WO1996011159A1 - Wendeeinrichtung für bandförmige aufzeichnungsträger - Google Patents

Wendeeinrichtung für bandförmige aufzeichnungsträger Download PDF

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WO1996011159A1
WO1996011159A1 PCT/DE1995/001358 DE9501358W WO9611159A1 WO 1996011159 A1 WO1996011159 A1 WO 1996011159A1 DE 9501358 W DE9501358 W DE 9501358W WO 9611159 A1 WO9611159 A1 WO 9611159A1
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turning
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paper
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PCT/DE1995/001358
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Vilmar Eggerstorfer
Otto Ferber
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Oce Printing Systems Gmbh
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    • G03G2215/00556—Control of copy medium feeding
    • G03G2215/00586—Control of copy medium feeding duplex mode

Definitions

  • the invention relates to a turning device for tape-shaped recording media arranged within an electrographic printing device.
  • EP-Bl-01 54 695 In order to produce multicolor and reverse side printing with electrographic printing devices working on continuous paper, it is known from EP-Bl-01 54 695 to operate two continuous paper printers one after the other, the paper printed in the first printer being turned over and subsequently in the second printer on the second side is printed. The effort is considerable due to the second printer required.
  • the recording media is passed one behind the other through the aggregates of the printing device via two adjacent transport tracks.
  • the turning station has the task of turning the record carrier in the lateral position by 180 °, on the other hand it has to deflect the record carrier from one to the other transport path.
  • it is necessary to use the To carry the recording medium webs next to each other at the closest possible distance. There is therefore the problem, in particular with regard to the turning station, of rotating and moving the recording medium in a very confined space.
  • the aim of the invention is therefore to provide a compact, user-friendly turning device for tape-shaped recording media, in which the incoming and outgoing recording media are guided next to one another as closely as possible.
  • Another object of the invention is to design the turning device in such a way that it enables automatic threading of the recording medium.
  • the turning device should also be able to be arranged in a user-friendly, integrated manner in an electrographic printing device with which printing on one or both sides of a tape-shaped recording medium is possible.
  • the turning station according to the invention has a paper inlet channel and a paper outlet channel, which are arranged next to one another at a close distance in one plane.
  • each channel contains an acute-angled deflection in the form of a turning triangle with a straight deflecting element and an oblique deflecting element arranged at an angle of approximately 45 ° thereto. They are rotated relative to each other by an angle of spread of approximately 10 ° to 20 °, so that the recording medium is spread in the area between the ends of the inclined deflection elements that converge.
  • the incoming and the outgoing recording medium can theoretically be guided next to one another to a distance of zero and the required width of the turning station is minimal.
  • the turning station requires relatively little length for the turning function. The result is a compact structure with a low tendency to transverse vibrations of the record carrier. It is therefore particularly suitable for installation in a multifunctional printing device for printing on one or both sides of a tape-shaped recording medium.
  • the turning station enables the recording medium to be inserted manually in a simple manner.
  • it can also have an automatic threading device with an internal, motor-driven conveyor belt with a friction lining arranged thereon. If automatic conveyance is not possible due to critical properties of the record carrier, the outer wall can be removed in a few simple steps and the record carrier can be inserted manually.
  • An air duct system through the deflection elements creates a friction-reducing air cushion at the deflection points, which reduces the risk of tearing.
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of an electrographic printing device for printing on tape-shaped recording media in simplex or duplex mode
  • FIG. 2 shows a schematic sectional illustration of the same electrographic printing device
  • FIGS. 3 to 6 show schematic representations of the geometry of 180 ° deflections of a recording medium in a turning device
  • FIG. 7 shows a schematic illustration of a turning device with an automatic threading device
  • FIG. 8 shows a schematic sectional illustration of the conveyor belt guide in the turning device in the region of the first turning triangle, seen from above,
  • FIG. 9 shows a schematic sectional illustration of the conveyor belt guide in the turning device in the region of the first turning triangle in a side view
  • FIG. 10 shows a schematic sectional illustration of the guide channel for the recording medium during the automatic insertion phase with counter rollers arranged therein as pressure elements for the friction lining
  • FIGS. 11 and 12 are schematic representations of the manual threading of the recording medium into the turning device
  • FIG. 13 shows a block diagram of a control arrangement for the turning device
  • Figure 14 is a schematic representation of the turning device in the service position
  • Figure 15 is a schematic representation of the turning device in the operating position.
  • An electrographic printing device for printing on tape-shaped recording media 10 of different bandwidth contains, as intermediate media 11, an electromotive-driven photoconductor drum. Instead of the photoconductor drum, however, a band-shaped intermediate carrier, e.g. use an OPC tape or a magneto-styli arrangement, e.g. is described in EP-B1-0 191 521. The various units for the electrophotographic process are grouped around the intermediate support 11.
  • a charging device 12 in the form of a charging corotron for charging the intermediate carrier 11; a character generator 13 with a light-emitting diode comb for character-dependent exposure of the intermediate carrier 11, which extends over the entire usable width of the intermediate carrier 11; a developer station 14 for coloring the character-dependent charge image on the intermediate carrier 11 with the aid of a one- or two-component developer mixture, * a transfer printing station 15 which extends over the width of the intermediate carrier 11 and with which the toner images are transferred to the recording medium 10.
  • a cleaning station 16 is provided, with a cleaning brush integrated therein with the associated suction device and a discharge device 17.
  • the intermediate carrier 11 is driven by an electric motor and moved in the direction of the arrow in the printing mode.
  • the printing device contains a fixing station 18, which is arranged as a thermal printing fixing station and which is arranged as a thermal printing fixing station, which is arranged downstream of the transfer printing station 15 in the transport direction of the recording medium, with a heated fixing roller 19 with associated pressure roller 20, and the fixing station. arranged guide rollers 21, which serve, among other things, as output elements for a stacking device 22 for the recording medium 10.
  • the fixing station shown other fixing stations are also possible, for example with a heated or unheated inlet saddle or a cold fixing station.
  • the tape-shaped recording medium 10 is, for. B. made up as pre-folded continuous paper with edge perforations and is fed from a supply area 23 via feed rollers 24 to the transfer station. However, it is also possible to feed a recording medium without edge perforations via a roll feed.
  • the transport of the record carrier is preferably carried out via a transport device 25 assigned to the transfer station 15 in the form of transport or tractor belts 26 provided with pins which, guided by drive shafts 27, engage in the perforations on the edge of the record carrier 10.
  • a transport-hole-free recording medium an adapted transport device familiar to the person skilled in the art is to be provided which e.g. transported by friction, controlled by a control arrangement scanning synchronization marks.
  • a turning device 28 is arranged in the housing area of the printing device between the storage area 23 and the fixing station 18, the function of which will be explained later and via which the recording medium is returned from the fixing station 18 to the transfer printing station 15.
  • the printing device is controlled by a printer control, which is shown schematically here, with a central unit CPU, a page memory SP, which is divided into memory areas depending on the page, and a data control unit DC. All control units are connected to each other and to the units of the printing device via a BUS system.
  • the electrographic printing device is suitable for printing on recording media with different bandwidths.
  • the intermediate carrier 11 (Fotoleitertro mel) has a usable width which corresponds to the largest possible recording medium width (for example a format DIN A3 landscape). This width corresponds to twice the A4 bandwidth. It is thus possible to arrange two A4 recording medium widths alongside one another in the area of the transfer printing station 15.
  • the fixing station 18 and the other electrophotographic units, such as developer station 14, character generator 13, cleaning station 16 are designed in accordance with this usable width.
  • Adapting the width of the character generator 13 to different recording medium widths does not require any mechanical change to the character generator if, as in this case, an LED character generator is used, with a large number of LEDs arranged in rows.
  • An adaptation to the used recording medium width is done electronically by control.
  • the transport device can be designed to be width-adjustable. This can e.g. can be achieved in that the drive wheels, which carry the conveyor belts (knobbed belts) engaging in the edge perforations of the recording medium, are displaceably mounted on polygonal shafts.
  • these transport elements do not interfere with operation with only one wide recording medium, they can be arranged such that they can be plugged in and plugged in or swiveled out, or it is possible to provide the drive wheels 27 of the transport device 25 with retractable pins and knobs.
  • the turning device 28 arranged in a return channel for narrow record carriers from the fixing station 18 to the transfer printing station 15 serves for rotating the record carrier from the front to the back. It is designed to be switchable depending on the operating mode and has an automatic threading device for the recording medium.
  • the narrow, for example DIN A4 wide, recording medium is fed from the storage area 23 via the feed rollers 24 to the transfer zone E2 of the transfer station 15 and at it Top side printed with a front toner image.
  • the front of the recording medium 10 is indicated by solid transport arrows, the underside by dashed transport arrows.
  • the recording medium with the front-side toner image is then fed to the fixing station 18 and the front-side toner image is fixed. Via the guide rollers 21, the recording medium is transported further to the turning device 28, the deflection contour of which is positioned in a turning position.
  • the record carrier is turned with respect to its front and rear side and is fed again via the feed rollers 24 to the transfer printing device 15 in the area of the transfer printing zone E1 such that its rear side can be provided with a back side toner image. Then the The drawing medium is again fed to the fixing station 18 and the rear-side toner image is fixed, and then the recording medium printed on both sides is deposited in the stacking device 22.
