DE4313757C2

DE4313757C2 - Verfahren zum Betreiben einer in einem Autositz motorisch verstellbar angeordneten Lumbalstütze

Info

Publication number: DE4313757C2
Application number: DE4313757A
Authority: DE
Inventors: Hiromitsu Ogasawara
Original assignee: Tachi S Co Ltd
Current assignee: Tachi S Co Ltd
Priority date: 1992-10-06
Filing date: 1993-04-27
Publication date: 2000-08-17
Anticipated expiration: 2013-04-28
Also published as: US5243267A; DE4313757A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer in einem Autositz motorisch verstellbar angeordneten Lumbalstütze mit den Merkmalen des Ober begriffs des Anspruchs 1.

Aus der DE 40 34 538 A1 ist eine in einem Autositz angeordnete, motorisch verstellbare Lumbalstütze be kannt. Diese dient dazu, die Sitzposition zu stabilisie ren und Beeinträchtigungen, die sich bei einer langen Fahrdauer ergeben zu vermeiden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schafften, bei dem die Lumbalstütze in einer den Be dürfnissen des Verwenders entsprechenden Art und Weise hin- und herbewegt wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst, die Unteransprüche geben vor teilhafte Ausbildungen dieses Verfahren an.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschrei bung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an hand einer Zeichnung erläutert wird. Dabei zeigt:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Lumbalstützsteuer systems,

Fig. 2 ein Schaltbild für das System,

Fig. 3 eine zeitliche Darstellung zum Steuern der Vor- und Rückbewegung der Lumbalplatte,

Fig. 4 eine zeitliche Darstellung zum Steuern des Intervallbetriebs der Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte,

Fig. 5 ein Flußdiagramm für die bei dem automati schen Betrieb erfolgenden Ablauf,

Fig. 6 ein Flußdiagramm der bei einem Hin- und Her betrieb innerhalb von 60 sec. bewirkt wird,

Fig. 7 eine Flußdarstellung zum Erkennen des Be reichs der Vor- und Rückbewegung der Lumbal platte,

Fig. 8 eine Flußdarstellung, die sich auf die Zeit geber für den Motor bezieht,

Fig. 9 eine Flußdarstellung, die eine Routine bezüg lich der Hin- und Herbewegung der Lumbalplat te wiedergibt, und

Fig. 10 eine Flußdarstellung für die Steuerung der Bewegung der Lumbalplatte.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Motorsteuervorrichtung 10 für einen Autositz gezeigt. Diese besteht grundlegend aus einem Betätigungsschalter 12, einer Zentralrechen einheit 14 (im folgenden als "CPU" bezeichnet), Relais 40, RL1 bis RL8, RL1a bis RL8a und erste bis vierte Mo toren M1, M2, M3, M4.

Das Bezugszeichen 16 in Fig. 1 gibt einen Autositz an, der aus einer Sitzlehne 24 und einem Sitzkissen 26 besteht.

Die vier Motoren M1, M2, M3, M4 sind untersetzte Gleich spannungsmotoren. Der erste und der zweite Motor (1, 2) dienen dazu, eine Sitzgleiteinrichtung 18 bzw. eine Nei gungseinrichtung 2 zu betätigen. Der dritte und der vierte Motor M3, M4 sind der Lumbalstütze 22 zugehörig, wobei der Motor M3 eine (nicht gezeigte) Einrichtung zum Bewegen der Lumbalplatte 26 in der Rückenlehne 24 in vertikaler Richtung betätigt und der Motor M4 dazu dient, ein (nicht gezeigten) Mechanismus zum Vor- und Rückbewegen Lumbalplatte, durch die die Lumbalplatte 26 nach vorne und nach hinten bezüglich der Sitzlehne 24 zu bewegen.

Aus den Fig. 1 und 2 ist verständlich, daß der erste Mo tor M1 gesteuert wird, um die Vor- und Zurück-Position des Sitzes 16 durch Betätigung eines Schalters 28 über eine Sitzschlitteneinrichtung 12, zugehörige Relais RL1, RL1a, RL2, RL2a, einen vorderen Begrenzungsschalter LS1 und einen rückwärtigen Begrenzungsschalter LS2 einzu stellen. Der zweite Motor M2 wird gesteuert, um den Nei gungswinkel der Sitzlehne durch Betätigung eines Schal ters 30 durch eine Neigungseinrichtung 20 zugehörige Re lais RL3, RL3a, RL4, RL4a, vordere Neigungswinkelgrenz schalter LS3 und rückwärtige Neigungswinkelgrenzschalter LS4 einzustellen.

Derartige erste und zweite Motoren M1, M2 sind weiter geeignet von der CPU gesteuert, die einen Mikrocomputer 38 und Relaistreiber 40 aufweisen. Die CPU 14 und der Relaistreiber 40 sind elektrisch mit einer Konstantspan nungsquelle 42 und einer Batterie (BAT) verbunden.

Die CPU 14 verarbeitet Eingangsdaten entsprechend einem vorgegebenen Programm und gibt ein geeignetes Steuersig nal an den Relaistreiber 40 aus, um eine geeignete Steuerung über alle Motoren M1, M2, M3, M4 zu bewirken.

Die Bezugszeichen 32, 34 in Fig. 2 beziehen sich auf ei nen manuellen Schalter zum Einstellen der vertikalen Lumbalposition bzw. auf einen manuellen Schalter zur Vor- und Zurückeinstellung der Lumbalposition.

