DE4313757C2 - Verfahren zum Betreiben einer in einem Autositz motorisch verstellbar angeordneten Lumbalstütze - Google Patents
Verfahren zum Betreiben einer in einem Autositz motorisch verstellbar angeordneten LumbalstützeInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum
Betreiben einer in einem Autositz motorisch verstellbar
angeordneten Lumbalstütze mit den Merkmalen des Ober
begriffs des Anspruchs 1.
Aus der DE 40 34 538 A1 ist eine in einem Autositz
angeordnete, motorisch verstellbare Lumbalstütze be
kannt. Diese dient dazu, die Sitzposition zu stabilisie
ren und Beeinträchtigungen, die sich bei einer langen
Fahrdauer ergeben zu vermeiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zu schafften, bei dem die Lumbalstütze in einer den Be
dürfnissen des Verwenders entsprechenden Art und Weise
hin- und herbewegt wird.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale
des Anspruchs 1 gelöst, die Unteransprüche geben vor
teilhafte Ausbildungen dieses Verfahren an.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschrei
bung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an
hand einer Zeichnung erläutert wird. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Lumbalstützsteuer
systems,
Fig. 2 ein Schaltbild für das System,
Fig. 3 eine zeitliche Darstellung zum Steuern der
Vor- und Rückbewegung der Lumbalplatte,
Fig. 4 eine zeitliche Darstellung zum Steuern des
Intervallbetriebs der Hin- und Herbewegung
der Lumbalplatte,
Fig. 5 ein Flußdiagramm für die bei dem automati
schen Betrieb erfolgenden Ablauf,
Fig. 6 ein Flußdiagramm der bei einem Hin- und Her
betrieb innerhalb von 60 sec. bewirkt wird,
Fig. 7 eine Flußdarstellung zum Erkennen des Be
reichs der Vor- und Rückbewegung der Lumbal
platte,
Fig. 8 eine Flußdarstellung, die sich auf die Zeit
geber für den Motor bezieht,
Fig. 9 eine Flußdarstellung, die eine Routine bezüg
lich der Hin- und Herbewegung der Lumbalplat
te wiedergibt, und
Fig. 10 eine Flußdarstellung für die Steuerung der
Bewegung der Lumbalplatte.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Motorsteuervorrichtung
10 für einen Autositz gezeigt. Diese besteht grundlegend
aus einem Betätigungsschalter 12, einer Zentralrechen
einheit 14 (im folgenden als "CPU" bezeichnet), Relais
40, RL1 bis RL8, RL1a bis RL8a und erste bis vierte Mo
toren M1, M2, M3, M4.
Das Bezugszeichen 16 in Fig. 1 gibt einen Autositz an,
der aus einer Sitzlehne 24 und einem Sitzkissen 26
besteht.
Die vier Motoren M1, M2, M3, M4 sind untersetzte Gleich
spannungsmotoren. Der erste und der zweite Motor (1, 2)
dienen dazu, eine Sitzgleiteinrichtung 18 bzw. eine Nei
gungseinrichtung 2 zu betätigen. Der dritte und der
vierte Motor M3, M4 sind der Lumbalstütze 22 zugehörig,
wobei der Motor M3 eine (nicht gezeigte) Einrichtung zum
Bewegen der Lumbalplatte 26 in der Rückenlehne 24 in
vertikaler Richtung betätigt und der Motor M4 dazu
dient, ein (nicht gezeigten) Mechanismus zum Vor- und
Rückbewegen Lumbalplatte, durch die die Lumbalplatte 26
nach vorne und nach hinten bezüglich der Sitzlehne 24 zu
bewegen.
Aus den Fig. 1 und 2 ist verständlich, daß der erste Mo
tor M1 gesteuert wird, um die Vor- und Zurück-Position
des Sitzes 16 durch Betätigung eines Schalters 28 über
eine Sitzschlitteneinrichtung 12, zugehörige Relais RL1,
RL1a, RL2, RL2a, einen vorderen Begrenzungsschalter LS1
und einen rückwärtigen Begrenzungsschalter LS2 einzu
stellen. Der zweite Motor M2 wird gesteuert, um den Nei
gungswinkel der Sitzlehne durch Betätigung eines Schal
ters 30 durch eine Neigungseinrichtung 20 zugehörige Re
lais RL3, RL3a, RL4, RL4a, vordere Neigungswinkelgrenz
schalter LS3 und rückwärtige Neigungswinkelgrenzschalter
LS4 einzustellen.
Derartige erste und zweite Motoren M1, M2 sind weiter
geeignet von der CPU gesteuert, die einen Mikrocomputer
38 und Relaistreiber 40 aufweisen. Die CPU 14 und der
Relaistreiber 40 sind elektrisch mit einer Konstantspan
nungsquelle 42 und einer Batterie (BAT) verbunden.
Die CPU 14 verarbeitet Eingangsdaten entsprechend einem
vorgegebenen Programm und gibt ein geeignetes Steuersig
nal an den Relaistreiber 40 aus, um eine geeignete
Steuerung über alle Motoren M1, M2, M3, M4 zu bewirken.
Die Bezugszeichen 32, 34 in Fig. 2 beziehen sich auf ei
nen manuellen Schalter zum Einstellen der vertikalen
Lumbalposition bzw. auf einen manuellen Schalter zur
Vor- und Zurückeinstellung der Lumbalposition.