  • the page memory SP contains memory areas VS for storing the front side image data and memory areas RS for storing the back side image data.
  • the data preparation takes place via the data control device DC, the data starting from a data source (HOST), e.g. can be supplied to an external data memory via an interface of the data control device DC.
  • HOST data source
  • the data of the individual pages to be printed are stored in the page memory SP, separately to the front VS and back RS in the corresponding memory areas.
  • the data is then called up in a time-controlled manner so that the desired front-back assignment of the toner images on the recording medium is achieved.
  • the turning principle on which the invention is based is first discussed in principle with reference to FIGS. 3 to 6.
  • the letter R in the figures designates the printed side of the recording medium 10, namely, drawn interrupted, facing away from the viewer and drawn drawn towards the viewer.
  • a tape-shaped recording medium 10 the width of which occupies a maximum of half of an available transport path, can be guided onto the second half with only two 90 ° deflections, the tape side being turned simultaneously.
  • To the record carrier 10 fed via a paper inlet channel 30 is guided via two first and second oblique deflection elements 32, 37 arranged at an angle of 45 ° to the longitudinal axis to a paper outlet channel 31.
  • the record carrier moves between the two 45 ° deflections on a different plane than before or after.
  • the belt edge in front of the turner in the middle of the transport path also points inwards after this turning process.
  • the recording medium is thus guided over the deflection elements to the paper outlet channel 31 in such a way that the recording medium completely folds over the boundary line between the channels.
  • Recording media with a width less than half the width of the conveyor track can of course also be turned over in this way.
  • the position of the incoming recording medium in the area of its half transport path width can be positioned as desired. In most cases, it makes sense to choose a defined position, which is preferably based on the conditions of operation at full web width. So this will either be one of the two outer transport lane boundaries or exactly the middle of the transport lane.
  • the position of the side edges varies symmetrically to the center with different widths of the recording media.
  • the position of the side edge which is directed towards the center, varies with different widths of the recording media.
  • the position of the turner is independent of the width of the record carrier and can therefore be permanently installed in the system. This is different in the case of turning devices for tape-shaped recording media which are wider than half the available transport path. In certain cases, the position of the turner must be changed with the width of the recording medium used.
  • the recording medium 10 takes up the entire half of the transport path, ie if the paper inlet channel 30 and the paper outlet channel 31 directly adjoin one another, the tape edges directed towards the center meet at a point at the tip of the turning device when the deflection elements according to FIG. 3 are arranged.
  • the required radius of the deflection elements would be zero. In real operation, however, deflection is only possible with finite radii. The more the dimensions of the deflection elements deviate from zero, the farther the two inwards move away
  • the pattern in Figures 3 to 6 are intended to illustrate the lateral position and change of direction of the recording medium 10 that occurs in each case.
  • the angle of rotation, referred to as the spreading angle ⁇ , of the two acute-angled deflections 33, 35 (turning triangles) to one another (FIG. 5) can theoretically be freely selected from 0 ° to close to 90 °.
  • 0 ° corresponds to the arrangement in FIG. 4, ie means an infinitely small deflection radius.
  • the other extreme of almost 90 ° is obtained when the third deflection (second inclined deflection element 37 in the second turning triangle 35) is infinitely far away.
  • An angle range between approximately 10 ° and 20 ° has proven to be a practicable range for the spreading angle ⁇ .
  • the two turning triangles do not have to be arranged in the turning device, as shown in FIG. 6, symmetrically to the boundary line between the channels 30, 31.
  • An asymmetrical structure, as shown in FIG. 5, saves space than a mirror-symmetrical structure according to FIG. 6, in which the first turning triangle 33 is also rotated by the spreading angle ⁇ . Folding the transport path between paper inlet channel 30 and paper outlet channel 31 creates different path levels. It is therefore necessary to guide the webs past one another via different diameters of the deflection elements.
  • the transverse path runs on the inside in the third plane between the first and the second.
  • the deflection radius of the first deflection (cross section of first straight deflection element 34) in the first turning triangle 33 is greater than the deflection radius of the following second deflection (cross section of first oblique deflection element 32).
  • the order is reversed.
  • the turning device 28 (FIG. 7) essentially comprises four deflection elements arranged in two turning triangles 33, 35, by means of which the recording medium 10 starts from the Paper inlet channel 30 is guided to the paper outlet channel 31. Paper inlet channel 30 and paper outlet channel 31 are arranged side by side on the first level.
  • the recording medium 10 fed in via the paper inlet channel 30 in the first level is first deflected into the second level via the first straight deflection element 34.
  • the straight deflection element 34 consists of a hollow deflection rod or roller. Downstream of the first straight deflecting element 34 in the paper transport direction is the first oblique deflecting element 32 in the form of a hollow profile arranged approximately 45 ° to the paper running direction for transverse guidance of the recording medium 10 in the third plane up to the region of the second oblique deflecting element 37. This also has a deflecting element in Form a hollow deflecting rod arranged approximately 45 ° to the paper running direction. Downstream of the second oblique deflection element 37 is a second straight deflection element 36 deflecting the recording medium 10 into the paper outlet channel 31. The diameter of the straight deflection elements is larger than that of the oblique deflection elements.
  • the deflection elements as deflection surfaces 38 have wear-resistant polished surfaces which serve as sliding surfaces for the recording medium 10 and which are enclosed in a distance from outer guide surfaces 40 forming a guide channel 39 (FIGS. 8, 9) for the recording medium.
  • the complete representation of the guide channel has been omitted in FIG. 7 for reasons of clarity.
  • Inner guide surfaces 41 are arranged in the second and third levels between the deflection elements, so that a guide channel 39 leading from the paper inlet channel 30 around all deflection elements to the paper outlet channel is formed by the guide surfaces 40, 41.
  • the inner guide surfaces 41 can be part of hinged flaps made of hollow profiles.
  • the outer guide surfaces 40 in particular in the region of the deflection elements, can have spring plates 42 which are located on the front and rear, pivotable housing flaps 43 of the turning device are arranged ( Figure 14).
  • the deflection surfaces 38 In order to reduce the friction between the sliding surfaces and the recording medium in the area of the deflection points, the deflection surfaces 38 have air outlet openings 44 (FIGS. 7, 11) through which an air cushion between the recording medium and the deflection surfaces can be generated, particularly when threading.
  • the cavities of the deflection elements are connected to one another and serve as air supply channels.
  • a connection module 45 arranged in the receiving area for the turning device in the device can be coupled to the right-hand turning triangle 33 for the controlled supply of blown air via a blower 56. It also contains a plug for the electrical connection.
  • the turning device also contains a threading device for the recording medium 10 with a motor-driven gripping element 46, which is guided in the inner region of the turning triangles 33, 35 and has gripping means 49 for the start of the recording medium, the beginning of the recording medium in the area of the first straight deflecting elements 34 is detected and transported via the first and second oblique deflecting elements 32, 37 and the second straight deflecting element 36 into the area of the paper outlet channel 31.
  • the gripping element consists of a toothed belt as a conveyor belt 46, which is guided over toothed rollers 47. It is driven by a motor (not shown here) coupled to the toothed rollers 47.
  • a driver or friction lining 49 (friction element) with resilient plates 48, for example made of rubber, is arranged on one side of the conveyor belt 46. Its length is dimensioned such that in the operating state of the turning device shown in FIG. 7, in which the friction element 49 is located between the oblique deflection devices 32, 37, the friction element 49 is out of engagement with the recording medium 10.
  • This driver covering is so high that it corresponds at least to the height of the guide channel 39.
  • the inner guide surfaces 41 have three windows 50/1, 50/2 and 50/3, specifically a first window 50/1 after the first straight deflecting element 34 and a second longer window 50 / 2 in the transverse area and a third window 50/3 in front of the second straight deflection element 36.
  • the conveyor belt 46 dips with the slats 48 or an elastic friction lining into the windows of the guide channel 39 lying between the deflection elements and is guided there, with support of the conveyor belt guide plates 51 ( Figures 8, 9) can be arranged.
  • the outer guide surfaces 40 facing the friction lining 49 have roller elements 52 (FIG. 10) to reduce the friction between the recording medium 10 and the wall surface 40.
  • the recording medium 10 is clamped between the roller elements 52 and the friction lining 49 and thus safely transported through the friction lining 49.
  • the entrainer 49 dips behind the inner guide surface 41 in order to appear again in a window 50/2, 50/3 after the deflection (FIG. 7). Since the path of the recording medium between two points of engagement at the deflections can be longer than the path of the driving surface, it must be ensured that the beginning of the band-shaped recording medium has a corresponding lead. This is achieved by delaying input Circuit of the conveyor belt. After a complete circulation of the conveyor belt, the driver cover must be exactly at the starting position. It is thus possible at the end of the threading process to push the beginning of the recording medium over the friction lining 49 in the area of the window 50/3 far into the paper outlet channel 31, where it is gripped by paper transport elements 53.
  • These paper transport elements 53 can consist of pivotable friction wheels or impact elements or tractors with transport slats. They are arranged in the paper inlet channel 30 and in the paper outlet channel 31 in such a way that they engage on the side of the recording medium 10 that is free of toner images.
  • a transport device in the form of a motor-driven paper transport roller 54 which serves to feed the recording medium 10 to the transfer printing station 15 for the second printing process on the rear (FIG. 2, 14, 15).
