DE10213435A1

DE10213435A1 - Connection and transition system for articulated parts of a multi-part rail vehicle that are supported by a common running gear

Info

Publication number: DE10213435A1
Application number: DE10213435A
Authority: DE
Inventors: Andreas Krueger; Andreas Krieg
Original assignee: Alstom LHB GmbH
Current assignee: Alstom Transport Deutschland GmbH
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2003-10-09
Also published as: SI1348605T1; ATE430076T1; DE50311462D1; ES2326630T3; EP1348605B1; EP1348605A1

Abstract

The coupling system uses a linkage connection (3) for coupling the carriage segments, at least one longitudinal linkage (4) providing a connection between the carriage segments and the common chassis (10) and a transition device with a double folding bellows (1,2), provided by a pair of inner and outer tubes with a sealed space (9) between them, in which the linkage connection is contained, together with signal, electrical and pneumatic lines.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verbindungs- und Übergangssystem für gelenkig miteinander verbundene und über ein gemeinsames Fahrwerk abgestützte Gliederteile eines mehrteiligen Schienenfahrzeuges nach dem Oberbegriff des Anspruches 1. The invention relates to a connection and transition system for articulated link parts connected to one another and supported by a common running gear of a multi-part rail vehicle according to the preamble of claim 1.

Derartige Verbindungs- und Übergangssyteme für mehrteilige Fahrzeuge sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Verbindung der beiden Fahrzeugeinheiten miteinander erfolgt dabei im wesentlichen durch ein Gelenk. Bei über ein gemeinsames Fahrwerk abgestützten Fahrzeugeinheiten wird dieses Gelenk durch zusätzliche Lenker- und oder Mitnehmerelemente ergänzt und bilden ein sogenanntes Multifunktionsgelenk, das zusätzlich die Längskräfte sowie die dynamischen und statischen Querkräfte des Fahrwerkes auf die Fahrzeugkästen überträgt. Ein derartiges Multifunktionsgelenk ist z. B. aus der DE 44 04 878 C1 bekannt. Such connection and transition systems for multi-part vehicles are in various versions known. The connection of the two Vehicle units with one another essentially take place through a joint. At over one This chassis is supported by common chassis-supported vehicle units additional handlebar and or driver elements supplemented and form a So-called multi-function joint, which also the longitudinal forces and dynamic and static transverse forces of the chassis on the vehicle bodies. On such multifunctional joint is z. B. known from DE 44 04 878 C1.

Dieses Gelenk hat den Nachteil, dass es verhältnismäßig schwer ist und große Abmessungen aufweist. Hinzu kommt, dass bei solch einem Gelenk die maximalen Längskräfte sowie die dynamischen und statischen Querkräfte des Fahrwerkes konstruktionsbedingt nicht zentrisch eingeleitet werden können. Daraus folgen zusätzliche Biegemomente die sich negativ auf die Verschraubung, die Wagenkastenstruktur und das Multifunktionsgelenk selbst auswirken. The disadvantage of this joint is that it is relatively heavy and large Has dimensions. In addition, with such a joint, the maximum Longitudinal forces as well as the dynamic and static transverse forces of the chassis can not be introduced centrally due to the design. Follow from that additional bending moments which have a negative effect on the screw connection Car body structure and the multifunctional joint itself.

Als Übergangsschutz im Bereich der Trennstellen der beiden Fahrzeugeinheiten sind Wellenbälge bekannt, die den Passagieren einen unbeschränkten Übergang von einem Fahrzeugteil zum anderen ermöglichen. Ein Verbindungs- und Übergangssystem wird in der DE 42 27 126 A1 und DE 43 29 674 A1 beschrieben. Hier werden die beiden Fahrzeugeinheiten durch ein Drehkranzgelenk miteinander verbunden. Der Abstandsbereich zwischen den Bodenkonstruktionen beider Fahrzeugeinheiten wird durch eine Plattform abgedeckt, die sich auf dem Drehkranzgestell abstützt. Als Übergangsschutz, der einerseits die Gelenkverbindung und andererseits den Übergangsbereich für die Passagiere nach außen abdeckt ist ein einfacher Wellen-/Faltenbalg angeordnet. Die beschriebenen Lösungen sind insbesondere nur für Landfahrzeuge, wie Gelenkomnibusse, vorgesehen. As a transitional protection in the area of the separation points of the two vehicle units Bellows known to give passengers an unrestricted transition from enable one vehicle part to another. A connection and Transition system is described in DE 42 27 126 A1 and DE 43 29 674 A1. Here the two vehicle units are connected to each other by a slewing ring joint connected. The distance between the floor constructions of both Vehicle units are covered by a platform located on the Supporting the slewing ring frame. As a transitional protection, the one hand the articulation and on the other hand, the transition area for the passengers is covered to the outside simple bellows / bellows arranged. The solutions described are in particular only intended for land vehicles, such as articulated buses.

