DE4335473A1 - Wendeeinrichtung für einen bandförmigen Aufzeichnungsträger - Google Patents
Wendeeinrichtung für einen bandförmigen AufzeichnungsträgerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Wendeeinrichtung zum Wenden eines
bandförmigen Aufzeichnungsträgers, insbesondere zwischen zwei
im Tandembetrieb arbeitenden elektrografischen Druck- oder
Kopiergeräten.
Eine derartige Wendeeinrichtung ist z. B. aus der WO 92/15513
bekannt. Sie dient dazu, die Papierbahn zwischen zwei im
Tandembetrieb arbeitenden Druckeinrichtungen zu wenden, um so
z. B. Duplexdruck zu ermöglichen.
Nachteilig bei der bekannten Wendeeinrichtung ist ihre breite
Bauweise und der auftretende Versatz der Papierbahn, der eine
fluchtende Anordnung der beiden am Druck beteiligten Drucker
verhindert.
Eine fluchtende Anordnung der Drucker ist jedoch günstig,
wenn die Drucker ohne Wendeeinrichtung dazu benutzt werden,
eine Papierbahn auf einer Seite, beispielsweise mit zwei
überlagerten Bildern zu bedrucken. Zur Vermeidung von Unge
nauigkeiten im Papierlauf ist bei dieser Betriebsweise eine
Geradführung der Papierbahn zwischen den Druckern notwendig.
Werden Papierbahnen unterschiedlicher Breite verwendet, dient
eine Seitenkante als fest vorgegebene Bezugskante im Papier
kanal. Auch in diesem Fall ist es notwendig, die Drucker
fluchtend auf diese Bezugskante auszurichten. Die Drucker in
Abhängigkeit von der Betriebsart jedesmal neu auszurichten,
ist umständlich und zeitraubend und bei elektrografischen
Hochleistungsdruckern mit fester Installation kaum möglich.
Werden bandförmige Materialien mit zur Transportrichtung
schräg stehenden Walzen, Rollen oder Stangen umgelenkt, gehen
auch die Durchmesser bzw. Querschnitte dieser Umlenkteile in
die Lage der Bandposition mit ein. Dieser Effekt gewinnt
besonders an Bedeutung, wenn der Aufzeichnungsträger durch
mehrere solcher Umlenkteile umgelenkt wird, wie z. B. bei den
aus der US-3,206,089 bekannten Kreuzwendern mit zwei gekreuz
ten Wendeelementen und einem seitlichen Umlenkelement. Wenn
die Bahnführung, z. B. beim Tandemdruck auf der Ein- und
Ausgabeseite der Drucker festgelegt ist, und durch den Ein
satz einer Wendeeinrichtung nicht verändert werden darf,
d. h. die Lage der Materialbahn unabhängig sein soll von der
Einwirkung der Wendeeinrichtung, muß deren Einfluß kompen
siert werden.
Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine kompakte Wendeein
richtung der eingangs genannten Art bereit zustellen, bei der
ein Versatz des Aufzeichnungsträgers nicht auftritt, und die
die Verwendung von Aufzeichnungsträgern unterschiedlicher
Breite ermöglicht.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die Wendeeinrichtung
reibungsarm auszugestalten.
Diese Aufgabe wird bei einer Wendeeinrichtung der eingangs
genannten Art gemäß den Merkmalen des ersten Patentanspruches
gelöst.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Verschiebt man den Kreuzungspunkt der schrägstehenden Umlenk
elemente gegenüber der Bahnmitte des Aufzeichnungsträgers um
einen Betrag, der von den Querschnittsabmessungen dieser
Teile abhängig ist, tritt ein Versatz des Aufzeichnungsträ
gers beim Durchlauf durch die Wendeeinrichtung nicht auf. Der
zulaufende und der abfließende Aufzeichnungsträger hat einen
durchgehend gradlinigen, fluchtenden Verlauf. Bei kreisförmi
gen Querschnitten der Elemente beträgt der zur Kompensation
erforderliche Versatz des Kreuzungspunktes relativ zur Bahn
mitte (π/√)r, mit r = Radius der Elemente.
Werden Aufzeichnungsträger unterschiedlicher Breite aber mit
fester Bezugskante verwendet, muß die Wendeeinrichtung quer
verschieblich zur Aufzeichnungsträgerbahn ausgestaltet sein.