  • the turning device is controlled via a microprocessor-controlled thread control arrangement shown in FIG. 13, which can be part of the device control. It consists of the actual central control ZS containing a microprocessor. This is connected on the input side to an optical sensor S2, which is arranged below the first straight guide element 34 and which scans the beginning of the recording medium in the area of the first straight guide element 34, and to a sensor S1 arranged in the area of the toothed belt 46, which acts as a Hall sensor can be formed and which scans the position of the friction element 49 (friction lining) via a magnetic element.
  • a microprocessor-controlled thread control arrangement shown in FIG. 13, which can be part of the device control. It consists of the actual central control ZS containing a microprocessor. This is connected on the input side to an optical sensor S2, which is arranged below the first straight guide element 34 and which scans the beginning of the recording medium in the area of the first straight guide element 34, and to a sensor S1 arranged in the area of the toothed belt
  • the threading control arrangement is coupled to the blower for generating the blown air 56, the drives for the paper transport elements 53 and the paper transport rollers 54 and the conveyor belt drive T.
  • the threading control arrangement detects the start of the recording medium in the area of the first straight guide element 34 via the sensor S2, and activates the conveyor belt drive T as a function thereof and positions the friction lining 49 in a rest position in which it is out of engagement with the recording medium 10 as a function of the position signal of the sensor S1 after the beginning of the recording medium has been threaded into the paper outlet channel 31.
  • the paper inlet channel 30 of the turning device 28 is connected to a record carrier output channel 29 (FIG. 2), which is assigned to the fixing station 18 and which has a usable width of at least twice the bandwidth of the record carrier 10, via paper transport elements 57.
  • the developer station 14 can also have two separate developer stations 14/1, 14/2 for e.g. red and black toners, so that you can print with different colors.
  • the turning device is designed as an independent torsion-resistant structural unit and can be pulled out and exchangeably mounted in the device on telescopic rails 55 (FIGS. 14, 15). This means that all deflection elements are freely accessible in the event of paper flow faults and in the event of service after the swiveling housing flaps 43 have been folded down.
  • the fan for generating the blown air 56, the drives for the paper transport elements 53 and the paper transport rollers 54 are activated via the threading control arrangement ZS.
  • the friction lining 49 is in the rest position shown in FIG. 7 between the oblique deflecting elements 32, 37.
  • the beginning of the tape entering the paper inlet channel 30 is deflected in the guide channel 39 in the area of the first straight guide element 34 and detected by the sensor S2.
  • the conveyor belt 46 is started. It detects the beginning of the tape (FIGS.
  • the turning device in one embodiment according to FIGS. After removing the housing flaps 43, the front second turning triangle 35 is freely accessible.
  • the beginning of the recording medium 10 is first directed in the first level via the paper transport element 53 through the guide channel 39 around the first straight guide element 34.
  • a deflection plate 59 can be arranged as an additional guide surface.
  • the beginning of the tape is then gripped by hand in the second level, pulled around the first inclined deflecting element into the third level (FIG. 11) and then guided around the remaining deflections up to the paper outlet channel.
  • a turning device can contain an automatic threading device with an internal conveyor belt or, without a threading device, it is only designed for manual insertion of the recording medium.
  • an independent unit which is exchangeably fastened in the pressure device, it can also be used as an alternative. If, for example, a recording medium with properties (paper weight, tear strength, etc.) is used in the printer that is not suitable for automatic threading through the turning device and that cannot be threaded through the automatic turning device by hand, it can easily be pulled out removed from the device and replaced by a manually operated turning device.
  • the gripping element with the gripping means consists of a conveyor belt 46 with a friction lining 49 arranged thereon made of lamellae. It is also possible to use an elastic friction piece e.g. made of silicone, which is moved over traction means. Instead of the start-stop operation of the conveyor belt or of the friction lining, the conveyor belt can also be moved continuously in accordance with the recording medium transport speed, the friction lining remaining in constant engagement with the recording medium.
  • the function of the paper inlet channel can also be taken over by the paper outlet channel and vice versa, i.e. the turning device can be operated in two transport directions.

Landscapes

  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

Eine Wendeeinrichtung für bandförmige Aufzeichnungsträger (10) in einem elektrografischen Druckgerät für Simplex- und Duplexbetrieb enthält zwei spitzwinkelige Umlenkungen in Form zweier Wendedreiecke (33, 35) mit einem Geradumlenkelement (34, 36) und einem im Winkel von etwa 45° dazu angeordneten Schrägumlenkelement (32, 37). Die Wendedreiecke sind relativ zueinander um einen Spreizwinkel (α) von etwa 10° bis 20° verdreht, so daß der Aufzeichnungsträger im Bereich zwischen den aufeinander zulaufenden Enden der Schrägumlenkelemente (32, 37) gespreizt ist. Damit wird erreicht, daß der einlaufende und der auslaufende Aufzeichnungsträger (10) unmittelbar aneinandergrenzen. Eine Einfädeleinrichtung mit innenliegendem Transportband (46) ermöglicht ein automatisches Einfädeln.

Description

Beschreibung
Wendeeinrichtung für bandförmige Aufzeichnungsträger
Die Erfindung betrifft eine innerhalb einer elektrografischen Druckeinrichtung angeordnete Wendeeinrichtung für bandförmige Aufzeichnungsträger.
Von modernen elektrografischen Drucksystemen wird in stark zunehmendem Maße ein hoher wirtschaftlicher Kundennutzen und eine breitgefächerte Flexibilität erwartet. Hierzu spielt sowohl die effektive Nutzung von Bedruckstoffen als auch die flexible Gestaltung der Druckinformation eine große Rolle.
Im Markt haben sich überall da, wo eine hohe Geräteverfügbar¬ keit bei großem Druckvolumen und breitem BedruckstoffSpektrum gefordert sind, endlosverarbeitende (FAN-FOLD) elektrografi- sche Drucksysteme durchgesetzt, die einen bandförmigen Auf¬ zeichnungsträger einseitig bedrucken. Diese Drucksysteme haben jedoch den Nachteil, daß ein Wechsel zwischen einseiti¬ gem und doppelseitigem Druck nicht möglich ist. Dies führt beim Anwender sowohl zu einer wirtschaftlich ungünstigen Situation als auch zu einem Widerspruch zu den zeitgemäßen Anforderungen zur Rohstoffnutzung. Damit können viele kunden- spezifische Anwendungen, welche zwingend doppelseitigen Druck erfordern (Broschüren, Bücher usw.), nicht befriedigt werden, zumal elektrografische Hochleistungsdrucker dann besonders wirtschaftlich sind, wenn sie möglichst unterbrechungsfrei betrieben werden.
Zur Erzeugung von Mehrfarben- und Rückseitendruck mit Endlos¬ papier arbeitenden elektrografischen Druckgeräten ist es aus der EP-Bl-01 54 695 bekannt, zwei Endlospapierdrucker hinter¬ einander zu betreiben, wobei das im ersten Drucker bedruckte Papier gewendet und nachfolgend im zweiten Drucker auf der zweiten Seite bedruckt wird. Durch den erforderlichen zweiten Drucker ist der Aufwand erheblich.
Es ist weiterhin aus der Literaturstelle IBM Technical Disclosure Bulletin Vol. 22, Nr. 6 vom November 1979, Seite 2465 bis 2466 eine elektrofotografische Druckeinrichtung zum Bedrucken von bandförmigen Aufzeichnungsträgem bekannt, mit der es möglich ist, den Aufzeichnungsträger auf beiden Seiten zu bedrucken. Zu diesem Zwecke wird der Aufzeichnungsträger von einem Vorratsstapel abgezogen,"einer Umdruckstation zugeführt und auf einer Seite mit Tonerbildern versehen. Nach dem Fixieren wird der Aufzeichnungsträger mit Hilfe einer Wendeeinrichtung aus Umlenkstangen gewendet und erneut der Umdruckstation zugeführt. Nach dem Bedrucken der Rückseite des AufZeichnungsträgers mit Tonerbildern erfolgt eine er¬ neute Fixierung in der Fixierstation.
Diese alte Literaturstelle beschreibt prinzipiell den Duplex- druck mit EndlosaufZeichnungsträgern. Der Vorschlag hat jedoch nie zu einem Produkt geführt. Weiterhin ist die be¬ schriebene elektrografische Druckeinrichtung ausschließlich zum beidseitigen Bedrucken des AufZeichnungsträgers geeignet. Ein Betriebsartenwechsel ist nicht vorgesehen. Die verwendete Wendeeinrichtung aus Umlenkstangen erfordert ein manuelles Durchfädeln des AufZeichnungsträgers, außerdem verlangt die Art der Anordung der Umlenkstangen viel Einbauplatz.
Bei derartigen elektrografischen Druckeinrichtungen zum Bedrucken von bandförmigen AufZeichnungsträgern im Duplex- druck wird der Aufzeichnungsträger über zwei nebeneinander liegenden Transportbahnen hintereinander durch die Aggregate der Druckeinrichtung geführt. Die Wendestation hat dabei einerseits die Aufgabe den Aufzeichnungsträger in der Seiten¬ lage um 180° zu wenden, andererseits muß sie den Aufzeich- nungsträger von der einen in die andere Transportbahn umlen¬ ken. Um die Breite der Aggregate möglichst klein zu halten und um diese effektiv zu nutzen ist es erforderlich, die Aufzeichnungsträgerbahnen in möglichst dichtem Abstand neben¬ einander zu führen. Es besteht also insbesondere hinsichtlich der Wendestation das Problem, den Aufzeichnungsträger auf engstem Raum zu drehen und zu versetzen.