Als Übergangsschutz für gelenkig miteinander gekuppelte Schienenfahrzeuge sind Doppelwellenbälge bekannt, die eine gute Isolation gegen Schall, Temperatur und Druckwellen bieten. Sie haben außerdem eine gute Eigenstabilität, ohne die notwendigen Relativbewegungen zwischen den gelenkig miteinander verbundenen Schienenfahrzeugen unvertretbar zu behindern. As a transition protection for articulated coupled rail vehicles Double bellows known to provide good insulation against sound, temperature and Offer pressure waves. They also have good inherent stability without which necessary relative movements between the articulated To obstruct rail vehicles unacceptably.

In der EP 0 329 031 A1 ist ein solcher Übergangsschutz, insbesondere die Verbindung der beiden Doppelwellenbälge miteinander, beschrieben. EP 0 329 031 A1 describes such a transitional protection, in particular that Connection of the two double shaft bellows with each other, described.

Aus der Zeitschrift Verkehr und Technik 1998, Heft 4, S. 124 ist für S-Bahn-Fahrzeuge ein Verbindungs- und Übergangssystem bekannt. Die Verbindung der beiden Fahrzeugeinheiten erfolgt durch ein Multifunktionsgelenk. Das Übergangssystem wird durch einen Doppelwellenbalg gebildet, wobei der innere Balg mit seinen beiden seitlichen Flächen unten oberhalb der Fußbodenabdeckung endet. Der äußere Wellenbalg bildet eine geschlossene Röhre mit etwa rechteckigem Querschnitt, dessen unterer Bereich unmittelbar unterhalb der Fußbodenabdeckung verläuft. Mit dieser Ausführung bleibt das Multifunktionsgelenk ungeschützt außerhalb des Doppelwellenbalges angeordnet. A connection and transition system for S-Bahn vehicles is known from the magazine Verkehr und Technik 1998 , issue 4, p. 124. The two vehicle units are connected by a multifunction joint. The transition system is formed by a double-wave bellows, the inner bellows with its two lateral surfaces ending below the floor covering. The outer bellows forms a closed tube with an approximately rectangular cross-section, the lower area of which runs immediately below the floor covering. With this version, the multi-function joint remains unprotected outside the double shaft bellows.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verbindungs- und Übergangssystem der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit dem eine flach bauende Verbindung Wagenkasten/Wagenkasten und Wagenkasten/Fahrwerk erzielt, ein Schutz der Gelenkverbindung der Gliederteile vor Umwelteinflüssen bei mehrteiligen Schienenfahrzeugen mit Fußbodenhöhe um die 800 mm auch im Trennbereich der Fahrzeugeinheiten ermöglicht und ein guter Schutz des Innenraumes gegen unerwünschte Schall-, Temperatur und Druckwelleneinflüsse gegeben ist. The object of the invention is to provide a connection and transition system to create the kind mentioned, with which a flat connection Body / body and body / undercarriage achieved a protection of Articulated connection of the link parts against environmental influences in multi-part Rail vehicles with a floor height of around 800 mm also in the separation area of the Enables vehicle units and good protection of the interior against undesirable sound, temperature and pressure wave influences.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 18 beansprucht. According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are in subclaims 2 claimed to 18.

