DE4313757A1 - Verfahren zum Einstellen einer Lumbalstütze bei einem angetriebenen Autositz und eine motorisch angetriebene Steuereinrichtung - Google Patents
Verfahren zum Einstellen einer Lumbalstütze bei einem angetriebenen Autositz und eine motorisch angetriebene SteuereinrichtungInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lumbalstütze,
die in einem angetriebenen Autositz vorgesehen ist und
betrifft insbesondere ein Verfahren zum Einstellen der
Lumbalstütze unter Steuerung eines Motors, um so die
Vor- und Zurückbewegung der Stütze für eine geeignete
Abstützung des Lumbalbereichs einer auf dem Sitz sitzen
den Person zu bewirken sowie eine Motorsteuerung, die in
dem Sitz vorgesehen ist und für dies Verfahren verwendet
wird.
Es ist bekannt, bei Autositzen eine Lumbalstütze vorzu
sehen, die dem Lumbalbereich der auf dem Sitz sitzenden
Person eine gute Stütze gibt. Dies dient dazu, die Sitz
position zu stabilisieren und Beeinträchtigungen, die
sich bei einer langen Benutzung ergeben, zu vermeiden.
Die Lumbalstütze soll eine Bewegung der Lumbalstützplat
te verursachen, die einen Druck auf den Lumbalbereich
des Benutzers erzeugt. Die Steuerung der Lumbalstütz
platte (für deren Vor- und Rückbewegung) erfolgt typi
scherweise durch die Steuerung eines zugehörigen Motors
durch manuelle Schalterbetätigungen.
In Verbindung mit der Lumbalstütze hat es sich aus kürz
lich durchgeführten Experimenten und Forschungen erge
ben, daß das Rückrat einer Person, die auf einem Sitz
sitzt, bei der geringsten Belastung in Form eines umge
kehrten "S" ist, was zu der Annahme geführt hat, daß ei
ne Deformation des Rückrats aus dieser umgekehrten
S-Form eine Beeinträchtigung erzeugt oder bewirkt, daß
sich der Benutzer des Sitzes müde fühlt. Es ist daher
anerkannt, daß die Belastung oder die Ermüdung sich aus
einer Muskelbelastung ergibt, die sich aus einer unglei
chen Kraftverteilung der Muskeln des Benutzers aufgrund
der genannten Deformation der umgekehrten S-Form des
Rückrats ergibt.
Auf der Grundlage dieser diagnostischen Erkenntnis sind
die meisten der bekannten Lumbalstützen so ausgebildet,
daß die Lumbalstütze bezüglich der Kraft, die sie auf
den Lumbalbereich der Person ausübt, so eingestellt wer
den kann, um das Rückrat des Benutzers in der idealen
Form eines umgekehrten "S" zu halten, um eine Beein
trächtigung zu vermeiden.
Die bisherigen Lumbalstützen berücksichtigen jedoch
nicht die Tatsache, daß ein langer Zeitraum des Sitzens
auf dem Sitz bald zu einer Belastung der Muskeln des Be
nutzers führt und daß der Benutzer seine Sitzposition
infolgedessen ändert. Dies führt wiederum zu einer De
formierung des Rückrats aus der Form eines umgekehrten
"S" und führt so zu der genannten Beeinträchtigung. Der
Grund liegt darin, daß die bekannte Lumbalstütze, die
den Rücken des Benutzers berührt, normalerweise ortsfest
gehalten wird und konstant eine vorgegebene Stützkraft
ausübt, so daß der Rückenbereich oder der Lumbalbereich
des Benutzers bei einem gegebenen Druck die Form des
Rückrats in einem umgekehrten "S" erreicht. Die bekannte
Vorrichtung gibt, mit anderen Worten, eine solche Stütz
kraft auf den Rücken des Benutzers und der Benutzer wird
gezwungen, unter solchen festen Bedingungen eine Gegen
kraft zu erzeugen, die dazu führt, daß leicht eine ent
gegengerichtete Muskelbelastung auftritt und nicht die
Form des Rückrats als umgekehrtes "S" erreicht wird, in
Abhängigkeit von dem Sitzzustand des Benutzers des Sit
zes.
Unter Berücksichtigung dieser Nachteile ist es daher
Zweck der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Ver
fahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Lumbal
stütze zu schaffen, die bezüglich der Vermeidung von Be
lastungen des Lumbalteiles einer den Sitz benutzenden
Person vermieden wird.
Um diesen Zweck zu erreichen, wird bei dem Verfahren
nach der Erfindung vorgeschlagen:
- a) Ermöglichen eines manuellen Betriebs zum Steuern des Antriebs des Motors zum Einstellen der Vor- und Zurück- Position der Lumbalplatte um so eine statische oder ortsfeste Stütze auf den Lumbalteil der den Sitz benut zenden Person unter einer vorgegebenen Lumbalstützkraft zu schaffen, und
- b) Ermöglichen eines automatischen Betriebs zum Bewir ken eines wiederholten Umkehrantriebs des Motors, um so eine vor- und zurückgerichtete Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte in einem vorgegebenen Bereich und für eine vorgegebene Zeitdauer periodisch zu bewirken, wodurch eine dynamische oder sich bewegende Stütze auf den Lum balbereich der auf dem Sitz sitzenden Person erreicht wird.
Nach einem Aspekt der Erfindung kann eine Zeitdauer zum
Ruhigstellen der Lumbalplatte bei Erreichen der Endpunk
te der Hin- und Herbewegung erreicht werden. Diese Zeit
kann in eine gewünschte Anzahl unterschiedlicher Zeiten
eingestellt werden. In diesem Fall kann der Wahlschalter
vorgesehen sein, um eine aus der Mehrzahl dieser Zeiten
einstellen.
Durch die Erfindung soll weiter eine Vorrichtung zum
Ausführen dieses Verfahrens geschaffen werden.