Es ergibt sich aus Fig. 2, daß eine Betätigung des einen Schalters 32 die CPU 14 dazu veranlaßt, ein Steuersignal an den Relaistreiber 40 auszugeben, der eines der beiden Relais (RL5, RL6) aktiviert, um den zugehörigen der Re laiskontakte RL5a, RL6a umzuschalten, so daß der Motor M3 in der normalen oder der umgekehrten Richtung an treibt. Der Normalbetrieb des Motors M3 veranlaßt eine nach oben gerichtete Bewegung der Lumbalplatte 26, ein umgekehrter Betrieb des Motors M3 verursacht eine Bewe gung der Lumbalplatte nach unten. Eine Betätigung des Schalters 34 führt dazu, daß das eine der beiden zugehö rigen Relais RL7, RL8 den zugehörigen einen der Relais kontakte RL5a, RL6a über die CPU 14 und den Relaistrei ber 40 umschaltet, so daß der Motor M4 in der normalen oder der umgekehrten Richtung antreibt, wodurch eine Vor- oder Rückbewegung der Lumbalplatte 26 verursacht wird.

Bei der vorliegenden Steuereinrichtung 10 ist ein die Vor- und Rück-Position erkennender Detektor 44 vorgese hen, um die Position der Lumbalplatte 26 in der nach vorne und nach hinten weisenden Richtung zu erkennen. Der Detektor 44 kann ein Potentiometer (eine Art eines variablen Widerstandes) sein, der ein festes Wider standselement 44a und einen beweglichen Anschluß 44b, der mit diesem in gleitbaren Kontakt ist, aufweist. Der bewegliche Anschluß 44b wird durch den Antrieb des Mo tors M4 bewegt, um einen Widerstandswert zu ändern, wo durch die Vor- und Rück-Position der Lumbalplatte 26 er kannt wird. Weiter ist der bewegliche Anschluß 44b elek trisch mit der CPU 14 verbunden. Die CPU 14 erkennt ei nen Bewegungswert der Lumbalplatte 26 auf der Grundlage des Widerstandswerts des Potentiometers 44 in Bezug auf einen vorgegebenen Standardwert. Der Standardwert kann gewählt werden basierend auf dem einen oder vorderen Endpunkt Lf und dem rückwärtigen Endpunkt Lr in einem vorgegebene Bewegungsbereich der Lumbalplatte 26, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist. In dem vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel wird der rückwärtige Endpunkt Lr als Stan dardwert oder Standardpositionspunkt gesetzt. Das Poten tiometer 44 ist nicht auf das dargestellt begrenzt, es kann ein anderes geeignetes sein, etwa ein Rotationssen sor zum Erkennen der Lumbalplatten-Position aus der An zahl der Drehungen des Motors M4.

Ein vierter Motor M4 wird so gesteuert, daß das Wechseln der Drehung zwischen der normalen und der umgekehrten Richtung für eine vorgegebene Zeitdauer erfolgt, so daß eine sich wiederholende Vor- und Rückbewegung der Lum balplatte 26 innerhalb eines vorgegebenen Bereichs be wirkt wird. In diesem besonderen Ausführungsbeispiel kann ein solches sich abwechselndes Betreiben des Motors M4 für 30 sec. oder 60 sec. bewirkt werden. Die CPU 14 speichert zwei derartige wählbare Umkehrantriebszeiten in einem Speicher. Zu diesem Zweck sind in der Betriebs schaltereinheit 12 zwei automatische Schalter 46 und 48 vom selbstrückkehrenden Drucktyp vorgesehen, die beide mit der CPU 14 verbunden sind. Der erste automatische Schalter 46 kann betätigt werden, um den sich in einem Zeitraum von 30 sec. wiederholenden Umkehrbetrieb zu be wirken und der zweite Schalter 48 kann betätigt werden, um den Betrieb mit einem Umkehrantrieb innerhalb von 60 sec. zu bewirken. Dies wirkt auf den Motor M4, so daß der Benutzer des Sitzes 16 eine der beiden Zeiten für eine derartige Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 nach vorne und nach hinten zu wählen.

Diesbezüglich hat es sich jedoch gezeigt, daß der oben genannte vordere Endpunkt Ls eine optimale Position der Lumbalplatte 26 sein kann, bei der die angenehmste Kraft auf den Lumbalteil des Benutzers des Sitzes 26 ausgeübt wird. Eine geringfügige Verlagerung der Lumbalplatte 26 von diesem vorderen Endpunkt Ls führt zu einer Reduzie rung der Lumbalstützkraft der Lumbalplatte 26 in einem solchen Ausmaß, daß der Verwender sich nicht frei von der Berührung der Lumbalplatte fühlt. Der Punkt einer solchen geringfügigen Rückführung wird der Lumbalplatte 26 auf den Grenzpunkt "Lo" in Fig. 3 gesetzt.

Aus Fig. 3 ergibt sich, daß der rückwärtige Endpunkt Lo innerhalb eines bestimmten Verhältnisses des Abstandes zwischen dem rückwärtigen Endpunkt Lr und dem vorderen Endpunkt Ls auf einen Punkt gesetzt werden kann. Da der rückwärtige Endpunkt Lr eine Standardposition bildet, soll angenommen werden, daß der rückwärtige Grenzpunkt der Hin- und Herbewegung Lo an einem Punkt gewählt wird, der 60% des Abstandes zwischen der Standardposition Lr beträgt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die CPU 14 denselben Grenzwert Lo auf der Grundlage der fol genden Formel ausrechnet: Lo = Ls × 0,6. Dies bedeutet, daß der nach vorne und der nach hinten weisende Rezi prokbereich der Lumbalplatte 26 auf 40% des Abstandes zwischen der Ursprungsposition Ls und der Standardposi tion Lr gewählt wird.