Nach der erfindungsgemäßen Lösung ergeben sich wesentliche Vorteile. Durch die Funktionstrennung in den Gelenkverbindungen zwischen den Wagenkästen beider Fahrzeugeinheiten sowie den Wagenkästen und dem Fahrwerk wurde der Einsatz eines Doppelwellenbalges an einem Niedrigflurfahrzeug mit einer Fußbodenhöhe um die 800 mm erstmals ermöglicht. Daraus resultieren Verbesserungen im Übergangsbereich zwischen den beiden Fahrzeugeinheiten. Erreicht wird eine gute Isolation gegen Schall, Temperatur und Druckwellen. The solution according to the invention has significant advantages. Through the Separation of functions in the articulated connections between the car bodies of both Vehicle units as well as the car bodies and the chassis were used of a double shaft bellows on a low-floor vehicle with a floor height around 800 mm possible for the first time. This results in improvements in Transitional area between the two vehicle units. A good one is achieved Isolation against sound, temperature and pressure waves.

Zwischen den beiden Wellenbälgen wird ohne wesentliche Einschränkungen des begehbaren Übergangsbereiches ein ringförmiger geschlossener Raum zur Aufnahme von Signal-, Elektro- und Luftleitungen sowie anderen Komponenten, wie insbesondere dem Verbindungsgelenk, dem Wankdämpfer und dgl. geschaffen, die außerdem noch vor den Einflüssen der äußeren Umgebung geschützt werden. Between the two bellows, the walkable transition area an annular closed room for Recording of signal, electrical and air lines as well as other components such as created in particular the connecting joint, the roll damper and the like, which are also protected from the influences of the external environment.

Durch die Ausbildung der Verbindung zwischen dem inneren Wellenbalg und den Stirnwänden der Fahrzeugeinheiten gemäß Anspruch 9 mittels Spannschlössern wird die Zugänglichkeit zu den im Raum zwischen innerem und äußerem Wellenbalg liegenden Funktionsteilen erleichtert. By forming the connection between the inner bellows and the End walls of the vehicle units according to claim 9 by means of turnbuckles becomes the accessibility to those in the space between inner and outer Functional parts lying on the bellows are easier.

Die Funktionstrennung im Gelenkbereich bewirkt, dass die maximalen Längskräfte und die dynamischen und statischen Querkräfte des Fahrwerkes nicht mehr über das Gelenk in den Wagenkasten, sondern direkt in die Wagenkastenstruktur eingeleitet werden. Die Aufteilung der Kräfte bewirkt weiterhin, dass die statischen und dynamischen Anforderungen an das Gelenk und dessen Verschraubungen gegenüber einem konventionellen Multifunktionsgelenk um die vom Fahrwerk resultierenden Kräfte reduziert werden. The separation of functions in the joint area causes the maximum longitudinal forces and the dynamic and static lateral forces of the chassis no longer exceed the joint in the car body, but directly in the car body structure be initiated. The division of forces also causes the static and dynamic demands on the joint and its screw connections compared to a conventional multifunctional joint around that of the chassis resulting forces are reduced.

Die Länge des Lenkers ist ein entscheidender Einflußfaktor für die Dauerfestigkeit des Lenkerlagers. Ein kurzer Lenker hat bei gleichen Bewegungen des Fahrwerkes eine größere kardanische und torsionale Verdrehung gegenüber einen langen Lenker gemäß Anspruch 3. Auf Grund der Funktionstrennung konnte die Lenkerlänge um nahezu 50% gegenüber einem konventionellen Längslenker vergrößert werden. Die Reduzierung der Verdrehwinkel ermöglicht den Einsatz relativ harter Gummi-Metall-Lenkerlager, wodurch unerwünschte Längswege bei zu weichen Lagern entgegengewirkt werden kann. The length of the handlebar is a decisive influencing factor for the fatigue strength of the handlebar bearing. A short handlebar has the same movements of the chassis a larger gimbal and torsional twist compared to a long one Handlebar according to claim 3. Due to the separation of functions, the Handlebar length increased by almost 50% compared to a conventional trailing arm become. The reduction of the twist angle allows the use of relatively hard Rubber-metal handlebar bearings, which causes unwanted longitudinal paths to give way Camps can be counteracted.

