DE4209727A1

DE4209727A1 - Link connection between two articulated vehicles

Info

Publication number: DE4209727A1
Application number: DE19924209727
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Huebner Gummi und Kunststoff GmbH
Current assignee: Huebner Gummi und Kunststoff GmbH
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1992-03-25
Publication date: 1993-09-30

Abstract

The two rotary rings (5) of the rotary ring link (4) make possible bending movements between the two vehicles, and elastic parts, pref. rubber components (11), facilitate further movements between them. The one of the two rotary rings is rigidly connected to its corresp. vehicle, while the other is connected to its vehicle via the elastic parts.Forces directed in the vehicle longitudinal direction (3), i.e braking and drive forces, are transmitted between the two vehicles (1, 2) via pressure and tractive activation of the elastic parts, which under the influence of pressure forces are relatively slightly deformable. Bending movements between both vehicles around an axis (9) horizontal in the vehicle cross direction lead to tractive and pressure deformations of elastically deformable components.

Description

Gelenkomnibusse gehören zum allgemein bekannten, vielfach ausgeführten Stand der Technik. Die heute als Standardversion im Einsatz befindliche Bauweise von Gelenkomnibussen ist durch ein Drehkranzgelenk, eine Plattform und einen Falten balg zwischen vorderem und hinterem Wagen gekennzeichnet, wobei der Motor sowohl im vorderen als auch im hinteren Wagen angeordnet sein kann und im Prinzip jede der drei Achsen bzw. Achsgruppen antreiben kann, von denen zwei dem vorderen Wagen und die dritte dem hinteren Ende des hinteren Wagens zugeordnet ist, so daß der hintere Wagen über das Dreh kranzgelenk auf dem vorderen Wagen aufgesattelt ist.Articulated buses belong to the well-known, many state of the art. The standard version today the design of articulated buses in use through a slewing ring joint, a platform and a fold bellows marked between the front and rear car, with the engine in both the front and rear Wagons can be arranged and in principle each of the three Can drive axes or groups of axes, two of which are the front carriage and the third the rear end of the rear Car is assigned so that the rear car over the turn saddle joint is saddled on the front carriage.

Der Faltenbalg ist zweiteilig ausgeführt, wobei jedes Teil mit seinem einen Ende am einen der beiden Wagen befestigt ist und beide Teile mit den anderen, einander zugekehrten Enden an einem gemeinsamen Mittelrahmen befestigt sind. Der Mittelrahmen ist ein im wesentlichen rechteckiges Portal, das bei normaler Geradeausfahrt in der vertikalen Querebene in der Mitte zwischen beiden Fahrzeugen liegt. Um den Falten balg daran zu hindern, nach unten durchzuhängen, ist der Mittelrahmen an einem Galgen aufgehängt, der am einen der beiden Fahrzeuge ortsfest, aber um eine vertikale Achse schwenkbar gelagert ist. Bekannt ist es auch, den Mittel rahmen auf dem Drehkranzgelenk abzustützen und im Dachbereich zwischen beiden Wagen eine seitlich nachgiebige Führung vorzusehen, auf der einzelne Falten des Faltenbalgs und gegebenenfalls auch der Mittelrahmen aufgehängt sind.The bellows is made in two parts, each part fastened with one end to one of the two carriages and both parts with the other, facing each other Ends are attached to a common midframe. The Middle frame is an essentially rectangular portal, that with normal straight-ahead driving in the vertical transverse plane lies in the middle between the two vehicles. To the folds Preventing bellows from sagging down is the Middle frame hung on a gallows, which on one of the two vehicles stationary, but around a vertical axis is pivotally mounted. It is also known, the means frame on the slewing ring joint and in the roof area a flexible guide laterally between the two carriages to be provided on the individual folds of the bellows and if necessary, the midframe is also suspended.

Was das Drehkranzgelenk anlangt, so sind Gelenke bekannt, die aus zwei Drehringen bestehen, von denen je einer einem der beiden Wagen zugeordnet ist, die in vertikaler Richtung relativ zueinander fixiert sind, um eine Hochachse jedoch relativ zueinander verdreht werden können, weshalb zwischen ihnen Wälzkörper angeordnet sind. Bei Sonderausführungen dieser Drehkranzgelenke ist ein dritter Drehkranz angeordnet, der zwischen innerem und äußerem der beiden erstgenannten Drehringe angeordnet ist und auf dem der Mittelrahmen des Faltenbalges abgestützt ist.As far as the slewing ring joint is concerned, joints are known which consist of two rotating rings, one of each one is assigned to the two carriages in the vertical direction are fixed relative to each other, but about a vertical axis can be rotated relative to each other, which is why between rolling elements are arranged. For special versions this slewing ring joint is arranged a third slewing ring, that between the inner and outer of the first two Rotating rings is arranged and on which the middle frame of the Bellows is supported.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Gewährleistung einer optimalen Einstellung des Faltenbalges zwischen vorderem und hinterem Wagen eines Gelenkfahrzeugs der vorbeschriebenen Art quer zur Längsachse des Gelenkfahrzeugs, bei dem es sich vor allem um einen zum Verkehr auf der Straße bestimmten Gelenkomnibus handeln soll.The object of the present invention is to ensure an optimal adjustment of the bellows between the front and rear car of an articulated vehicle of the above Type transverse to the longitudinal axis of the articulated vehicle in which it is especially one designed for traffic on the road Articulated bus should act.