Zu diesem Zweck weist die Vorrichtung einen Motor zur
Bewirkung der Vor- und Zurückbewegung der Lumbalplatte,
einen Schalter zum Steuern des Motors unter manuellem
Steuerbetrieb zum Einstellen der Position der Lumbal
platte, einen automatischen Schalter zum Ausführen des
automatischen Steuerbetriebs, einen Sensor zum Erkennen
der Position der Lumbalplatte und eine Zentralrechenein
heit auf. Bei dieser Anordnung können die genannten
Wahl und Intervallschalter für ihre jeweiligen Zwecke
vorgesehen sein.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich
aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschrei
bung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an
hand einer Zeichnung erläutert wird. Dabei zeigt:
Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Lumbalstützsteuersy
stems nach der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2 ein Schaltbild für das System,
Fig. 3 eine zeitliche Darstellung zum Steuern der
Vor- und Rückbewegung der Lumbalplatte,
Fig. 4 eine zeitliche Darstellung zum Steuern des
Intervallbetriebs der Hin- und Herbewegung
der Lumbalplatte,
Fig. 5 ein Flußdiagramm für die bei dem automati
schen Betrieb erfolgenden Ablauf,
Fig. 6 ein Flußdiagramm der bei einem Hin- und Her
betrieb innerhalb von 60 sec bewirkt wird.
Fig. 7 ist eine Flußdarstellung zum Erkennen des Be
reichs der Vor- und Rückbewegung der Lumbal
platte,
Fig. 8 ist eine Flußdarstellung, die sich auf die
Zeitgeber für den Motor beziehen,
Fig. 9 ist eine Flußdarstellung, die eine Routine
bezüglich der Hin- und Herbewegung der Lum
balplatte wiedergibt, und
Fig. 10 ist eine Flußdarstellung für die Steuerung
der Bewegung der Lumbalplatte.
In den Fig. 1 und 2 ist eine Motorsteuervorrichtung
10 für einen angetriebenen Sitz nach der vorliegenden
Erfindung gezeigt. Diese besteht grundlegend aus einem
Betätigungsschalter 12, einer Zentralrecheneinheit 14
(im folgenden als "CPU" bezeichnet), Relais 40, RL1 bis
RL8, RL1a bis RL8a und erste bis vierte Motoren M1, M2,
M3, M4.
Das Bezugszeichen 16 in Fig. 1 gibt einen angetriebenen
Autositz ab, der aus einer Sitzlehne 24 und einem Sitz
kissen 26 besteht. Das Bezugszeichen 22 gibt eine Lum
balstütze an, auf die ein wesentlicher Teil der Erfin
dung gerichtet ist.
Die vier Motoren M1, M2, M3, M4 sind untersetzte Gleich
spannungsmotoren. Der erste und der zweite Motor (1, 2)
dienen dazu, eine Sitzgleiteinrichtung 18 bzw. eine Nei
gungseinrichtung 2 zu betätigen. Der dritte und der
vierte Motor M3, M4 sind der Lumbalstütze 22 zugehörig,
wobei der Motor M3 eine (nicht gezeigte) Einrichtung zum
Bewegen der Lumbalplatte 26 in der Rückenlehne 24 in
vertikaler Richtung betätigt und der Motor M4 dazu
dient, ein (nicht gezeigten) Mechanismus zum Vor- und
Rückbewegen Lumbalplatte, durch die die Lumbalplatte 26
nach vorne und nach hinten bezüglich der Sitzlehne 24 zu
bewegen.
Aus den Fig. 1 und 2 ist verständlich, daß der erste Mo
tor M1 gesteuert wird, um die Vor- und Zurück-Position
des Sitzes 16 durch Betätigung eines Schalters 28 über
eine Sitzschlitteneinrichtung 12, zugehörige Relais RL1,
RL1a, RL2, RL2a, einen vorderen Begrenzungsschalter LS1
und einen rückwärtigen Begrenzungsschalter LS2 einzu
stellen. Der zweite Motor M2 wird gesteuert, um den Nei
gungswinkel der Sitzlehne durch Betätigung eines Schal
ters 30 durch eine Neigungseinrichtung 20 zugehörige Re
lais RL3, RL3a, RL4, RL4a, vordere Neigungswinkelgrenz
schalter LS3 und rückwärtige Neigungswinkelgrenzschalter
LS4 einzustellen.
Derartige erste und zweite Motoren M1, M2 sind weiter
geeignet von der CPU gesteuert, die einen Mikrocomputer
38 und Relaistreiber 40 aufweisen. Die CPU 14 und der
Relaistreiber 40 sind elektrisch mit einer Konstantspan
nungsquelle 42 und einer Batterie (BAT) verbunden.
Die CPU 14 verarbeitet Eingangsdaten entsprechend einem
vorgegebenen Programm und gibt ein geeignetes Steuersig
nal an den Relaistreiber 40 aus, um eine geeignete
Steuerung über alle Motoren M1, M2, M3, M4 zu bewirken.
Die Bezugszeichen 32, 34 in Fig. 2 beziehen sich auf ei
nen manuellen Schalter zum Einstellen der vertikalen
Lumbalposition bzw. auf einen manuellen Schalter zur
Vor- und Zurückeinstellung der Lumbalposition.
Es ergibt sich aus Fig. 2, daß eine Betätigung des einen
Schalters 32 die CPU 14 dazu veranlaßt, ein Steuersignal
an den Relaistreiber 40 auszugeben, der eines der beiden
Relais (RL5, RL6) aktiviert, um den zugehörigen der Re
laiskontakte RL5a, RL6a umzuschalten, so daß der Motor
M3 in der normalen oder der umgekehrten Richtung an
treibt. Der Normalbetrieb des Motors M3 veranlaßt eine
nach oben gerichtete Bewegung der Lumbalplatte 26, ein
umgekehrter Betrieb des Motors M3 verursacht eine Bewe
gung der Lumbalplatte nach unten. Eine Betätigung des
Schalters 34 führt dazu, daß das eine der beiden zugehö
rigen Relais RL7, RL8 den zugehörigen einen der Relais
kontakte RL5a, RL6a über die CPU 14 und den Relaistrei
ber 40 umschaltet, so daß der Motor M4 in der normalen
oder der umgekehrten Richtung antreibt, wodurch eine
Vor- oder Rückbewegung der Lumbalplatte 26 verursacht
wird.
Bei der vorliegenden Steuereinrichtung 10 ist ein die
Vor- und Rück-Position erkennender Detektor 44 vorgese
hen, um die Position der Lumbalplatte 26 in der nach
vorne und nach hinten weisenden Richtung zu erkennen.