Wenn jetzt einer der automatischen Schalter 46, 48 betä tigt wird, liest die CPU 14 die Originalposition Ls aus, die durch den manuellen Betrieb eingestellt worden ist und zählt den hinteren Reziprokgrenzwert Lo anhand der Formel Lo = Ls × 0,6 aus und führt einen wiederholten Erregungs/Entregungs-Betrieb für die Relais RL7, RL8 aus, um eine Ein/Aus-Steuerung des Motors M4 zu bewir ken, wodurch die Lumbalplatte 26 der Vor- und Zurück- Reziprokbewegung zwischen dem vorderen und dem hinteren Reziprokgrenzwerten Ls, Lo für eine Betriebsdauer T, die durch einen der Automatikschalter 46, 47 gewählt wird, aus.

Entsprechend ergibt sich, daß die 40%-Begrenzung des Vor- und Zurück-Reziprokbereichs der Lumbalplatte zwi schen dem vorderen und dem hinteren Grenzpunkt Lf, Lr nicht nur zum Verhindern eines Überlaufens der Lumbal platte 26 dient, sondern auch eine Bewirkung einer schnellen Reziprokbewegung dieser automatischen Be triebsweise ermöglicht.

Es wird jetzt auf Fig. 3 Bezug genommen. Ein bestimmter Zeitraum Tn zum Ruhigstellen der Lumbalplatte 26 an dem vorderen und an dem hinteren Reziprokgrenzwert Ls, Lo ist vorgegeben, so daß die CPU 14 den Motor M4 anweist, den Antrieb für diesen Zeitraum zu stoppen, um die Lum balplatte 26 an dem vorderen Endpunkt und an dem hinte ren Endpunkt zu halten. Es kann möglich sein, eine be stimmte Anzahl derartiger Zeiten Tn zu wählen und auch eine gewünschte Dauer jeder dieser Zeiten Tn durch Betä tigung des Wahlschalters 50, jeweils nach den Bedürfnis sen des Verwenders des Sitzes oder dem Ausmaß seiner Be einträchtigung. Der Wahlschalter 50 kann ein "Drehschal terkontakt" mit einem von mehreren festen Kontaktpunkten wie in Fig. 2 angegeben, sein, wodurch ein gewünschtes Kodesignal ausgegeben werden kann. In Fig. 1 ist ge zeigt, daß der Wahlschalter 50 beispielsweise 9 Wahlpo sitionen (0 bis 9) haben kann (d. h. 9 feste Kontakt punkte), wobei jeder ein anderes Codesignal hat, das an zugeben ist zum Einstellen einer Länge der vorangehenden Zeit Tn zum Ruhigstellen der Lumbalplatte 26. Die Betä tigung des Schalters 50 erlaubt das Auswählen einer aus 9 unterschiedlichen Zeiten Tn, wie dies in der unten dargestellten Tabelle 1 dargestellt ist. Die CPU 14 hat einen (nicht gezeigten) Zeitgeber zum Zählen jeder die ser Zeiten.

Tabelle 1

Eine erste LED-Anzeige 52 für den Automatikbetrieb und eine zweite LED-Anzeige 54 für einen zweiten Automatik betrieb sind vorgesehen, wie in Fig. 1 deutlich wird, um den Zustand anzugeben, in der die oben beschriebene Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte automatisch erfolgt. Die Anzeigen 52 und 54 geben den 30 sec.-Betrieb bzw. den 60 sec.-Betrieb an, in denen jeweils ein Durchgang eines solchen automatischen Hin- und Herbewegung der Lumbal platte 26 erfolgt.

Nach dem Hin- und Herbetrieb in der automatischen Weise, wird die Lumbalplatte 26 automatisch in die Ausgangspo sition, die der Ursprungsposition Ls entspricht, zurück geführt. Diesbezüglich ist zu beachten, daß die Ur sprungsposition Ls in dem Speicher der CPU 14 auf der Grundlage eines von dem Potentiometers 44 Wertes gespei chert ist. Sodann vergleicht die CPU 14 bei Beendigung des Hin- und Herbetriebs der Lumbalplatte die gegebene Position der Lumbalplatte 26 mit der Ausgangsposition Ls, um so einen Betrag der Hin- und Herbewegung der Lum balplatte 26 zu berechnen und den Motor M4 zu veranlas sen die Lumbalplatte 26 zu der Position rückzuführen, die der Ursprungsposition entspricht.

Die vorgegebene Zeitdauer nämlich 30 sec. und 60 sec. wird durch den Betrieb eines Zeitgebers in der CPU 14 be wirkt.

Es ist, wie in Fig. 4 gezeigt, eine Intervallbetriebs weise vorgesehen, die bewirkt, daß die oben beschriebene nach vorne und nach hinten gerichtete Reziprokbewegung mit einer Intervallpause von einer vorgewählten Zeitdau er ausgeführt wird. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel von Fig. 4 beträgt die Intervallpause 30 sec. Bei einem Satz einer Intervallbetätigung wird eine Hin- und Herbe wegung der Lumbalplatte 26 fünfmal wiederholt. Ein (nicht gezeigter), in der CPU 14 vorgesehener Zähler prüft, wie oft ein solcher Satz von Intervallbetrieben ausgeführt ist, und wie groß die Pausenzeit ist (beispielsweise T0 in Fig. 8). Dieser Intervallbetrieb wird durch die Betätigung eines Intervallschalters 58 gesteuert. Der Intervallschalter 58 kann ein selbsttätig zurückkehrender Druckschalter sein, wie in Fig. 2 ge zeigt, der mit der CPU 14 verbunden ist. Eine LED- Intervallanzeige 60 ist vorgesehen, um den Zustand anzu zeigen, in der der Intervallbetrieb ausgeführt wird, und um so zu bewirken, daß das Licht an ist, wenn der Inter vallschalter 58 zurückkehrt und das Licht leuchten läßt, bis ein Satz des Intervallbetriebs abgeschlossen ist.

