DE4330531A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung der Bewegung des Ankers von Elektromagneten - Google Patents
Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung der Bewegung des Ankers von ElektromagnetenInfo
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Description
Elektromagneten werden in vielfältigen Bauformen als Aktuatoren für
Bewegungen mit kurzen Hüben zwischen zwei Endlagen eingesetzt. Antriebe für
Magnetventile, Türöffner, Auswerfer, Stellelemente im Maschinenbau sind nur
einige Anwendungen. Eine Endlage der Bewegung stellt die Ruheposition des
Ankers im stromlosen Zustand dar, die andere wird durch einen mechanischen
Anschlag bestimmt, den der Anker erreicht, nachdem ein Erregerstrom durch
die Spule eine Ankerbewegung bewirkt hat. Eine Kraft auf den Anker ist dabei
stets so gerichtet, daß die aus der Kraft resultierende Bewegung den Luftspalt
im magnetischen Kreis verkürzt. Die Bewegung des Ankers zwischen der Ruhelage
und der Endposition bei erregter Spule erfolgt nach der von Maxwell gefundenen
Formel:
D. h. die auf den Anker wirkende Kraft F ist neben einigen Systemkonstanten
wie der Permeabilität des freien Raumes µo, dem Quadrat der Windungszahl w
und der Luftspaltfläche A proportional zum Quadrat des Stromes I und umgekehrt
proportional zum Quadrat der Luftspaltbreite (lo - x). Die Kraft nimmt also
zu, je kleiner der Luftspalt wird und sie erreicht ihren höchsten Wert mit
dem Ende der Bewegung am Anschlag für x = lo. Dies hat einen harten Aufschlag
des Ankers mit Geräuschentwicklung und Erschütterungen zur Folge.
Spezielle konstruktive Gestaltung des magnetischen Kreises bewirkt bei
einigen Ausführungsformen, daß die Kraft in einem Teilbereich des Hubes
konstant bleibt (Proportionalmagnete). Bei anderen Ausführungen sorgen
elastische Anschläge für eine Dämpfung von Geräusch und Erschütterungen,
was der Wirkung, nicht aber der Ursache entgegenwirkt.
Eine Vorrichtung gemäß der Erfindung sorgt dafür, daß die Geschwindigkeit
des Ankers auf dem Weg von der Ruhelage zum Endanschlag der Bewegung abnimmt
und dadurch der Anker sanft am Endanschlag landet, ohne daß die aufgrund
der Konstruktion und des Erregerstromes erzeugbare maximale Kraft merklich
verändert wird. Dies wird dadurch erreicht, daß der Strom durch die
Erregerspule mittels einer elektronischen Schaltung in einer Weise gesteuert
wird, daß eine Bewegung mit einer gegen die Endlage hin abnehmenden
Geschwindigkeit ausgeführt wird. Hat der Anker eine größere Masse zu bewegen,
so wird auch ein höherer Strom zur Verfügung gestellt, jedoch nur um soviel
höher, daß die vorgegebene Maximalgeschwindigkeit nicht überschritten wird.
Dadurch ist jeder Punkt der ursprünglichen Kraft-Weg-Kennlinie des
Elektromagneten weiterhin erreichbar. Wegen der Begrenzung der
Ankergeschwindigkeit verlängert sich natürlich die Bewegungszeit des Ankers,
und zwar umso mehr, je weicher die Landung am Anschlag erfolgen soll.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht es also, die Geschwindigkeit
des Ankers zu beeinflussen und damit die Geräuschentwicklung und die
Erschütterungen beim Erreichen des Anschlages zu reduzieren.
Nach dem Induktionsgesetz wird in der Wicklung des Magneten während der
Ankerbewegung eine Spannung induziert, die der Geschwindigkeit proportional
ist.
D. h. es steht ein geschwindigkeitsproportionales Signal zur Verfügung,
ohne daß ein entsprechender Sensor benutzt werden muß. Allerdings ist dieses
Signal auch dem Strom I proportional und dieser verändert sich während der
Ankerbewegung. Ebenso ist eine Proportionalität zum Quadrat des Kehrwertes
der Luftspaltbreite vorhanden. Der Strom kann leicht gemessen werden.
