DE970083C - Luffing crane - Google Patents

Description

AUSGEGEBEN AM 21. AUGUST 1958ISSUED AUGUST 21, 1958

D 17899 XIj35bD 17899 XIj35b

Richard Linder, Duisburg ist als Erfinder genannt wordenRichard Linder, Duisburg has been named as the inventor

Demag Aktiengesellschaft, DuisburgDemag Aktiengesellschaft, Duisburg

WippkranLuffing crane

Patentanmeldung bekanntgemadit am 5. Januar 1956Patent application known since January 5, 1956

Patenterteilung bekanntgemacht am 7. August 1958Patent issued August 7, 1958

Die Erfindung geht aus von einem Wippkran, bei welchem die Momente des Auslegersystems durch ein Gegengewicht ausgeglichen werden, das über ein Seil auf den Ausleger einwirkt und bei welchem das Halten und die Bewegung des Auslegersystems durch ein mechanisches oder hydraulisches Einziehwerk erfolgt, dessen eine Seite an einem Auslegerteil und dessen andere Seite am Krangerüst angeschlossen ist. Die auftretenden Kräfte des Einziehwerks werden also einerseits auf das Auslegersystem, andererseits auf das Krangerüst übertragen. The invention is based on a luffing crane in which the moments of the boom system go through a counterweight to be balanced, which acts on the boom via a rope and in which holding and moving the boom system is carried out by a mechanical or hydraulic retraction mechanism, one side of which is attached to a boom part and the other side of which is connected to the crane frame. The forces of the drawing-in mechanism are therefore transferred on the one hand to the boom system and on the other hand to the crane frame.

Es ist bekannt, bei einem Wippkran der genannten Art die sonst an das Krangerüst angeschlossene Seite des Einziehwerks an ein Hebelsystem anzuschließen, an welchem das Gegengewicht angreift und das so ausgebildet ist, daß vom Einziehwerk ausgeübte Zugkräfte die Wirkung des Gegengewichtes vergrößern, während Druckkräfte die Gegengewichtswirkung verkleinern.It is known, in a luffing crane of the type mentioned, that which is otherwise connected to the crane frame Side of the draw-in mechanism to be connected to a lever system on which the counterweight engages and which is designed in such a way that the tensile forces exerted by the draw-in mechanism have the effect of the counterweight increase, while compressive forces decrease the counterweight effect.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß auch die Reaktionskräfte des Einziehwerks eine Wirkung auf den Ausgleich der Momente des Auslegersystems ausüben.This measure ensures that the reaction forces of the drawing-in mechanism also have an effect exercise on balancing the moments of the boom system.

Bei der bekannten Anordnung besteht das Hebelsystem aus einem Gelenkviereck. An einem Gelenkpunkt desselben ist die' Kolbenstange des hydraulischen Einziehwerks angeschlossen und am gegenüberliegenden Gelenkpunkt der Zylinder des Einziehwerks sowie das hintere Ende des Wippaus-In the known arrangement, the lever system consists of a four-bar linkage. At one point of articulation The same is connected to the 'piston rod of the hydraulic retraction mechanism and on the opposite Articulation point of the cylinder of the retraction mechanism and the rear end of the luffing extension

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legers. An diesem ist ein weiterer Gelenkpunkt des Gelenkvierecks vorgesehen. Ein dem Zylinder zugeordnetes Glied des Gelenkvierecks wird somit vom hinteren Ende des Auslegers gebildet. Das andere, dem Zylinder zugeordnete Glied des Gelenkvierecks ist über den vierten Gelenkpunkt hinaus verlängert und trägt das in einer Schlittenführung auf und ab bewegliche Gegengewicht.casual. Another hinge point of the quadrangle is provided on this. One associated with the cylinder The link of the four-bar linkage is thus formed by the rear end of the boom. That the other link of the quadrilateral, assigned to the cylinder, is above the fourth articulation point It also extends and carries the counterweight, which can be moved up and down in a slide guide.

Dieser erhebliche Aufwand für das Hebelsystem mit seinen zahlreichen Gelenkstellen und die Schlittenführung für das Gegengewicht vermeidet die Erfindung. Sie schlägt vor, den Hebel, der das über Seile mit der Auslegerspitze verbundene Gegengewicht trägt, als um einen am Krangerüst festen Drehpunkt schwenkbaren Winkelhebel auszubilden, an dessen einem Arm das Gegengewicht angebracht ist und an dessen im wesentlichen nach unten gerichteten anderen Arm das Einziehwerk angreift. Auf diese Weise gelingt es,- das angestrebte Ziel mit nur einem Hebel und ohne besondere Führung für das Gegengewicht zu erreichen.This considerable effort for the lever system with its numerous joints and the The invention avoids the slide guide for the counterweight. She suggests the lever that does that carries a counterweight connected to the jib tip via ropes than around one on the crane frame Form fixed pivot pivotable angle lever, on one arm of which the counterweight is attached and the retraction mechanism on the substantially downwardly directed other arm attacks. In this way it is possible - to achieve the desired goal with only one lever and without any special one To achieve guidance for the counterweight.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown schematically in the drawing.

