last ausgleicht.2. luffing jib crane according to claim 1, characterized in that the kinematic connection consists of a pulling element (I) which acts with one end on the crane frame and which runs over a Um-! ■ enkrolle (m) in the rear part of the boom and with the other End is attached to the pulley (k) , so that it compensates for the forward tilting moment of the boom (d) and the load by its tension. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.