Der Detektor 44 kann ein Potentiometer (eine Art eines
variablen Widerstandes) sein, der ein festes Wider
standselement 44a und einen beweglichen Anschluß 44b,
der mit diesem in gleitbaren Kontakt ist, aufweist. Der
bewegliche Anschluß 44b wird durch den Antrieb des Mo
tors M4 bewegt, um einen Widerstandswert zu ändern, wo
durch die Vor- und Rück-Position der Lumbalplatte 26 er
kannt wird. Weiter ist der bewegliche Anschluß 44b elek
trisch mit der CPU 14 verbunden. Die CPU 14 erkennt ei
nen Bewegungswert der Lumbalplatte 26 auf der Grundlage
des Widerstandswerts des Potentiometers 44 in Bezug auf
einen vorgegebenen Standardwert. Der Standardwert kann
gewählt werden basierend auf dem einen oder vorderen
Endpunkt Lf und dem rückwärtigen Endpunkt Lr in einem
vorgegebene Bewegungsbereich der Lumbalplatte 26, wie
dies in Fig. 3 gezeigt ist. In dem vorliegenden Ausfüh
rungsbeispiel wird der rückwärtige Endpunkt Lr als Stan
dardwert oder Standardpositionspunkt gesetzt. Das Poten
tiometer 44 ist nicht auf das dargestellt begrenzt, es
kann ein anderes geeignetes sein, etwa ein Rotationssen
sor zum Erkennen der Lumbalplatten-Position aus der An
zahl der Drehungen des Motors M4.
In Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung wird
ein vierter Motor M4 gesteuert, um das Wechseln der Dre
hung zwischen der normalen und der umgekehrten Richtung
für eine vorgegebene Zeitdauer zu steuern, so daß eine
sich wiederholende Vor- und Rückbewegung der Lumbalplat
te 26 innerhalb eines vorgegebenen Bereichs bewirkt
wird. In diesem besonderen Ausführungsbeispiel kann ein
solches sich abwechselndes Betreiben des Motors M4 für
30 sec oder 60 sec bewirkt werden. Die CPU 14 speichert
zwei derartige wählbare Umkehrantriebszeiten in einem
Speicher. Zu diesem Zweck sind in der Betriebsschalter
einheit 12 zwei automatische Schalter 46 und 48 vom
selbstrückkehrenden Drucktyp vorgesehen, die beide mit
der CPU 14 verbunden sind. Der erste automatische Schal
ter 46 kann betätigt werden, um den sich in einem Zeit
raum von 30 sec wiederholenden Umkehrbetrieb zu bewirken
und der zweite Schalter 48 kann betätigt werden, um den
Betrieb mit einem Umkehrantrieb innerhalb von 60 sec zu
bewirken. Dies wirkt auf den Motor M4, so daß der Benut
zer des Sitzes 16 eine der beiden Zeiten für eine derar
tige Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 nach vorne
und nach hinten zu wählen.
Diesbezüglich hat es sich jedoch gezeigt, daß der oben
genannte vordere Endpunkt Ls eine optimale Position der
Lumbalplatte 26 sein kann, bei der die angenehmste Kraft
auf den Lumbalteil des Benutzers des Sitzes 26 ausgeübt
wird. Eine geringfügige Verlagerung der Lumbalplatte 26
von diesem vorderen Endpunkt Ls führt zu einer Reduzie
rung der Lumbalstützkraft der Lumbalplatte 26 in einem
solchen Ausmaß, daß der Verwender sich nicht frei von
der Berührung der Lumbalplatte fühlt. Bei der vorliegen
den Erfindung wird der Punkt einer solchen geringfügigen.
Rückführung der Lumbalplatte 26 auf den Grenzpunkt "Lo"
in Fig. 3 gesetzt.
Aus Fig. 3 ergibt sich, daß der rückwärtige Endpunkt Lo
innerhalb eines bestimmten Verhältnisses des Abstandes
zwischen dem rückwärtigen Endpunkt Lr und dem vorderen
Endpunkt Ls auf einen Punkt gesetzt werden kann. Da der
rückwärtige Endpunkt Lr eine Standardposition bildet,
soll angenommen werden, daß der rückwärtige Grenzpunkt
der Hin- und Herbewegung Lo an einem Punkt gewählt wird,
der 60% des Abstandes zwischen der Standardposition Lr
beträgt. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, daß die
CPU 14 denselben Grenzwert Lo auf der Grundlage der fol
genden Formel ausrechnet: Lo = Ls × 0,6. Dies bedeutet,
daß der nach vorne und der nach hinten weisende Rezi
prokbereich der Lumbalplatte 26 auf 40% des Abstandes
zwischen der Ursprungsposition Ls und der Standardposi
tion Lr gewählt wird.
Wenn jetzt einer der automatischen Schalter 46, 48 betä
tigt wird, liest die CPU 14 die Originalposition Ls aus,
die durch den manuellen Betrieb eingestellt worden ist
und zählt den hinteren Reziprokgrenzwert Lo anhand der
Formel Lo = Ls × 0,6 aus und führt einen wiederholten
Erregungs/Entregungs-Betrieb für die Relais RL7, RL8
aus, um eine Ein/Aus-Steuerung des Motors M4 zu bewir
ken, wodurch die Lumbalplatte 26 der Vor- und Zurück-
Reziprokbewegung zwischen dem vorderen und dem hinteren
Reziprokgrenzwerten Ls, Lo für eine Betriebsdauer T, die
durch einen der Automatikschalter 46, 47 gewählt wird,
aus.
Entsprechend ergibt sich, daß die 40%-Begrenzung des
Vor- und Zurück-Reziprokbereichs der Lumbalplatte zwi
schen dem vorderen und dem hinteren Grenzpunkt Lf, Lr
nicht nur zum Verhindern eines Überlaufens der Lumbal
platte 26 dient, sondern auch eine Bewirkung einer
schnellen Reziprokbewegung dieser automatischen Be
triebsweise ermöglicht.
Es wird jetzt auf Fig. 3 Bezug genommen. Bei der vorlie
genden Erfindung ist ein bestimmter Zeitraum Tn zum Ru
higstellen der Lumbalplatte 26 an dem vorderen und an
dem hinteren Reziprokgrenzwert Ls, Lo gegeben, so daß
die CPU 14 den Motor M4 anweist, den Antrieb für diesen
Zeitraum zu stoppen, um die Lumbalplatte 26 an dem vor
deren Endpunkt und an dem hinteren Endpunkt zu halten.