Bei diesem Intervallbetrieb wird, ähnlich wie bei dem automatischen Steuerbetrieb, bei Beendigung des Vorgangs die Lumbalplatte 26 automatisch in eine Position zurück geführt, die der Ausgangsposition entspricht.

Es wird jetzt unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 10 das Verfahren zum Bewirken des Betriebs der Wahlplatte in der automatischen Steuerweise durchgeführt.

Zunächst wird, wie in Fig. 5 gezeigt, der Einstellwert N für den Intervallbetrieb auf "5" als Ausgangswert ge setzt. Der Intervallbetriebswert NI, der 30-sec.-Rezi prokwert NT3 und der 60 sec.-Reziprokwert NT6 werden auf "0" als Ausgangswert bei 102 gesetzt. Sodann wird bei 104 bestimmt, ob der Intervallschalter 58 einge schaltet ist oder nicht, bei 106 ob der 30 sec.- Reziprokschalter 46 eingeschaltet ist oder nicht und bei 108, ob der 60 sec.-Reziprokschalter 48 eingeschaltet ist oder nicht. Der Motor M4 wird in seinem Antrieb in Ant wort auf einen dieser drei Schalter angesteuert.

Es wird jetzt angenommen, daß der Reziprokschalter 46 betätigt ist, wobei die Lumbalplatte 46 in ihrer Positi on Ls ist, wie in Fig. 3 gezeigt. Bei 104 erfolgt die negative Entscheidung NEIN und die zugehörige Entschei dung JA ist bei 106 in Fig. 5 angegeben. Sodann wird bei 110 die Ziffer "1" zu dem Betätigungswert NT3 addiert und es wird geprüft, ob der Wert NT3 bei 112 eine unge rade Zahl ist oder nicht. In diesem Fall wird der Wert "1" zu dem Ausgangswert "0" addiert, woraufhin der Be triebswert NT3 gleich "1" ist, also eine ungerade Zahl. Es wird so "JA" entschieden und die Flagge für den 30 sec.-Reziprokschalterbetrieb wird auf "1" gesetzt in dem Block 114. Die entsprechende LED-Automatikanzeige 52 leuchtet bei Block 116 auf. Sodann wird in dem Block 118 festgestellt, ob die 30 sec. bzw. 60 sec.-Reziprok schalterbetriebsflaggen FT3, FT6 auf "1" gesetzt sind, ob also einer der beiden Automatikschalter 46, 48 betä tigt ist oder nicht. Da die Flagge FT3 hier auf "1" ge setzt ist, da der 30 sec.-Reziprokschalter 46 betätigt ist, wird hier die Antwort "JA" gegeben, wie dies in Fig. 7 gezeigt ist. Es wird bei 120 entschieden, ob der Intervallbetätigungszahlwert Nn auf "0" gesetzt ist oder nicht. Natürlich bleibt in diesem Beispiel der Wert Nn auf "0", so daß "JA" bei 120 gegeben ist. Bei dem näch sten Block 112 liest die CPU 14 die Ursprungsposition Ls der Lumbalplatte 26 und zählt weiter den rückwärtigen Reziprokgrenzwert Lo auf der Grundlage der oben erwähn ten Formel Lo = Ls × 0,68 bei 124 aus. In den beiden Blöcken 122, 124 werden, mit anderen Worten, die vorde ren und rückwärtigen Reziprokgrenzen Ls, Lo definiert, was den Bereich, innerhalb dem sich die Lumbalplatte 26 nach vorne und nach hinten bewegt, begrenzt (siehe Fig. 3).

Sodann ließt, wie in Fig. 7 bei 126 angegeben, die CPU 14 eine Zeit zum Ruhighalten der Lumbalplatte 26 aus, die durch den Wahlschalter 50 gewählt wird. Wenn der Wahlschalter, beispielsweise, betätigt wird, um die Schalterposition "0" zu wählen, wird diese Zeit auf 0,2 sec. eingestellt (s. Tabelle 1) und die CPU 14 ließt die se Information. Der Ablauf wird dann zu dem Block 128 geführt, wo bestimmt wird, ob die Flagge FT3 auf "1" ge setzt ist. Wenn das Ergebnis hier "JA" ist, ist in dem Operationszeitgeber OT die Zeit bei 13 auf 30 sec. einge stellt. In Fig. 3 ist gezeigt, daß bei 123 bestimmt wird, ob der Intervallbetriebswert Nn ein von "0" abwei chender Wert aufaddiert ist oder nicht. In diesem Fall wird kein Wert zuaddiert, so daß die Antwort "NEIN" bei Block 123 gegeben wird, so daß der Betätigigungszeitge ber t beginnt, die Zeit wie bei 134 auszuzählen. Sodann wird in einem Block 136 der Motor M4 in umgekehrter Richtung angetrieben, um so die Lumbalplatte 26 zu ver anlassen, sich von der Ursprungsposition Ls nach hinten zu bewegen (s. Fig. 3).