Ziel der Erfindung ist es deshalb, eine kompakte, bediener¬ freundliche Wendeeinrichtung für bandförmige Aufzeichnungs¬ träger bereitzustellen, bei der der einlaufende und der auslaufende Aufzeichnungsträger in möglichst dichtem Abstand nebeneinander geführt wird.
Ein weiteres Ziel der Erfindung ist es, die Wendeeinrichtung so auszugestalten, daß sie ein automatisches Einfädeln des AufZeichnungsträgers ermöglicht.
Die Wendeeinrichtung soll außerdem in einer elektrografischen Druckeinrichtung, mit der ein- und beidseitiges Bedrucken eines bandförmigen AufZeichnungsträgers möglich ist, bedie¬ nerfreundlich integriert angeordnet werden können.
Diese Ziele der Erfindung werden gemäß den Merkmalen des ersten Patentanspruches erreicht.
Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die erfindungsgemäße Wendestation weist einen Papiereinlauf- kanal und einen Papierauslaufkanal auf, die in dichtem Ab¬ stand in einer Ebene nebeneinander angeordnet sind. Jeder Kanal enthält in einer zweiten dazu parallelen Ebene eine spitzwinkelige Umlenkung in Form eines Wendedreiecks mit einem Geradumlenkelement und einem im Winkel von etwa 45° dazu angeordneten Schrägumlenkelement. Sie sind relativ zueinander um einen Spreizwinkel von etwa 10° bis 20° verdreht, so daß der Aufzeichnungsträger im Bereich zwischen den auδeinander zulaufenden Enden der Schrägumlenkelemente gespreizt ist. O 96/11159 PC17DE95/01358
Durch diese Geometrie kann der einlaufende und der auslau¬ fende Aufzeichnungsträger theoretisch bis auf Abstand Null nebeneinander geführt werden und die erforderliche Breite der Wendestation wird minimal. Außerdem benötigt die Wendestation verhältnismäßig wenig Länge für die Wendefunktion. Es ergibt sich so ein kompakter Aufbau mit einer geringen Neigung zu Querschwingungen des Aufzeichnungsträgers. Sie ist deshalb besonders zum Einbau in einer multifunktionalen Druckeinrichtung zum ein- oder beidseitigen Bedrucken eines bandförmigen AufZeichnungsträgers geeignet.
Die Wendestation ermöglicht in einfacher Weise ein manuelles Einlegen des AufZeichnungsträgers. Sie kann jedoch auch eine automatische Einfädelvorrichtung mit einem innenliegenden, motorisch angetriebenen Transportband mit darauf angeordnetem Reibbelag aufweisen. Falls eine automatische Förderung wegen kritischer Eigenschaften des Aufzeichnungsträgers nicht möglich ist, kann mit wenigen Handgriffen die äußere Wandung entfernt und der Aufzeichnungsträger manuell eingelegt wer¬ den. Ein Luftführungssystem durch die Umlenkelemente erzeugt an den Umlenkstellen ein reibungsverminderndes Luftkissen, was die Reißgefahr vermindert.
Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden beispielsweise näher beschrieben. Es zeigen
Figur 1 eine schematische Darstellung einer elektrografischen Druckeinrichtung zum Bedrucken von bandförmigen Aufzeich- nungsträgern im Simplex- oder Duplexbetrieb,
Figur 2 eine schematische Schnittdarstellung derselben elek- trografischen Druckeinrichtung,
Figuren 3 bis 6 schematische Darstellungen der Geometrie von 180°-Umlenkungen eines AufZeichnungsträgers in einer Wende¬ einrichtung,
Figur 7 eine schematische Darstellung einer Wendeeinrichtung mit automatischer Einfädeleinrichtung,
Figur 8 eine schematische Schnittdarstellung der Transport- bandführung in der Wendeeinrichtung im Bereich des ersten Wendedreiecks von oben gesehen,
Figur 9 eine schematische Schnittdarstellung der Transport¬ bandführung in der Wendeeinrichtung im Bereich des ersten Wendedreiecks in Seitenansicht,
Figur 10 eine schematische Schnittdarstellung des Führungska¬ nals für den Aufzeichnungsträger während der automatischen Einlegephase mit darin angeordneten Gegenrollen als Andruck- ele ente für den Reibbelag,
Figuren 11 und 12 schematische Darstellungen des manuellen Einfädeins des AufZeichnungsträgers in die Wendeeinrichtung,
Figur 13 ein Blockschaltbild einer Steueranordnung für die Wendeeinrichtung, Figur 14 eine schematische Darstellung der Wendeeinrichtung in Serviceposition und
Figur 15 eine schematische Darstellung der Wendeeinrichtung in Betriebslage.
Ein elektrografisches Druckgerät zum Bedrucken von bandförmi¬ gen Aufzeichnungsträgem 10 unterschiedlicher Bandbreite enthält als Zwischenträger 11 eine elektromotorisch angetrie- bene Fotoleitertrommel. Anstelle der Fotoleitertrommel läßt sich jedoch auch ein bandförmiger Zwischenträger, z.B. ein OPC-Band verwenden oder eine Magneto-Styli-Anordnung, wie sie z.B. in der EP-B1-0 191 521 beschrieben ist. Um den Zwischen¬ träger 11 gruppieren sich die verschiedenen Aggregate für den elektrofotografischen Prozeß. Diese sind im wesentlichen: Eine Ladeeinrichtung 12 in Form eines Ladekorotrons zum Aufladen des Zwischenträgers 11; ein Zeichengenerator 13 mit einem Leuchtdiodenkamm zum zeichenabhängigen Belichten des Zwischenträgers 11, der sich über die gesamte nutzbare Breite des Zwischenträgers 11 erstreckt; eine Entwicklerstation 14 zum Einfärben des zeichenabhängigen Ladungsbildes auf dem Zwischenträger 11 mit Hilfe eines Ein- oder Zweikomponen- tenentwicklergemisches,* eine Umdruckstation 15, die sich über die Breite des Zwischenträgers 11 erstreckt und mit der die Tonerbilder auf den Aufzeichnungsträger 10 übertragen werden. Zum Entfernen des Res oners nach der Entwicklung und dem Umdruck ist eine Reinigungsstation 16 vorgesehen, mit darin integrierter Reinigungsbürste mit zugehöriger Absaugeinrich¬ tung sowie einer Entladeeinrichtung 17. Der Zwischenträger 11 wird elektromotorisch angetrieben und im Druckbetrieb in Pfeilrichtung bewegt.
Weiterhin enthält die Druckeinrichtung eine der Umdrucksta¬ tion 15 in Transportrichtung des AufZeichnungsträgers nachge- ordnete Fixierstation 18, die als Thermodruckfixierstation ausgebildet ist, mit einer beheizten Fixierwalze 19 mit zugehöriger Andruckwalze 20, sowie der Fixierstation nachge- ordneten Führungsrollen 21, die unter anderem als Ausgabeele¬ mente für eine Stapeleinrichtung 22 für den Aufzeichnungsträ¬ ger 10 dienen. Anstelle der dargestellten Fixierstation sind auch andere Fixierstationen, z.B. mit einem beheizten oder unbeheizten Zulaufsattel oder eine Kaltfixierstation möglich. Der bandförmige Aufzeichnungsträger 10 ist z. B. als vorge¬ faltetes, mit Randperforationen versehenes Endlospapier konfektioniert und wird ausgehend von einem Vorratsbereich 23 über Zuführrollen 24 der Umdruckstation zugeführt. Es ist jedoch auch möglich, einen Aufzeichnungsträger ohne Randper¬ forationen über eine Rollenzuführung zuzuführen.
Der Transport des Aufzeichnungsträgers erfolgt dabei vorzugs¬ weise über eine der Umdruckstation 15 zugeordnete Transport- einrichtung 25 in Form von mit Stiften versehenen Transport¬ oder Traktorbändern 26, die über Antriebswellen 27 geführt in die Randperforationen des Aufzeichnungsträgers 10 eingreifen. Für den Fall, daß ein transportlochfreier Aufzeichnungsträger verwendet wird, ist eine dem Fachmann geläufige, angepaßte Transporteinrichtung vorzusehen, die den Aufzeichnungsträger z.B. durch Friktion, gesteuert durch eine Synchronisations¬ marken abtastende Steueranordnung transportiert. Weiterhin ist im Gehäusebereich der Druckeinrichtung zwischen Vorrats¬ bereich 23 und der Fixierstation 18 eine Wendeeinrichtung 28 angeordnet, deren Funktion später erläutert wird und über die der Aufzeichnungsträger von der Fixierstation 18 zur Umdruck¬ station 15 rückgeführt wird.