Es kann möglich sein, eine bestimmte Anzahl derartiger
Zeiten Tn zu wählen und auch eine gewünschte Dauer jeder
dieser Zeiten Tn durch Betätigung des Wahlschalters 50,
jeweils nach den Bedürfnissen des Verwenders des Sitzes
oder dem Ausmaß seiner Beeinträchtigung. Der Wahlschal
ter 50 kann ein "Drehschalterkontakt" mit einem von meh
reren festen Kontaktpunkten wie in Fig. 2 angegeben,
sein, wodurch ein gewünschtes Kodesignal ausgegeben wer
den kann. In Fig. 1 ist gezeigt, daß der Wahlschalter 50
beispielsweise 9 Wahlpositionen (0 bis 9) haben kann (d. h.
9 feste Kontaktpunkte), wobei jeder ein anderes Code
signal hat, das anzugeben ist zum Einstellen einer Länge
der vorangehenden Zeit Tn zum Ruhigstellen der Lumbal
platte 26. Die Betätigung des Schalters 50 erlaubt das
Auswählen einer aus 9 unterschiedlichen Zeiten Tn, wie
dies in der unten dargestellten Tabelle 1 dargestellt
ist. Die CPU 14 hat einen (nicht gezeigten) Zeitgeber
zum Zählen jeder dieser Zeiten.
Eine erste LED-Anzeige 52 für den Automatikbetrieb und
eine zweite LED-Anzeige 54 für einen zweiten Automatik
betrieb sind vorgesehen, wie in Fig. 1 deutlich wird, um
den Zustand anzugeben, in der die oben beschriebene au
tomatische Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte automa
tisch erfolgt. Die Anzeigen 52 und 54 geben den 30-sec-
Betrieb bzw. den 60-sec-Betrieb an, in denen jeweils ein
Durchgang eines solchen automatischen Hin- und Herbewe
gung der Lumbalplatte 26 erfolgt.
Nach dem Hin- und Herbetrieb in der automatischen Weise,
wird die Lumbalplatte 26 automatisch in die Ausgangspo
sition, die der Ursprungsposition Ls entspricht, zurück
geführt. Diesbezüglich ist zu beachten, daß die Ur
sprungsposition Ls in dem Speicher der CPU 14 auf der
Grundlage eines von dem Potentiometers 44 Wertes gespei
chert ist. Sodann vergleicht die CPU 14 bei Beendigung
des Hin- und Herbetriebs der Lumbalplatte die gegebene
Position der Lumbalplatte 26 mit der Ausgangsposition
Ls, um so einen Betrag der Hin- und Herbewegung der Lum
balplatte 26 zu berechnen und den Motor M4 zu veranlas
sen, die Lumbalplatte 26 zu der Position rückzuführen,
die der Ursprungsposition entspricht.
Die vorgegebene Zeitdauer nämlich 30 sec und 60 sec wird
durch den Betrieb eines Zeitgebers in der CPU 14 be
wirkt.
Nach der vorliegenden Erfindung ist, wie in Fig. 4 ge
zeigt, eine Intervallbetriebsweise vorgesehen, die be
wirkt werden kann, um die oben beschriebene nach vorne
und nach hinten gerichtete Reziprokbewegung mit einer
Intervallpause von einer vorgewählten Zeitdauer zu be
wirken. Entsprechend dem Ausführungsbeispiel von Fig. 4
beträgt die Intervallpause 30 sec. Bei einem Satz einer
Intervallbetätigung wird eine Hin- und Herbewegung der
Lumbalplatte 26 fünfmal wiederholt. Ein (nicht gezeig
ter), in der CPU 14 vorgesehener Zähler prüft, wie oft
ein solcher Satz von Intervallbetrieben ausgeführt ist,
und wie groß die Pausenzeit ist (beispielsweise TO in
Fig. 8). Dieser Intervallbetrieb wird durch die Betäti
gung eines Intervallschalters 58 gesteuert. Der Inter
vallschalter 58 kann ein selbsttätig zurückkehrender
Druckschalter sein, wie in Fig. 2 gezeigt, der mit der
CPU 14 verbunden ist. Eine LED-Intervallanzeige 60 ist
vorgesehen, um den Zustand anzuzeigen, in der der Inter
vallbetrieb ausgeführt wird, und um so zu bewirken, daß
das Licht an ist, wenn der Intervallschalter 58 zurück
kehrt und das Licht leuchten läßt, bis ein Satz des In
tervallbetriebs abgeschlossen ist.
Bei diesem Intervallbetrieb wird, ähnlich wie bei dem
automatischen Steuerbetrieb, bei Beendigung des Vorgangs
die Lumbalplatte 26 automatisch in eine Position zurück
geführt, die der Ausgangsposition entspricht.
Es wird jetzt unter Bezugnahme auf die Fig. 3 und 10 das
Verfahren zum Bewirken des Betriebs der Wahlplatte in
der automatischen Steuerweise durchgeführt.
Zunächst wird, wie in Fig. 5 gezeigt, der Einstellwert N
für den Intervallbetrieb auf "5" als Ausgangswert ge
setzt. Der Intervallbetriebswert NI, der 30-sec-
Reziprokwert NT3 und der 60-sec-Reziprokwert NT6 werden
auf "0" als Ausgangswert bei 102 gesetzt. Sodann wird
bei 104 bestimmt, ob der Intervallschalter 58 einge
schaltet ist oder nicht, bei 106 ob der 30-sec-
Reziprokschalter 46 eingeschaltet ist oder nicht und bei
108, ob der 60-sec-Reziprokschalter 48 eingeschaltet ist
oder nicht. Der Motor M4 wird in seinem Antrieb in Ant
wort auf einen dieser drei Schalter angesteuert.
Es wird jetzt angenommen, daß der Reziprokschalter 46
betätigt ist, wobei die Lumbalplatte 46 in ihrer Positi
on Ls ist, wie in Fig. 3 gezeigt. Bei 104 erfolgt die
negative Entscheidung NEIN und die zugehörige Entschei
dung JA ist bei 106 in Fig. 5 angegeben. Sodann wird bei
110 die Ziffer "1" zu dem Betätigungswert NT3 addiert
und es wird geprüft, ob der Wert NT3 bei 112 eine unge
rade Zahl ist oder nicht. In diesem Fall wird der Wert
"1" zu dem Ausgangswert "0" addiert, woraufhin der Be
triebswert NT3 gleich "1" ist, also eine ungerade Zahl.