Es ergibt sich aus Fig. 2, daß eine Betätigung des einen
Schalters 32 die CPU 14 dazu veranlaßt, ein Steuersignal
an den Relaistreiber 40 auszugeben, der eines der beiden
Relais (RL5, RL6) aktiviert, um den zugehörigen der Re
laiskontakte RL5a, RL6a umzuschalten, so daß der Motor
M3 in der normalen oder der umgekehrten Richtung an
treibt. Der Normalbetrieb des Motors M3 veranlaßt eine
nach oben gerichtete Bewegung der Lumbalplatte 26, ein
umgekehrter Betrieb des Motors M3 verursacht eine Bewe
gung der Lumbalplatte nach unten. Eine Betätigung des
Schalters 34 führt dazu, daß das eine der beiden zugehö
rigen Relais RL7, RL8 den zugehörigen einen der Relais
kontakte RL5a, RL6a über die CPU 14 und den Relaistrei
ber 40 umschaltet, so daß der Motor M4 in der normalen
oder der umgekehrten Richtung antreibt, wodurch eine
Vor- oder Rückbewegung der Lumbalplatte 26 verursacht
wird.
Bei der vorliegenden Steuereinrichtung 10 ist ein die
Vor- und Rück-Position erkennender Detektor 44 vorgese
hen, um die Position der Lumbalplatte 26 in der nach
vorne und nach hinten weisenden Richtung zu erkennen.
Der Detektor 44 kann ein Potentiometer (eine Art eines
variablen Widerstandes) sein, der ein festes Wider
standselement 44a und einen beweglichen Anschluß 44b,
der mit diesem in gleitbaren Kontakt ist, aufweist. Der
bewegliche Anschluß 44b wird durch den Antrieb des Mo
tors M4 bewegt, um einen Widerstandswert zu ändern, wo
durch die Vor- und Rück-Position der Lumbalplatte 26 er
kannt wird. Weiter ist der bewegliche Anschluß 44b elek
trisch mit der CPU 14 verbunden. Die CPU 14 erkennt ei
nen Bewegungswert der Lumbalplatte 26 auf der Grundlage
des Widerstandswerts des Potentiometers 44 in Bezug auf
einen vorgegebenen Standardwert. Der Standardwert kann
gewählt werden basierend auf dem einen oder vorderen
Endpunkt Lf und dem rückwärtigen Endpunkt Lr in einem
vorgegebene Bewegungsbereich der Lumbalplatte 26, wie
dies in Fig. 3 gezeigt ist. In dem vorliegenden Ausfüh
rungsbeispiel wird der rückwärtige Endpunkt Lr als Stan
dardwert oder Standardpositionspunkt gesetzt. Das Poten
tiometer 44 ist nicht auf das dargestellt begrenzt, es
kann ein anderes geeignetes sein, etwa ein Rotationssen
sor zum Erkennen der Lumbalplatten-Position aus der An
zahl der Drehungen des Motors M4.
Ein vierter Motor M4 wird so gesteuert, daß das Wechseln
der Drehung zwischen der normalen und der umgekehrten
Richtung für eine vorgegebene Zeitdauer erfolgt, so daß
eine sich wiederholende Vor- und Rückbewegung der Lum
balplatte 26 innerhalb eines vorgegebenen Bereichs be
wirkt wird. In diesem besonderen Ausführungsbeispiel
kann ein solches sich abwechselndes Betreiben des Motors
M4 für 30 sec. oder 60 sec. bewirkt werden. Die CPU 14
speichert zwei derartige wählbare Umkehrantriebszeiten
in einem Speicher. Zu diesem Zweck sind in der Betriebs
schaltereinheit 12 zwei automatische Schalter 46 und 48
vom selbstrückkehrenden Drucktyp vorgesehen, die beide
mit der CPU 14 verbunden sind. Der erste automatische
Schalter 46 kann betätigt werden, um den sich in einem
Zeitraum von 30 sec. wiederholenden Umkehrbetrieb zu be
wirken und der zweite Schalter 48 kann betätigt werden,
um den Betrieb mit einem Umkehrantrieb innerhalb von 60 sec.
zu bewirken. Dies wirkt auf den Motor M4, so daß der
Benutzer des Sitzes 16 eine der beiden Zeiten für eine
derartige Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 nach
vorne und nach hinten zu wählen.
Diesbezüglich hat es sich jedoch gezeigt, daß der oben
genannte vordere Endpunkt Ls eine optimale Position der
Lumbalplatte 26 sein kann, bei der die angenehmste Kraft
auf den Lumbalteil des Benutzers des Sitzes 26 ausgeübt
wird. Eine geringfügige Verlagerung der Lumbalplatte 26
von diesem vorderen Endpunkt Ls führt zu einer Reduzie
rung der Lumbalstützkraft der Lumbalplatte 26 in einem
solchen Ausmaß, daß der Verwender sich nicht frei von
der Berührung der Lumbalplatte fühlt. Der Punkt einer
solchen geringfügigen Rückführung wird der Lumbalplatte
26 auf den Grenzpunkt "Lo" in Fig. 3 gesetzt.
Aus Fig. 3 ergibt sich, daß der rückwärtige Endpunkt Lo
innerhalb eines bestimmten Verhältnisses des Abstandes
zwischen dem rückwärtigen Endpunkt Lr und dem vorderen
Endpunkt Ls auf einen Punkt gesetzt werden kann. Da der
rückwärtige Endpunkt Lr eine Standardposition bildet,
soll angenommen werden, daß der rückwärtige Grenzpunkt
der Hin- und Herbewegung Lo an einem Punkt gewählt wird,
der 60% des Abstandes zwischen der Standardposition Lr
beträgt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die
CPU 14 denselben Grenzwert Lo auf der Grundlage der fol
genden Formel ausrechnet: Lo = Ls × 0,6. Dies bedeutet,
daß der nach vorne und der nach hinten weisende Rezi
prokbereich der Lumbalplatte 26 auf 40% des Abstandes
zwischen der Ursprungsposition Ls und der Standardposi
tion Lr gewählt wird.
