DE4329674B4 - Gap formation between the transition platform and the floors of the front and rear of articulated vehicles, in particular street articulated buses - Google Patents

Gap formation between the transition platform and the floors of the front and rear of articulated vehicles, in particular street articulated buses Download PDF

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Abstract

Ausbildung der Verbindung zwischen zwei Teilfahrzeugen eines Gelenkfahrzeuges unter Verwendung eines Drehkranzgelenkes mit einem dem einen und einem dem zweiten Teilfahrzeug zugeordneten Drehring, wobei die beiden Drehringe lotrechte Abstützkräfte zwischen beiden Teilfahrzeugen übertragen und durch ihre Relativbewegungen um eine Hochachse durch den Gelenkmittelpunkt Knickbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen um diese Hochasche zulassen, wobei der hierdurch bedingte Abstandsbereich zwischen den Bodenkonstruktionen beider Teilfahrzeuge mittels einer Plattform abgedeckt ist, die auf dem Drehkranzgelenk abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (41) auf dem oberen der beiden Drehringe (5, 5a) befestigt ist, der mit einem Ausleger an einem der beiden Teilfahrzeuge (1, 2) über Gelenke (30, 31, 32) gelagert ist, die eine horizontale Querachse (9) definieren, damit die beiden Teilfahrzeuge Nickbewegungen relativ zueinander ausführen können, und die sich in einem Spalt befinden, der in der Draufsicht von einer Querkante des Teilfahrzeuges, an dem der Ausleger über die Gelenke (30, 31, 32) gelagert ist...Forming the connection between two sub-vehicles of an articulated vehicle using a slewing ring joint with a rotating ring assigned to one and a second sub-vehicle, the two rotating rings transmitting perpendicular support forces between the two sub-vehicles and kinking movements between the two sub-vehicles by their relative movements about a vertical axis through the center of the articulation allow this high ash, the resulting distance area between the floor constructions of both sub-vehicles being covered by a platform which is supported on the swivel ring joint, characterized in that the platform (41) is fastened on the upper of the two rotating rings (5, 5a), which is mounted with a boom on one of the two sub-vehicles (1, 2) via joints (30, 31, 32) which define a horizontal transverse axis (9) so that the two sub-vehicles can perform pitching movements relative to one another, and which are in one Gap are located in the top view of a transverse edge of the sub-vehicle, on which the boom is mounted via the joints (30, 31, 32) ...

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Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist die Ausbildung der Verbindung zwischen zwei Teilfahrzeugen eines Gelenkfahrzeuges unter Verwendung eines Drehkranzgelenkes mit einem dem einen und einem dem zweiten Teilfahrzeug zugeordneten Drehring, wobei die beiden Drehringe lotrechte Abstützkräfte zwischen beiden Teilfahrzeugen übertragen und durch ihre Relativbewegungen um eine Hochachse durch den Gelenkmittelpunkt Knickbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen um diese Hochasche zulassen, wobei der hierdurch bedingte Abstandsbereich zwischen den Bodenkonstruktionen beider Teilfahrzeuge mittels einer Platttorm abgedeckt ist, die auf dem Drehkranzgelenk abgestützt ist.Object of the present invention is the formation of the connection between two sub-vehicles Articulated vehicle using a slewing ring joint with a one and one rotating ring assigned to the second sub-vehicle, wherein the two rotating rings transmit perpendicular support forces between the two sub-vehicles and through their relative movements around a vertical axis through the center of the joint Buckling movements between the two sub-vehicles around this high ash allow, the resulting distance between the floor constructions of both sub-vehicles using a platform is covered, which is supported on the slewing ring joint.

So zeigt die FR 2 642 373 einen Übergang zwischen zwei Schienenfahrzeugen, wobei die Verbindung der Schienenfahrzeuge hier nicht durch ein Gelenk mit Drehringen erfolgt. Zur Überbrückung des Spaltes zwischen den beiden Schienenfahrzeugen sind einander überlappende Brückenelemente vorgesehen, wobei dem unten liegenden Brückenelement eine tragende Funktion zukommt.So it shows FR 2 642 373 a transition between two rail vehicles, the connection of the rail vehicles is not made here by a joint with rotating rings. To bridge the gap between the two rail vehicles, overlapping bridge elements are provided, the bridge element lying below having a supporting function.

Gelenkomnibusse weisen zumindest zwei Wagen auf, die gelenkig miteinander verbunden sind. Die Gelenkverbindung muss in der Längsrichtung des Fahrzeuges gerichtete Kräfte zwischen den beiden Wagen übertragen, wobei es sich im Wesentlichen um Brems- und Antriebskräfte handelt. die Gelenkverbindung muss Relativbewegungen zwischen den beiden Wagen um die Hochachse der Gelenkverbindung zulassen, damit das Fahrzeug als "Gelenkfahrzeug" relativ enge Kurven durchfahren kann. Schließlich muss die Gelenkverbindung Nickbewegungen um eine horizontale Querachse zwischen beiden Wagen zulassen, damit das Fahrzeug über Fahrbahnunregelmäßigkeiten in der Form von Querwellen und dem Übergang von ebenen zu geneigten Fahrbahnabschnitten und umgekehrt fahren kann. Vorzugsweise soll die Gelenkverbindung auch noch Wankbewegungen zwischen beiden Wagen um die horizontale Fahrzeuglängsachse zulassen.Articulated buses have at least two carriages that are articulated together. The articulation must be in the longitudinal direction of the Vehicle directed forces transferred between the two carriages, which are essentially braking and driving forces. the articulation must have relative movements between the two Allow the carriage around the vertical axis of the articulated connection, so that Vehicle as "articulated vehicle" relatively tight curves can drive through. Finally the articulated connection must pitch movements around a horizontal transverse axis allow between both carriages so the vehicle over road irregularities in the form of transverse waves and the transition from flat to inclined road sections and vice versa. Preferably the articulation also roll movements between the two cars around the horizontal vehicle longitudinal axis allow.