Es wird so "JA" entschieden und die Flagge für den 30-
sec-Reziprokschalterbetrieb wird auf "1" gesetzt in dem
Block 114. Die entsprechende LED-Automatikanzeige 52
leuchtet bei Block 116 auf. Sodann wird in dem Block 118
festgestellt, ob die 30-sec- bzw. 60-sec-Reziprok
schalterbetriebsflaggen FT3, FT6 auf "1" gesetzt sind,
ob also einer der beiden Automatikschalter 46, 48 betä
tigt ist oder nicht. Da die Flagge FT3 hier auf "1" ge
setzt ist, da der 30-sec-Reziprokschalter 46 betätigt
ist, wird hier die Antwort "JA" gegeben, wie dies in
Fig. 7 gezeigt ist. Es wird bei 120 entschieden, ob der
Intervallbetätigungszahlwert Nn auf "0" gesetzt ist oder
nicht. Natürlich bleibt in diesem Beispiel der Wert Nn
auf "0", so daß "JA" bei 120 gegeben ist. Bei dem näch
sten Block 112 liest die CPU 14 die Ursprungsposition Ls
der Lumbalplatte 26 und zählt weiter den rückwärtigen
Reziprokgrenzwert Lo auf der Grundlage der obenerwähn
ten Formel Lo = Ls × 0,68 bei 124 aus. In den beiden
Blöcken 122, 124 werden, mit anderen Worten, die vorde
ren und rückwärtigen Reziprokgrenzen Ls, Lo definiert,
was den Bereich, innerhalb dem sich die Lumbalplatte 26
nach vorne und nach hinten bewegt, begrenzt (siehe Fig.
3).
Sodann ließt, wie in Fig. 7 bei 126 angegeben, die CPU
14 eine Zeit zum Ruhighalten der Lumbalplatte 26 aus,
die durch den Wahlschalter 50 gewählt wird. Wenn der
Wahlschalter, beispielsweise, betätigt wird, um die
Schalterposition "0" zu wählen, wird diese Zeit auf 0,2
sec eingestellt (s. Tabelle 1) und die CPU 14 ließt die
se Information. Der Ablauf wird dann zu dem Block 128
geführt, wo bestimmt wird, ob die Flagge FT3 auf "1" ge
setzt ist. Wenn das Ergebnis hier "JA" ist, ist in dem
Operationszeitgeber OT die Zeit bei 13 auf 30 sec einge
stellt. In Fig. 3 ist gezeigt, daß bei 123 bestimmt
wird, ob der Intervallbetriebswert Nn ein von "0" abwei
chender Wert aufaddiert ist oder nicht. In diesem Fall
wird kein Wert zuaddiert, so daß die Antwort "NEIN" bei
Block 123 gegeben wird, so daß der Betätigigungszeitge
ber t beginnt, die Zeit wie bei 134 auszuzählen. Sodann
wird in einem Block 136 der Motor M4 in umgekehrter
Richtung angetrieben, um so die Lumbalplatte 26 zu ver
anlassen, sich von der Ursprungsposition Ls nach hinten
zu bewegen (s. Fig. 3).
Mit dem umgekehrten Antrieb des Motors M4 wird die Lum
balplatte 26 nach hinten bewegt. Wenn die Lumbalposition
L den hinteren Reziprokgrenzwert Lo erreicht, wird bei
138 bestimmt, ob die Lumbalposition L ist als der
Grenzwert Lo (d. h. L Lo) oder nicht. Die Antwort wird
"NEIN" lauten, bis die Lumbalplatte 26 den rückwärtigen
Reziprokgrenzwert Lo erreicht, so daß der Motor weiter
hin in umgekehrter Richtung angetrieben wird. Wenn die
Lumbalplatte 26 den Grenzwert Lo erreicht, ist bei der
Frage "L" Lo die Antwort "JA" bei 138 in Fig. 8. Der
Motor M4 stoppt, die Lumbalplatte wird an dem Endwert Lo
gehalten. Daraufhin wird ein Zeitgeber S.T. der Zeit zum
Ruhigstellen der Lumbalplatte 26 entspricht, gestartet
bei 142. Sodann wird bei 144 geprüft, ob diese Zeit tn,
die durch den Wahlschalter 50 gewählt worden ist, abge
laufen ist oder nicht. Bei diesem Block ergibt sich die
Antwort "NEIN", bis der Wert tn, der durch den genannten
Zeitgeber S.T. vorgegeben ist, eine vorgegebene Zeit Tn
erreicht hat. "JA" wird bei dem Block 144 angegeben, der
Ablauf wird zu dem Block 146 weitergegeben, wo der Zeit
geber S.T. rückgestellt wird. Sodann wird mit Normalbe
trieb des Motors M4 die Lumbalplatte von dem hinteren
Reziprokgrenzpunkt Lo nach vorne bewege, wie bei 148 an
gegeben (wie in Fig. 3).
Sodann macht, wie in Fig. 9 gezeigt, die CPU 14 bei 150
ein Vergleich zwischen der Lumbalposition L und dem vor
deren Reziprokgrenzwert (d. h. der ursprünglichen Posi
tion Ls) und bestimmt, ob die Lumbalplatte 26 die Aus
gangsposition Ls erreicht hat, also L Ls oder nicht.
In diesem Fall bleibt "NEIN" bis die Lumbalposition L
die Ausgangsposition Ls erreicht, wodurch der Motor M4
in dem Normalbetrieb bleibt. Wenn die Lumbalplatte 26
die Ausgangsposition Ls erreicht, wie in Fig. 3 gezeigt
ist, wird bei 150 in Fig. 9 "JA" erreicht, so daß der
Motor M4 gestoppt, und die Lumbalplatte in der Position
Ls bleibt, wie dies bei 152 angegeben ist. Infolgedessen
wird der Zeitgeber S.T. erneut gestartet, um die Zeit Tn
zum Ruhigstellen der Lumbalplatte 26 bei 154 zu zählen.
Es wird bei 156 bestimmt, ob der Wert Tn, der von dem
Zeitgeber S.T. gegeben ist, die Zeit Tn erreicht. Wenn
hier "JA" geantwortet wird, wie das der Fall ist, wenn
die Zeit tn abgelaufen ist, wird bestimmt, ob der Be
triebszeitgeber O.T. das Zählen der Zeit t abgeschlossen
hat oder nicht, ob also die Betriebszeit T eine vorgege
bene Zeit, d. h. 30 sec bei 158 überschritten hat. Auf
diese Weise wird die Betriebszeit für jede Hin- und Her
bewegung der Lumbalplatte 26 geprüft. Es ist zu beach
ten, daß bevor der Zeitgeber O.T. das Zählen der Zeit T
beendet, der Block 158 eine "NEIN"-Entscheidung abgibt,
was den Ablauf wieder zu dem Block 104 in Fig. 5 rück
gibt. Dies startet die oben angegebenen Abläufe erneut.