Die erfindungsgemäße Ausbildung eines Gelenkfahrzeugs zur Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus dem Anspruch 1. Die Erfindung ist nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in der zeigen:The inventive design of an articulated vehicle Solving this problem results from claim 1. Die Invention is explained below with reference to the drawing, in the show:

Fig. 1 die Gesamtsituation zwischen den beiden Wagen eines Gelenkomnibusses in perspektivischer Darstellung, wobei die beiden Wagen selbst nicht dargestellt sind und Teile weggelassen sind, um den Blick in das Innere des "Übergangs bereichs" zwischen den beiden Wagen freizugeben, Fig. 1, the total situation between the two cars to the view into the interior of the release of an articulated bus in a perspective view, wherein the two carriages are not themselves shown and parts removed "transition area" between the two carriages,

Fig. 2 in einer entsprechenden, jedoch größeren Darstellung den Bereich unter der Plattform im Übergangsbereich der Fig. 1 und Fig. 2 in a corresponding, but larger representation, the area under the platform in the transition area of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Querschnitt durch den in Fig. 2 dargestellten Bereich. Fig. 3 shows a cross section through the area shown in Fig. 2.

Kernstück der Verbindung zwischen zwei Wagen 1 und 2 eines Gelenkomnibusses ist ein Drehkranzgelenk mit den beiden Drehringen 3 und 4. Von den beiden Drehringen weist der äußere oder obere Drehring 3 zwei waagrechte, seitliche und achsgleiche Zapfen 5, 6 auf, mit denen der äußere Dreh ring in einer Gabel 7 gehalten ist, die starr dem vorderen Ende des hinteren der beiden Wagen 1, 2 zugeordnet ist. Die Zapfen 5,6 sind drehbar in Augen an den freien Enden der Gabel 7 gehalten. Der innere oder untere Drehring 4 ist flächig und in biegesteifer Ausführung und Anordnung dem hinteren Ende des vorderen der beiden Wagen 1, 2 zugeordnet. Dabei ist vorausgesetzt, daß der vordere Wagen 1 eine Achse oder Achsgruppe an jedem seiner beiden Enden hat (Vorderachse, Hinterachse), während der hintere Wagen 2 eine Achse oder Achsgruppe lediglich an seinem hinteren Ende hat. Motor- und Getriebeanordnung sowie Bestimmung der angetriebenen Achse sind dagegen im Zusammenhang mit der Erfindung ohne Bedeutung, hierauf soll deswegen nicht eingegangen werden außer mit dem Hinweis, daß es sich bei dem Gelenkomnibus bevorzugt um einen sogenannten Pusher handeln soll, bei dem der Motor-Getriebe-Block im Heck des hinteren Wagens angeordnet ist und die hintere oder mittlere Achse des Gelenk fahrzeugs angetrieben wird. The centerpiece of the connection between two carriages 1 and 2 of an articulated bus is a slewing ring joint with the two rotating rings 3 and 4 . Of the two rotating rings, the outer or upper rotating ring 3 has two horizontal, lateral and axially identical pins 5 , 6 , with which the outer rotating ring is held in a fork 7 which is rigidly assigned to the front end of the rear of the two carriages 1 , 2 is. The pins 5,6 are rotatably held in eyes at the free ends of the fork 7 . The inner or lower rotary ring 4 is flat and in a rigid design and arrangement assigned to the rear end of the front of the two carriages 1 , 2 . It is assumed that the front carriage 1 has an axle or group of axles at each of its two ends (front axle, rear axle), while the rear carriage 2 has an axle or group of axles only at its rear end. The engine and transmission arrangement and the determination of the driven axle are, however, of no significance in connection with the invention, so this should not be dealt with except with the note that the articulated bus should preferably be a so-called pusher in which the motor transmission -Block is arranged in the rear of the rear car and the rear or middle axle of the articulated vehicle is driven.