Um den Reibungswiderstand insbesondere bei der Verwendung von
steifen Materialien zu verringern, ist es vorteilhaft, im
Bereich der Umlenkstellen zwischen Aufzeichnungsträger und
den Umlenkelementen ein Luftkissen zu erzeugen. Dies ge
schieht vorzugsweise über Luftaustrittsöffnungen, die sich in
Richtung Aufzeichnungsträger erweitern. Dadurch werden Luft
kammern erzeugt, die auch noch bei erhöhten Zugkräften im
Bandmaterial ein Luftpolster aufrechterhalten.
Die Wendeeinrichtung kann sowohl waagerecht, als auch senk
recht zwischen den Druckern angeordnet werden. Eine waage
rechte Anordnung eignet sich besonders für schwere, aber
biegeschlaffe Bandmaterialien, wie z. B. Textilien oder
schwere Papiere. Diese werden dadurch gestützt und ein Absin
ken des Bandes im Stillstand verhindert, was beim folgenden
Start Schwierigkeiten bei der Bandführung verursachen könnte.
Die Wendeeinrichtung ist kompakt aufgebaut und flexibel
einsetzbar. Sie ist besonders für den Tandembetrieb mit
Hochleistungsdruckern mit einer Druckleistung von bis zu 200
Blatt/Min. und mehr geeignet.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen
dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer als Kreuzwen
der ausgebildeten Wendeeinrichtung mit integrierter Luftzu
führung,
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer als Kreuzwen
der ausgebildeten Wendeeinrichtung mit einer Walze als Um
lenkelement,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der wesentlichen Funk
tionselemente der Wendeeinrichtung und der Lage des Aufzeich
nungsträgers zum Kreuzungspunkt in der Wendeeinrichtung,
Fig. 4 bis 7 schematische Darstellungen verschiedener
Ausführungsformen von im Bereich der Umlenkstellen angeordne
ten Luftaustrittsöffnungen,
Fig. 8 eine schematische Seitenansicht einer Tandemdrucker
anordnung mit senkrecht plazierter Wendeeinrichtung,
Fig. 9 eine schematische Ansicht einer Tandemdruckeranord
nung von oben mit senkrecht plazierter Wendeeinrichtung,
Fig. 10 eine schematische Seitenansicht einer Tandemdrucker
anordnung mit waagerecht plazierter Wendeeinrichtung und
Fig. 11 eine schematische Ansicht einer Tandemdruckeranord
nung von oben mit waagerecht plazierter Wendeeinrichtung.
Eine Tandemdruckeinrichtung aus zwei gekoppelten elektrofoto
grafischen Hochleistungsdruckern, wie sie z. B. aus der
WO 92/15513 bekannt ist, enthält eine Wendeeinrichtung zum
Wenden des Aufzeichnungsträgers in Form eines Kreuzwenders.
Dieser besteht im wesentlichen aus einer Wendeeinheit mit
zwei in einem Gestell 10 gekreuzt angeordneten Wendeelementen
11 und 12 und einem seitlich dazu angeordneten Umlenkelement
13. Weiterhin enthält die Wendeeinheit in ihrem Zuführbereich
und in ihrem Austrittsbereich jeweils drehbar gelagerte
Papierführungsrollen 14/1 und 14/2. Die gesamte Wendeeinheit
dient dazu, einen über die Papierführungsrolle 14/1 zugeführ
ten Aufzeichnungsträger 15 in Form eines Papierbandes um 180°
zu wenden.