Es wird jetzt angenommen, daß die Betriebszeit T von 30
sec abgelaufen ist. Es ist dann ein Ablauf der Hin- und
Herbewegung der Lumbalplatte abgeschlossen, wobei der
Zeitgeber O.T. das Zählen der Zeit t beendet, was in dem
Entscheidungsblock 158 zu einem "JA" führt. Sodann wird
bei 160 entschieden, ob die Flagge F1 zur Betätigung des
Intervallschalters auf "1" gesetzt ist, ob also der In
tervallschalter 58 betätigt ist oder nicht. Wenn der In
tervallschalter 28 nicht betätigt ist, ist die Antwort
hier "NEIN". Der Ablauf geht dann über zu dem Block 162
in Fig. 10, wo bestimmt wird, ob die Lumbalplatte 26
weiter vorne ist als dies der Ausgangsposition Ls ent
spricht oder nicht, ob also die Beziehung zwischen der
Lumbalplatte L und der Position die Gleichung L - Ls 0
erfüllt oder nicht. Wenn die Lumbalplatte 26 an dem hin
teren Reziprokendwert Lo ist, wie in Fig. 3 gezeigt,
liegt die Lumbalposition L weiter hinten als die Positi
on Ls. Dies erfüllt nicht die vorangehende Gleichung
L - Ls 0. Infolgedessen ergibt sich bei Block 162 in
Fig. 10 ein "NEIN". Sodann wird der Motor M4 in der nor
malen Richtung betrieben, um so eine Bewegung der Lum
balplatte 26 in Richtung auf die Position Ls in Vor
wärtsrichtung, wie bei 164 angegeben (s. Fig. 3). Bei
166 in Fig. 10 wird geprüft, ob die Lumbalplatte 26 die
Position Ls übersteigt oder nicht, insbesondere ob die
Beziehung L - Ls 0 erfüllt ist oder nicht. Solange die
Lumbalposition L die Position Ls überschreitet, wird
hier die Antwort "NEIN" gegeben, so daß der Motor M4
weiterhin normal antreibt. Wenn bei diesem Entschei
dungsblock 166 "JA" erreicht wird, wird der Motor M4 ge
stoppt. Bei 168 ist die Lumbalplatte 26 an einer Positi
on, die der Ursprungsposition Ls (s. Fig. 4 entspricht).
Infolgedessen leuchtet der LED-Automatikanzeiger 52 auf,
wie dies bei 170 angegeben ist. Alle Parameter N, Nn,
Ni, NT3 und NT6 werden bei 172 initialisiert, woraufhin
der 30-sec-Reziprokbetrieb der Lumbalplatte 26 abge
schlossen ist.
Es wird jetzt angenommen, daß die Lumbalplatte 26 an ei
nem Ort weiter vorwärtsgerichtet als die Ursprungsposi
tion Ls ist, wenn die Betriebszeit T abgelaufen ist. Die
Relation zwischen der Lumbalposition L und der Position
Ls erfüllt die Gleichung L - Ls 0. Es wird daher in
Block 162 in Fig. 10 "JA" gegeben. Dieser Schritt führt
zu dem Block 174, wo der Antrieb des Motors M4 umgekehrt
wird, um die Lumbalplatte 26 nach hinten zu bewegen. So
dann wird bei 176 bestimmt, ob die Lumbalplatte 26 wei
terbewegt wird und mehr nach hinten als die Ursprungspo
sition Ls (also ob L - Ls 0 oder nicht). Falls hier
"JA" gegeben ist, erhält der Motor M4 den Befehl, den
Antrieb zu stoppen und die Lumbalplatte 26 wird an einer
Position gehalten, die der Ausgangsposition Ls ent
spricht. Dies erfolgt bei 168. Sodann schaltet der LED-
Automatikbetriebsanzeiger 52 bei 170 auf "AUS" und bei
172 werden die Parameter N, Nn, NI, NT3 und NT6 initi
alisiert, so daß der 30-sec.-Reziprokbetrieb abgeschlos
sen ist.
Bei dieser Anordnung ist es nötig sicherzustellen, daß
die Lumbalplatte 26 von jeder Position, an der sie an
geordnet ist, in die Ausgangsposition zurückkehrt.
Zu diesem Zeitpunkt wird, bevor die Betriebszeit T abge
laufen ist, um erneut den 30-sec-Reziprokschalter 64 zu
betätigen, zu dem Ablauf zu dem Block 110 zum Addieren
von "1" zu dem Betriebswert NT3 führen, Fig. 5, so daß
der Wert NT3 gleich "2" wird. In diesem Fall gibt der
nächste Block 112 ein "NEIN" und bei 178 wird die Flagge
FT3 daher auf "0" zurückgesetzt, was den Ablauf zu dem
Block 180 in Fig. 6 führt. Daraufhin wird der Motor M4
gestoppt, um die Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte
26 zu beenden oder zu unterbrechen. In Fig. 10 wird die
Position der Lumbalplatte 26 geprüft an und eingestellt
durch die Blöcke 162, 164, 166, 174 und 176, so daß die
Lumbalplatte 26 rückgebracht wird, die der Ursprungspo
sition Ls entspricht. Der Schalter 46 hat so weiter eine
Funktion als Stoppschalter zum Stoppen der jeweiligen
Ausführung des automatischen Steuerbetriebs. Es wird an
genommen, daß auch wenn der laufende automatisch gesteu
erte Betrieb gestoppt wird, die Lumbalplatte 26 in die
Ausgangsposition Ls auf einen bleibenden festen Punkt
zurückkehrt zum Stützen des Lumbalteiles des Benutzers
des Sitzes und so dessen optimale, bequeme Lumbalstütz
kraft jederzeit bietet.