Die Funktionstrennung ermöglicht weiterhin den Einsatz eines kleinbauenden Sphärogelenks. The separation of functions also enables the use of a small-scale one Sphärogelenks.

Die beschriebenen Vorteile ergeben zusammengefasst einen verbesserten Fahrkomfort sowie Vereinfachungen bei der Montage, Demontage und Kontrolle im Trennbereich der Gliederteile. In summary, the advantages described result in an improved Driving comfort and simplifications in assembly, disassembly and control in the Separation area of the link parts.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment explained. The associated drawings show in

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Verbindungs- und Übergangssystems im Trennbereich von zwei Fahrzeugeinheiten; Fig. 1 is a perspective view of the connecting and transition system in the separation area of two vehicle units;

Fig. 2 eine Ansicht aus Richtung A gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a view from direction A of FIG. 1 and

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie B-B gemäß Fig. 2, bei dem der Trennbereich in Richtung zur zweiten Fahrzeugeinheit weitergeführt ist. Fig. 3 is a section along the line BB of FIG. 2, in which the separation area is continued in the direction of the second vehicle unit.

Die Fig. 1 und 2 zeigen das stirnseitige Ende einer Fahrzeugeinheit, im wesentlichen bestehend aus einem Wagenkasten 11, der mit einem Fahrwerkrahmen 10 eines gemeinsamen Fahrwerkes im Trennbereich von zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugeinheiten wirkungsverbunden ist. Die Verbindung der Wagenkästen 11 miteinander sowie die Verbindung der Wagenkästen 11 mit dem Fahrwerkrahmen 10 erfolgt über zwei unterschiedliche Verbindungselemente. Zur Verbindung der benachbarten Wagenkästen 11 miteinander ist ein Gelenk 3 vorgesehen. Wie aus Fig. 1 und 3 zu ersehen, wird hierbei eine Gabel-Lasche-Konstruktion verwendet, die besonders klein baut. An einem Wagenkasten 11 ist dazu eine Gabelwange 3a und am anderen Wagenkasten 11 eine Kupplungslasche 3b befestigt. Im gekuppelten Zustand werden beide Gelenkelemente durch einen nicht weiter dargestellten Gelenkbolzen miteinander wirkungsverbunden. Figs. 1 and 2 show the front end of a vehicle unit, essentially consisting of a car body 11, which is operatively connected with a chassis frame 10 of a common chassis in the separation area of two hinge-linked vehicle units. The connection of the car bodies 11 to one another and the connection of the car bodies 11 to the undercarriage frame 10 takes place via two different connecting elements. A joint 3 is provided for connecting the adjacent car bodies 11 to one another. As can be seen from FIGS. 1 and 3, a fork-plate construction is used which is particularly small. Is attached to a car body 11 to a fork side flange 3a and a coupling plate 3b attached to the other car body. 11 In the coupled state, the two joint elements are operatively connected to one another by a joint bolt, not shown.

Zur Verbindung zwischen dem Fahrwerkrahmen 10 und dem Wagenkasten 11 ist ein Längslenker 4 vorgesehen, der unmittelbar unter dem Gelenk 3 in einer Vertikalebene mit diesem angeordnet ist. For the connection between the chassis frame 10 and the car body 11 , a trailing arm 4 is provided, which is arranged directly below the joint 3 in a vertical plane with the latter.

Durch diese Funktionstrennung kann ein Längslenker 4 langer Bauart verwendet werden, der wesentliche Vorteile, insbesondere für die Dauerfestigkeit der Lenkerlager aufweist. Diese Bauart ist aus Fig. 3 zu ersehen. Due to this separation of functions, a trailing arm 4 of long construction can be used, which has significant advantages, in particular for the fatigue strength of the link bearings. This type of construction can be seen in FIG. 3.

Der Wagenkasten 11 stützt sich in an sich bekannter Art und Weise über Luftfedern 12 auf dem Fahrwerkrahmen 10 ab. The car body 11 is supported in a manner known per se via air springs 12 on the chassis frame 10 .