Gesteuert wird die Druckeinrichtung über eine Druckersteue- rung, die hier schematisch dargestellt ist, mit einer Zen¬ traleinheit CPU, einem Seitenspeicher SP, der seitenabhängig in Speicherbereiche unterteilt ist sowie einer Datensteuer¬ einheit DC. Sämtliche Einheiten der Steuerung sind über ein BUS-System untereinander und mit den Aggregaten der Druckein- richtung verbunden. Die elektrografische Druckeinrichtung ist zum Bedrucken von AufZeichnungsträgern mit unterschiedlicher Bandbreite geeig¬ net. Zu diesem Zwecke weist der Zwischenträger 11 (Fotoleitertro mel) eine nutzbare Breite auf, die der größt- möglichen Aufzeichnungsträgerbreite entspricht (z.B. ein Format DIN A3 quer) . Diese Breite entspricht der doppelten DIN A4 Bandbreite. Damit ist es möglich, im Bereich der Umdruckstation 15 zwei Aufzeichnungsträgerbreiten DIN A4 längs nebeneinander anzuordnen. Die Fixierstation 18 und die anderen elektrofotografischen Aggregate, wie Entwicklersta¬ tion 14, Zeichengenerator 13, Reinigungsstation 16 sind entsprechend dieser nutzbaren Breite ausgelegt.
Eine Anpassung der Breite des Zeichengenerators 13 an unter- schiedliche Aufzeichnungsträgerbreiten bedarf keiner mechani¬ schen Änderung am Zeichengenerator, wenn wie in diesem Fall ein LED-Zeichengenerator verwendet wird, mit einer Vielzahl von in Reihen angeordneten LED's. Eine Anpassung an die verwendete Aufzeichnungsträgerbreite erfolgt durch Ansteue- rung elektronisch.
Zur Anpassung der Transporteinrichtung 25 an verschiedene Aufzeichnungsträgerbreiten kann die Transporteinrichtung breitenverstellbar ausgestaltet sein. Dies kann z.B. dadurch erreicht werden, daß die Antriebsräder, die die in die Rand¬ perforationen des AufZeichnungsträgers eingreifenden Trans¬ portbänder {Noppenbänder) tragen auf Mehrkantwellen ver- schieblich gelagert sind.
Werden im Bereich der Umdruckstation 15 zwei schmale Auf¬ zeichnungsträger nebeneinander angeordnet und transportiert, so reicht es normalerweise aus, nur für die jeweils außenlie¬ genden Randperforationen eine Transpor Vorrichtung vorzuse¬ hen. Bei entsprechender Auslegung ist es deshalb möglich, für den breiten Aufzeichnungsträger und die beiden schmäleren Aufzeichnungsträger dieselben Transportbänder zu verwenden, ohne daß diese verstellt werden müssen. Sollte es trotzdem notwendig sein, die Aufzeichnungsträger beidseitig zu führen, so können für den Betrieb mit zwei nebeneinander angeordneten schmalen Aufzeichnungsträgem mittig gesonderte Transpor - elemente angeordnet sein, die in die Randperforationen der Aufzeichnungsträger eingreifen. Damit diese Transportelemente beim Betrieb mit nur einem breiten Aufzeichnungsträger nicht stören, können sie ab- und aufsteckbar oder abschwenkbar angeordnet sein oder aber es ist möglich, die Antriebsräder 27 der Transporteinrichtung 25 mit ein- und ausfahrbaren Stiften bzw. Noppen zu versehen.
Die in einem Rückführkanal für schmale Aufzeichnungsträger von der Fixierstation 18 zur Umdruckstation 15 angeordnete Wendeeinrichtung 28 dient zum Front-Rückseitenverdrehen des Aufzeichnungsträgers. Sie ist betriebsartenabhängig umschalt¬ bar ausgestaltet und weist eine automatische Durchfädelein- richtung für den Aufzeichnungsträger auf.
Zum beidseitigen einfarbigen Bedrucken eines schmalen Auf- Zeichnungsträgers im Duplexbetrieb, wie er in der Figur 1 dargestellt ist, wird der schmale z.B. DIN A4 breite Auf¬ zeichnungsträger ausgehend von dem Vorratsbereich 23 über die Zuführrollen 24 der Umdruckzone E2 der Umdruckstation 15 zugeführt und an seiner Oberseite mit einem Vorderseitento- nerbild bedruckt. Die Vorderseite des AufZeichnungsträgers 10 ist dabei durch ausgezogene Transportpfeile gekennzeichnet, die Unterseite durch gestrichelte Transportpfeile. Danach wird der Aufzeichnungsträger mit dem Vorderseitentonerbild der Fixierstation 18 zugeführt und das Vorderseitentonerbild fixiert. Über die Führungsrollen 21 erfolgt ein Weitertrans¬ port des Aufzeichnungsträgers zur Wendeeinrichtung 28, deren Umlenkkontur in eine Wendelage positioniert ist. In der Wendeeinrichtung 28 wird der Aufzeichnungsträger hinsichtlich seiner Vorder- und Rückseite gewendet und über die Zuführrol- len 24 der Umdruckeinrichtung 15 im Bereich der Umdruckzone El erneut so zugeführt, daß seine Rückseite mit einem Rύck- seitentonerbild versehen werden kann. Danach wird der Auf- zeichnungsträger erneut der Fixierstation 18 zugeführt und das Rückseitentonerbild fixiert und anschließend der beidsei- tig bedruckte Aufzeichnungsträger in der Stapeleinrichtung 22 abgelegt.
Da die Vorderseiten- und Rückseitentonerbilder zu unter¬ schiedlichen Zeitpunkten erzeugt und auf den Aufzeichnungs- träger umgedruckt werden, ist eine entsprechende Datenaufbe¬ reitung über die Druckersteuerung notwendig. Zu diesem Zwecke enthält der Seitenspeicher SP Speicherbereiche VS zur Spei¬ cherung der Vorderseitenbilddaten und Speicherbereiche RS zur Speicherung der Rückseitenbilddaten. Die Datenaufbereitung erfolgt dabei über die Datensteuereinrichtung DC, wobei die Daten ausgehend von einer Datenquelle (HOST), z.B. einem externen Datenspeicher über eine Schnittstelle der Daten¬ steuereinrichtung DC zugeführt werden. Die Daten der einzel¬ nen zu bedruckenden Seiten werden dabei im Seitenspeicher SP abgelegt und zwar getrennt nach Vorderseite VS und Rückseite RS in den entsprechenden Speicherbereichen. Der Abruf der Daten erfolgt dann zeitlich gesteuert, so daß die gewünschte Vorderseiten-Rückseitenzuordnung der Tonerbilder auf dem Aufzeichnungsträger erreicht wird.
Wendeeinrichtung
Das der Erfindung zugrundeliegende Wendeprinzip wird zunächst anhand der Figuren 3 bis 6 grundsätzlich diskutiert. Dabei bezeichnet der Buchstabe R in den Figuren die bedruckte Seite des AufZeichnungsträgers 10 und zwar unterbrochen gezeichnet vom Betrachter abgewandt und ausgezogen gezeichnet dem Be¬ trachter zugewandt.