Es wird jetzt angenommen, daß der 60-sec-Reziprok
schalter 48 betätigt wird, so daß die Blöcke 104 und 106
in Fig. 5 eine "NEIN"-Entscheidung geben. Sodann wird
bei 108 in Fig. 6 "JA" geantwortet und an dem nachfol
genden Block 182 wird die Ziffer "1" zu dem Betriebswert
NT6 addiert. Infolgedessen wird, weil der Wert NT6 "1"
ist, der Block 184 eine ungleiche Zahl angeben, was eine
"JA"-Entscheidung bestimmt und die Flagge FT6 wird bei
186 auf "1" gesetzt. Der LED-Automtikbetriebanzeiger 54
leuchtet, wie bei 188 angegeben ist, auf. Dies wird bei
118 in Fig. 5 geprüft und sodann wird "JA" dort angege
ben, bei 122 und 124 in Fig. 7. Der vordere und der
rückwärtige Bewegungsbereich der Lumbalplatte 26 ist de
finiert und sodann wird bei 128 geprüft, ob die Flagge
NT3 auf "1" ist oder nicht. Wenn die Flagge NT3 in dem
rückgesetzten Zustand, also "0" ist, während der 60-
sec-Reziprokbewegung, gibt der Block 120 "NEIN". Der
Operationsteil O.T. wird für 60 sec auf die Zeit t ge
setzt. Entsprechend zu dem oben beschriebenen 30-sec-
Reziprokbetrieb behält der Motor M4 den wiederholten Um
kehrbetrieb bei, um die Vor- und Rückbewegung der Lum
balplatte 26 zwischen der Ursprungsposition Ls und dem
rückwärtigen Endpunkt Lo (s. Fig. 3) zu bewirken. Danach
ist der Zeitgeber O.T. abgelaufen (d. h. nach dem Ver
streichen von 60 sec), bei 158 in Fig. 9 ergibt sich
"JA". Wenn die Intervallschaltflagge FI in dem rückge
setzten Zustand ist, wird bei 160 "NEIN" geantwortet.
Dies führt dazu, daß der Ablauf zu den Blöcken 162, 164,
166, 174 und 176 in Fig. 10 übergeht, wo die Position der
Lumbalplatte 26 geprüft und eingestellt wird und zu ei
ner Position, die der Ursprungsposition Ls entspricht,
rückgekehrt wird. Infolgedessen geht der LED-
Automatikanzeiger 54 auf "AUS" bei 170. Sodann werden,
wie bei 172 angegeben wird, die Parameter N, Nn, NI,
NT3, NT6 initialisiert, woraufhin der 60-sec-Reziprok
betrieb der Lumbalplatte 26 beendet ist.
Bevor die Betriebszeit T abgelaufen ist, führt eine er
neute Betätigung des 60-sec-Reziprokschalters 8 zu dem
Block 182 von Fig. 6 zum Addieren der Zahl "1" auf den
Betriebswert NT6, so daß dieser gleich "2" wird. Sodann
bestimmt der nächste Block 184 diesen Wert als ungerade
Ziffer und gibt hier eine "NEIN"-Entscheidung an mit dem
Ergebnis, daß die Flagge FT6 auf "0" bei 190 zurückge
stellt und der Motor M4 bei 180 gestoppt wird. Dieser
Schritt führt zu den Blöcken 162, 164, 166, 174 und 176,
durch die die Position der Lumbalplatte 26 geprüft wird,
eingestellt wird und zu einer Position, die der Ur
sprungsposition Ls entspricht, zurückgeführt. Wenn nun
während der Ausführung der oben beschriebenen 60-sec-
Reziprokbetriebs der 30-sec-Reziprokschalter 46 betätigt
wird, kehrt der Ablauf zu dem Block 106 in Fig. 5 zu
rück, wo "JA" entschieden wird. Sodann wird in dem nach
folgenden Block 114 die Flagge NT3 auf "1" gesetzt und
bei 128 in Fig. 7 "JA" angegeben, um den Betriebszeitge
ber O.T. für 30 sec zu setzen, wie bei 130 angegeben,
woraufhin die Betriebszeit von 60 sec auf 30 sec geän
dert wird. Wenn der 60-sec-Reziprokschalter 48 während
des Ablaufens des 30-sec-Betriebs betätigt wird, wird in
dem Block 160 "NEIN" entschieden (Fig. 5), was ein "JA"
bei 108 in Fig. 6 ergibt. Die Flagge FT6 wird auf "1"
gesetzt, was zu einem Schritt zu Block 128 führt, wo
"NEIN" geantwortet wird, ebenso wie bei dem Block 186 in
Fig. 7, so daß die Betriebszeit T von 30 sec auf 60 sec
umgestellt wird.
Entsprechend ergibt sich, daß die Betriebszeit frei ge
wählt durch einfaches Betätigen eines der beiden Automa
tikschalter 46, 48 werden kann, was es dem Verwender er
laubt, die Betriebszeit zu ändern, wenn er eine uner
wünschte Betriebszeit gewählt hat.
Wenn der Intervallschalter 48 bestätigt wird, beginnt
der Ablauf mit "JA" bei 104 in Fig. 5. Der Intervallbe
triebswert NI, der auf "0" gesetzt ist, wird in den
Blöcken 104, 192, 194 daraufhin geprüft, ob es sich da
bei um eine ungerade Zahl handelt. Die zugehörige Flagge
FI wird auf "1" gesetzt bei 196, wobei der LED-
Intervallbetriebanzeiger 60 bei 198 aufleuchtet. Zu die
sem Zeitpunkt kann der Fahrer oder der Fahrgast auf dem
Sitz einen der Automatikschalter 46, 48 betätigen, um ei
ne der entsprechenden Flaggen FT3, FT6 zu setzen. Dies
wird in dem Block 118 bestimmt, wo bei Normalbetrieb die
beiden Flaggen FT3, FT6 in dem Rückstellzustand "0"
sind, was die Antwort "NEIN" gibt. Wenn einer dieser auf
"1" gesetzt wird, geht der Ablauf mit der "JA"-Antwort
zu der Routine in Fig. 7 über. Wenn jetzt angenommen
wird, daß der 30-sec-Reziprokschalter 46 betätigt wird,
um die Flagge FT auf "1" zu setzen. "JA" wird angegeben
an dem Block 118, was zu dem Block 120 in Fig. 7 führt.
In diesem Block 120 ist der Intervallbetriebswert Nn,
der auf "0" bleibt natürlich als "0" erkannt, was zu der
Antwort "JA" führt. Sodann werden bei 122, 124 die Gren
zen der Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte 26 defi
niert. Danach wird ein 30-sec-Reziprokbetrieb wie oben
beschrieben ausgeführt, wobei auf die Fig. 8 und 9 Bezug
genommen wird. Bei der Beendigung eines Zyklus dieses
Betriebs mit auslaufender Betriebszeit T an einem Zeit
punkt des Betriebs mit Nn = 1 gibt der Block 158 in Fig.