Zu beiden Seiten des Gelenks 3 und des Längslenkers 4 ist am Wagenkasten 11 je ein Queranschlag 5 angeordnet, der mit einem am Fahrwerkrahmen 10 angeordneten Querpuffer 6 in Wirkungsverbindung steht. Damit werden die dynamischen und statischen Querkräfte des Fahrwerkes aufgenommen und direkt in die Wagenkastenstruktur eingeleitet. Es ist vorteilhaft, dass die Mitte des Queranschlages 5 gleich der Mitte der Luftfederhöhe entspricht. On both sides of the joint 3 and the trailing arm 4 , a transverse stop 5 is arranged on the body 11 , which is in operative connection with a transverse buffer 6 arranged on the chassis frame 10 . The dynamic and static transverse forces of the chassis are absorbed and introduced directly into the body structure. It is advantageous that the center of the cross stop 5 corresponds to the center of the air spring height.

Als Übergangsschutz im Trennbereich der beiden Fahrzeugeinheiten ist ein Doppelwellen-/Faltenbalg, d. h. ein äußerer Wellenbalg 1 und ein innerer Wellenbalg 2, vorgesehen. Die zwei Wellenbälge 1 und 2 bilden zwei zueinander angeordnete, ringsum geschlossene Röhren mit etwa rechteckigen Querschnitten. Die Balgseitenwände des äußeren Wellenbalges 1 liegen im Bereich der vertikalen Längsebene, in denen sich die Fahrzeugseitenwände bei der Geradeausfahrt befinden. A double shaft / bellows, ie an outer bellows 1 and an inner bellows 2 , is provided as a transition protection in the separation area of the two vehicle units. The two bellows 1 and 2 form two mutually closed, all-round tubes with approximately rectangular cross sections. The bellows side walls of the outer bellows 1 lie in the region of the vertical longitudinal plane in which the vehicle side walls are located when driving straight ahead.

Der untere Abschnitt des äußeren Wellenbalges 1 ist zur Fahrzeugmitte hin eingezogen und muldenförmig nach unten gezogen, wodurch das Gelenk 3 von außen komplett abgeschirmt ist. The lower section of the outer bellows 1 is drawn in towards the center of the vehicle and is drawn down in a trough-shaped manner, as a result of which the joint 3 is completely shielded from the outside.

Der innere Wellenbalg 2 ist in einem angemessenen Abstand vom äußeren Wellenbalg 1 angeordnet, so dass zwischen beiden Bälgen ein geschlossener Raum 9 gebildet wird, der zur Unterbringung von Signal- und Versorgungsleitungen sowie anderen technischen Bauelementen zur Verfügung steht. Die im oberen Bereich vertikalen Balgseitenwände des inneren Wellenbalges 2 verjüngen sich zum unteren Abschnitt hin, wobei der untere Abschnitt zwischen einer einschiebbaren Trittplatte 7, die das ungehinderte Begehen des Trennbereiches ermöglicht, und oberhalb des Gelenkes 3 horizontal verläuft. Der Querschnitt der beiden Wellenbälge 1 und 2 ist insbesondere aus der Fig. 2 erkennbar. The inner bellows 2 is arranged at an appropriate distance from the outer bellows 1 , so that a closed space 9 is formed between the two bellows, which is available for accommodating signal and supply lines and other technical components. The bellows side walls of the inner bellows 2 , which are vertical in the upper region, taper towards the lower section, the lower section running horizontally between an insertable tread plate 7 , which enables unhindered access to the separation area, and above the joint 3 . The cross section of the two bellows 1 and 2 can be seen in particular from FIG. 2.

Der äußere Wellenbalg 1 ist an der Stirnseite des Wagenkastens 11 einer Fahrzeugeinheit befestigt und ist im gekuppelten Zustand mit der Stirnseite der benachbarten Fahrzeugeinheit in an sich bekannter Art und Weise verbunden. The outer bellows 1 is fastened to the front side of the car body 11 of a vehicle unit and, in the coupled state, is connected to the front side of the adjacent vehicle unit in a manner known per se.