Wenn jetzt einer der automatischen Schalter 46, 48 betä
tigt wird, liest die CPU 14 die Originalposition Ls aus,
die durch den manuellen Betrieb eingestellt worden ist
und zählt den hinteren Reziprokgrenzwert Lo anhand der
Formel Lo = Ls × 0,6 aus und führt einen wiederholten
Erregungs/Entregungs-Betrieb für die Relais RL7, RL8
aus, um eine Ein/Aus-Steuerung des Motors M4 zu bewir
ken, wodurch die Lumbalplatte 26 der Vor- und Zurück-
Reziprokbewegung zwischen dem vorderen und dem hinteren
Reziprokgrenzwerten Ls, Lo für eine Betriebsdauer T, die
durch einen der Automatikschalter 46, 47 gewählt wird,
aus.
Entsprechend ergibt sich, daß die 40%-Begrenzung des
Vor- und Zurück-Reziprokbereichs der Lumbalplatte zwi
schen dem vorderen und dem hinteren Grenzpunkt Lf, Lr
nicht nur zum Verhindern eines Überlaufens der Lumbal
platte 26 dient, sondern auch eine Bewirkung einer
schnellen Reziprokbewegung dieser automatischen Be
triebsweise ermöglicht.
Es wird jetzt auf Fig. 3 Bezug genommen. Ein bestimmter
Zeitraum Tn zum Ruhigstellen der Lumbalplatte 26 an dem
vorderen und an dem hinteren Reziprokgrenzwert Ls, Lo
ist vorgegeben, so daß die CPU 14 den Motor M4 anweist,
den Antrieb für diesen Zeitraum zu stoppen, um die Lum
balplatte 26 an dem vorderen Endpunkt und an dem hinte
ren Endpunkt zu halten. Es kann möglich sein, eine be
stimmte Anzahl derartiger Zeiten Tn zu wählen und auch
eine gewünschte Dauer jeder dieser Zeiten Tn durch Betä
tigung des Wahlschalters 50, jeweils nach den Bedürfnis
sen des Verwenders des Sitzes oder dem Ausmaß seiner Be
einträchtigung. Der Wahlschalter 50 kann ein "Drehschal
terkontakt" mit einem von mehreren festen Kontaktpunkten
wie in Fig. 2 angegeben, sein, wodurch ein gewünschtes
Kodesignal ausgegeben werden kann. In Fig. 1 ist ge
zeigt, daß der Wahlschalter 50 beispielsweise 9 Wahlpo
sitionen (0 bis 9) haben kann (d. h. 9 feste Kontakt
punkte), wobei jeder ein anderes Codesignal hat, das an
zugeben ist zum Einstellen einer Länge der vorangehenden
Zeit Tn zum Ruhigstellen der Lumbalplatte 26. Die Betä
tigung des Schalters 50 erlaubt das Auswählen einer aus
9 unterschiedlichen Zeiten Tn, wie dies in der unten
dargestellten Tabelle 1 dargestellt ist. Die CPU 14 hat
einen (nicht gezeigten) Zeitgeber zum Zählen jeder die
ser Zeiten.
Eine erste LED-Anzeige 52 für den Automatikbetrieb und
eine zweite LED-Anzeige 54 für einen zweiten Automatik
betrieb sind vorgesehen, wie in Fig. 1 deutlich wird, um
den Zustand anzugeben, in der die oben beschriebene Hin-
und Herbewegung der Lumbalplatte automatisch erfolgt.
Die Anzeigen 52 und 54 geben den 30 sec.-Betrieb bzw. den
60 sec.-Betrieb an, in denen jeweils ein Durchgang eines
solchen automatischen Hin- und Herbewegung der Lumbal
platte 26 erfolgt.
Nach dem Hin- und Herbetrieb in der automatischen Weise,
wird die Lumbalplatte 26 automatisch in die Ausgangspo
sition, die der Ursprungsposition Ls entspricht, zurück
geführt. Diesbezüglich ist zu beachten, daß die Ur
sprungsposition Ls in dem Speicher der CPU 14 auf der
Grundlage eines von dem Potentiometers 44 Wertes gespei
chert ist. Sodann vergleicht die CPU 14 bei Beendigung
des Hin- und Herbetriebs der Lumbalplatte die gegebene
Position der Lumbalplatte 26 mit der Ausgangsposition
Ls, um so einen Betrag der Hin- und Herbewegung der Lum
balplatte 26 zu berechnen und den Motor M4 zu veranlas
sen die Lumbalplatte 26 zu der Position rückzuführen,
die der Ursprungsposition entspricht.
Die vorgegebene Zeitdauer nämlich 30 sec. und 60 sec. wird
durch den Betrieb eines Zeitgebers in der CPU 14 be
wirkt.
Es ist, wie in Fig. 4 gezeigt, eine Intervallbetriebs
weise vorgesehen, die bewirkt, daß die oben beschriebene
nach vorne und nach hinten gerichtete Reziprokbewegung
mit einer Intervallpause von einer vorgewählten Zeitdau
er ausgeführt wird. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel
von Fig. 4 beträgt die Intervallpause 30 sec. Bei einem
Satz einer Intervallbetätigung wird eine Hin- und Herbe
wegung der Lumbalplatte 26 fünfmal wiederholt. Ein
(nicht gezeigter), in der CPU 14 vorgesehener Zähler
prüft, wie oft ein solcher Satz von Intervallbetrieben
ausgeführt ist, und wie groß die Pausenzeit ist
(beispielsweise T0 in Fig. 8). Dieser Intervallbetrieb
wird durch die Betätigung eines Intervallschalters 58
gesteuert. Der Intervallschalter 58 kann ein selbsttätig
zurückkehrender Druckschalter sein, wie in Fig. 2 ge
zeigt, der mit der CPU 14 verbunden ist. Eine LED-
Intervallanzeige 60 ist vorgesehen, um den Zustand anzu
zeigen, in der der Intervallbetrieb ausgeführt wird, und
um so zu bewirken, daß das Licht an ist, wenn der Inter
vallschalter 58 zurückkehrt und das Licht leuchten läßt,
bis ein Satz des Intervallbetriebs abgeschlossen ist.