Mit dem umgekehrten Antrieb des Motors M4 wird die Lum balplatte 26 nach hinten bewegt. Wenn die Lumbalposition L den hinteren Reziprokgrenzwert Lo erreicht, wird bei 138 bestimmt, ob die Lumbalposition L ≦ ist als der Grenzwert Lo (d. h. L ≦ Lo) oder nicht. Die Antwort wird "NEIN" lauten, bis die Lumbalplatte 26 den rückwärtigen Reziprokgrenzwert Lo erreicht, so daß der Motor weiter hin in umgekehrter Richtung angetrieben wird. Wenn die Lumbalplatte 26 den Grenzwert Lo erreicht, ist bei der Frage "L ≦ Lo die Antwort "JA" bei 138 in Fig. 8. Der Motor M4 stoppt, die Lumbalplatte wird an dem Endwert Lo gehalten. Daraufhin wird ein Zeitgeber S. T., der die Zeit der Ruestellung der Lumbalplatte 26 entspricht, bei 142 gestartet. Sodann wird bei 144 geprüft, ob diese Zeit tn, die durch den Wahlschalter 50 gewählt worden ist, abgelaufen ist oder nicht. Bei diesem Block ergibt sich die Antwort "NEIN", bis der Wert tn, der durch den genannten Zeitgeber S. T. vorgegeben ist, eine vorgegebe ne Zeit Tn erreicht hat. "JA" wird bei dem Block 144 an gegeben, der Ablauf wird zu dem Block 146 weitergegeben, wo der Zeitgeber S. T. rückgestellt wird. Sodann wird mit Normalbetrieb des Motors M4 die Lumbalplatte von dem hinteren Reziprokgrenzpunkt Lo nach vorne bewegt, wie bei 148 angegeben (wie in Fig. 3).

Sodann führt, wie in Fig. 9 gezeigt, die CPU 14 bei 150 einen Vergleich zwischen der Lumbalposition L und dem vorderen Reziprokgrenzwert (d. h. der ursprünglichen Po sition Ls) aus und bestimmt, ob die Lumbalplatte 26 die Ausgangsposition Ls erreicht hat, also L ≦ Ls oder nicht. In diesem Fall bleibt "NEIN" bis die Lumbalposi tion L die Ausgangsposition Ls erreicht, wodurch der Motor M4 in dem Normalbetrieb bleibt. Wenn die Lumbal platte 26 die Ausgangsposition Ls erreicht, wie in Fig. 3 gezeigt ist, wird bei 150 in Fig. 9 "JA" erreicht, so daß der Motor M4 gestoppt, und die Lumbalplatte in der Position Ls bleibt, wie dies bei 152 angegeben ist. In folgedessen wird der Zeitgeber S. T. erneut gestartet, um die Zeit Tn zum Ruhigstellen der Lumbalplatte 26 bei 154 zu zählen. Es wird bei 156 bestimmt, ob der Wert Tn, der von dem Zeitgeber S. T. gegeben ist, die Zeit Tn er reicht. Wenn hier "JA" geantwortet wird, wie das der Fall ist, wenn die Zeit tn abgelaufen ist, wird be stimmt, ob der Betriebszeitgeber O. T. das Zählen der Zeit t abgeschlossen hat oder nicht, ob also die Be triebszeit T eine vorgegebene Zeit, d. h. 30 sec. bei 158 überschritten hat. Auf diese Weise wird die Betriebszeit für jede Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 ge prüft. Es ist zu beachten, daß bevor der Zeitgeber O. T. das Zählen der Zeit T beendet, der Block 158 eine "NEIN"-Entscheidung abgibt, was den Ablauf wieder zu dem Block 104 in Fig. 5 rückgibt. Dies startet die oben an gegebenen Abläufe erneut.

Es wird jetzt angenommen, daß die Betriebszeit T von 30 sec. abgelaufen ist. Es ist dann ein Ablauf der Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte abgeschlossen, wobei der Zeitgeber O. T. das Zählen der Zeit t beendet, was in dem Entscheidungsblock 158 zu einem "JA" führt. Sodann wird bei 160 entschieden, ob die Flagge F1 zur Betätigung des Intervallschalters auf "1" gesetzt ist, ob also der In tervallschalter 58 betätigt ist oder nicht. Wenn der In tervallschalter 28 nicht betätigt ist, ist die Antwort hier "NEIN". Der Ablauf geht dann über zu dem Block 162 in Fig. 10, wo bestimmt wird, ob die Lumbalplatte 26 weiter vorne ist als dies der Ausgangsposition Ls ent spricht oder nicht, ob also die Beziehung zwischen der Lumbalplatte L und der Position die Gleichung L - Ls ≦ 0 erfüllt oder nicht. Wenn die Lumbalplatte 26 an dem hin teren Reziprokendwert Lo ist, wie in Fig. 3 gezeigt, liegt die Lumbalposition L weiter hinten als die Positi on Ls. Dies erfüllt nicht die vorangehende Gleichung L - Ls ≧ 0. Infolgedessen ergibt sich bei Block 162 in Fig. 10 ein "NEIN". Sodann wird der Motor M4 in der nor malen Richtung betrieben, um so eine Bewegung der Lum balplatte 26 in Richtung auf die Position Ls in Vor wärtsrichtung, wie bei 164 angegeben (s. Fig. 3). Bei 166 in Fig. 10 wird geprüft, ob die Lumbalplatte 26 die Position Ls übersteigt oder nicht, insbesondere ob die Beziehung L - Ls ≧ 0 erfüllt ist oder nicht. Solange die Lumbalposition L die Position Ls überschreitet, wird hier die Antwort "NEIN" gegeben, so daß der Motor M4 weiterhin normal antreibt. Wenn bei diesem Entschei dungsblock 166 "JA" erreicht wird, wird der Motor M4 ge stoppt. Bei 168 ist die Lumbalplatte 26 an einer Positi on, die der Ursprungspostion Ls (s. Fig. 4 entspricht). Infolgedessen leuchtet der LED-Automatikanzeiger 52 auf, wie dies bei 170 angegeben ist. Alle Parameter N, Nn, Ni, NT3 und NT6 werden bei 172 initialisiert, woraufhin der 30 sec.-Reziprokbetrieb der Lumbalplatte 26 abge schlossen ist.