Aus der DE 33 33 065 A1 ist eine gattungsgemäße Gelenkverbindung zwischen den beiden Fahrzeugteilen eines Gelenkomnibusses bekannt. Hierbei ist Bereich des Übergangs eine Drehplatte mit Plattensegmenten vorgesehen, wobei zwischen den Plattensegmenten und dem Boden der Fahrzeugteile eine biegeelastische Dichtlippe vorgesehen ist. Die den Spalt zwischen Plattensegment und Fahrzeugboden überbrückende Dichtlippe liegt mit Vorspannung an dem Boden an, so dass sich ein nahezu stufenfreier Übergang von der Drehplatte zum jeweiligen Boden des Fahrzeugteils ergibt.From the DE 33 33 065 A1 a generic articulated connection between the two vehicle parts of an articulated bus is known. Here, a turntable with plate segments is provided in the area of the transition, a flexible sealing lip being provided between the plate segments and the floor of the vehicle parts. The sealing lip bridging the gap between the plate segment and the vehicle floor rests with prestress on the floor, so that there is an almost stepless transition from the rotating plate to the respective floor of the vehicle part.

Ist bei Straßengelenkomnibussen die Gelenkverbindung zwischen zwei Wagen als Drehkranzgelenk mit mindestens zwei, um ihre Hochachse relativ zueinander verdrehbaren Drehringen ausgebildet, von denen je ein Drehring je einem Wagen zugeordnet ist, so bietet es sich an, und das ist auch bekannt, auf dem Drehkranzgelenk eine Plattform abzustützen, die einem der beiden Drehkränze fest zugeordnet ist, so dass sie Knickbewegungen zwischen den beiden Wagen nicht behindert, aber den Zwischenraum zwischen den beiden Fußböden der beiden Wagen weitestgehend ausfüllt und so die Fußbodennutzfläche vergrößert.Is the articulation on road articulated buses between two carriages as a slewing ring joint with at least two their vertical axis is formed with rotating rings which can be rotated relative to one another, of which a rotating ring is assigned to a carriage, so offers it, and this is also known, on the slewing ring joint Support the platform, the one of the two slewing rings is firmly assigned so that it kinks between the two Carriage not obstructed, but the space between the two Floors of the two Fills the car as far as possible and so increases the floor space.

Es hat sich nun als unter vielen Gesichtspunkten zweckmäßig erwiesen, die Gelenkverbindung so auszubilden, daß ein äußerer, oberer Drehkranz bzw. Drehring dem am hinteren Ende mit einem Achsaggregat versehenen Nachläufer zugeordnet ist und dieser sich auf einem unteren, inneren Drehkranz bzw. Drehring abstützt, der dem Vorderwagen zugeordnet ist, der an jedem seiner Enden mit einem Achsaggregat versehen ist. Der dem Nachläufer bzw. Hinterwagen zugeordnete Drehring ist in einer Gabel gehalten und die Verbindung zwischen Drehring und Gabel kann so als Gelenk ausgebildet sein, daß jeder Gabelzinken an seinem freien Ende als Auge ausgebildet ist, das einen Zapfen des Drehrings umschließt und an dem zwischen jedem Auge und jedem Zapfen eine Gummibuchse angeordnet ist. Am Steg ist die Gabel starr am Hinterwagen befestigt. Der untere, innere Drehring ist starr einem Portal des Vorderwagens zugeordnet. Die Plattform ist auf dem oberen, äußeren Drehring befestigt. Zwischen dem Fußboden beider Wagen und der Plattform befindet sich je ein schmaler Spalt, der lediglich Drehbewegungen der Plattform gegenüber den Fußböden beider Wagen zuläßt und demzufolge so eng gehalten werden kann, daß er keiner besonderen Abdichtung bedarf, zumal wenn der Übergangsbereich zwischen beiden Wagen von einem in Umfangsrichtung geschlossenen Faltenbalg umgeben ist. Eine aus mehreren Gründen zweckmäßigere Lösung verwendet eine starre Verbindung zwischen den Gabelzinken und dem oberen, äußeren Drehring und schließt die Gabel am Steg so elastisch am Hinterwagen an, daß alle Bewegungen zwischen beiden Wagen mit Ausnahme der Knickbewegung durch die Nachgiebigkeit in den elastischen Gelenken zwischen Gabel und Hinterwagen aufgenommen werden. Bei beiden Lösungen erfolgen die Knickbewegungen zwischen beiden Wagen um die Gelenkhochachse durch Drehbewegungen beider Drehringe relativ zueinander. Die Ausbildung der Gelenke zwischen Gabelsteg und Hinterwagen bei der einen der beiden Lösungen bereitete bisher Schwierigkeiten dann, wenn der Spalt zwischen dem Fußboden des Hinterwagens und der Plattform nur schmal sein sollte, um Umwelteinflüsse möglichst voll vom inneren Übergangsbereich fern zu halten, um eine Gefahrenquelle als Unfallursache klein zu halten und um schließlich zu verhindern, daß Passanten herunterfallende Gegenstände verlorengehen. Vergleichbar ist die Problematik auch dann, wenn die zuletzt genannte Lösung derart abgewandelt ist, daß die Gabel in entsprechender Weise am hinteren Ende des vorderen Wagens gelagert ist, ihr der obere, äußere Drehring fest zugeordnet ist und an diesem oberen, äußeren Drehring der untere innere Drehring des Drehkranzgelenks aufgehängt ist, der seinerseits dem vorderen Ende des Hinterwagens zugeordnet ist.It has now proven expedient from many points of view to design the articulated connection in such a way that an outer, upper swivel ring or rotating ring is assigned to the follower provided with an axle assembly at the rear end and this is supported on a lower, inner swivel ring or rotating ring, which is assigned to the front end, which is provided with an axle assembly at each of its ends. The rotating ring assigned to the trailer or rear carriage is held in a fork and the connection between the rotating ring and fork can be designed as a joint such that each fork tine is designed at its free end as an eye which encloses a pin of the rotating ring and on the between each Eye and each pin a rubber bushing is arranged. The fork is rigidly attached to the rear carriage on the dock. The lower, inner rotating ring is rigidly assigned to a portal of the front end. The platform is attached to the upper, outer rotating ring. There is a narrow gap between the floor of both carriages and the platform, which only allows the platform to rotate relative to the floors of both carriages and can therefore be kept so tight that it does not require any special sealing, especially if the transition area between the two carriages is one closed bellows is surrounded in the circumferential direction. A more expedient solution for several reasons uses a rigid connection between the fork tines and the upper, outer rotating ring and connects the fork on the web so flexibly to the rear carriage that all movements between the two carriages with the exception of the bending movement due to the flexibility in the elastic joints between the fork and rear car can be included. In both solutions, the kinking movements between the two carriages take place about the vertical axis of the joint by rotating movements of the two rotating rings relative to one another. The formation of the joints between the fork bridge and rear carriage in one of the two solutions has previously been difficult when the gap between the floor of the rear carriage and the platform should be narrow in order to keep environmental influences as far as possible from the inner transition area in order to be a source of danger Keep the cause of the accident small and ultimately prevent passers-by from going down falling objects are lost. The problem is comparable even if the last-mentioned solution is modified in such a way that the fork is mounted in a corresponding manner at the rear end of the front carriage, the upper, outer rotating ring is firmly assigned to it and the lower, inner rotating ring on this upper, outer rotating ring Rotating ring of the slewing ring joint is suspended, which in turn is assigned to the front end of the rear carriage.