Bei diesem Intervallbetrieb wird, ähnlich wie bei dem
automatischen Steuerbetrieb, bei Beendigung des Vorgangs
die Lumbalplatte 26 automatisch in eine Position zurück
geführt, die der Ausgangsposition entspricht.
Es wird jetzt unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 10 das
Verfahren zum Bewirken des Betriebs der Wahlplatte in
der automatischen Steuerweise durchgeführt.
Zunächst wird, wie in Fig. 5 gezeigt, der Einstellwert N
für den Intervallbetrieb auf "5" als Ausgangswert ge
setzt. Der Intervallbetriebswert NI, der 30-sec.-Rezi
prokwert NT3 und der 60 sec.-Reziprokwert NT6 werden
auf "0" als Ausgangswert bei 102 gesetzt. Sodann wird
bei 104 bestimmt, ob der Intervallschalter 58 einge
schaltet ist oder nicht, bei 106 ob der 30 sec.-
Reziprokschalter 46 eingeschaltet ist oder nicht und bei
108, ob der 60 sec.-Reziprokschalter 48 eingeschaltet ist
oder nicht. Der Motor M4 wird in seinem Antrieb in Ant
wort auf einen dieser drei Schalter angesteuert.
Es wird jetzt angenommen, daß der Reziprokschalter 46
betätigt ist, wobei die Lumbalplatte 46 in ihrer Positi
on Ls ist, wie in Fig. 3 gezeigt. Bei 104 erfolgt die
negative Entscheidung NEIN und die zugehörige Entschei
dung JA ist bei 106 in Fig. 5 angegeben. Sodann wird bei
110 die Ziffer "1" zu dem Betätigungswert NT3 addiert
und es wird geprüft, ob der Wert NT3 bei 112 eine unge
rade Zahl ist oder nicht. In diesem Fall wird der Wert
"1" zu dem Ausgangswert "0" addiert, woraufhin der Be
triebswert NT3 gleich "1" ist, also eine ungerade Zahl.
Es wird so "JA" entschieden und die Flagge für den 30
sec.-Reziprokschalterbetrieb wird auf "1" gesetzt in dem
Block 114. Die entsprechende LED-Automatikanzeige 52
leuchtet bei Block 116 auf. Sodann wird in dem Block 118
festgestellt, ob die 30 sec. bzw. 60 sec.-Reziprok
schalterbetriebsflaggen FT3, FT6 auf "1" gesetzt sind,
ob also einer der beiden Automatikschalter 46, 48 betä
tigt ist oder nicht. Da die Flagge FT3 hier auf "1" ge
setzt ist, da der 30 sec.-Reziprokschalter 46 betätigt
ist, wird hier die Antwort "JA" gegeben, wie dies in
Fig. 7 gezeigt ist. Es wird bei 120 entschieden, ob der
Intervallbetätigungszahlwert Nn auf "0" gesetzt ist oder
nicht. Natürlich bleibt in diesem Beispiel der Wert Nn
auf "0", so daß "JA" bei 120 gegeben ist. Bei dem näch
sten Block 112 liest die CPU 14 die Ursprungsposition Ls
der Lumbalplatte 26 und zählt weiter den rückwärtigen
Reziprokgrenzwert Lo auf der Grundlage der oben erwähn
ten Formel Lo = Ls × 0,68 bei 124 aus. In den beiden
Blöcken 122, 124 werden, mit anderen Worten, die vorde
ren und rückwärtigen Reziprokgrenzen Ls, Lo definiert,
was den Bereich, innerhalb dem sich die Lumbalplatte 26
nach vorne und nach hinten bewegt, begrenzt (siehe Fig.
3).
Sodann ließt, wie in Fig. 7 bei 126 angegeben, die CPU
14 eine Zeit zum Ruhighalten der Lumbalplatte 26 aus,
die durch den Wahlschalter 50 gewählt wird. Wenn der
Wahlschalter, beispielsweise, betätigt wird, um die
Schalterposition "0" zu wählen, wird diese Zeit auf 0,2 sec.
eingestellt (s. Tabelle 1) und die CPU 14 ließt die
se Information. Der Ablauf wird dann zu dem Block 128
geführt, wo bestimmt wird, ob die Flagge FT3 auf "1" ge
setzt ist. Wenn das Ergebnis hier "JA" ist, ist in dem
Operationszeitgeber OT die Zeit bei 13 auf 30 sec. einge
stellt. In Fig. 3 ist gezeigt, daß bei 123 bestimmt
wird, ob der Intervallbetriebswert Nn ein von "0" abwei
chender Wert aufaddiert ist oder nicht. In diesem Fall
wird kein Wert zuaddiert, so daß die Antwort "NEIN" bei
Block 123 gegeben wird, so daß der Betätigigungszeitge
ber t beginnt, die Zeit wie bei 134 auszuzählen. Sodann
wird in einem Block 136 der Motor M4 in umgekehrter
Richtung angetrieben, um so die Lumbalplatte 26 zu ver
anlassen, sich von der Ursprungsposition Ls nach hinten
zu bewegen (s. Fig. 3).