Es wird jetzt angenommen, daß die Lumbalplatte 26 an einem Ort weiter vorne als die Ursprungsposition Ls ist, wenn die Betriebszeit T abgelaufen ist. Die Relation zwischen der Lumbalposition L und der Position Ls erfüllt die Gleichung L - Ls ≧ 0. Es wird daher in Block 162 in Fig. 10 "JA" gegeben. Dieser Schritt führt zu dem Block 174, wo der Antrieb des Motors M4 umgekehrt wird, um die Lumbalplatte 26 nach hinten zu bewegen. Sodann wird bei 176 bestimmt, ob die Lumbalplatte 26 weiter bewegt wird und mehr nach hinten als die Ursprungsposi tion Ls (also ob L - Ls ≧ 0 oder nicht). Falls hier "JA" gegeben ist, erhält der Motor M4 den Befehl, den Antrieb zu stoppen und die Lumbalplatte 26 wird an einer Positi on gehalten, die der Ausgangsposition Ls enspricht. Dies erfolgt bei 168. Sodann schaltet der LED- Automatikbetriebanzeiger 52 bei 170 auf "AUS" und bei 172 werden die Parameter N, Nn, NI, NT3 und NT6 initi alisiert, so daß der 30 sec.-Reziprokbetrieb abgeschlos sen ist.

Bei dieser Anordnung ist es nötig sicherzustellen, daß die Lumbalplatte 26 von jeder Position, an der sie an geordnet ist, in die Ausgangsposition zurückkehrt.

Zu diesem Zeitpunkt wird, bevor die Betriebszeit T abge laufen ist, um erneut den 30 sec.-Reziprokschalter 64 zu betätigen, zu dem Ablauf zu dem Block 110 zum Addieren von "1" zu dem Betriebswert NT3 führen, Fig. 5, so daß der Wert NT3 gleich "2" wird. In diesem Fall gibt der nächste Block 112 ein "NEIN" und bei 178 wird die Flagge FT3 daher auf "0" zurückgesetzt, was den Ablauf zu dem Block 180 in Fig. 6 führt. Daraufhin wird der Motor M4 gestoppt, um die Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 zu beenden oder zu unterbrechen. In Fig. 10 wird die Position der Lumbalplatte 26 geprüft an und eingestellt durch die Blöcke 162, 164, 166, 174 und 176, so daß die Lumbalplatte 26 rückgebracht wird, die der Ursprungspo sition Ls entspricht. Der Schalter 46 hat so weiter eine Funktion als Stoppschalter zum Stoppen der jeweiligen Ausführung des automatischen Steuerbetriebs. Es wird an genommen, daß auch wenn der laufende automatisch gesteu erte Betrieb gestoppt wird, die Lumbalplatte 26 in die Ausgangsposition Ls auf einen bleibenden festen Punkt zurückkehrt zum Stützen des Lumbalteiles des Benutzers des Sitzes und so dessen optimale, bequeme Lumbalstütz kraft jederzeit bietet.

Es wird jetzt angenommen, daß der 60 sec.-Reziprok schalter 48 betätigt wird, so daß die Blöcke 104 und 106 in Fig. 5 eine "NEIN"-Entscheidung geben. Sodann wird bei 108 in Fig. 6 "JA" geantwortet und an dem nachfol genden Block 182 wird die Ziffer "1" zu dem Betriebswert NT6 addiert. Infolgedessen wird, weil der Wert NT6 "1" ist, der Block 184 eine ungleiche Zahl angeben, was eine "JA"-Entscheidung bestimmt und die Flagge FT6 wird bei 186 auf "1" gesetzt. Der LED-Automtikbetriebanzeiger 54 leuchtet, wie bei 188 angegeben ist, auf. Dies wird bei 118 in Fig. 5 geprüft und sodann wird "JA" dort angege ben, bei 122 und 124 in Fig. 7. Der vordere und der rückwärtige Bewegungsbereich der Lumbalplatte 26 ist de finiert und sodann wird bei 128 geprüft, ob die Flagge NT3 auf "1" ist oder nicht. Wenn die Flagge NT3 in dem rückgesetzten Zustand, also "0" ist, während der 60 sec.-Reziprokbewegung, gibt der Block 120 "NEIN". Der Operationsteil O. T. wird für 60 sec. auf die Zeit t ge setzt. Entsprechend zu dem oben beschriebenen 30 sec.- Reziprokbetrieb behält der Motor M4 den wiederholten Um kehrbetrieb bei, um die Vor- und Rückbewegung der Lum balplatte 26 zwischen der Ursprungspostion Ls und dem rückwärtigen Endpunkt Lo (s. Fig. 3) zu bewirken. Danach ist der Zeitgeber O. T. abgelaufen (d. h. nach dem Ver streichen von 60 sec.), bei 158 in Fig. 9 ergibt sich "JA". Wenn die Intervallschaltflagge FI in dem rückge setzten Zustand ist, wird bei 160 "NEIN" geantwortet. Dies führt dazu, daß der Ablauf zu den Blöcken 162, 164, 166, 174 und 176 in Fig. 10 übergeht, wo die Position der Lumbalplatte 26 geprüft und eingestellt wird und zu ei ner Position, die der Ursprungsposition Ls entspricht, rückgekehrt wird. Infolgedessen geht der LED- Automatikanzeiger 54 auf "AUS" bei 170. Sodann werden, wie bei 172 angegeben wird, die Parameter N, Nn, NI, NT3, NT6 initialisiert, woraufhin der 60 sec.-Reziprok betrieb der Lumbalplatte 26 beendet ist.