Bei den beiden zuletzt genannten Varianten setzt nun die Erfindung ein, indem sie eine Möglichkeit aufzeigt, wie die Spaltbreite so gewählt werden kann, wie es eine unter allen relevanten Umständen optimale Gelenkausbildung erfordert, ein gegebenenfalls unter diesem Gesichtspunkt breiter Spalt aber trotz seiner großen Breite keine Gefahrenquelle für Passanten darstellt. Im Grunde genommen ist die Erfindung gemäß den Patentansprüchen eine für den Zweck besonders geeignete Spaltabdichtung, die auch bei einem relativ breiten Spalt baulich einfach und funktionssicher ist.With the latter two The invention now uses variants by providing one possibility shows how the gap width can be chosen as it is optimal under all relevant circumstances Joint training requires, possibly from this point of view wide gap but despite its large width no source of danger for passers-by represents. Basically, the invention according to the claims for the purpose particularly suitable gap sealing, which is also at a relative wide gap is structurally simple and reliable.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, wobei in der Zeichnung zeigen:The invention is based on the drawing explains where in the drawing show:

1 eine Gesamtanordnung, in die die Erfindung zu integrieren ist in perspektivischer Ausschnittsdarstellung; 1 an overall arrangement in which the invention is to be integrated in a perspective cutout;

2 in einer 1 entsprechenden Darstellung einen Teil der in 1 dargestellten Anordnung in größerer Darstellung unter Weglassung von Teilen, um die dargestellten Teile und Baugruppen besser sehen zu können und 2 in a 1 corresponding representation part of the in 1 arrangement shown in a larger representation with omission of parts to better see the parts and assemblies shown and

3 mit den Unterfiguren 3a bis 3d Bewegungsstudien im Übergangsbereich eines Gelenkomnibusses bei Überlagerung von Nick- und Wankbewegungen. 3 with the sub-figures 3a to 3d Movement studies in the transition area of an articulated bus with superimposition of pitch and roll movements.

Der vordere Wagen bzw. das vordere Teilfahrzeug eines Gelenkomnibusses ist mit 1 bezeichnet, von diesem vorderen Teilfahrzeug ist nur als Teil des hinteren Endes eine dem Wagenbodengerippe zugeordnete Haltekonstruktion 1a für weiter unten noch zu beschreibende Federelemente schematisch dargestellt; es wird unterstellt, daß dieses vordere Teilfahrzeug an jedem seiner Enden eine Achse bzw. Achsgruppe bzw. entsprechende Radpaare je Achse hat.The front car or the front sub-vehicle of an articulated bus is designated by 1, of this front sub-vehicle is only as part of the rear end a holding structure assigned to the car floor structure 1a schematically shown for spring elements to be described below; it is assumed that this front sub-vehicle has an axle or axle group or corresponding wheel pairs per axle at each of its ends.

Entsprechend ist das vordere Ende des hinteren Wagens bzw. Teilfahrzeuges 2 schematisch dargestellt in der Form einer dem Wagenbodengerippe zugeordneten Haltekonstruktion 2a für eine weiter unten noch zu beschreibende Steuer- bzw. Dämpfungseinrichtung 7. Es wird unterstellt, daß dieses hintere Teilfahrzeug nur an seinem hinteren, also nicht dargestellten Ende mit einer Achse bzw. Achsgruppe und entsprechenden Radpaaren je Achse versehen ist.The front end of the rear car or partial vehicle is correspondingly 2 schematically shown in the form of a support structure associated with the car floor structure 2a for a control or damping device to be described below 7 , It is assumed that this rear sub-vehicle is provided with an axle or axle group and corresponding wheel pairs per axle only at its rear end, that is to say not shown.