Wie in der Figur 3 dargestellt, kann theoretisch ein bandför¬ miger Aufzeichnungsträger 10, dessen Breite maximal die Hälfte einer zur Verfügung stehenden Transportbahn einnimmt, mit nur zwei 90°-Umlenkungen auf die zweite Hälfte geführt werden, wobei gleichzeitig die Bandseite gewendet wird. Dazu wird der über einen Papiereinlaufkanal 30 zugeführte Auf¬ zeichnungsträger 10 über zwei im Winkel von 45° zur Längs¬ achse angeordnete erste und zweite Schrägumlenkelemente 32, 37 bis zu einem Papierauslaufkanal 31 geführt. Der Aufzeich- nungsträger bewegt sich zwischen den beiden 45°-Umlenkungen in einer anderen Ebene als vor- bzw. nachher. Die vor dem Wender in die Mitte der Transportbahn gerichtete Bandkante zeigt nach diesem Wendevorgang ebenfalls nach innen. Der Aufzeichnungsträger wird also ausgehend vom Papiereinlaufka- nal 30 über die Umlenkelemente bis zum Papierauslaufkanal 31 derart geführt, daß der Aufzeichnungsträger um die Grenzlinie zwischen den Kanälen vollständig umklappt. Es können natür¬ lich auch Aufzeichnungsträger mit geringerer Breite als der halben Transportbahnbreite auf diese Art gewendet werden. Dazu kann die Lage des einlaufenden AufZeichnungsträgers im Bereich seiner halben Transportbahnbreite beliebig positio¬ niert sein. Meist ist es sinnvoll, eine definierte Position zu wählen, die sich vorzugsweise an die Verhältnisse des Betriebs bei voller Bahnbreite orientiert. So wird dies entweder eine der beiden äußeren Transportbahnbegrenzungen oder exakt die Mitte der Transportbahn sein. Bei Betrieb des Wenders und der Bahnmitte als festen Bezug variiert die Lage der Seitenränder symmetrisch zur Mitte bei unterschiedlichen Breiten der Aufzeichnungsträger. Bei Betrieb des Wenders und eines Bahnrandes als festen Bezug variiert die Lage des Seitenrandes, der zur Mitte hin gerichtet ist, bei unter¬ schiedlichen Breiten der Aufzeichnungsträger. In beiden Fällen ist die Position des Wenders unabhängig von der Breite des Aufzeichnungsträgers und kann somit fest in der Anlage installiert werden. Dies ist bei Wendevorrichtungen für bandförmige Aufzeichnungsträger, die breiter als die Hälfte der zur Verfügung stehenden Transportbahn sind, anders. Hier muß in bestimmten Fällen die Position des Wenders mit der Breite des eingesetzten Aufzeichnungsträgers mit verändert werden. Wenn der Aufzeichnungsträger 10 die gesamte Hälfte der Trans¬ portbahn einnimmt, d.h. wenn Papiereinlaufkanal 30 und Pa¬ pierauslaufkanal 31 unmittelbar aneinandergrenzen, treffen sich die zur Mitte gerichteten Bandkanten bei der Anordnung der Umlenkelemente nach Figur 3 in einem Punkt an der Spitze der Wendeeinrichtung. Außerdem wäre der erforderliche Radius der Umlenkelemente gleich Null. Im realen Betrieb ist jedoch eine Umlenkung nur mit endlichen Radien möglich. Je mehr die Abmessungen der Umlenkelemente von Null abweichen, desto weiter entfernen sich die beiden nach innen gerichteten
Seitenränder voneinander, d.h. mit der Anordnung der Umlen- kungen nach Figur 3 ist entweder nicht die volle Hälfte der Transportbahnbreite nutzbar oder der Aufzeichnungsträger (Papierauslaufkanal 31) auf der auslaufenden Seite weist einen Abstand zur einlaufenden Seite (Papiereinlaufkanal 30) auf, der mindestens dem 4,44-fachen des verwendeten Umlenkra¬ dius der Umlenkelemente entspricht. Um nun trotzdem die volle Transportbahnhälfte für die Breite des AufZeichnungsträgers nutzen zu können, d.h. mit möglichst geringem Abstand zwi- sehen Papiereinlaufkanal 30 und Papierauslaufkanal 31 und um den Wender in seinen Abmessungen klein zu halten, wird eine geeignete Wendergeometrie nachfolgend beschrieben:
Damit die inneren Bandkanten nicht punktförmig zusammenlau- fen, werden ein- und auslaufender Teil des Aufzeichnungsträ- gers gespreizt. Dafür sind entsprechend den Darstellungen der Figuren 4 bis 6 zwei weitere Umlenkungen in Form von Geradum¬ lenkelementen 34, 36 nötig, die jeweils zusammen mit den Schrägumlenkelementen zwei Wendedreiecke 33, 35 bilden. Im Papiereinlaufkanal 30 und Papierauslaufkanal 31 ist somit jeweils ein Wendedreieck mit zwei Umlenkungen enthalten, die im Winkel von 45° zueinander angeordnet sind. Aus den zwei Ebenen bei einer Wendegeometrie entsprechend Figur 3, in denen der Aufzeichnungsträger läuft, werden drei Ebenen bei den Beispielen der Figuren 4 bis 6. Die dritte Ebene bezeich¬ net dabei die Ebene der Querbahn des Aufzeichnungsträgers 10 zwischen den beiden Schrägumlenkelementen. Die Musterung in den Bildern 3 bis 6 soll die jeweils auftretende Seitenlage und Richtungsänderung des AufZeichnungsträgers 10 verdeutli¬ chen. Der als Spreizwinkel α bezeichnete Verdrehwinkel der beiden spitzwinkligen Umlenkungen 33, 35 (Wendedreiecke) zueinander (Figur 5) ist theoretisch von 0° bis nahe 90° frei wählbar. 0° entspricht der Anordnung der Figur 4, bedeutet also einen unendlich kleinen Umlenkradius. Das andere Extrem von nahezu 90° erhält man, wenn sich die dritte Umlenkung (zweites Schrägumlenkelement 37 im zweiten Wendedreieck 35) unendlich weit entfernt befindet. Als praktikabler Bereich für den Spreizwinkel α hat sich ein Winkelbereich zwischen etwa 10° und 20° herausgestellt. Die beiden Wendedreiecke müssen in der Wendeeinrichtung nicht, wie in der Figur 6 dargestellt, symmetrisch zur Grenzlinie zwischen den Kanälen 30, 31 angeordnet werden. Ein unsymmetrischer Aufbau, wie er in der Figur 5 dargestellt ist, ist platzsparender als ein spiegelsymmetrischer Aufbau entsprechend der Figur 6, bei dem auch das erste Wendedreieck 33 um den Spreizwinkel α ver¬ dreht ist. Durch die Faltung der Transportbahn zwischen Papiereinlaufkanal 30 und Papierauslaufkanal 31 entstehen unterschiedliche Bahnebenen. Es ist daher erforderlich, über unterschiedliche Durchmesser der Umlenkelemente die Bahnen aneinander vorbeizuführen. Bei einer Ausführung des Wenders entsprechend den Figuren 4 bis 6 verläuft die Querbahn innen in der dritten Ebene zwischen der ersten und der zweiten. Hierfür ist im ersten Wendedreieck 33 der Umlenkradius der ersten Umlenkung (Querschnitt erstes Geradumlenkelement 34) größer als der Umlenkradius der folgenden zweiten Umlenkung (Querschnitt erstes Schrägumlenkelement 32) . Im zweiten Wendedreieck 35 des Wenders ist die Reihenfolge umgekehrt.
Wendeeinrichtung mit automatischer Einfädeleinrichtung:
Die Wendeeinrichtung 28 (Figur 7) enthält, wie bereits prin- zipiell anhand der Figuren 4 bis 6 beschrieben, im wesentli¬ chen vier in zwei Wendedreiecken 33, 35 angeordnete Umlenk¬ elemente, über die der Aufzeichnungs räger 10 ausgehend vom Papiereinlaufkanal 30 bis zum Papierauslaufkanal 31 geführt wird. Papiereinlaufkanal 30 und Papierauslaufkanal 31 sind nebeneinander in der ersten Ebene angeordnet.
Der über den Papiereinlaufkanal 30 in der ersten Ebene zuge¬ führte Aufzeichnungsträger 10 wird zunächst über das erste Geradumlenkelement 34 in die zweite Ebene umgelenkt. Das Geradumlenkelement 34 besteht aus einer hohlen Umlenkstange oder Walze. Dem ersten Geradumlenkelement 34 in Papiertrans- portrichtung nachgeordnet ist das erste Schrägumlenkelement 32 in Form eines etwa 45° zur Papierlaufrichtung angeordneten Hohlprofils zur Querführung des Aufzeichnungsträgers 10 in der dritten Ebene bis in den Bereich des zweiten Schrägum¬ lenkelements 37. Dieses weist ebenfalls ein Umlenkelement in Form einer etwa 45° zur Papierlaufrichtung angeordneten hohlen Umlenkstange auf. Dem zweiten Schrägumlenkelement 37 nachgeordnet ist ein den Aufzeichnungsträger 10 in den Pa¬ pierauslaufkanal 31 umlenkendes zweites Geradumlenkelement 36. Der Durchmesser der Geradumlenkelemente ist größer als der der Schrägumlenkelemente.
Die Umlenkelemente weisen als Umlenkflächen 38 verschleißfe¬ ste polierte Oberflächen auf, die als Gleitflächen für den Aufzeichnungsträger 10 dienen und die in einem einen Füh- rungskanal 39 (Figuren 8, 9) für den Aufzeichnungsträger bildenden Abstand von äußeren Führungsflächen 40 umfaßt sind. Auf die vollständige Darstellung des Führungskanales wurde in der Figur 7 aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet. In der zweiten und dritten Ebene sind zwischen den Umlenkelemen- ten innere Führungsflächen 41 angeordnet, so daß durch die Führungsflächen 40, 41 ein ausgehend vom Papiereinlaufkanal 30 um sämtliche Umlenkelemente bis zum Papierauslaufkanal führender Führungskanal 39 gebildet wird. Die inneren Füh¬ rungsflächen 41 können Teil von abschwenkbar angeordneten Klappen aus Hohlprofilen sein. Die äußeren Führungsflächen 40, insbesondere im Bereich der Umlenkelemente können Federbleche 42 aufweisen, die auf front- und rückseitigen, abschwenkbaren Gehäuseklappen 43 der Wendeeinrichtung angeordnet sind (Figur 14) .
Um die Reibung zwischen Gleitflächen und Aufzeichnungsträger im Bereich der Umlenkstellen zu vermindern, weisen die Um¬ lenkflächen 38 Luftaustrittsöffnungen 44 (Figuren 7, 11) auf, über die insbesondere beim Einfädeln ein Luftkissen zwischen Aufzeichnungsträger und Umlenkflächen erzeugt werden kann. Die Hohlräume der Umlenkelemente stehen untereinander in Verbindung und dienen als Luftversorgungskanäle. Eine in dem Aufnahmebereich für die Wendeeinrichtung im Gerät angeordnete Anschlußbaugruppe 45 ist mit dem rechtsseitigen Wendedreieck 33 zur gesteuerten Zufuhr von Blasluft über ein Gebläse 56 koppelbar. Sie enhält auch einen Stecker für den elektrischen Anschluß.
Die Wendeeinrichtung enhält weiterhin eine Einfädeleinrich¬ tung für den Aufzeichnungsträger 10 mit einem im Innenbereich der Wendedreiecke 33, 35 geführten motorisch angetriebenen Greifelement 46, das Greifmittel 49 für den Aufzeichnungsträ- geranfang aufweist, wobei zum Einfädeln in die Wendeeinrich¬ tung der Aufzeichnungsträgeranfang im Bereich des ersten Geradumlenkelements 34 erfaßt und über die ersten und zweiten Schrägumlenkelemente 32, 37 und das zweite Geradumlenkelement 36 bis in den Bereich des Papierauslaufkanales 31 transpor¬ tiert wird.