Mit dem umgekehrten Antrieb des Motors M4 wird die Lum
balplatte 26 nach hinten bewegt. Wenn die Lumbalposition
L den hinteren Reziprokgrenzwert Lo erreicht, wird bei
138 bestimmt, ob die Lumbalposition L ≦ ist als der
Grenzwert Lo (d. h. L ≦ Lo) oder nicht. Die Antwort wird
"NEIN" lauten, bis die Lumbalplatte 26 den rückwärtigen
Reziprokgrenzwert Lo erreicht, so daß der Motor weiter
hin in umgekehrter Richtung angetrieben wird. Wenn die
Lumbalplatte 26 den Grenzwert Lo erreicht, ist bei der
Frage "L ≦ Lo die Antwort "JA" bei 138 in Fig. 8. Der
Motor M4 stoppt, die Lumbalplatte wird an dem Endwert Lo
gehalten. Daraufhin wird ein Zeitgeber S. T., der die
Zeit der Ruestellung der Lumbalplatte 26 entspricht, bei
142 gestartet. Sodann wird bei 144 geprüft, ob diese
Zeit tn, die durch den Wahlschalter 50 gewählt worden
ist, abgelaufen ist oder nicht. Bei diesem Block ergibt
sich die Antwort "NEIN", bis der Wert tn, der durch den
genannten Zeitgeber S. T. vorgegeben ist, eine vorgegebe
ne Zeit Tn erreicht hat. "JA" wird bei dem Block 144 an
gegeben, der Ablauf wird zu dem Block 146 weitergegeben,
wo der Zeitgeber S. T. rückgestellt wird. Sodann wird mit
Normalbetrieb des Motors M4 die Lumbalplatte von dem
hinteren Reziprokgrenzpunkt Lo nach vorne bewegt, wie
bei 148 angegeben (wie in Fig. 3).
Sodann führt, wie in Fig. 9 gezeigt, die CPU 14 bei 150
einen Vergleich zwischen der Lumbalposition L und dem
vorderen Reziprokgrenzwert (d. h. der ursprünglichen Po
sition Ls) aus und bestimmt, ob die Lumbalplatte 26 die
Ausgangsposition Ls erreicht hat, also L ≦ Ls oder
nicht. In diesem Fall bleibt "NEIN" bis die Lumbalposi
tion L die Ausgangsposition Ls erreicht, wodurch der
Motor M4 in dem Normalbetrieb bleibt. Wenn die Lumbal
platte 26 die Ausgangsposition Ls erreicht, wie in Fig.
3 gezeigt ist, wird bei 150 in Fig. 9 "JA" erreicht, so
daß der Motor M4 gestoppt, und die Lumbalplatte in der
Position Ls bleibt, wie dies bei 152 angegeben ist. In
folgedessen wird der Zeitgeber S. T. erneut gestartet, um
die Zeit Tn zum Ruhigstellen der Lumbalplatte 26 bei 154
zu zählen. Es wird bei 156 bestimmt, ob der Wert Tn, der
von dem Zeitgeber S. T. gegeben ist, die Zeit Tn er
reicht. Wenn hier "JA" geantwortet wird, wie das der
Fall ist, wenn die Zeit tn abgelaufen ist, wird be
stimmt, ob der Betriebszeitgeber O. T. das Zählen der
Zeit t abgeschlossen hat oder nicht, ob also die Be
triebszeit T eine vorgegebene Zeit, d. h. 30 sec. bei 158
überschritten hat. Auf diese Weise wird die Betriebszeit
für jede Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 ge
prüft. Es ist zu beachten, daß bevor der Zeitgeber O. T.
das Zählen der Zeit T beendet, der Block 158 eine
"NEIN"-Entscheidung abgibt, was den Ablauf wieder zu dem
Block 104 in Fig. 5 rückgibt. Dies startet die oben an
gegebenen Abläufe erneut.
Es wird jetzt angenommen, daß die Betriebszeit T von 30
sec. abgelaufen ist. Es ist dann ein Ablauf der Hin- und
Herbewegung der Lumbalplatte abgeschlossen, wobei der
Zeitgeber O. T. das Zählen der Zeit t beendet, was in dem
Entscheidungsblock 158 zu einem "JA" führt. Sodann wird
bei 160 entschieden, ob die Flagge F1 zur Betätigung des
Intervallschalters auf "1" gesetzt ist, ob also der In
tervallschalter 58 betätigt ist oder nicht. Wenn der In
tervallschalter 28 nicht betätigt ist, ist die Antwort
hier "NEIN". Der Ablauf geht dann über zu dem Block 162
in Fig. 10, wo bestimmt wird, ob die Lumbalplatte 26
weiter vorne ist als dies der Ausgangsposition Ls ent
spricht oder nicht, ob also die Beziehung zwischen der
Lumbalplatte L und der Position die Gleichung L - Ls ≦ 0
erfüllt oder nicht. Wenn die Lumbalplatte 26 an dem hin
teren Reziprokendwert Lo ist, wie in Fig. 3 gezeigt,
liegt die Lumbalposition L weiter hinten als die Positi
on Ls. Dies erfüllt nicht die vorangehende Gleichung
L - Ls ≧ 0. Infolgedessen ergibt sich bei Block 162 in
Fig. 10 ein "NEIN". Sodann wird der Motor M4 in der nor
malen Richtung betrieben, um so eine Bewegung der Lum
balplatte 26 in Richtung auf die Position Ls in Vor
wärtsrichtung, wie bei 164 angegeben (s. Fig. 3). Bei
166 in Fig. 10 wird geprüft, ob die Lumbalplatte 26 die
Position Ls übersteigt oder nicht, insbesondere ob die
Beziehung L - Ls ≧ 0 erfüllt ist oder nicht. Solange die
Lumbalposition L die Position Ls überschreitet, wird
hier die Antwort "NEIN" gegeben, so daß der Motor M4
weiterhin normal antreibt. Wenn bei diesem Entschei
dungsblock 166 "JA" erreicht wird, wird der Motor M4 ge
stoppt. Bei 168 ist die Lumbalplatte 26 an einer Positi
on, die der Ursprungspostion Ls (s. Fig. 4 entspricht).