Die Fahrtrichtung des Gelenkomnibusses bei normaler Vorwärtsfahrt ist in 1, 2 durch den Pfeil 3 gekennzeichnet. Der Antrieb des gesamten Gelenkomnibusses ist vorzugsweise im hinteren Teilfahrzeug angeordnet. Er kann entwewder auf eine der Achsen bzw.The direction of travel of the articulated bus during normal forward travel is in 1 . 2 by the arrow 3 characterized. The drive of the entire articulated bus is preferably arranged in the rear sub-vehicle. It can either be on one of the axes or

Achsgruppen des vorderen Teilfahrzeugs einwirken, so daß der gesamte Gelenkomnibus "gezogen" wird, oder er kann auf die Achse bzw. Achsgruppe des hinteren Teilfahrzeugs einwirken, so daß der gesamte Gelenkomnibus "geschoben" wird.Axle groups of the front sub-vehicle so that the entire articulated bus is "pulled" or it can act on the axle or axle group of the rear sub-vehicle, so that the entire articulated bus is "pushed".

Beide Teilfahrzeuge 1, 2 sind in einem Niederflur-Drehkranzgelenk 4 miteinander verbunden, dessen äußerer und oberer Drehring 5 dem vorderen Teilfahrzeug 1 zugeordnet ist. An diesem Drehring 5 ist der innere, untere Drehring 5d des Drehkranzgelenks 4 aufgehängt, der dem hinteren Teilfahrzeug 2 zugeordnet ist. Äußerer Drehring 5 und innerer Drehring 5a sind um die Hochachse 6 um einen Knick winkel relativ gegeneinander verdrehbar, so daß die beiden Teilfahrzeuge 1, 2 Knickbewegungen um diese Hochachse 6 relativ zueinander ausführen können. Diese Knickbewegungen werden bei gezogenem Gelenkomnibus gedämpft, beim geschobenen Gelenkomnibus werden sie gesteuert unter Einschluß der Dämpfung.Both sub-vehicles 1 . 2 are in a low-floor slewing ring joint 4 interconnected, its outer and upper rotating ring 5 the front sub-vehicle 1 assigned. On this rotating ring 5 is the inner, lower rotating ring 5d of the slewing ring joint 4 suspended from the rear sub-vehicle 2 assigned. Outer rotating ring 5 and inner rotating ring 5a are about the vertical axis 6 can be rotated relative to each other by a kink, so that the two sub-vehicles 1 . 2 Buckling movements around this vertical axis 6 can execute relative to each other. These articulated movements are damped when the articulated bus is pulled; when the articulated bus is pushed, they are controlled including the damping.

Insoweit liegen baulich und funktionell übliche Verhältnisse vor, so daß auf sie nicht näher eingegangen werden muß. Die Vorrichtung zur Dämpfung bzw. Steuerung der Knickbewegungen ist deshalb in diesem Zusammenhang auch nur generell mit dem Bezugszeichen 7 bezeichnet.In this respect, structural and functional conditions are normal, so that they do not have to be discussed in more detail. The device for damping or controlling the buckling movements is therefore only in this context generally referred to 7 designated.

Der innere bzw. untere Drehring des Drehkranzgelenks ist an dem Untergestell des hinteren Teilfahrzeuges 2 gehalten und mit diesem verbunden, während in zwei in Fahrzeugquerrichtung diametral gegenüberliegenden Bereichen 20 dem äußeren Drehring 5 horizontal nach außen gerichtete Zapfen zugeordnet sein können, die von Lageraugen an den Enden einer gabelförmigen Traverse 8 drehbar umschlossen werden, die ihrerseits dem Untergestell des vorderen Teilfahrzeugs 1 zugeordnet ist. Die gemeinsame, in Fahrzeugquerrichtung gerichtete Längsachse der Zapfen ist die Nickachse, um die beiden Teilfahrzeuge 1, 2 bei üblicher Gelenkausbildung in vertikaler Richtung relativ zueinander verschwenken zu können ("Nickbewegungen"). Zwischen den Bolzen und dem zugehörigen Hülsen können Gummihülsen angeordnet sein, die Wankbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen, also Relativbewegungen um die Längsachse 10 des Fahrzeugs zulassen. Diese Gummihülsen können auch durch feste Zuordnung zu Bolzen und Hülsen und entsprechende Tordierbarkeit die Nickbewegungen ermöglichen und dabei keine Wankbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen zulassen oder durch entsprechende Druckverformbarkeit solche Wankbewegungen zulassen.The inner or lower rotating ring of the slewing ring joint is on the underframe of the rear sub-vehicle 2 held and connected to it, while in two diametrically opposite areas in the vehicle transverse direction 20 the outer rotating ring 5 horizontally outwardly directed pins can be assigned by bearing eyes at the ends of a fork-shaped traverse 8th are rotatably enclosed, which in turn the base of the front sub-vehicle 1 assigned. The common longitudinal axis of the pegs directed in the vehicle transverse direction is the pitch axis around the two sub-vehicles 1 . 2 to be able to pivot relative to one another in the vertical direction in the case of customary joint formation (“pitching movements”). Rubber sleeves can be arranged between the bolts and the associated sleeves, the rolling movements between the two sub-vehicles, that is to say relative movements about the longitudinal axis 10 of the vehicle. These rubber sleeves can also enable the pitching movements by means of a fixed assignment to bolts and sleeves and corresponding torsionability and do not permit any rolling movements between the two sub-vehicles or allow such rolling movements by corresponding compressive deformability.