Wenn entsprechend der Darstellung der Fig. 3 bandförmige
Materialien über zur Transportrichtung der Materialien
schrägstehende Wendeelemente, die z. B. als schrägstehende
Walzen, Rollen oder Stangen ausgebildet sein können, umge
lenkt werden, gehen auch die Durchmesser bzw. Querschnitte
dieser Umlenkteile 11 und 12 in die Lage der Bandposition mit
ein. Dieser Effekt gewinnt besonders an Bedeutung, wenn eine
vorgegebene Bandführung nur durch mehrere solcher Umlenkteile
bewirkt werden kann. Wenn die Bandführung auf der Ein- wie
auf der Ausgabeseite festgelegt ist und durch die Wendeein
richtung nicht verändert werden darf, d. h. die Lage des
Materialbandes, z. B. des Aufzeichnungsträgers von der An- oder
Abwesenheit der Wendeeinrichtung unabhängig sein soll
und genau eingehalten werden muß, müssen die erforderlichen
Umlenkungen dann so angeordnet werden, daß ihr Einfluß kom
pensiert wird. Dies wird erreicht, indem man den Kreuzungs
punkt 16 der schrägstehenden Wendeelemente 11 und 12 gegen
über der Bahnmitte 17 des Aufzeichnungsträgers 15 um eine
Strecke 18 in Richtung Umlenkelement 13 verschiebt, die von
den Querschnittsabmessungen dieser Wendeelemente 11 und 12
abhängig ist. Werden, wie bei den Ausführungsbeispielen als
Wendeelemente 11 und 12 stangenförmige Elemente mit kreisför
migem Querschnitt verwendet, muß der Kreuzungspunkt 16 von
der Bahnmitte 17 um π * r/√ entfernt sein, wobei mit r der
Radius der Wendeelemente 11 und 12 bezeichnet ist. Die Ver
schieberichtung ist vorgegeben durch die Richtung des umge
lenkten Aufzeichnungsträgers, wobei durch den Versatz 18 das
Schrägumlenkelement dem Bandmaterial quasi ausweicht.
Durch eine derartige Verschiebung des Kreuzungspunktes 16
wird der Aufzeichnungsträger 15 durch die Wendeeinrichtung
nicht versetzt, sondern es ergibt sich ein gradliniger fluch
tender Verlauf des ein- und ausgangsseitigen Aufzeichnungs
trägers 15. Definiert man beispielsweise die rechte Begren
zungskante 19 des einlaufenden Aufzeichnungsträgers 15 als
Bezugskante, so wird der Aufzeichnungsträger in der Wendeein
heit so gedreht, daß er die Wendeeinheit in einer Wendelage
verläßt, bei der seine andere, linke Begrenzungskante 20 zu
dieser Bezugskante 19 fluchtet.
Durch die Wendeeinheit wird der Aufzeichnungsträger 15 symme
trisch zur Mittelachse der Wendeeinheit und nicht symmetrisch
zum Kreuzungspunkt 16 gespiegelt. Das bedeutet, ein links von
der Mittelachse einlaufendes Band verläßt die Wendeeinheit
entsprechend nach rechts versetzt. Werden Aufzeichnungsträger
unterschiedlicher Breite verwendet, die aber alle hinsicht
lich einer festen Bezugskante 19 ausgerichtet sind, muß die
Position der Wendeeinheit in Abhängigkeit von der Breite des
Aufzeichnungsträgers jeweils auf die Mitte 17 des Aufzeich
nungsträgers 15 eingestellt werden. Hierzu ist entsprechend
den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 die Wendeein
heit quer verschiebbar zur Transportrichtung des Aufzeich
nungsträgers 15 auf Führungen 21 gelagert. Die Querverschie
bung und damit die Positionierung der Wendeeinheit auf die
Mitte des Aufzeichnungsträgers kann manuell oder automatisch
mit Hilfe einer Positioniervorrichtung erfolgen. Bei der
automatischen Positionierung enthält die Positioniervorrich
tung z. B. zwei die Bandkanten 19 und 20 des Aufzeichnungs
trägers 15 abtastende Elemente und eine elektromotorische
Verstelleinrichtung, die mikroprozessorgesteuert in Abhängig
keit vom Abtastvorgang die Wendeeinheit auf den Führungen 21
elektromotorisch verschiebt. Dabei muß der Kreuzungspunkt 16
immer mit dem von den Querschnittsabmessungen der Wendeele
mente 11 und 12 abhängigen festen Versatz 18 zur Bandmitte 17
positioniert sein.