Mit ι ist der am drehbaren Oberwagen 2 des Kranes angelenkte Ausleger bezeichnet, an dem die Kolbenstange 3 des hydraulischen Einziehwerks angreift. Der Kolben 4 ist von dem Zylinder 5 umschlossen, der mit dem Teil 6 eines Winkelhebels im gelenkiger Verbindung steht, dessen anderer Arm 7 das Gegengewicht 8 trägt. Dieses Gegengewicht ist über die Seile 9 mit der Auslegerspitze verbunden und vermag daher beim Einziehen des Auslegers um den Punkt 10 in die gestrichelt dargestellte Lage 8_a zu verschwenken.With ι the articulated on the rotating superstructure 2 of the crane boom is referred to, on which the piston rod 3 of the hydraulic retractor engages. The piston 4 is enclosed by the cylinder 5, which is in an articulated connection with the part 6 of an angle lever, the other arm 7 of which carries the counterweight 8. This counterweight is connected to the jib tip via the ropes 9 and is therefore able to pivot about point 10 into position 8 _a shown in dashed lines when the jib is drawn in.

Wird in den dem Ausleger zugekehrten Raum des Zylinders 5 Druckmittel gegeben, dann verschiebt sich der Kolben nach rechts. Gleichzeitig wird der Zylinder nach links beeinflußt, was eine Verstärkung· der Wirkung des Gegengewichtes 8 zur Folge hat.If pressure medium is given into the space of the cylinder 5 facing the boom, then it is shifted the piston to the right. At the same time the cylinder is influenced to the left, what a Reinforcement · the effect of the counterweight 8 results.

Wenn der Ausleger in die Lage gelangt ist, in der seine Eigenmomente negativ werden, und dieser daher das Bestreben hat, sich ohne Einwirkung des Emziehwerks weiter nach der Krandrehachse zu zu bewegen, dann wirkt der Kolben auf die vor ihm liegende Flüssigkeitsmenge im Zylinder, die infolge einer bekannten, nicht dargestellten Drosseleinrichtung nur langsam abfließen kann. Dadurch wird der Kolben nach rechts beeinflußt und ist infolgedessen bestrebt, das Gegengewicht 8 anzuheben, wodurch dessen Einfluß auf den Ausleger gemildert wird.When the boom has got into the position in which its natural moments become negative, and this one therefore endeavors to move further towards the axis of rotation of the crane without the action of the pulling mechanism to move, then the piston acts on the amount of liquid in front of it in the cylinder, which as a result a known, not shown throttle device can flow slowly. This will make the Affected piston to the right and is consequently tending to raise the counterweight 8, whereby whose influence on the boom is lessened.

Beim Auslegen des Auslegers wird der Kolben 4 von der entgegengesetzten Seite her durch das Druckmittel beeinflußt, was ebenfalls eine Verlagerung des Zylinders 5 nach rechts und damit eine erwünschte Verkleinerung der Gegengewichtswirkung zur Folge hat. Beim Überschreiten des Wendepunktes wirkt der Kolben gegen-die vor ihm liegende Flüssigkeitssäule und beeinflußt damit den Zylinder 5 nach links, so daß die Wirkung des Gegengewichtes verstärkt wird.When laying out the boom, the piston 4 is pushed from the opposite side by the Pressure medium affects what is also a shift of the cylinder 5 to the right and thus a the desired reduction in the counterweight effect. When the At the turning point, the piston acts against the column of liquid in front of it and thus influences the Cylinder 5 to the left, so that the effect of the counterweight is increased.

Die Erfindung ist in gleich günstiger Weise auch bei mechanisch wirksamen Einziebwerken anwendbar. In diesem Falle wird z. B. bei einem Spindeleinziehwerk die Spindelmutter an das genannte Hebelsystem angeschlossen, so daß die Spindel nicht nur den Ausleger, sondern auch die Mutter zu bewegen vermag, die je nach ihrer Kraftrichtung die Wirkung des Gegengewichtes vermindert oder verstärkt.The invention can also be used in an equally favorable manner in mechanically effective single thrusters. In this case, z. B. in a spindle retractor, the spindle nut to the said Lever system connected so that the spindle is not only the boom, but also the nut able to move, which reduces the effect of the counterweight depending on its direction of force or reinforced.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH:PATENT CLAIM: Wippkran, dessen Einziehwerk einerseits am Ausleger angreift und andererseits an einem mit dem Gegengewicht verbundenen Hebelsystem solcher Ausbildung, daß die vom Einziehwerk ausgeübten Zugkräfte die Wirkung des Gegengewichtes vergrößern, während die Druckkräfte des Einziehwerks die Gegengewichtswirkung verkleinern, dadurch gekennzeichnet, daß der das über Seile (9) mit der Auslegerspitze verbundene Gegengewicht (8) tragende Hebel als um einen am Krangerüst festen Drehpunkt (10) schwenkbarer Winkel- ⁸S hebel (6, 7) ausgebildet ist, an dessen einem Arm (7) das Gegengewicht angebracht ist und an dessen im wesentlichen nach unten gerichteten anderen Arm (6) das Einziehwerk angreift. Luffing crane, whose pull-in mechanism engages on the one hand on the boom and on the other hand on a lever system connected to the counterweight in such a way that the tensile forces exerted by the draw-in mechanism increase the counterweight's effect, while the compressive forces of the draw-in mechanism reduce the counterweight's effect, characterized in that the via ropes ( lever 9) counterweight associated with the boom tip (8) carrying a pivotable about a fixed on the crane frame pivot point (10) angular ⁸ S lever (6, 7 is formed), on one arm (7), the counterweight is mounted and at whose essentially downwardly directed other arm (6) engages the retraction mechanism. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 891 730, 468975; deutsche Patentanmeldung ρ 47714 D ΧΙ/35 b.Considered publications: German Patent Specifications No. 891 730, 468975; German patent application ρ 47714 D ΧΙ / 35 b. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 509 627 181 12.55 (809 594/26 &. 98)© 509 627 181 12.55 (809 594/26 &. 98)