Hochachse 6, Querachse 9 und Längsachse 10 schneiden sich dabei zumindest etwa im Mittelpunkt des Drehkranzgelenkes 4.vertical axis 6 , Transverse axis 9 and longitudinal axis 10 intersect at least approximately in the center of the slewing ring joint 4 ,

Die Traverse 8 ist aber nun vorzugsweise an beiden Enden ihrer Gabelzinken in den Bereichen 20 starr am äußeren Drehring 5 angeschlossen, und zwar mit den vorderen Enden in Bereichen, in denen bei bekannten Fahrzeugen der vorbeschriebenen Art die oben beschriebenen Bolzengelenke angeordnet sind, d.h. bis in den Bereich der Querachse 9. Es handelt sich um einfache Schraubverbindungen, die auf den Bereich verteilt sind, mit dem das entsprechend dem Drehring 5 gebogene vordere Ende der Traverse 8 den Drehring 5 umschließt. Andererseits ist die Traverse 8 dabei nicht mehr starr am Untergestell des vorderen Teilfahrzeugs 1 angeschlossen, sondern über Gummielemente. Ein solches Gummielement kann als einfachste Lösung eine parallel zur Nickachse 9 verlaufende Leiste sein, die zwischen dem dem vorderen Teilfahrzeug 1 zugekehrten Ende der Traverse 8 und der Haltekonstruktion 1a angeordnet und so dimensioniert ist, daß sie Bewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen in Richtung der Längsachse 10 unter relativ geringer Druck- oder Schubverformung, Nickbewegungen um eine zur Achse 9 parallele Achse 9' unter teilweise Druck-, teilweise Zugverformung und gegebenenfalls Wankbewegungen um die Längsachse 10 unter Schubverformung zuläßt. Das "Gummielement" besteht jedoch vorzugsweise aus hülsenförmigen Gummi-Metall-Elementen 30, 31, 32 die, wie das leistenförmige Gummielement bei der vorher genannten Anordnung, Zug- und Druckkräfte in Fahrzeuglängsrichtung zwischen beiden Fahrzeugteilen 1, 2 bei Druckverformung mit relativ geringem Spiel übertragen, Wankbewegungen zwischen beiden Fahrzeugteilen 1, 2 um die Fahrzeuglängsachse 10 zulassen, zunächst im wesentlichen unbehindert, daran anschliessend progressiv gedämpft und schließlich begrenzend, um so als progressiver Wankbegrenzer zu wirken und die schließlich Nickbewegungen zwischen beiden Fahrzeugen 1, 2 um ihre, d.h. der hülsenförmigen Gummimetallelemente 30, 31, 32 Längsachse 9', die zur Querachse 9 parallel verläuft zulassen.The traverse 8th but is now preferably at both ends of their forks in the areas 20 rigid on the outer rotating ring 5 connected, with the front ends in areas in which the above-described pin joints are arranged in known vehicles of the type described above, ie up to the area of the transverse axis 9 , These are simple screw connections that are distributed over the area with which this corresponds to the rotating ring 5 curved front end of the traverse 8th the rotating ring 5 encloses. On the other hand is the traverse 8th no longer rigid on the underframe of the front sub-vehicle 1 connected, but via rubber elements. Such a rubber element can be the simplest solution, one parallel to the pitch axis 9 extending ledge that between the the front sub-vehicle 1 facing end of the traverse 8th and the support structure 1a is arranged and dimensioned so that it movements between the two sub-vehicles in the direction of the longitudinal axis 10 with relatively little pressure or shear deformation, pitching movements around the axis 9 parallel axis 9 ' with partial compression, partial tensile deformation and, if necessary, rolling movements around the longitudinal axis 10 under shear deformation. However, the "rubber element" preferably consists of sleeve-shaped rubber-metal elements 30 . 31 . 32 which, like the strip-shaped rubber element in the aforementioned arrangement, tensile and compressive forces in the vehicle longitudinal direction between the two vehicle parts 1 . 2 transferred with compression with relatively little play, roll movements between the two parts of the vehicle 1 . 2 around the vehicle's longitudinal axis 10 allow, initially essentially unhindered, then progressively dampened and finally limiting, so as to act as a progressive roll limiter and the eventually pitching movements between the two vehicles 1 . 2 to their, ie the sleeve-shaped rubber metal elements 30 . 31 . 32 longitudinal axis 9 ' going to the transverse axis 9 allow parallel.

Jedes der hülsenförmigen Gummimetallelemente besteht aus je einer Außenhülse, einem koaxial in der Außenhülse angeordneten Innenformteil und einem zwischen Außenhülse und Innenformteil angeordneten Gummihülsenteil. Das Gummihülsenteil liegt mit radialer Vorspannung zwischen Außenhülse und Innenformteilen und ist mit den Außenhülsen drehfest verbunden, beispielsweise verklebt, wobei die radiale Vorspannung der Gummielemente der beiden außen liegenden Gummimetallelemente veränderbar ist, indem beispielsweise dem Innenformteil ein in Längsrichtung des Gummimetallhülsenelementes verstellbarer Keil mit radial zunehmendem Durchmesser zugeordnet und dieser Keil des Innenformteils in Längsrichtung der Außenhülse verstellbar ist, um auf diese Weise die radiale Vorspannung der Gummihülsen der äußeren Metallgummihülsenelemente zu verändern. Die äußeren Gummihülsenteile sind exakt zylindrisch, das mittlere Gummihülsenteil weist eine ballige, d.h. etwa zur Kugel verformte Gummihülse auf.Each of the sleeve-shaped rubber metal elements consists of one outer sleeve, one arranged coaxially in the outer sleeve Inner molded part and one arranged between the outer sleeve and the inner molded part Rubber sleeve part. The rubber sleeve part lies with radial preload between the outer sleeve and the inner molded parts and is non-rotatable with the outer sleeves connected, for example glued, the radial bias the rubber elements of the two outside lying rubber metal elements is changeable by, for example the inner molding in the longitudinal direction of the rubber metal sleeve element adjustable wedge associated with radially increasing diameter and this wedge of the inner molded part is adjustable in the longitudinal direction of the outer sleeve is to in this way the radial preload of the rubber sleeves of the outer metal rubber sleeve elements to change. The outer rubber sleeve parts are exactly cylindrical, the middle rubber sleeve part has a spherical, i.e. rubber sleeve deformed into a ball.