Die Umlenkung von steifen Materialien bringt eine Erhöhung
der Reibungskräfte an den Umlenkteilen mit sich. Dadurch wird
das verarbeitbare Materialspektrum des Aufzeichnungsträgers
eingeschränkt. Zur Reibungsverminderung können passive Maß
nahmen getroffen werden, wie z. B. eine entsprechende Ober
flächenbehandlung der Wende- und Umlenkelemente durch Polie
ren usw. und durch eine Vergrößerung der Querschnittsdimen
sionen bei feststehenden Umlenkteilen. Als aktive Maßnahme
wird bei den dargestellten Ausführungsbeispielen im Umlenkbe
reich der Wendeelemente 11 und 12 und des Umlenkelementes 13
ein Luftpolster zwischen dem Aufzeichnungsträger 15 und den
Elementen erzeugt. Zu diesem Zweck enthalten die Wendeele
mente 11 und 12 und im Fall des Ausführungsbeispiels der
Fig. 1 mit feststehendem Umlenkelement 13 an ihrem Umfang im
Umlenkbereich Luftaustrittsöffnungen 22. Die Luftaustritts
öffnungen 22 befinden sich an den feststehenden Umlenkteilen
11, 12 und 13 im Umschlingungsbereich des Aufzeichnungsträ
gers 15 und über etwa 60% der Breite des Aufzeichnungsträ
gers 15 symmetrisch zu dessen Mitte.
Vorteilhaft ist es, den Querschnitt der Luftaustrittsöffnun
gen so zu wählen, daß er sich vorzugsweise in Richtung Außen
durchmesser des Umlenkteils bzw. in Richtung zum Bandmaterial
hin erweitert. Dadurch werden Luftkammern erzeugt, die auch
noch bei erhöhter Zugkraft im Aufzeichnungsträger 15 ein
Luftpolster zwischen Aufzeichnungsträger 15 unter den Umlenk
teilen aufrechterhalten.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 und 5 bestehen die
Luftaustrittsöffnungen 22 aus einer Zuführöffnung 23 mit
einer aufgesetzten trichterförmigen Erweiterung 24. Beim
Ausführungsbeispiel der Fig. 6 und 7 bestehen die Luftaus
trittsöffnungen 22 aus einer etwa tangential zur Bewegungs
richtung des Aufzeichnungsträgers 15 verlaufenden Schrägboh
rung 25 als Zuführöffnung und einem im Querschnitt stufenför
mig erweiterten Luftkissenbereich. Die Bewegungsrichtung des
Aufzeichnungsträgers 15 ist in der Querschnittsdarstellung
der Fig. 4 und 6 durch Pfeile gekennzeichnet. Zugeführt
wird die Luft 27 zu den Luftaustrittsöffnungen 22 über die
Wendeelemente 11 und 12 selbst, die zu diesem Zweck entspre
chend der Darstellung der Fig. 5 und 7 als einseitig
geschlossene Rohre ausgebildet sind.
Sind entsprechend der Darstellung nach Fig. 1 sowohl die
Wendeelemente 11 und 12, als auch das Umlenkelement 13 als
feststehende hohle Umlenkteile ausgebildet, so kann die Luft
den Umlenkteilen 11, 12 und 13 über ihre mechanischen Verbin
dungsstellen zugeführt werden. Zu diesem Zweck weist das
Wendeelement 11 an seinem unteren Ansatz eine Schlauchzufüh
rung 28 auf. Mit seinem anderen Ende steht das Wendeelement
12 mit dem Umlenkelement 13 in Verbindung und dieses wiederum
mit dem Wendeelement 11, das mit dem Gestell 10 luftdicht
verbunden ist.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 ist das Umlenkelement 13
als drehbare Walze ausgebildet. In diesem Fall ist es notwen
dig, die Wendeelemente 11 und 12 über eine zusätzliche
Schlauchleitung 29 zu verbinden.
Um ein Abrutschen des Aufzeichnungsträgers auf dem Umlenkele
ment 13 zu verhindern, sind auf dem Umlenkelement 13 Führun
gen 30 angeordnet.
Die beschriebene Wendeeinrichtung läßt sich zwischen den am
Tandembetrieb beteiligten Druckkanten 39 sowohl senkrecht,
als auch waagrecht plazieren. Eine senkrechte Plazierung
entsprechend den Fig. 8 und 9 ist besonders raumsparend.