Der innere Wellenbalg 2 ist gesondert mittels eines oder mehrerer Spannschlösser 8 über einen Spannrahmen (nicht dargestellt) gleichfalls mit der Stirnseite des Wagenkastens 11 verbunden. Die Verbindung mit der Stirnwand der anderen Fahrzeugeinheit erfolgt gleichermaßen. Damit wird die Zugänglichkeit zu den Komponenten, welche im Raum 9 angeordnet sind, mit geringem Aufwand, nämlich Öffnen der Spannschlösser 8, ermöglicht. Es sind Bauarten denkbar, bei denen äußerer und innerer Wellenbalg 1 bzw. 2 in der vertikalen Kuppelebene teilbar ausgebildet sind. The inner bellows 2 is also separately connected to the end face of the car body 11 by means of one or more turnbuckles 8 via a tensioning frame (not shown). The connection to the end wall of the other vehicle unit is made in the same way. This enables access to the components which are arranged in the space 9 with little effort, namely opening the turnbuckles 8 . Types are conceivable in which the outer and inner bellows 1 and 2 are designed to be divisible in the vertical dome plane.

Im oberen Abschnitt des Raumes 9 ist außerdem zwischen den beabstandeten beiden Fahrzeugeinheiten ein Wankdämpfer 15 zur Beherrschung der Wankbewegungen angeordnet und befestigt. In the upper section of the room 9 , a roll damper 15 for controlling the roll movements is also arranged and fastened between the spaced two vehicle units.

Zur Beeinflussung der Nickbewegung ist zwischen den Fahrzeugeinheiten ein Nickdämpfer 16 befestigt, dessen Anordnung außerhalb des äußeren Wellenbalges 1 im oberen Abschnitt erfolgt. To influence the pitching movement, a pitch damper 16 is fastened between the vehicle units, the arrangement of which is arranged outside the outer bellows 1 in the upper section.

Zur Vermeidung von Gier- bzw. Schlingerbewegungen sind längs zu beiden Seiten der Fahrzeugeinheiten außerhalb des Doppelwellen-/Faltbalges und ungefähr in Höhe der Luftfedern 12 zwischen den Wagenkasten 11 je ein Gierdämpfer 13 und zwischen dem Wagenkasten 11 und dem Fahrwerkrahmen 10 je ein Schlingerdämpfer 14 angeordnet und befestigt. Aufstellung der verwendeten Bezugszeichen 1 Wellenbalg
2 Wellenbalg
3 Gelenk
3a Gabelwange
3b Kupplungslasche
4 Längslenker
5 Queranschlag
6 Querpuffer
7 Trittplatte
8 Spannschloss
9 Raum
10 Fahrwerkrohmen
11 Wagenkasten
12 Luftfeder
13 Gierdämpfer
14 Schlingerdämpfer
15 Wankdämpfer
To avoid yaw or roll movements, a yaw damper 13 is arranged along both sides of the vehicle units outside the double shaft / bellows and approximately at the level of the air springs 12 between the car body 11 and a roll damper 14 between the car body 11 and the chassis frame 10 and attached. List of the reference numerals used 1 bellows
2 bellows
3 joint
3 a fork cheek
3 b coupling bracket
4 trailing arms
5 cross stop
6 cross buffers
7 step plate
8 turnbuckle
9 room
10 undercarriage frames
11 car body
12 air spring
13 yaw damper
14 roll damper
15 roll dampers