Den beiden vorgenannten Drehringen 3, 4 ist ein dritter Dreh ring 8 zugeordnet, dessen jeweiliger Schwenkwinkel halb so groß ist wie der Schwenkwinkel zwischen den beiden Drehringen 3, 4, wenn zwischen den Drehringen 3, 4 der volle Schwenkwinkel vorliegt, hat der dritte Drehring 8 den halben Schwenkwinkel, der Schwenkwinkel zwischen den Drehringen 3,4 ist zum Schwenk winkel des dritten Drehrings 8 im Verhältnis 2:1 übersetzt.The two aforementioned rotary rings 3 , 4 is assigned a third rotary ring 8 , the respective pivot angle of which is half as large as the pivot angle between the two rotary rings 3 , 4 , if the full pivot angle is present between the rotary rings 3 , 4 , the third rotary ring 8 half the swivel angle, the swivel angle between the rotating rings 3, 4 is translated into the swivel angle of the third rotating ring 8 in a ratio of 2: 1.

Der Dämpfung oder Steuerung der Relativbewegungen zwischen beiden Wagen 1, 2 um die Hochachse des Drehkranzgelenks dient ein entsprechend ausgelegtes Getriebe, das eine dem vorderen Wagen und damit dem inneren oder unteren Drehring 4 zugeord nete Zahnstange 19 und ein dem äußeren, oberen Drehring 3 zugeordnetes Zahnrad 20 aufweist. Die Zahnstange 19 ist einem Gehäuse 21 zugeordnet, das eine Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung und/oder gegebenenfalls Steuerung der Schwenk bewegungen zwischen den beiden Wagen 1, 2 um die Hochachse des Drehkranzgelenkes aufnimmt. Diese Dämpfungs- bzw. Steuer einheit besteht aus zwei parallelen Kolben-Zylinder-Einheiten, deren Zylinder in das Gehäuse 21 integriert und damit dem einen der Wagen 1, 2 zugeordnet sind, während die Kolbenstangen 22, 23 der in den Zylindern steuernd zwangsweise oder drosselnd dämpfend verstellbaren Kolben aus dem Gehäuse 21 herausgeführt und mit ihren äußeren Enden an den anderen der Wagen 1, 2 ange schlossen sind.The damping or control of the relative movements between the two carriages 1 , 2 around the vertical axis of the swivel ring joint is used in a correspondingly designed gear, which assigned a rack 19 to the front carriage and thus the inner or lower rotating ring 4 and a gear wheel assigned to the outer, upper rotating ring 3 20 has. The rack 19 is assigned to a housing 21 which receives a damping device for damping and / or possibly controlling the pivoting movements between the two carriages 1 , 2 about the vertical axis of the swivel ring joint. This damping or control unit consists of two parallel piston-cylinder units, the cylinders of which are integrated in the housing 21 and are thus assigned to one of the carriages 1 , 2 , while the piston rods 22 , 23 are forcibly or throttling in the cylinders damping adjustable piston out of the housing 21 and are connected with their outer ends to the other of the carriage 1 , 2 is.

Dem dritten Drehring 8 ist ein Wiegebalken 9 zugeordnet, der den unteren Schenkel eines portalartigen Mittelrahmens 10 eines Faltenbalgs 11 bildet. Der Mittelrahmen 10 besteht aus dem erwähnten Wiegebalken 9 als seinem unteren Schenkel, dem dazu parallelen oberen Schenkel 12 und den beiden verti kalen seitlichen Schenkeln 13, 14. Der Mittelrahmen bildet demzufolge ein Rechteck, das sich bei normaler Geradeausfahrt des Gelenkfahrzeugs in der vertikalen Querebene in der Mitte zwischen den beiden Wagen befindet. An dem Mittelrahmen 10 sind die beiden Hälften 15, 16 des Faltenbalgs 11 angeschlossen, so daß mittels des Mittelrahmens 10 die beiden Faltenbalghälften 15, 16 zum Faltenbalg 11 verbunden sind, der an seinen beiden äußeren Enden mit Endrahmen 17, 18 am jeweiligen der beiden Wagen 1, 2 befestigt ist.The third rotating ring 8 is assigned a weighing beam 9 , which forms the lower leg of a portal-like central frame 10 of a bellows 11 . The middle frame 10 consists of the aforementioned weighing beam 9 as its lower leg, the parallel upper leg 12 and the two vertical side legs 13 , 14th The middle frame consequently forms a rectangle which is located in the vertical transverse plane in the middle between the two carriages when the articulated vehicle is traveling straight ahead. On the middle frame 10 , the two halves 15 , 16 of the bellows 11 are connected, so that by means of the middle frame 10 the two bellows halves 15 , 16 are connected to the bellows 11 , which at its two outer ends with end frames 17 , 18 on the respective one of the two carriages 1 , 2 is attached.