Infolgedessen leuchtet der LED-Automatikanzeiger 52 auf,
wie dies bei 170 angegeben ist. Alle Parameter N, Nn,
Ni, NT3 und NT6 werden bei 172 initialisiert, woraufhin
der 30 sec.-Reziprokbetrieb der Lumbalplatte 26 abge
schlossen ist.
Es wird jetzt angenommen, daß die Lumbalplatte 26 an
einem Ort weiter vorne als die Ursprungsposition Ls ist,
wenn die Betriebszeit T abgelaufen ist. Die Relation
zwischen der Lumbalposition L und der Position Ls
erfüllt die Gleichung L - Ls ≧ 0. Es wird daher in Block
162 in Fig. 10 "JA" gegeben. Dieser Schritt führt zu dem
Block 174, wo der Antrieb des Motors M4 umgekehrt wird,
um die Lumbalplatte 26 nach hinten zu bewegen. Sodann
wird bei 176 bestimmt, ob die Lumbalplatte 26 weiter
bewegt wird und mehr nach hinten als die Ursprungsposi
tion Ls (also ob L - Ls ≧ 0 oder nicht). Falls hier "JA"
gegeben ist, erhält der Motor M4 den Befehl, den Antrieb
zu stoppen und die Lumbalplatte 26 wird an einer Positi
on gehalten, die der Ausgangsposition Ls enspricht. Dies
erfolgt bei 168. Sodann schaltet der LED-
Automatikbetriebanzeiger 52 bei 170 auf "AUS" und bei
172 werden die Parameter N, Nn, NI, NT3 und NT6 initi
alisiert, so daß der 30 sec.-Reziprokbetrieb abgeschlos
sen ist.
Bei dieser Anordnung ist es nötig sicherzustellen, daß
die Lumbalplatte 26 von jeder Position, an der sie an
geordnet ist, in die Ausgangsposition zurückkehrt.
Zu diesem Zeitpunkt wird, bevor die Betriebszeit T abge
laufen ist, um erneut den 30 sec.-Reziprokschalter 64 zu
betätigen, zu dem Ablauf zu dem Block 110 zum Addieren
von "1" zu dem Betriebswert NT3 führen, Fig. 5, so daß
der Wert NT3 gleich "2" wird. In diesem Fall gibt der
nächste Block 112 ein "NEIN" und bei 178 wird die Flagge
FT3 daher auf "0" zurückgesetzt, was den Ablauf zu dem
Block 180 in Fig. 6 führt. Daraufhin wird der Motor M4
gestoppt, um die Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte
26 zu beenden oder zu unterbrechen. In Fig. 10 wird die
Position der Lumbalplatte 26 geprüft an und eingestellt
durch die Blöcke 162, 164, 166, 174 und 176, so daß die
Lumbalplatte 26 rückgebracht wird, die der Ursprungspo
sition Ls entspricht. Der Schalter 46 hat so weiter eine
Funktion als Stoppschalter zum Stoppen der jeweiligen
Ausführung des automatischen Steuerbetriebs. Es wird an
genommen, daß auch wenn der laufende automatisch gesteu
erte Betrieb gestoppt wird, die Lumbalplatte 26 in die
Ausgangsposition Ls auf einen bleibenden festen Punkt
zurückkehrt zum Stützen des Lumbalteiles des Benutzers
des Sitzes und so dessen optimale, bequeme Lumbalstütz
kraft jederzeit bietet.
Es wird jetzt angenommen, daß der 60 sec.-Reziprok
schalter 48 betätigt wird, so daß die Blöcke 104 und 106
in Fig. 5 eine "NEIN"-Entscheidung geben. Sodann wird
bei 108 in Fig. 6 "JA" geantwortet und an dem nachfol
genden Block 182 wird die Ziffer "1" zu dem Betriebswert
NT6 addiert. Infolgedessen wird, weil der Wert NT6 "1"
ist, der Block 184 eine ungleiche Zahl angeben, was eine
"JA"-Entscheidung bestimmt und die Flagge FT6 wird bei
186 auf "1" gesetzt. Der LED-Automtikbetriebanzeiger 54
leuchtet, wie bei 188 angegeben ist, auf. Dies wird bei
118 in Fig. 5 geprüft und sodann wird "JA" dort angege
ben, bei 122 und 124 in Fig. 7. Der vordere und der
rückwärtige Bewegungsbereich der Lumbalplatte 26 ist de
finiert und sodann wird bei 128 geprüft, ob die Flagge
NT3 auf "1" ist oder nicht. Wenn die Flagge NT3 in dem
rückgesetzten Zustand, also "0" ist, während der 60
sec.-Reziprokbewegung, gibt der Block 120 "NEIN". Der
Operationsteil O. T. wird für 60 sec. auf die Zeit t ge
setzt. Entsprechend zu dem oben beschriebenen 30 sec.-
Reziprokbetrieb behält der Motor M4 den wiederholten Um
kehrbetrieb bei, um die Vor- und Rückbewegung der Lum
balplatte 26 zwischen der Ursprungspostion Ls und dem
rückwärtigen Endpunkt Lo (s. Fig. 3) zu bewirken. Danach
ist der Zeitgeber O. T. abgelaufen (d. h. nach dem Ver
streichen von 60 sec.), bei 158 in Fig. 9 ergibt sich
"JA". Wenn die Intervallschaltflagge FI in dem rückge
setzten Zustand ist, wird bei 160 "NEIN" geantwortet.