Das Greifelement besteht bei dem dargestellten Ausführungs¬ beispiel der Figuren 7 bis 9 aus einem Zahnriemen als Trans- portband 46, der über Zahnrollen 47 geführt ist. Er wird über einen mit den Zahnrollen 47 gekoppelten Motor (hier nicht dargestellt) angetrieben. Auf einer Seite des Transportbandes 46 ist ein Mitnehmer- oder Reibbelag 49 (Friktionselement) mit federnden Lamellen 48, z.B. aus Gummi angeordnet. Seine Länge ist so bemessen, daß in dem in der Figur 7 dargestell¬ ten Betriebszustand der Wendeeinrichtung bei dem sich das Friktionselement 49 zwischen den Schrägumlenkvorrichtungen 32, 37 befindet, das Friktionselement 49 außer Eingriff mit dem Aufzeichnungsträger 10 ist. Dieser Mitnehmerbelag ist so hoch, daß er mindestens der Höhe des Führungskanals 39 ent¬ spricht. Dadurch wird bei Hervortreten der Lamellen 48 des Mitnehmerbelags 49 aus der inneren Führungsfläche 41 der
Aufzeichnungsträger an die gegenüberliegende äußere Führungs- fläche 40 gedrückt und durch den höheren Reibwert zwischen Belag und Aufzeichnungsträger als zwischen Aufzeichnungsträ¬ ger und äußerer Führungsfläche 40 mit der Geschwindigkeit des Transportbandes mitgeschleppt.
Damit die Lamellen 48 am Aufzeichnungsträger 10 angreifen können, weisen die inneren Führungsflächen 41 drei Fenster 50/1, 50/2 und 50/3 auf und zwar ein erstes Fenster 50/1 nach dem ersten Geradumlenkelement 34, ein zweites längeres Fen¬ ster 50/2 im Querbereich und ein drittes Fenster 50/3 vor dem zweiten Geradumlenkelement 36. Das Transportband 46 taucht mit den Lamellen 48 oder einem elastischen Reibbelag in die zwischen den Umlenkelementen liegenden Fenster des Führungs- kanals 39 ein und wird dort geführt, wobei zur Stützung des Transportbandes Führungsbleche 51 (Figuren 8, 9) angeordnet sein können. Insbesondere im Bereich der Fenster 50/1, 50/2 und 50/3 weisen die dem Reibbelag 49 zugewandten äußeren Führungsflächen 40, Rollenelemente 52 (Fig 10) zur Verminde- rung der Reibung zwischen Aufzeichnungsträger 10 und Wandflä¬ che 40 auf. Zwischen den Rollenelementen 52 und dem Reibbelag 49 wird der Aufzeichnungsträger 10 eingeklemmt und so durch den Reibbelag 49 sicher transportiert.
Vor den Schrägumlenkelementen 32, 37 taucht der Mitnehmerbe¬ lag 49 hinter die innere Führungsfläche 41 ab, um nach der Umlenkung wieder in einem Fenster 50/2, 50/3 zu erscheinen (Figur 7) . Da der Weg des AufZeichnungsträgers zwischen zwei Eingriffsstellen an den Umlenkungen länger sein kann als der Weg des Mitnehmerbelags ist sicherzustellen, daß der Anfang des bandförmigen AufZeichnungsträgers entsprechenden Vorlauf hat. Dies wird erreicht durch entsprechend verzögerte Ein- Schaltung des Transportbandes. Nach einem kompletten Umlauf des Transportbandes muß der Mitnehmerbelag wieder genau an der Ausgangsposition stehen. So ist—es möglich, am Ende des Einfädelvorganges den Aufzeichnungsträgeranfang über den Reibbelag 49 im Bereich des Fensters 50/3 weit in den Papier¬ auslaufkanal 31 zu schieben, wo er von Papiertransportelemen¬ ten 53 erfaßt wird. Diese Papiertransportelemente 53 können aus verschwenkbaren Reibrädern oder Schlagelementen oder Traktoren mit Transportlamellen bestehen. Sie sind im Papier- einlaufkanal 30 und im Papierausläufkanal 31 angeordnet und zwar derart, daß sie an der tonerbildfreien Seite des Auf- zeichnungsträgers 10 angreifen. Am Ende des Papierauslaufka- nals 31 der Wendeeinrichtung 28 ist zusätzlich eine Trans¬ porteinrichtung in Form einer motorisch angetriebenen Papier- transportrolle 54 angeordnet, die dazu dient, den Aufzeich¬ nungsträger 10 der Umdruckstation 15 zum zweiten Druckprozeß auf der Rückseite zuzuführen (Figur 2, 14, 15) .
Gesteuert wird die Wendeeinrichtung über eine in der Figur 13 dargestellte mikroprozessorgesteuerte Einfädeisteueranord- nung, die Teil der Gerätesteuerung sein kann. Sie besteht aus der eigentlichen einen Mikroprozessor enthaltenden Zentral¬ steuerung ZS. Diese steht eingangsseitig mit einem optischen Sensor S2 in Verbindung, der unterhalb des ersten Geradfüh- rungselements 34 angeordnet ist und der den Aufzeichnungsträ¬ geranfang im Bereich des ersten Geradführungselements 34 abtastet sowie mit einem beliebig im Bereich des Zahnriemens 46 angeordneten Sensor Sl, der als Hallsensor ausgebildet sein kann und der die Position des Friktionselementes 49 (Reibbelag) über ein Magnetelement abtastet. Die Einfädei¬ steueranordnung ist ausgangsseitig mit dem Gebläse zur Erzeu¬ gung der Blasluft 56, den Antrieben für die Papiertransport¬ elemente 53 und den Papiertransportrollen 54 und dem Trans¬ portbandantrieb T gekoppelt. Die Einfädeisteueranordnung erfaßt zum Einfädeln über den Sensor S2 den Aufzeichnungsträ¬ geranfang im Bereich des ersten Geradführungselements 34, aktiviert in Abhängigkeit davon den Transportbandantrieb T und positioniert in Abhängigkeit von dem Positionssignal des Sensors Sl nach Durchfädelung des Aufzeichnungsträgeranfangs bis in den Papierauslaufkanal 31 den Reibbelag 49 in einer Ruhelage, in der er sich außer Eingriff mit dem Aufzeich- nungsträger 10 befindet.
Der Papiereinlaufkanal 30 der Wendeeinrichtung 28 steht mit einem der Fixierstation 18 zugeordneten Aufzeichnungsträger- Ausgabekanal 29 (Figur 2), der eine nutzbare Breite von mindestens der doppelten Bandbreite des AufZeichnungsträgers 10 aufweist, über Papiertransportelemente 57 koppelbar in Verbindung. Die Entwicklerstation 14 kann auch zwei getrennte Entwicklerstationen 14/1, 14/2 für z.B. roten und schwarzen Toner aufweisen, um damit alternativ mit verschiedenen Farben drucken zu können.
Die Wendeeinrichtung ist als selbständige verwindungssteife Baueinheit ausgebildet und in dem Gerät herausziehbar und austauschbar auf Teleskopschienen 55 gelagert (Figuren 14, 15) . Damit sind bei PapierlaufStörungen und im Servicefall nach Abklappen der abschwenkbaren Gehäuseklappen 43 alle Umlenkelemente frei zugänglich.
Funktion der Wendeeinrichtung
Zum automatischen Durchfädeln des AufZeichnungsträgers 10 durch die Wendeeinrichtung werden über die Einfädeisteueran¬ ordnung ZS das Gebläse zur Erzeugung der Blasluft 56, die Antriebe für die Papiertransportelemente 53 und die Papier- transportrollen 54 aktiviert. Der Reibbelag 49 befindet sich in der in der Figur 7 dargestellten Ruheposition zwischen den Schrägumlenkelementen 32, 37. Der über den Papiereinlaufkanal 30 einlaufende Bandanfang wird im Führungskanal 39 im Bereich des ersten Geradführungselements 34 umgelenkt und über den Sensor S2 erkannt. Dadurch wird das Transportband 46 gestartet. Es erfaßt über den Reibbelag 49 den Bandanfang (Figur 8, 9) durch das Fenster 50/1 und transportiert ihn um das erste Schrägumlenkelement 32 bis in den Bereich der Querung, wo er über das Fenster 50/2 erneut vom Reibbelag 49 erfaßt wird. Danach umläuft der Aufzeichnungsträgeranfang das zweite Schrägumlenkelement 37. Mit dem hinteren Ende des Reibbelages 49 wird dann der Aufzeichnungsträgeranfang über das Fenster 50/3 um das zweite Geradführungsele ent 36 in den Papierausgangskanal 31 bis in den Bereich des Papiertrans¬ portelements 53 geschoben (Figur 7), von diesem erfaßt und bis in den Bereich der Papiertransportrollen 54 (Figur 15) transportiert und von dort weiter zur Umdruckstation. Damit ist der Einfädelvorgang beendet und der Reibbelag befindet sich wieder außer Eingriff mit dem Aufzeichnungsträger in der Ruheposition (Figur 7) .