Bevor die Betriebszeit T abgelaufen ist, führt eine er neute Betätigung des 60 sec.-Reziprokschalters 8 zu dem Block 182 von Fig. 6 zum Addieren der Zahl "1" auf den Betriebswert NT6, so daß dieser gleich "2" wird. Sodann bestimmt der nächste Block 184 diesen Wert als ungerade Ziffer und gibt hier eine "NEIN"-Entscheidung an mit dem Ergebnis, daß die Flagge FT6 auf "0" bei 190 zurückge stellt und der Motor M4 bei 180 gestoppt wird. Dieser Schritt führt zu den Blöcken 162, 164, 166, 174 und 176, durch die die Position der Lumbalplatte 26 geprüft wird, eingestellt wird und zu einer Position, die der Ur sprungsposition Ls entspricht, zurückgeführt. Wenn nun während der Ausführung der oben beschriebenen 60 sec.- Reziprokbetriebs der 30 sec.-Reziprokschalter 46 betätigt wird, kehrt der Ablauf zu dem Block 106 in Fig. 5 zu rück, wo "JA" entschieden wird. Sodann wird in dem nach folgenden Block 114 die Flagge NT3 auf "1" gesetzt und bei 128 in Fig. 7 "JA" angegeben, um den Betriebszeitge ber O. T. für 30 sec. zu setzen, wie bei 130 angegeben, woraufhin die Betriebszeit von 60 sec. auf 30 sec. geän dert wird. Wenn der 60 sec.-Reziprokschalter 48 während des Ablaufens des 30 sec.-Betriebs betätigt wird, wird in dem Block 160 "NEIN" entschieden (Fig. 5), was ein "JA" bei 108 in Fig. 6 ergibt. Die Flagge FT6 wird auf "1" gesetzt, was zu einem Schritt zu Block 128 führt, wo "NEIN" geantwortet wird, ebenso wie bei dem Block 186 in Fig. 7, so daß die Betriebszeit T von 30 sec. auf 60 sec. umgestellt wird.

Entsprechend ergibt sich, daß die Betriebszeit durch einfaches Betätigen eines der beiden Automatikschalter 46, 48 frei gewählt werden kann, was es dem Verwender erlaubt, die Betriebszeit zu ändern, wenn er eine uner wünschte Betriebszeit gewählt hat.