Dividiert man die geschwindigkeitsproportionale Spannung durch das
Stromsignal, so ist die Stromabhängigkeit beseitigt. Dieses Signal wird in
einem Regelkreis konstant gehalten. Dann gilt
Umgeformt erhält man den Ausdruck für die Ankergeschwindigkeit
Die Ankergeschwindigkeit ist also dem Quadrat der augenblicklichen
Luftspaltbreite proportional. Da der Luftspalt während der Ankerbewegung
gegen Null geht (x = lo), nimmt auch die Geschwindigkeit auf den Wert Null
ab.
Die beschriebene Wirkung wird auch dann erreicht, wenn durch konstruktive
Maßnahmen im Eisenkreis die ursprünglich quadratische Kraft-Weg-Kennlinie
des Magneten beeinflußt worden ist. Deshalb kann die Erfindung eingesetzt
werden mit Elektromagneten beliebiger Bauformen und Kennlinien,
beispielsweise mit Einfachmagneten ebenso wie mit Umkehrmagneten, mit
Hubmagneten wie mit Drehmagneten.
Es bleibt noch zu erklären, wie die induzierte Spannung U gewonnen werden
kann. Für das Spannungsgleichgewicht an den Anschlüssen der Spule des
Elektromagneten gilt die Beziehung
Usp = I · R + U
Die Spannung an den Anschlüssen der Spule setzt sich zusammen aus einer
Komponente, die durch den ohmschen Widerstand R bestimmt wird und der während
der Bewegung induzierten Spannung U. Eine noch vorhandene Komponente, die
durch die Induktivität der Spule verursacht wird, kann vernachlässigt werden.
Klemmenspannung, Strom und Widerstand der Spule sind bekannt bzw. können
gemessen werden. Dann ergibt sich die induzierte Spannung als Differenz aus
Klemmenspannung und der Spannungskomponente I·R.
Es soll nun noch der Bewegungsablauf des Ankers vom Stillstand in der
stromlosen Ruhelage bis zum Stillstand unter Strom nach Ende der Bewegung
betrachtet werden. Er läßt sich in 5 Phasen einteilen.
Phase 1: Der Anker befindet sich bei maximalem Luftspalt in der stromlosen
Ruhelage.
Phase 2: Spannung wird an die Spule gelegt. Der Strom steigt nach einer
Exponentialfunktion an. Der Anker befindet sich solange noch in
Ruhe, bis die vom Spulenfeld erzeugte Kraft die Summe der äußeren
Kräfte übersteigt.
Phase 3: Der Anker beginnt, sich zu bewegen. Die Geschwindigkeit nimmt
solange zu, bis der Schnittpunkt mit der oben angegebenen Kurve
für v erreicht ist.
Phase 4: Der Regelkreis übernimmt die Führung des Ankerstromes. Der Anker
erreicht mit abnehmender Geschwindigkeit die Endposition.
Phase 5: Die Geschwindigkeit und die Luftspaltbreite sind Null. Der Strom
erreicht den durch Versorgungsspannung und Spulenwiderstand
definierten Maximalwert.
Aus der Beschreibung geht hervor, daß der Regelkreis nur während der Phase
4 in den Bewegungsablauf eingreift. Während der übrigen Phasen der Bewegung
verhält sich der Elektromagnet, wie wenn die Dämpfungsschaltung nicht
vorhanden wäre.
Eine Ausführung der Erfindung soll näher beschrieben werden. Sie ist aufgebaut
in elektronischer Analogtechnik unter Verwendung käuflicher integrierter
Bausteine. Andere Ausführungen sind möglich in digitaler Technik oder unter
Verwendung von Mikroprozessoren oder Computern.