Mit dem Übersetzungsverhältnis 2:1 zwischen den Schwenkbe wegungen des äußeren Drehrings 3 und des dritten Drehrings 8 ist der mit dem dritten Drehring 8 verbundene Mittelrahmen 10 auf der Halbierenden des Schwenkwinkels zwischen den Bewegungen des äußeren und des inneren Drehrings 3, 4 bzw. des Winkels gehalten, den die beiden einander zugekehrten Stirnseiten der beiden Wagen 1, 2 einschließen.With the gear ratio 2: 1 between the pivoting movements of the outer rotating ring 3 and the third rotating ring 8 , the middle frame 10 connected to the third rotating ring 8 is on the bisector of the pivoting angle between the movements of the outer and the inner rotating ring 3 , 4 or the angle held, which include the two facing end faces of the two carriages 1 , 2 .

Die Verbindung zwischen dem Mittelrahmen 10 und dem dritten Drehring 8 erfolgt demzufolge drehfest, d. h. der Mittelrahmen macht alle Schwenkbewegungen des dritten Drehrings 8 um die Hochachse des Drehkranzgelenkes mit.The connection between the central frame 10 and the third rotating ring 8 is therefore non-rotatable, ie the central frame makes all pivoting movements of the third rotating ring 8 about the vertical axis of the swivel ring joint.

Darüber hinaus ist aber der Mittelrahmen in Durchmesserrichtung verschieblich dem dritten Drehring 8 zugeordnet. Die drehfeste, aber seitenverschiebliche Verbindung zwischen Wiegebalken 9 des Mittelrahmens 10 und drittem Drehring 8 könnte dadurch erfolgen, daß der Wiegebalken einen oder mehrere Längsschlitze aufweist, mit denen der Wiegebalken über vertikale Bolzen des dritten Drehrings 8 greift.In addition, however, the central frame is assigned to the third rotary ring 8, which is displaceable in the diameter direction. The rotationally fixed, but laterally displaceable connection between the weighing beam 9 of the central frame 10 and the third rotating ring 8 could take place in that the weighing beam has one or more longitudinal slots with which the weighing beam engages over vertical bolts of the third rotating ring 8 .

Erfindungsgemäß erfolgt nun die demzufolge mögliche Querver schiebung zwischen Drehkranzgelenk und Mittelrahmen unter Einschaltung eines ersten Kettentriebs 24. Durch diesen Kettentrieb wird die Drehbewegung der Drehringe relativ zueinander auf eine vertikale Welle 25 in der Gelenkmitte übertragen. Auf dieser unter der Einwirkung des Kettentriebes 24 drehbaren Welle 25 sind axial gegeneinander versetzt zwei Seilrollen 26,27 drehfest angeordnet und von einer dieser Seil rollen läuft ein Seilzug 28 in Richtung auf das eine Ende des Wiegebalkens und von der anderen der beiden Seilrollen läuft ein Seilzug in Richtung auf das andere Ende des Wiege balkens 9, so daß mit jeweils dem einen dieser beiden Seil züge die Verschiebung des Wiegebalkens und damit des Mittel rahmens des Faltenbalgs nach rechts, mit dem anderen dieser beiden Seilzüge die Verschiebung des Wiegebalkens und damit des Mittelrahmens des Faltenbalgs nach links bewirkt wird.According to the invention, the consequent possible transverse displacement between the swivel ring joint and the central frame now takes place with the involvement of a first chain drive 24 . This chain drive transmits the rotary movement of the rotating rings relative to one another to a vertical shaft 25 in the center of the joint. On this under the effect of the chain drive 24 rotatable shaft 25 are axially offset from each other two pulleys 26,27 rotatably arranged and roll from one of these cable passes a cable 28 in the direction toward the one end of the balance beam and the other of the two pulleys runs a cable towards the other end of the cradle beam 9 , so that with each of these two cables pull the displacement of the weighing beam and thus the middle frame of the bellows to the right, with the other of these two cables the displacement of the weighing beam and thus the middle frame of the Bellows is caused to the left.

Damit ermöglicht die Erfindung in einfacher, betriebssicherer Weise die Ansteuerung des Mittelbügels sowohl auf die Winkel halbierende als auch auf die optimale Einstellung des Falten balgs quer zur Fahrzeuglängsachse und zum Mittelpunkt des Drehkranzgelenks.The invention thus enables simple, reliable operation Way the control of the center bracket both on the angle bisecting as well as optimal setting of the wrinkles bellows transverse to the vehicle's longitudinal axis and to the center of the Slewing ring joint.