Die Außenhülsen der drei Metallgummihülsenelemente 30, 31, 32 sind mit Befestigungsplatten versehen, mit denen sie an der Bodenstruktur des Vorderwagens 1 bzw. dessen Haltekonstruktion 1a befestigt sind, während die Innenformteile der Metallgummihülsenelemente 30, 31, 32 am vorderen Ende der Bodenstruktur des Hinterwagens 2 befestigt sind, in der Form und Verstellbarkeit wie oben erläutert, ohne daß dies im einzelnen gezeigt und beschrieben werden müßte.The outer sleeves of the three metal rubber sleeve elements 30 . 31 . 32 are provided with mounting plates with which they attach to the floor structure of the front end 1 or its support structure 1a are attached while the inner molded parts of the metal rubber sleeve elements 30 . 31 . 32 at the front end of the floor structure of the rear end 2 are attached, in the form and adjustability as explained above, without this having to be shown and described in detail.

Um den Übergang zwischen Vorder- und Hinterwagen zu ermöglichen, ist im Bereich zwischen den Fußböden beider Teilfahrzeuge dem Drehkranzgelenk 4 eine Übergangsplatte 40 zugeordnet, die auf dem äußeren, oberen Drehkranz 5 und der Traverse 8 befestigt ist. Sie ist damit bezüglich der Relativbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen 1, 2 um die Hoch bzw. Knickachse 6 Teil des Vorderwagens, d.h. bei Relativbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen 1, 2 um die Hochachse 6 macht die Übergangsplatte 40 die Bewegungen des Vorderwagens 1 mit. Bezüglich der Relativbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen 1, 2 um die Quer- bzw. Nickachse 9' (Nickbewegungen) und um die Längs- bzw. Wankachse 10 (Wankbewegungen) ist die Übergangsplatte 40 dagegen Teil des Hinterwagens 2, d.h. bei Wank- und Nickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen 1, 2 macht sie die Bewegungen des Hinterwagens 2 gegenüber dem Vorderwagen 1 mit. Um dies zu ermöglichen ist zunächst die Form der Übergangsplatte 40 so bestimmt, wie es sich aus 1 ergibt. Eine dem Vorderwagen zugekehrte Teilplatte 41 hat die Form eines Rechtecks, wobei die dem Vorderwagen zugekehrte Kante 42 stets parallel zur hinteren Kante des Fußbodens des Vorderwagens 1 liegt und in dessen Horizontalebene liegt, wenn sich das Fahrzeug auf einer horizontalen Fahrbahn befindet. Eine dem hinteren Teilfahrzeug 2 zugekehrte Teilplatte 43 hat dagegen die Form eines Halbkreises. Im Bereich der Kante 44 der Teilplatte 43, die dem Vorderwagen 1 zugekehrt ist und parallel zu der Kante 45 der vorderen Teilplatte 41 verläuft, die wiederum parallel zur Kante 42 verläuft, sind die beiden Teilplatten 41, 43 fest miteinander verbunden, wobei die Verbindung lösbar ist, um bei hochgeklappten Teilplatten 41, 43 Wartungsarbeiten am Drehgelenk 4 durchführen zu können, weshalb auch die Verbindung zwischen Übergangsplatte 40 und Drehkranz 5 sowie Traverse 8 lösbar sein muß. Die dem Hinterwagen 2 zugekehrte Kante 46 hat, wie bereits erwähnt, die Form eines Kreisbogens, dessen Mittelpunkt in der Mitte der beiden Kanten 44, 45 bzw. in der Wankachse 10 unter den beiden Kanten 44, 45 liegt. Mit dieser Kante 46 liegt die Übergangsplatte 40 verschwenkbar in einem entsprechenden Ausschnitt des Fußbodens des Hinterwagens 2 und selbstverständlich liegen die Fußböden von Vorder- und Hinterwagen 1, 2 sowie die Übergangsplatte in einer Horizontalebene, wenn das Fahrzeug in seiner Gesamtheit auf einer horizontalen Fahrbahn steht bzw. fährt bzw. sie befinden sich in einer zur Fahrbahn parallelen Ebene, beim Überfahren einer Fahrbahnneigungsveränderung ist die Übergangsplatte 40 in ihrer Gesamtheit wie der Hinterwagen gegenüber dem Vorderwagen um die Achse 9' geknickt.In order to enable the transition between the front and rear car, the slewing ring joint is in the area between the floors of both sub-vehicles 4 a transition plate 40 assigned to that on the outer, upper slewing ring 5 and the traverse 8th is attached. It is therefore related to the relative movements between the two sub-vehicles 1 . 2 around the vertical or articulated axis 6 Part of the front end, ie in the case of relative movements between the two sub-vehicles 1 . 2 around the vertical axis 6 makes the transition plate 40 the movements of the front end 1 With. Regarding the relative movements between the two sub-vehicles 1 . 2 about the transverse or pitch axis 9 ' (Pitching movements) and around the longitudinal or roll axis 10 (Roll movements) is the transition plate 40 on the other hand, part of the rear end 2 , ie for roll and pitch movements between the two sub-vehicles 1 . 2 it makes the movements of the rear car 2 opposite the front car 1 With. To make this possible, the shape of the transition plate is first 40 as determined as it turns out 1 results. A partial panel facing the front end 41 has the shape of a rectangle, with the edge facing the front end 42 always parallel to the rear edge of the floor of the front end 1 lies and in its horizontal plane when the vehicle is on a horizontal road. One the rear part vehicle 2 facing plate 43 has the shape of a semicircle. In the area of the edge 44 the partial plate 43 that the front car 1 is facing and parallel to the edge 45 the front panel 41 runs, which in turn is parallel to the edge 42 runs, are the two partial plates 41 . 43 firmly connected to one another, the connection being releasable, when the partial panels are folded up 41 . 43 Maintenance work on the swivel 4 to be able to perform, which is why the connection between the transition plate 40 and slewing ring 5 as well as traverse 8th must be solvable. The rear car 2 facing edge 46 has, as already mentioned, the shape of a circular arc, the center of which is in the middle of the two edges 44 . 45 or in the roll axis 10 under the two edges 44 . 45 lies. With this edge 46 is the transition plate 40 pivotable in a corresponding section of the floor of the rear end 2 and, of course, the floors of the front and rear cars are located 1 . 2 as well as the transition plate in a horizontal plane if the vehicle as a whole is standing or driving on a horizontal lane or they are in a plane parallel to the lane; 40 in its entirety, like the rear end of the vehicle compared to the front end 9 ' kinked.