Dies führt dazu, daß der Ablauf zu den Blöcken 162, 164,
166, 174 und 176 in Fig. 10 übergeht, wo die Position der
Lumbalplatte 26 geprüft und eingestellt wird und zu ei
ner Position, die der Ursprungsposition Ls entspricht,
rückgekehrt wird. Infolgedessen geht der LED-
Automatikanzeiger 54 auf "AUS" bei 170. Sodann werden,
wie bei 172 angegeben wird, die Parameter N, Nn, NI,
NT3, NT6 initialisiert, woraufhin der 60 sec.-Reziprok
betrieb der Lumbalplatte 26 beendet ist.
Bevor die Betriebszeit T abgelaufen ist, führt eine er
neute Betätigung des 60 sec.-Reziprokschalters 8 zu dem
Block 182 von Fig. 6 zum Addieren der Zahl "1" auf den
Betriebswert NT6, so daß dieser gleich "2" wird. Sodann
bestimmt der nächste Block 184 diesen Wert als ungerade
Ziffer und gibt hier eine "NEIN"-Entscheidung an mit dem
Ergebnis, daß die Flagge FT6 auf "0" bei 190 zurückge
stellt und der Motor M4 bei 180 gestoppt wird. Dieser
Schritt führt zu den Blöcken 162, 164, 166, 174 und 176,
durch die die Position der Lumbalplatte 26 geprüft wird,
eingestellt wird und zu einer Position, die der Ur
sprungsposition Ls entspricht, zurückgeführt. Wenn nun
während der Ausführung der oben beschriebenen 60 sec.-
Reziprokbetriebs der 30 sec.-Reziprokschalter 46 betätigt
wird, kehrt der Ablauf zu dem Block 106 in Fig. 5 zu
rück, wo "JA" entschieden wird. Sodann wird in dem nach
folgenden Block 114 die Flagge NT3 auf "1" gesetzt und
bei 128 in Fig. 7 "JA" angegeben, um den Betriebszeitge
ber O. T. für 30 sec. zu setzen, wie bei 130 angegeben,
woraufhin die Betriebszeit von 60 sec. auf 30 sec. geän
dert wird. Wenn der 60 sec.-Reziprokschalter 48 während
des Ablaufens des 30 sec.-Betriebs betätigt wird, wird in
dem Block 160 "NEIN" entschieden (Fig. 5), was ein "JA"
bei 108 in Fig. 6 ergibt. Die Flagge FT6 wird auf "1"
gesetzt, was zu einem Schritt zu Block 128 führt, wo
"NEIN" geantwortet wird, ebenso wie bei dem Block 186 in
Fig. 7, so daß die Betriebszeit T von 30 sec. auf 60 sec.
umgestellt wird.
Entsprechend ergibt sich, daß die Betriebszeit durch
einfaches Betätigen eines der beiden Automatikschalter
46, 48 frei gewählt werden kann, was es dem Verwender
erlaubt, die Betriebszeit zu ändern, wenn er eine uner
wünschte Betriebszeit gewählt hat.
Wenn der Intervallschalter 48 bestätigt wird, beginnt
der Ablauf mit "JA" bei 104 in Fig. 5. Der Intervallbe
triebswert NI, der auf "0" gesetzt ist, wird in den
Blöcken 104, 192, 194 daraufhin geprüft, ob es sich da
bei um eine ungerade Zahl handelt. Die zugehörige Flagge
FI wird auf "1" gesetzt bei 196, wobei der LED-
Intervallbetriebanzeiger 60 bei 198 aufleuchtet. Zu die
sem Zeitpunkt kann der Fahrer oder der Fahrgast auf dem
Sitz einen der Automatikschalter 46, 48 betätigen um ei
ne der entsprechenden Flaggen FT3, FT6 zu setzen. Dies
wird in dem Block 118 bestimmt, wo bei Normalbetrieb die
beiden Flaggen FT3, FT6 in dem Rückstellzustand "0"
sind, was die Antwort "NEIN" gibt. Wenn einer dieser auf
"1" gesetzt wird, geht der Ablauf mit der "JA"-Antwort
zu der Routine in Fig. 7 über. Wenn jetzt angenommen
wird, daß der 30 sec.-Reziprokschalter 46 betätigt wird,
um die Flagge FT auf "1" zu setzen. "JA" wird angegeben
an dem Block 118, was zu dem Block 120 in Fig. 7 führt.
In diesem Block 120 ist der Intervallbetriebswert Nn,
der auf "0" bleibt natürlich als "0" erkannt, was zu der
Antwort "JA" führt. Sodann werden bei 122, 124 die Gren
zen der Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 defi
niert. Danach wird ein 30 sec.-Reziprokbetrieb wie oben
beschrieben ausgeführt, wobei auf die Fig. 8 und 9 Bezug
genommen wird. Bei der Beendigung eines Zyklus dieses
Betriebs mit auslaufender Betriebszeit T an einem Zeit
punkt des Betriebs mit Nn = 1 gibt der Block 158 in Fig.
9 "JA" und bei 160 wird die Flagge FI auf "1" gesetzt.
Die Antwort ist "JA". Dies führt zu dem Block 200 zum
Addieren der Ziffer 1 auf den Betriebswert Nn. Sodann
bestimmt der nachfolgende Block 202, ob die Intervallbe
triebszeit Nn die gegebene Zeit "5" übersteigt (d. h. Nn
< 5 oder nicht), in diesem besonderen Ausführungsbei
spiel. In diesem Fall ist der Wert Nn = "1" und daher
erfolgt die Antwort "NEIN". Der Ablauf kehrt zu Block
104 in Fig. 5 zurück. Sodann beginnt der nächste Schritt
bei 130 in Fig. 7, da ein Betriebszyklus abgeschlossen
ist. In diesem Block wird "NEIN" entschieden, was den
Ablauf direkt zu dem Block 132 in Fig. 8 führt, wobei
die in Fig. 7 gezeigten Blöcke 122, 124 . . . übersprungen
werden. Bei dem Block 132 wird "JA" geantwortet, da die
Betriebszeit Nn, wie oben angegeben, "1" ist. Sodann
wird bei 204 "JA" geantwortet, da die Flagge FI auf "1"
gesetzt ist. Der Intervallzeitgeber I. T. startet, um die
Zählzeit von to bis auf 30 sec. zu zählen, was das Inter
vall der Pause ist, wie bei 206 angegeben. Es wird bei
208 bestimmt, ob der Zeitgeber I. T. die Zeit über 30 sec.