Claims

1. Verbindungs- und Übergangssytem für gelenkig miteinander verbundene und über ein gemeinsames Fahrwerk abgestützte Gliederteile eines mehrteiligen Schienenfahrzeuges aufweisend eine Gelenkverbindung zur Verbindung der Gliederteile sowie eine Verbindung der Gliederteile mit dem Fahrwerk und eine Übergangseinrichtung mit einen umlaufenden Wellen- /Faltenbalg, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungssystem aus einem Gelenk (3) zur Verbindung der Gliederteile miteinander und aus mindestens einem Längslenker (4) zur Verbindung der Gliederteile mit dem Fahrwerk besteht und das Übergangssystem im wesentlichen aus einem Doppelwellen-/Faltenbalg, bestehend aus einem äußeren und einem inneren Wellenbalg (1 und 2), gebildet ist, derart, dass die beiden Wellenbälge (1 und 2) zwei zueinander angeordnete, ringsum geschlossene Röhren bilden und so beabstandet sind, dass zwischen ihnen ein geschlossener Raum (9) gebildet ist. 1.Connection and transition system for articulated and supported on a common chassis link parts of a multi-part rail vehicle having an articulated connection for connecting the link parts as well as a connection of the link parts with the chassis and a transition device with a circumferential bellows / bellows, characterized in that the connection system consists of a joint ( 3 ) for connecting the link parts to one another and at least one trailing arm ( 4 ) for connecting the link parts to the chassis, and the transition system consists essentially of a double shaft / bellows consisting of an outer and an inner shaft bellows ( 1 and 2 ), is formed in such a way that the two bellows ( 1 and 2 ) form two mutually closed tubes which are closed all around and are spaced apart such that a closed space ( 9 ) is formed between them.

2. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (3) als Gabel-Lasche-Konstruktion ausgebildet ist, wobei an einem Gliederteil eine Gabelwange (3a) und am anderen zugeordneten Gliederteil eine Kupplungslasche (3b) befestigt sind, die im gekuppelten Zustand mittels eines Gelenkbolzens miteinander wirkungsverbunden sind. 2. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that the joint ( 3 ) is designed as a fork-plate construction, with a fork part ( 3 a) and a coupling plate ( 3 b) attached to the other associated part of the link are that are operatively connected to each other in the coupled state by means of a hinge pin.

3. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Längslenker (4) langer Bauart mit einer Länge > 400 mm einsetzbar sind. 3. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that trailing arms ( 4 ) long type with a length> 400 mm can be used.

4. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Längslenker (4) unmittelbar unter dem Gelenk (3) und in einer Vertikalebene mit dem Gelenk (3) liegend angeordnet ist/sind. 4. Connection and transition system according to claim 1 or 3, characterized in that the / the longitudinal link ( 4 ) immediately below the joint ( 3 ) and in a vertical plane with the joint ( 3 ) is / are arranged.

5. Verbindungs- und Übergangssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der/die Längslenker (4) außerhalb des Wellenbalges (1) angeordnet ist/sind. 5. Connection and transition system according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the / the longitudinal link ( 4 ) outside of the bellows ( 1 ) is / are.

6. Verbindungs- und Übergangssystem nach einem oder mehreren der Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass außerhalb des Doppelwellen-/Faltenbalges zu beiden Seiten des Gelenks (3) und der/des Längslenkers (4) je ein Queranschlag (5) am Gliederteil angeordnet ist, der mit je einem am Fahrwerkrahmen (10) angeordneten Querpuffer (6) in Wirkungsverbindung steht. 6. Connection and transition system according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that outside of the double shaft / bellows on both sides of the joint ( 3 ) and the / the trailing arm ( 4 ) each have a transverse stop ( 5 ) on the link part is arranged, which is in operative connection with a transverse buffer ( 6 ) arranged on the chassis frame ( 10 ).

7. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mitte des Queranschlages (5) gleich der Mitte der Luftfederhöhe ist. 7. Connection and transition system according to claim 1 and 6, characterized in that the center of the cross stop ( 5 ) is equal to the center of the air spring height.

8. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Balgseitenwände des äußeren Wellenbalges (1) im Bereich der vertikalen Längsebene der Fahrzeugseitenwände liegen und der untere Abschnitt des Wellenbalges (1) zur Fahrzeugmitte hin eingezogen und muldenförmig nach unten ausgebildet ist. 8. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that the bellows side walls of the outer bellows ( 1 ) lie in the region of the vertical longitudinal plane of the vehicle side walls and the lower portion of the bellows ( 1 ) is drawn towards the center of the vehicle and trough-shaped downward.

9. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die vertikalen Seitenwände des inneren Wellenbalges (2) sich zum unteren Abschnitt verjüngen und der Bodenbereich des Wellenbalges (2) zwischen einer einschiebbaren Trittplatte (7) und oberhalb des Gelenks (3) horizontal verläuft. 9. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that the vertical side walls of the inner bellows ( 2 ) taper towards the lower section and the bottom region of the bellows ( 2 ) between an insertable tread plate ( 7 ) and above the joint ( 3 ) runs horizontally.

10. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk (3) zwischen dem Bodenbereich des inneren Wellenbalges (2) und dem muldenförmigen Bodenbereich des äußeren Wellenbalges (1) geschützt angeordnet ist. 10. Connection and transition system according to claim 1, 8 or 9, characterized in that the joint ( 3 ) between the bottom region of the inner bellows ( 2 ) and the trough-shaped bottom region of the outer bellows ( 1 ) is arranged protected.

11. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Wellenbalg (2) über ein oder mehrere Spannschlösser (8) mit den Stirnseiten der Gliederteile verbunden ist. 11. Connection and transition system according to claim 1, 9 or 10, characterized in that the inner bellows ( 2 ) via one or more turnbuckles ( 8 ) is connected to the end faces of the link parts.

12. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, 9, 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der innere Wellenbalg (2) über einen an den Stirnseiten der Gliederteile angeordneten Spannrahmen mit diesem verbunden ist. 12. Connection and transition system according to claim 1, 9, 10 or 11, characterized in that the inner bellows ( 2 ) is connected to this via a clamping frame arranged on the end faces of the link parts.

13. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Raum (9) zur geschützten Unterbringung von Signal- und Versorgungsleitungen ausgebildet ist. 13. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that the space ( 9 ) is designed for the protected accommodation of signal and supply lines.

14. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Raum (9) zur geschützten Unterbringung von Dämpfern ausgebildet ist. 14. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that the space ( 9 ) is designed for the protected accommodation of dampers.

15. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem oberen Abschnitt des inneren Wellenbalges (2) und dem oberen Abschnitt des äußeren Wellenbalges (1) ein Wankdämpfer (15) angeordnet ist, der zwischen den beabstandeten Gliederteilen angeordnet und befestigt ist. 15. Connection and transition system according to claim 1 or 14, characterized in that between the upper section of the inner bellows ( 2 ) and the upper section of the outer bellows ( 1 ), a roll damper ( 15 ) is arranged, which is arranged between the spaced link parts and is attached.

16. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Dachbereich außerhalb des äußeren Wellenbalges (1) ein Nickdämpfer (16) angeordnet ist, der zwischen den beabstandeten Gliederteilen angeordnet und befestigt ist. 16. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that in the roof area outside the outer bellows ( 1 ) a pitch damper ( 16 ) is arranged, which is arranged and fastened between the spaced-apart link parts.

17. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten der Gliederteile in Fahrzeuglängsrichtung in Höhe der Luftfedern (72) außerhalb des äußeren Wellenbalges (1) je ein Gierdämpfer (13) vorgesehen ist, der zwischen den beabstandeten Gliederteilen angeordnet und befestigt ist. 17. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that a yaw damper ( 13 ) is provided on both sides of the link parts in the vehicle longitudinal direction at the level of the air springs ( 72 ) outside the outer bellows ( 1 ), which is arranged between the spaced-apart link parts and is attached.

18. Verbindungs- und Übergangssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zu beiden Seiten in Fahrzeuglängsrichtung in Nähe des Gierdämpfers (13) außerhalb des äußeren Wellenbalges (1) je ein Schlingerdämpfer (14) vorgesehen ist, der zwischen, dem Gliederteil und dem Fahrwerk angeordnet und befestigt ist. 18. Connection and transition system according to claim 1, characterized in that on both sides in the vehicle longitudinal direction in the vicinity of the yaw damper ( 13 ) outside the outer bellows ( 1 ), a roll damper ( 14 ) is provided between, the link part and the chassis is arranged and attached.

19. Verbindungs- und Übergangssytem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein niedrigfluriger Fußboden mit einer Fußbodenhöhe von ca. 800 mm ausführbar ist. 19. Connection and transition system according to claim 1, characterized characterized that a low-floor floor with a floor height of approx. 800 mm is feasible.