Eine waagrechte Plazierung entsprechend den Fig. 10 und 11
eignet sich besonders für schwere, aber biegeschlaffe Bandma
terialien, wie z. B. Textilien und schwere Papierbänder. Im
Stillstand bzw. in dem intermittierenden Betrieb der Tandem
druckanordnung wird dabei vermieden, daß das Bandmaterial in
der Wendeeinrichtung nach unten sinkt, und beim folgenden
erneuten Start Schwierigkeiten bei der Bandführung verur
sacht.
Zum Wenden des Aufzeichnungsträgers innerhalb der Wendeein
richtung wird der Aufzeichnungsträger 15 über die eingangs
seitige Papierführungsrolle 14/1 zunächst dem schrägstehenden
Wendeelement 12 zugeführt, von diesem um 90° abgelenkt und
über das Umlenkelement 13 dem zweiten schrägstehenden Wende
element 11 zugeführt. Auch hier erfolgt eine Umlenkung um 90°
und der Aufzeichnungsträger verläßt im gewendeten Zustand,
geführt über die ausgangsseitige Papierführungsrolle 14/2 die
Wendeeinrichtung. Bei der Darstellung der Fig. 1 und 2
bezeichnen die durchgezogenen Bewegungsrichtungspfeile die
Frontseite des Aufzeichnungsträgers und die unterbrochen
dargestellten Pfeile die Rückseite.
Claims (11)
1. Wendeeinrichtung zum Wenden eines bandförmigen Aufzeich
nungsträgers (15), insbesondere zwischen zwei im Tandembe
trieb arbeitenden elektrografischen Druck- oder Kopiergeräten
(31), bei der
- - zwei gekreuzte Wendeelemente (11, 12) und ein seitlich dazu angeordnetes Umlenkelement (13) vorgesehen sind,
- - der Aufzeichnungsträger (15) den Wendeelementen (11, 12) in vorgegebener Zuführlage ausgerichtet an einer ersten Sei tenkante (19) zugeführt wird, und
- - der Kreuzungspunkt (16) der Wendeelemente (11, 12) unter Berücksichtigung der Querschnittsabmessungen der Wendeele mente (11, 12) relativ zur Mitte (17) des zugeführten Auf zeichnungsträgers (15) in Richtung Umlenkelement (13) ver setzt derart angeordnet ist, daß der Aufzeichnungsträger (15) die Wendeeinrichtung in einer Wendelage verläßt, bei der seine andere, zweite Seitenkante (20) zu dieser ersten Seitenkante (19) fluchtet.
2. Wendeeinrichtung nach Anspruch 1 mit Wendeelementen (11,
12), die einen kreisförmigen Querschnitt mit vorgegebenem
Radius r aufweisen, und deren Kreuzungspunkt (16) entspre
chend einer Strecke von π * r/√ versetzt angeordnet ist.
3. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, die
auf Führungen (21) querverschieblich zum Aufzeichnungsträger
(15) angeordnet ist.
4. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit
eingangs- und ausgangsseitig zu den Wendeelementen (11, 12)
angeordneten, den Aufzeichnungsträger (15) aufnehmenden
Führungsrollen (14/1, 14/2).
5. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit im
Bereich der Umlenkstellen der Wendeelemente und/oder des
Umlenkelementes (13) angeordneten Luftaustrittsöffnungen (22)
als ein Luftpolster erzeugendes Mittel.
6. Wendeeinrichtung nach Anspruch 5, wobei die Luftaustritts
öffnungen (22) eine sich in Richtung zum umschlingenden
Aufzeichnungsträger (15) erweiternde Querschnittsform aufwei
sen.
7. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mit
Wendeelementen (11, 12) und/oder einem Umlenkelement (13),
die als feststehende Elemente ausgebildet sind.
8. Wendeeinrichtung nach Anspruch 7, mit einer Luftzuführung
zu den als Hohlelemente ausgebildeten Elementen (11, 12, 13)
über ihre mechanischen Verbindungsstellen.
9. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei
die Wendeelemente (11, 12) und das Umlenkelement (13) in
einer senkrecht zur Transportrichtung des Aufzeichnungsträ
gers (15) verlaufenden Ebene angeordnet sind.
10. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei
die Wendeelemente (11, 12) und das Umlenkelement (13) in
einer in Transportrichtung des Aufzeichnungsträgers (15)
verlaufenden Ebene angeordnet sind.
11. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, die
als mobile Baueinheit ausgebildet ist.
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Cited By (14)
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