Das Blockschaltbild Fig. 1 zeigt das Prinzip der Ausführung. Mit einem
Operationsverstärker (z. B. Typ LM 324 von Fa. Texas Instruments) wird in
bekannter Weise die Differenz zwischen der Versorgungsspannung und dem
Stromsignal gebildet. Das Ergebnis ist zur induzierten Spannung U
proportional. Im nachfolgenden Quotientenbildner bekannter Funktionsweise
(z. B. dem Typ MC 1495 von Fa. Motorola) wird die Spannung U durch das
Stromsignal dividiert. Der Geschwindigkeitsregler (z. B. ein als Integrator
geschalteter Operationsverstärker LM 324) sorgt dafür, daß das Ergebnis der
Division gleich der Referenzspannung Uref konstant gehalten wird. Der
Stromregler (z. B. ein als Differenzverstärker geschalteter
Operationsverstärker LM 324) sorgt dafür, daß der Istwert des Stromes gleich
dem Ausgangssignal des Geschwindigkeitsreglers wird. Die Strommessung
erfolgt über einen in Reihe mit der Magnetspule geschalteten Widerstand und
einen Operationsverstärker (z. B. LM 324) als Spannungsverstärker geschaltet.
In Form eines kleinen Moduls aufgebaut, kann die Dämpfungsschaltung zwischen
die Gleichspannungsquelle und den Elektromagneten geschaltet werden.
Für Umkehrmagnete, die 2 Spulen besitzen und damit die Erzeugung
bidirektionaler Kräfte ermöglichen, kann die Dämpfungsschaltung über je
eine Diode mit beiden Spulen verbunden werden. Da zu einem Zeitpunkt nur
eine der beiden Spulen aktiviert wird, ist mit dieser Oder-Verknüpfung eine
Dämpfungsschaltung ausreichend, um beide Spulen zu dämpfen.
Claims (7)
1. Verfahren zur Beeinflussung der Bewegung des Ankers von
Elektromagneten, bei dem aus den Momentanwerten von Strom und Spannung
des Magneten ein Signal gewonnen wird, das der Ankergeschwindigkeit
als Funktion der Luftspaltbreite proportional ist und dieses Signal
dazu benutzt wird, die Ankergeschwindigkeit zu verringern,
gekennzeichnet dadurch, daß
- - ein Differenzbildner vorhanden ist, der aus den Augenblickswerten von Strom und Spannung an der Magnetspule ein Signal gewinnt, das der Ankergeschwindigkeit proportional ist,
- - ein Quotientenbildner vorhanden ist, der dieses der Geschwindigkeit proportionale Signal durch den Augenblickswert des Stromes dividiert, um eine darin enthaltene Stromabhängigkeit zu beseitigen,
- - ein Regelkreis für Spulenstrom oder Spulenspannung des Magneten vorhanden ist, der das Ergebnis des Quotientenbildners konstant hält, um so die Geschwindigkeit des Ankers mit kleiner werdendem Luftspalt zu verringern.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Gewinnung des
geschwindigkeitsproportionalen Signales mittels einer elektronischen
Schaltung entsprechend dem Blockschaltbild nach Fig. 1 ausgeführt
wird, bestehend aus einem Differenzbildner zur Gewinnung des
geschwindigkeitsproportionalen Signales, einem Quotientenbildner zur
Eliminierung der Stromabhängigkeit und einem Geschwindigkeitsregler
zur definierten Beeinflussung von Spulenstrom oder Spulenspannung des
Elektromagneten.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Rechen- und Regelvorgänge
ganz oder teilweise mit Bauelementen der Analogelektronik ausgeführt
werden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Rechen- und Regelvorgänge
ganz oder teilweise mit Bauelementen der Digitalelektronik ausgeführt
werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Rechen- und Regelvorgänge
ganz oder teilweise mit Mikroprozessoren ausgeführt werden.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei der die Rechen- und Regelvorgänge
ganz oder teilweise mit Computern ausgeführt werden.
7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, verbunden
durch eine Oder-Schaltung aus zwei Halbleiterdioden mit beiden Spulen
eines bidirektionalen Elektromagneten, so daß die Dämpfungswirkung
mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung für beide Bewegungsrichtungen
erreicht wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934330531 DE4330531A1 (de) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung der Bewegung des Ankers von Elektromagneten |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19934330531 DE4330531A1 (de) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung der Bewegung des Ankers von Elektromagneten |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4330531A1 true DE4330531A1 (de) | 1995-03-16 |
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ID=6497250
Family Applications (1)
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DE19934330531 Withdrawn DE4330531A1 (de) | 1993-09-09 | 1993-09-09 | Vorrichtung und Verfahren zur Dämpfung der Bewegung des Ankers von Elektromagneten |
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Country | Link |
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DE (1) | DE4330531A1 (de) |
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