Claims

1. Verbindungseinrichtung zwischen zwei gelenkig miteinander verbundenen Fahrzeugen unter Verwendung eines Drehkranz gelenkes mit drei Drehringen, eines Faltenbalgs mit einem Mittelbügel zwischen den beiden Fahrzeugen und einer Vor richtung zur Steuerung von Bewegungen des Mittelbügels in Abhängigkeit von Relativbewegungen der Fahrzeuge zu einander, gekennzeichnet durch die folgenden, teilweise je für sich bekannten Merkmale:

1.1 Zwischen dem äußeren, mit dem einen der beiden Fahrzeuge verbundenen Drehring und dem inneren, mit dem anderen der beiden Fahrzeuge verbundenen Drehring ist der dritte Drehring angeordnet, dessen Drehbewegungen mittels eines Untersetzungsgetriebes auf der Hälfte der Drehbewegungen des äußeren und des inneren Ringes gehalten sind;
1.2 auf dem dritten Drehring ist drehfest aber in Durchmesser richtung verschieblich der Mittelbügel, der ein ringumlaufender, geschlossener Rechteckrahmen ist, mit seinem unteren, als Wiegebalken ausgebildeten Rahmenteil gelagert, und zwar derart, daß der Mittelbügel in der vertikalen Quermittelebene zwischen beiden Fahrzeugen liegt, wenn die beiden Fahrzeuge sich in der Geradeausfahrtstellung befinden,
1.3 zwischen Außen- und Innenumfang ist ein Ketten- oder Seil trieb angeordnet, der die Relativbewegungen zwischen Außen- und Innenring aufnimmt und auf eine vertikale Welle in Gelenkmitte überträgt;
1.4 auf der Welle ist drehfest je eine Rolle zweier Ketten- bzw. Seilzüge befestigt, von denen jeder über ein von zwei wiegebalkenfesten zweiten Rollen geführt ist, wobei der eine dieser Ketten- bzw. Seilzüge in Richtung auf das eine, der andere der beiden Ketten- bzw. Seilzüge in Richtung auf das andere der beiden Enden des Wiegebalkens verläuft, d. h. die eine der beiden zweiten Rollen näher dem einen, die andere näher dem anderen Wiegebalkenende drehbar aber ortsfest dem Wiegebalken zugeordnet ist.

1. Connection device between two articulated vehicles using a slewing ring joint with three rotating rings, a bellows with a central bracket between the two vehicles and a device for controlling movements of the central bracket depending on the relative movements of the vehicles to each other, characterized by the following , some of which are known characteristics:

1.1 The third rotary ring is arranged between the outer rotary ring connected to one of the two vehicles and the inner rotary ring connected to the other of the two vehicles, the rotary movements of which are held by means of a reduction gear on half of the rotary movements of the outer and inner rings;
1.2 on the third rotating ring is rotatably but displaceable in diameter direction of the center bracket, which is a circumferential, closed rectangular frame, with its lower frame part designed as a weighing beam, in such a way that the center bracket lies in the vertical transverse center plane between the two vehicles when the two vehicles are in the straight-ahead position,
1.3 between the outer and inner circumference, a chain or cable drive is arranged, which absorbs the relative movements between the outer and inner ring and transmits it to a vertical shaft in the center of the joint;
1.4 on the shaft, a roller of two chain or cable hoists is rotatably fastened, each of which is guided over one of two second beam-fixed second rollers, one of these chain or cable hoists in the direction of one, the other of the two chains - or cables in the direction of the other of the two ends of the weighing beam, ie one of the two second rollers closer to the one, the other closer to the other end of the weighing beam is rotatably but fixedly assigned to the weighing beam.

2. Verbindungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß der eine von Außen- und Innenring des Drehkranzgelenkes mit einem selbständig fahrfähig auf der Straße abgestützten vorderen Wagen eines Gelenkomni busses verbunden ist, während der andere der beiden Ringe dem zweiten Wagen des Gelenkomnibusses zugeordnet ist, der nur auf dem hinteren Ende des vorderen Wagens über das Drehkranzgelenk aufgesattelt fahrfähig ist.2. Connecting device according to claim 1, characterized records that the one of the outer and inner ring of the Slewing ring joint with an independently drivable the front car of an articulated vehicle supported on the road bus is connected while the other of the two rings is assigned to the second carriage of the articulated bus, which just over at the rear end of the front carriage the slewing ring joint is capable of being driven.