Manuelles Einlegen des Aufzeichnungsträgers:
Damit der Bandanfang des AufZeichnungsträgers möglichst einfach von Hand eingelegt werden kann, ist die Wendeeinrich¬ tung bei einer Ausführungsform entsprechend den Figuren 11 und 12 einseitig im Bereich des ersten Wendedreiecks 33 über Befestigungselemente 58 auf z.B der unteren Teleskopschiene 55 befestigt. Nach dem Entfernen der Gehäuseklappen 43 ist das vordere zweite Wendedreieck 35 frei zugäglich. Der Auf- zeichnungsträgeranfang 10 wird zunächst in der ersten Ebene über das Papiertransportelement 53 durch den Führungskanal 39 um das erste Geradführungselement 34 gelenkt. Dabei kann als zusätzliche Führungsfläche ein Umlenkblech 59 angeordnet sein. Der Bandanfang wird dann mit der Hand in der zweiten Ebene ergriffen, um das erste Schrägumlenkelement in die dritte Ebene gezogen (Figur 11) und dann um die restlichen Umlenkungen bis zum Papierauslaufkanal geführt.
Eine Wendeeinrichtung, wie sie in den Figuren 11 und 12 dargestellt ist, kann eine automatische Einfädeleinrichtung mit innenliegendem Transportband enthalten oder aber sie ist ohne Einfädeleinrichtung nur für ein manuelles Einlegen des AufZeichnungsträgers ausgelegt. Als selbständige Baueinheit, die auswechselbar im Druckgerät befestigt ist, kann sie auch alternativ verwendet werden. Wird beispielsweise im Drucker ein Aufzeichnungsträger mit Eigenschaften (Papiergewicht, Reißfestigkeit etc.) eingesetzt, der nicht zum automatischen Durchfädeln durch die Wendeeinrichtung geeignet ist und der auch nicht von Hand durch die automatische Wendeeinrichtung durchgefädelt werden kann, so kann sie in einfacher Weise durch Herausziehen aus dem Gerät entfernt und durch eine manuell bedienbare Wendeeinrichtung ersetzt werden.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht das Greif¬ element mit den Greifmitteln aus einem Transportband 46 mit darauf angeordnetem Reibbelag 49 aus Lamellen. Es ist auch möglich, ein elastisches Reibstück z.B. aus Silikon zu ver- wenden, das über Zugmittel bewegt wird. Anstelle des Start- Stop-Betriebes des Transportbandes bzw. des Reibbelages kann das Transportband auch kontinuierlich entsprechend der Auf- zeichnungsträgertransportgeschwindigkeit bewegt werden, wobei der Reibbelag in dauerndem Eingriff mit dem Aufzeichnungs- träger verbleibt.
Es ist weiterhin anzumerken, daß die Funktion des Papierein¬ laufkanals auch vom Papierauslaufkanal und umgekehrt übernom¬ men werden kann, d.h. die Wendeeinrichtung ist in zwei Trans- portrichtungen betreibbar.

Claims

Patentansprüche
1. Wendeeinrichtung für bandförmige Aufzeichnungsträger (10) mit — einem Papiereinlaufkanal (30) und einem Papierauslaufkanal (31) die in dichtem Abstand nebeneinander angeordnet sind, — einem ersten (33), dem Papiereinlaufkanal (30) und einem zweiten (35), dem Papierauslaufkanal (31) zugeordneten Wendedreieck mit jeweils einem Geradumlenkelement (34, 36) und einem im Winkel von etwa 45° dazu angeordneten Schräg¬ umlenkelement (32, 37), wobei a)der Aufzeichnungsträger (10) ausgehend vom Papiereinlaufka¬ nal (30) über die Umlenkelemente der Wendedreiecke (33, 35) bis zum Papierauslaufkanal (31) derart geführt wird, daß der Aufzeichnungsträger um die Grenzlinie zwischen den Kanälen vollständig umklappt und b)die Wendedreiecke (33, 35) relativ zueinander um einen vorgebbaren Spreizwinkel (α) verdreht derart angeordnet sind, daß der Aufzeichnungsträger im Bereich zwischen den aufeinander zulaufenden Enden der Schrägumlenkelemente (32, 37) gespreizt ist.
2. Wendeeinrichtung nach Anspruch 1 mit einem Spreizwinkel (α) von 10 bis 20 Winkelgraden.
3.Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 mit einer Einfädeleinrichtung für den Aufzeichnungsträger (10) , die ein motorisch angetriebenenes Greifelement (46) mit Greifmitteln (49) für den Aufzeichnungsträger (10) auf- weist, wobei zum Einfädeln in die Wendeeinrichtung der Auf¬ zeichnungsträgeranfang im Bereich des ersten Wendedreiecks (33) erfaßt und über das zweite Wendedreieck (35) durch einen die Wendedreiecke umfassenden Führungskanal (39) bis in den Bereich des Papierauslaufkanales (31) transportiert wird.
4. Wendeeinrichtung nach Anspruch 3 mit einem ein Friktions¬ element (49) aufweisenden Greifelement (46).
5. Wendeeinrichtung nach Anspruch 4 mit einem im Bereich innerhalb der Umlenkelemente der Wendedreiecke (33, 35) angeordneten, das Friktionselement (49) aufnehmenden Trans¬ portband (46), das derart geführt ist, daß das Friktionsele¬ ment (49) abschnittsweise zwischen den Umlenkelementen in den Führungskanal (39) eintaucht und so in Friktionskontakt mit dem Aufzeichnungsträger gelangt.
6. Wendeeinrichtung nach Anspruch 5, wobei das Friktionsele¬ ment (49) über das Transportband (46) in eine Ruhelage posi¬ tionierbar ist, in der es sich außer Eingriff mit dem Auf- zeichnungsträger (10) befindet.
7. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6 mit einem elastische Mitnehmerlamellen (48) aufweisenden Trans¬ portband (46) .
8. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 7 mit im Führungskanal (39) angeordneten Transportrollen (52) für den Aufzeichnungsträger.
9. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Umlenkelemente (32, 34, 36, 37) mindestens in ihrem Umlenkbereich zur Erzeugung eines reibungsvermindemden Luftkissens dienende, mit einem Luftversorgungssystem (56) koppelbare Luftaustrittsöffnungen (44) aufweisen.
10. Wendeeinrichtung nach Anspruch 9, wobei die Umlenkelemen¬ te (32, 34, 36, 37) als Hohlkörper ausgebildet sind, die zur gemeinsamen Luftversorgung miteinander in Verbindung stehen.
11. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 mit im Papiereinlaufkanal (30) und/oder im Papierauslaufkanal (31) angeordneten, den Aufzeichnungsträgeranfang dem ersten Wende- dreieck (33) zuführendenden oder von dem zweiten Wendedreieck (35) aufnehmenden Papiertransportelementen (53) .
12.Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit — einem die Position des Greifelementes (46, 49) erfassenden ersten Sensor (SD ,
— einem den Aufzeichnungsträger (10) im Bereich des ersten Wendedreiecks abtastenden zweiten Sensor (S2) und
— einer mit den Sensoren (S1,S2) und Aufzeichnungsträger- transportmitteln gekoppelten Einfädeisteueranordnung (ZS) , die zum Einfädeln des Aufzeichnungsträgeranfangs über den zweiten Sensor (S2) den Aufzeichnungsträgeranfang im Be¬ reich des ersten Wendedreiecks erfaßt, in Abhängigkeit da¬ von die Einfädelvorrichtung aktiviert und nach Durchfäde- lung des Aufzeichnungsträgeranfangs bis in den Papieraus¬ laufkanal (31) das Greifelement (46, 49) in einer Ruhelage positioniert, in der es sich außer Eingriff mit dem Auf¬ zeichnungsträger (10) befindet.
13. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 ausge¬ bildet als selbständige Baueinheit und über Befestigungsmit¬ tel (55) im Gerät austauschbar befestigt.
14. Wendeeinrichtung nach Anspruch 13 mit einer Verschiebe- einrichtung (55) als Befestigungsmittel.
15. Wendeeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 ange¬ ordnet in einer elektrografischen Druckeinrichtung zum Be¬ drucken von bandförmigen Aufzeichnungsträge (10) mit - einem Zwischenträger (11) mit zugehörigen Aggregaten (12,
13, 14, 16) zum Erzeugen von Tonerbildern auf dem Zwischen¬ träger (11) ; - einer dem Zwischenträger (11) zugeordneten, den Aufzeich¬ nungsträger (10) aufnehmenden Umdruckstation (15) ; - einer der Umdruckstation (15) in Transportrichtung des
AufZeichnungsträgers nachgeordneten Fixierstation (18) zum Fixieren der Tonerbilder auf dem Aufzeichnungsträger, wobei Zwischenträger (11), Umdruckstation (15) und Fixier- Station (18) eine nutzbare Breite von mindestens der dop¬ pelten Bandbreite des Aufzeichnungsträgers (10) aufweisen und die Wendeeinrichtung (28) der Fixierstation (18) nach- geordnet und über den Papierauslaufkanal (31) mit der Um¬ druckstation (15) koppelbar ist.
16. Wendeeinrichtung nach Anspruch 15, wobei der Papierein¬ laufkanal (30) der Wendeeinrichtung mit einem der Fixiersta- tion (18) zugeordneten Aufzeichnungsträger-Ausgabekanal (29) der eine nutzbare Breite von mindestens der doppelten Band¬ breite des Aufzeichnungsträgers (10) aufweist, über Papier¬ transportelemente (57) koppelbar in Verbindung steht.
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