Um diese Bewegungen zuzulassen und bei der Auslegung und Anordnung der Metallgummihülsenelemente 30, 31, 32 nicht eingeschränkt zu sein, ist zwischen der Kante 42 der Übergangsplatte 40 und der Hinterkante des Fußbodens des Vorderwagens ein relativ breiter Spalt notwendig und dieser Spalt 38 ist mit zwei einander überdeckenden Gummileisten 37, 39 überdeckt. Die Gummileiste 37 ist mit ihrer einen, dem Vorderwagen abgekehrten Längskante am Hinterwagen 2 befestigt, die andere Gummileiste 39 ist entsprechend mit ihrer dem Hinterwagen abgekehrten Längskante am Vorderwagen 1 befestigt. Die Breite beider leicht nach oben gewölbten Gummileisten 37, 38 überdecken einander so weit, daß auch bei zu erwartendem maximalen Knickwinkel zwischen beiden Teilfahrzeugen der Zustand der Überdeckung erhalten bleibt. Vorteilhafterweise besteht jede der beiden Leisten aus Leistenabschnitten, wobei die Leistenabschnitte so in Längsrichtung gegeneinander versetzt sind, daß jeder Spalt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Leistenabschnitten einer Leiste durch einen Leistenabschnitt der anderen Leiste überdeckt ist.To allow these movements and in the design and arrangement of the metal rubber sleeve elements 30 . 31 . 32 not to be restricted is between the edge 42 the transition plate 40 and the rear edge of the floor of the front end a relatively wide gap is necessary and this gap 38 is with two overlapping rubber strips 37 . 39 covered. The rubber strip 37 is with its one longitudinal edge facing away from the front end of the rear end 2 attached, the other rubber strip 39 is accordingly with its longitudinal edge on the front end facing away from the rear end 1 attached. The width of both slightly curved rubber strips 37 . 38 overlap each other so far that the state of overlap is maintained even when the maximum articulation angle between the two sub-vehicles is to be expected. Each of the two strips advantageously consists of strip sections, the strip sections being offset from one another in the longitudinal direction in such a way that each gap between two successive strip sections of one strip is covered by a strip section of the other strip.

Claims (15)