hinaus zählt oder nicht. Hier bleibt "NEIN" gegeben, bis
die Zeit 30 sec. übersteigt. Wenn "JA" bei dem Block 208
gegeben ist, läuft der Ablauf durch alle Blöcke 134 bis
144, wie in Fig. 8 gezeigt, als auch die Blöcke 146 bis
156 in Fig. 9, um den zweiten Zyklus der Reziprokbewe
gung der Lumbalplatte entsprechend dem Bereich (N = 2)
in Fig. 4 über 30 sec. auszuführen. Auf diese Weise wer
den die verbleibenden 3 Betriebszyklen ausgeführt werden
mit einer 30 sec. dauernden Hin- und Herbewegung der Lum
balplatte 26 und einer Intervallpause von 30 sec. wie
sich aus Fig. 4 ergibt. Wenn dann die fünf Zyklen (Nn =
5) mit einer Pause von 30 sec. beendet sind, ergibt sich
in jedem der Blöcke 158, 160 von Fig. 9 und bei 200 ein
"JA", der Betriebswert wird "5", so daß bei 202 "JA" ge
antwortet wird. Der Ablauf geht über zu Block 162 in
Fig. 10, wo die Position L der Lumbalplatte 26 relativ
zu der Ausgangspostion Ls bestimmt wird. Davon abhängig
läuft der Ablauf zu den Blöcken 164, 166, oder 174, 176,
so daß die Lumbalplatte 26 zu einer Position zurückge
führt wird, die der Position Ls entspricht. Alle nach
folgenden Operationen werden durchgeführt wie bereits
beschrieben durch die Blöcke 168, 170 und 178, um die 30
sec. dauernde Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte in
der Intervallbetriebsart durchzuführen.
In dieser Intervallbetriebsart wird während des Automa
tikbetriebs ein erneutes Betätigen des Intervallschal
ters 58 oder I. S. W. den Ablauf wieder zu dem Block 192
in Fig. 5 bringen, an dem die Ziffer "1" zu dem Operati
onswert NI addiert wird, so daß der Wert NI = "2" wird,
also eine gerade Zahl. Es ist daher bei 194 "NEIN" gege
ben und an dem nächsten Block 210 wird die Flagge FI auf
"0" gesetzt. In Antwort darauf gibt der Block 204 in
Fig. 8 die "NEIN"-Entscheidung, um ein Setzen des Pau
senintervalls bei 206, 207 zu vermeiden. Danach wird die
Reziprokbewegung der Lumbalplatte 26 durch Durchlaufen
der Blöcke 134 bis 144 in Fig. 8 als auch der Blöcke 146
bis 156 in Fig. 9 bewirkt. Nach Ablauf der Betriebszeit
T erfolgt in dem nächsten Block 160 die Antwort "NEIN",
wenn bei 158 in Fig. 9 "JA" entschieden worden ist, was
angibt, daß die Flagge FI auf "0" gesetzt ist. Sodann
werden die Blöcke 162 bis 176 in Fig. 10 ausgeführt, so
daß die Lumbalplatte 26 wieder in die Ausgangsposition
zurückkehrt, die der Ursprungsposition Ls entspricht.
Claims (4)
1. Verfahren zum Betreiben einer in einem Autositz
motorisch verstellbar angeordneten Lumbalstütze, bei
dem die Position der Lumbalstütze wahlweise manuell
oder automatisch innerhalb eines vorgegebenen Bereichs
periodisch vor- und zurückbewegt werden kann,
gekennzeichnet durch
Speichern einer von dem Verwender als vordere Umkehr position für die automatische Vor- und Zurückbewegung eingestellten Position der Lumbalstütze in einem Spei cher,
Berechnen einer hinteren Umkehrposition (Lo) auf der Grundlage des Abstandes zwischen der vorderen Umkehr position (Ls) und einer fest vorgegebenen hinteren End position (Lr), und
Betreiben des Motors zum Bewirken einer periodischen Vor- und Zurückbewegung der Lumbalstütze zwischen der vorderen (Ls) und der hinteren Umkehrposition (Lo).
Speichern einer von dem Verwender als vordere Umkehr position für die automatische Vor- und Zurückbewegung eingestellten Position der Lumbalstütze in einem Spei cher,
Berechnen einer hinteren Umkehrposition (Lo) auf der Grundlage des Abstandes zwischen der vorderen Umkehr position (Ls) und einer fest vorgegebenen hinteren End position (Lr), und
Betreiben des Motors zum Bewirken einer periodischen Vor- und Zurückbewegung der Lumbalstütze zwischen der vorderen (Ls) und der hinteren Umkehrposition (Lo).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstand der hinteren Umkehrposition (Lo) von
dem hinteren Endpunkt (Lr) 60% des Abstandes des vorde
ren Umkehrpunkts (Ls) von dem hinteren Endpunkt be
trägt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet
durch ein Betreiben des Motors derart, daß die Lumbal
stütze für eine von dem Verwender wählbare Dauer an dem
vorderen Umkehrpunkt und an dem, hinteren Umkehrpunkt
verharrt.
4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Betreiben des Motors derart,
daß eine vorgewählte Anzahl von um die vorgewählte Dau
er unterbrochene Vor- und Zurückbewegungen der Lumbal
stütze bewirkt wird.
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