Wenn der Intervallschalter 48 bestätigt wird, beginnt der Ablauf mit "JA" bei 104 in Fig. 5. Der Intervallbe triebswert NI, der auf "0" gesetzt ist, wird in den Blöcken 104, 192, 194 daraufhin geprüft, ob es sich da bei um eine ungerade Zahl handelt. Die zugehörige Flagge FI wird auf "1" gesetzt bei 196, wobei der LED- Intervallbetriebanzeiger 60 bei 198 aufleuchtet. Zu die sem Zeitpunkt kann der Fahrer oder der Fahrgast auf dem Sitz einen der Automatikschalter 46, 48 betätigen um ei ne der entsprechenden Flaggen FT3, FT6 zu setzen. Dies wird in dem Block 118 bestimmt, wo bei Normalbetrieb die beiden Flaggen FT3, FT6 in dem Rückstellzustand "0" sind, was die Antwort "NEIN" gibt. Wenn einer dieser auf "1" gesetzt wird, geht der Ablauf mit der "JA"-Antwort zu der Routine in Fig. 7 über. Wenn jetzt angenommen wird, daß der 30 sec.-Reziprokschalter 46 betätigt wird, um die Flagge FT auf "1" zu setzen. "JA" wird angegeben an dem Block 118, was zu dem Block 120 in Fig. 7 führt. In diesem Block 120 ist der Intervallbetriebswert Nn, der auf "0" bleibt natürlich als "0" erkannt, was zu der Antwort "JA" führt. Sodann werden bei 122, 124 die Gren zen der Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 defi niert. Danach wird ein 30 sec.-Reziprokbetrieb wie oben beschrieben ausgeführt, wobei auf die Fig. 8 und 9 Bezug genommen wird. Bei der Beendigung eines Zyklus dieses Betriebs mit auslaufender Betriebszeit T an einem Zeit punkt des Betriebs mit Nn = 1 gibt der Block 158 in Fig. 9 "JA" und bei 160 wird die Flagge FI auf "1" gesetzt. Die Antwort ist "JA". Dies führt zu dem Block 200 zum Addieren der Ziffer 1 auf den Betriebswert Nn. Sodann bestimmt der nachfolgende Block 202, ob die Intervallbe triebszeit Nn die gegebene Zeit "5" übersteigt (d. h. Nn _< 5 oder nicht), in diesem besonderen Ausführungsbei spiel. In diesem Fall ist der Wert Nn = "1" und daher erfolgt die Antwort "NEIN". Der Ablauf kehrt zu Block 104 in Fig. 5 zurück. Sodann beginnt der nächste Schritt bei 130 in Fig. 7, da ein Betriebszyklus abgeschlossen ist. In diesem Block wird "NEIN" entschieden, was den Ablauf direkt zu dem Block 132 in Fig. 8 führt, wobei die in Fig. 7 gezeigten Blöcke 122, 124 . . . übersprungen werden. Bei dem Block 132 wird "JA" geantwortet, da die Betriebszeit Nn, wie oben angegeben, "1" ist. Sodann wird bei 204 "JA" geantwortet, da die Flagge FI auf "1" gesetzt ist. Der Intervallzeitgeber I. T. startet, um die Zählzeit von to bis auf 30 sec. zu zählen, was das Inter vall der Pause ist, wie bei 206 angegeben. Es wird bei 208 bestimmt, ob der Zeitgeber I. T. die Zeit über 30 sec. hinaus zählt oder nicht. Hier bleibt "NEIN" gegeben, bis die Zeit 30 sec. übersteigt. Wenn "JA" bei dem Block 208 gegeben ist, läuft der Ablauf durch alle Blöcke 134 bis 144, wie in Fig. 8 gezeigt, als auch die Blöcke 146 bis 156 in Fig. 9, um den zweiten Zyklus der Reziprokbewe gung der Lumbalplatte entsprechend dem Bereich (N = 2) in Fig. 4 über 30 sec. auszuführen. Auf diese Weise wer den die verbleibenden 3 Betriebszyklen ausgeführt werden mit einer 30 sec. dauernden Hin- und Herbewegung der Lum balplatte 26 und einer Intervallpause von 30 sec. wie sich aus Fig. 4 ergibt. Wenn dann die fünf Zyklen (Nn = 5) mit einer Pause von 30 sec. beendet sind, ergibt sich in jedem der Blöcke 158, 160 von Fig. 9 und bei 200 ein "JA", der Betriebswert wird "5", so daß bei 202 "JA" ge antwortet wird. Der Ablauf geht über zu Block 162 in Fig. 10, wo die Position L der Lumbalplatte 26 relativ zu der Ausgangspostion Ls bestimmt wird. Davon abhängig läuft der Ablauf zu den Blöcken 164, 166, oder 174, 176, so daß die Lumbalplatte 26 zu einer Position zurückge führt wird, die der Position Ls entspricht. Alle nach folgenden Operationen werden durchgeführt wie bereits beschrieben durch die Blöcke 168, 170 und 178, um die 30 sec. dauernde Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte in der Intervallbetriebsart durchzuführen.

In dieser Intervallbetriebsart wird während des Automa tikbetriebs ein erneutes Betätigen des Intervallschal ters 58 oder I. S. W. den Ablauf wieder zu dem Block 192 in Fig. 5 bringen, an dem die Ziffer "1" zu dem Operati onswert NI addiert wird, so daß der Wert NI = "2" wird, also eine gerade Zahl. Es ist daher bei 194 "NEIN" gege ben und an dem nächsten Block 210 wird die Flagge FI auf "0" gesetzt. In Antwort darauf gibt der Block 204 in Fig. 8 die "NEIN"-Entscheidung, um ein Setzen des Pau senintervalls bei 206, 207 zu vermeiden. Danach wird die Reziprokbewegung der Lumbalplatte 26 durch Durchlaufen der Blöcke 134 bis 144 in Fig. 8 als auch der Blöcke 146 bis 156 in Fig. 9 bewirkt. Nach Ablauf der Betriebszeit T erfolgt in dem nächsten Block 160 die Antwort "NEIN", wenn bei 158 in Fig. 9 "JA" entschieden worden ist, was angibt, daß die Flagge FI auf "0" gesetzt ist. Sodann werden die Blöcke 162 bis 176 in Fig. 10 ausgeführt, so daß die Lumbalplatte 26 wieder in die Ausgangsposition zurückkehrt, die der Ursprungsposition Ls entspricht.

Claims

1. Verfahren zum Betreiben einer in einem Autositz motorisch verstellbar angeordneten Lumbalstütze, bei dem die Position der Lumbalstütze wahlweise manuell oder automatisch innerhalb eines vorgegebenen Bereichs periodisch vor- und zurückbewegt werden kann, gekennzeichnet durch
Speichern einer von dem Verwender als vordere Umkehr position für die automatische Vor- und Zurückbewegung eingestellten Position der Lumbalstütze in einem Spei cher,
Berechnen einer hinteren Umkehrposition (Lo) auf der Grundlage des Abstandes zwischen der vorderen Umkehr position (Ls) und einer fest vorgegebenen hinteren End position (Lr), und
Betreiben des Motors zum Bewirken einer periodischen Vor- und Zurückbewegung der Lumbalstütze zwischen der vorderen (Ls) und der hinteren Umkehrposition (Lo).

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der hinteren Umkehrposition (Lo) von dem hinteren Endpunkt (Lr) 60% des Abstandes des vorde ren Umkehrpunkts (Ls) von dem hinteren Endpunkt be trägt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch ein Betreiben des Motors derart, daß die Lumbal stütze für eine von dem Verwender wählbare Dauer an dem vorderen Umkehrpunkt und an dem, hinteren Umkehrpunkt verharrt.

4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Betreiben des Motors derart, daß eine vorgewählte Anzahl von um die vorgewählte Dau er unterbrochene Vor- und Zurückbewegungen der Lumbal stütze bewirkt wird.