Ausbildung der Verbindung zwischen zwei Teilfahrzeugen eines Gelenkfahrzeuges unter Verwendung eines Drehkranzgelenkes mit einem dem einen und einem dem zweiten Teilfahrzeug zugeordneten Drehring, wobei die beiden Drehringe lotrechte Abstützkräfte zwischen beiden Teilfahrzeugen übertragen und durch ihre Relativbewegungen um eine Hochachse durch den Gelenkmittelpunkt Knickbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen um diese Hochasche zulassen, wobei der hierdurch bedingte Abstandsbereich zwischen den Bodenkonstruktionen beider Teilfahrzeuge mittels einer Plattform abgedeckt ist, die auf dem Drehkranzgelenk abgestützt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Plattform (41) auf dem oberen der beiden Drehringe (5, 5a) befestigt ist, der mit einem Ausleger an einem der beiden Teilfahrzeuge (1, 2) über Gelenke (30, 31, 32) gelagert ist, die eine horizontale Querachse (9) definieren, damit die beiden Teilfahrzeuge Nickbewegungen relativ zueinander ausführen können, und die sich in einem Spalt befinden, der in der Draufsicht von einer Querkante des Teilfahrzeuges, an dem der Ausleger über die Gelenke (30, 31, 32) gelagert ist und von einer zu dieser Kante parallelen Kante der Plattform begrenzt wird, und der durch biegeelastische Leisten nach oben abgedeckt ist, von denen je eine mit einer ihrer Längskanten jeweils einer der beiden Kanten zugeordnet ist, und die einander unabhängig von Relativbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen mit den freien Kanten überdecken.Forming the connection between two sub-vehicles of an articulated vehicle using a slewing ring joint with a rotating ring assigned to one and a second sub-vehicle, the two rotating rings transmitting perpendicular support forces between the two sub-vehicles and by their relative movements about a vertical axis through the center of the articulation, kinking movements between the two sub-vehicles allow this high ash, the resulting distance between the floor constructions of both sub-vehicles being covered by a platform supported on the swivel ring joint, characterized in that the platform ( 41 ) on the top of the two rotating rings ( 5 . 5a ) which is attached to one of the two sub-vehicles with a boom ( 1 . 2 ) over joints ( 30 . 31 . 32 ) which has a horizontal transverse axis ( 9 ) so that the two sub-vehicles can perform pitching movements relative to each other, and which are located in a gap which, in plan view, extends from a transverse edge of the sub-vehicle, on which the boom over the joints ( 30 . 31 . 32 ) is mounted and is delimited by an edge of the platform parallel to this edge, and which is covered at the top by elastic strips, one of which is assigned to one of the two edges with one of its longitudinal edges, and which are mutually independent of relative movements between the Cover the two sub-vehicles with the free edges. Spaltausbildung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede der elastischen Leisten aus mehreren in der Leistenlängsrichtung, d.h. Fahrzeugquerrichtung aufeinanderfolgenden Abschnitten besteht.Gap formation according to claim 1, characterized in that each the elastic strips from several in the longitudinal direction of the strips, i.e. Vehicle transverse direction is successive sections. Spaltausbildung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Leistenabschnitt einer Leiste einen Spalt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Leistenabschnitten der anderen Leiste überdeckt.Gap formation according to claim 2, characterized in that everybody Strip section of a strip a gap between two consecutive strip sections covered the other bar. Spaltausbildung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Leiste im entspannten Zustand nach oben konvex gewölbt ist und eine flache Restwölbung auch noch besteht, wenn die beiden Leisten im Einbauzustand teilweise einander überdecken und dabei unter Vorspannung stehen.Gap formation according to one of claims 1 to 3, characterized in that each In the relaxed state, the bar is convex and curved upwards a flat residual curvature also still exists if the two strips partially overlap each other when installed and be under tension. Spaltausbildung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine, unten liegende Leiste sich mit ihrem wulstartig ausgebildeten freien Ende auf einem starren Bauteil der Gelenkverbindung abstützt und sich die andere, oben liegende Leiste mit ihrem freien Ende auf der unten liegenden Leiste in einem eher schneidenartig auslaufenden Ende abstützt.Gap formation according to claim 4, characterized in that one the bottom bar with its bulge-shaped free End supported on a rigid component of the articulation and the other, upper bar with its free end the bottom bar in a rather tapered End supports. Spaltausbildung nach einem der Ansprüche 1–5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (8) mit dem einen Drehring (5) starr verbunden ist und die Gelenke (30–32) außer Nickbewegungen um die durch die Gelenke bestimmte Nickachse (9') auch Wankbewegungen um eine durch den Gelenkmittelpunkt gehende horizontale Längsachse (10) zu lassen.Gap formation according to one of claims 1-5, characterized in that the boom ( 8th ) with the one rotating ring ( 5 ) is rigidly connected and the joints ( 30 - 32 ) except pitching movements around the pitch axis determined by the joints ( 9 ' ) also roll movements around a horizontal longitudinal axis passing through the center of the joint ( 10 ) allow. Spaltausbildung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (41) mit dem Ausleger (8) festverbunden ist.Gap formation according to claim 6, characterized in that the platform ( 41 ) with the boom ( 8th ) is firmly connected. Spaltausbildung nach einem der Ansprüch 1–7, dadurch gekennzeichnet, daß das Teilfahrzeug, an dem der obere Drehring (5) befestigt ist, der Vorderwagen (1) eines Straßengelenkomnibusses (1, 2) ist, der an jedem seiner Enden mindestens eine Achse hat.Gap formation according to one of claims 1-7, characterized in that the sub-vehicle on which the upper rotary ring ( 5 ) is attached, the front end ( 1 ) of a street articulated bus ( 1 . 2 ) that has at least one axis at each of its ends. Spaltausbildung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Teilfahrzeug, dem der untere Drehring (5a) zugeordnet ist, der Hinterwagen (2) eines Straßengelenkomnibusses (1, 2) ist, dessen vorderes Ende ohne mit einer Achse oder Achsgruppen versehen zu sein mit dem unteren Drehring verbunden ist und dem am hinteren Ende mindestens eine Achse zugeordnet ist.Gap formation according to claim 8, characterized in that the sub-vehicle to which the lower rotary ring ( 5a ) is assigned to the rear carriage ( 2 ) of a street articulated bus ( 1 . 2 ), the front end of which is without an axle or axle groups to be provided with the lower rotary ring and which is assigned at least one axis at the rear end. Spaltausbildung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Drehring (5a) am oberen Drehring (5) aufgehängt ist.Gap formation according to claim 9, characterized in that the lower rotary ring ( 5a ) on the upper rotating ring ( 5 ) is suspended. Spaltausbildung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Relativbewegungen zwischen beiden Drehringen (5, 5a) durch eine einstellbare Dämpfungskraft gedämpft bzw. mit einer Steuereinrichtung (7) zwangsweise gesteuert werden.Gap formation according to one of claims 7 to 10, characterized in that the relative movements between the two rotating rings ( 5 . 5a ) damped by an adjustable damping force or with a control device ( 7 ) can be controlled. Spaltausbildung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfung- bzw. Steuereinrichtung (7) eine dem oberen Drehring (5) zugeordnete Verzahnung sowie eine mit dem unteren Drehring (5a) funktionell verbundene Zahnstange ist, deren Verstellbewegung gedämpft bzw. gesteuert wird.Gap formation according to claim 11, characterized in that the damping or control device ( 7 ) the upper rotating ring ( 5 ) assigned teeth and one with the lower rotating ring ( 5a ) is a functionally connected rack, the adjustment movement of which is damped or controlled. Spaltausbildung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange Teil einer hydraulischen Dämpfungs- bzw. Steuereinrichtung (7) ist.Gap formation according to claim 12, characterized in that the rack part of a hydraulic damping or control device ( 7 ) is. Spaltausbildung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke in dem von den biegeelastischen Leisten (37, 39) abgedeckten Spalt Gummihülsen (35) zwischen Metallaußenhülsen (33) und Metallinnenformteil (34) aufweisen, wobei die äußere Metallhülse dem einen Teilfahrzeug (1), das Metallinnenformteil (34) dem Ausleger (8) zugeordnet ist bzw. umgekehrt.Gap formation according to one of claims 1 to 13, characterized in that the joints in the of the flexible strips ( 37 . 39 ) covered gap rubber sleeves ( 35 ) between metal outer sleeves ( 33 ) and metal inner molded part ( 34 ), the outer metal sleeve of the one sub-vehicle ( 1 ), the metal interior molding ( 34 ) the boom ( 8th ) is assigned or vice versa. Spaltausbildung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß drei Gelenke vorgesehen sind, von denen die Gummihülse des mittleren Gelenks (32), das symmetrisch zur Wankachse (10) angeordnet ist, ballen- bzw. tonnenförmig ist.Gap formation according to claim 14, characterized in that three joints are provided, of which the rubber sleeve of the central joint ( 32 ), symmetrical to the roll axis ( 10 ) is arranged, bale or barrel-shaped.
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