9 "JA" und bei 160 wird die Flagge FI auf "1" gesetzt.
Die Antwort ist "JA". Dies führt zu dem Block 200 zum
Addieren der Ziffer 1 auf den Betriebswert Nn. Sodann
bestimmt der nachfolgende Block 202, ob die Intervallbe
triebszeit Nn die gegebene Zeit "5" übersteigt (d. h. Nn
5 oder nicht), in diesem besonderen Ausführungsbei
spiel. In diesem Fall ist der Wert Nn = "1" und daher
erfolgt die Antwort "NEIN". Der Ablauf kehrt zu Block
104 in Fig. 5 zurück. Sodann beginnt der nächste Schritt
bei 130 in Fig. 7, da ein Betriebszyklus abgeschlossen
ist. In diesem Block wird "NEIN" entschieden, was den
Ablauf direkt zu dem Block 132 in Fig. 8 führt, wobei
die in Fig. 7 gezeigten Blöcke 122, 124 . . . übersprungen
werden. Bei dem Block 132 wird "JA" geantwortet, da die
Betriebszeit Nn, wie oben angegeben, "1" ist. Sodann
wird bei 204 "JA" geantwortet, da die Flagge FI auf "1"
gesetzt ist. Der Intervallzeitgeber I.T. startet, um die
Zählzeit von to bis auf 30 sec zu zählen, was das Inter
vall der Pause ist, wie bei 206 angegeben. Es wird bei
208 bestimmt, ob der Zeitgeber I.T. die Zeit über 30 sec
hinaus zählt oder nicht. Hier bleibt "NEIN" gegeben, bis
die) Zeit 30 sec übersteigt. Wenn "JA" bei dem Block 208
gegeben ist, läuft der Ablauf durch alle Blöcke 134 bis
144, wie in Fig. 8 gezeigt, als auch die Blöcke 146 bis 156
in Fig. 9, um den zweiten Zyklus der Reziprokbewe
gung der Lumbalplatte entsprechend dem Bereich (N = 2)
in Fig. 4 über 30 sec auszuführen. Auf diese Weise wer
den die verbleibenden 3 Betriebszyklen ausgeführt werden
mit einer 30 sec dauernden Hin- und Herbewegung der Lum
balplatte 26 und einer Intervallpause von 30 sec wie
sich aus Fig. 4 ergibt. Wenn dann die fünf Zyklen (Nn =
5) mit einer Pause von 30 sec beendet sind, ergibt sich
in jedem der Blöcke 158, 160 von Fig. 9 und bei 200 ein
"JA", der Betriebswert wird "5", so daß bei 202 "JA" ge
antwortet wird. Der Ablauf geht über zu Block 162 in
Fig. 10, wo die Position L der Lumbalplatte 26 relativ
zu der Ausgangsposition Ls bestimmt wird. Davon abhängig
läuft der Ablauf zu den Blöcken 164, 166, oder 174, 176,
so daß die Lumbalplatte 26 zu einer Position zurückge
führt wird, die der Position Ls entspricht. Alle nach
folgenden Operationen werden durchgeführt wie bereits
beschrieben durch die Blöcke 168, 170 und 178, um die 30
sec dauernde Hin- und Herbewegung der Lumbalplatte in
der Intervallbetriebsart durchzuführen.
In dieser Intervallbetriebsart wird während des Automa
tikbetriebs ein erneutes Betätigen des Intervallschal
ters 58 oder I.S.W. den Ablauf wieder zu dem Block 192
in Fig. 5 bringen, an dem die Ziffer "1" zu dem Operati
onswert NI addiert wird, so daß der Wert NI = "2" wird,
also eine gerade Zahl. Es ist daher bei 194 "NEIN" gege
ben und an dem nächsten Block 210 wird die Flagge FI auf
"0" gesetzt. In Antwort darauf gibt der Block 204 in
Fig. 8 die "NEIN"-Entscheidung, um ein Setzen des Pau
senintervalls bei 206, 207 zu vermeiden. Danach wird die
Reziprokbewegung der Lumbalplatte 26 durch Durchlaufen
der Blöcke 134 bis 144 in Fig. 8 als auch der Blöcke 146
bis 156 in Fig. 9 bewirkt. Nach Ablauf der Betriebszeit
T erfolgt in dem nächsten Block 160 die Antwort "NEIN",
wenn bei 158 in Fig. 9 "JA" entschieden worden ist, was
angibt, daß die Flagge FI auf "0" gesetzt ist. Sodann
werden die Blöcke 162 bis 176 in Fig. 10 ausgeführt, so
daß die Lumbalplatte 26 wieder in die Ausgangsposition
zurückkehrt, die der Ursprungsposition Ls entspricht.
Die in der vorangehenden Beschreibung, in der Zeichnung
und in den Ansprüchen angegebenen Merkmale und Vorteile
der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebi
ger Kombination für die Ausführung der Erfindung in ih
ren verschiedenen Formen von Bedeutung sein.
Claims (19)
1. Verfahren zum Steuern einer Lumbalstützeinrichtung
in einem angetriebenen Autositz, bei dem eine Lumbal
platte in einer Position in einer Vor- und Zurückposi
tion bezüglich des Sitzes durch Steuerung des Antriebs
eines Motors eingestellt werden kann, gekennzeichnet
durch
- - Ermöglichen eines manuellen Betriebs zum Steuern des Antriebs des Motors zur Einstellung der Vor- und Zurückposition der Lumbalplatte, um so eine statische oder stationäre Abstützung eines Lumbalteiles einer auf dem Sitz sitzenden Person unter einer vorgegebenen Stützkraft zu schaffen, und
- - Ermöglichen eines automatischen Betriebs zur Bewir kung eines sich wiederholenden Umkehrbetriebs des Mo tors, um so eine Vor- und Zurückbewegung der Lumbal platte innerhalb eines vorgegebenen Bereichs der Hin- und Herbewegung für eine vorgegebene Zeitdauer in peri odischer Weise zu schaffen, wodurch eine dynamische oder sich bewegende Abstützung des Lumbalteils der auf dem Sitz sitzenden Person bewirkt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Bereich der Hin- und Herbewegung der Lumbal
platte zwischen einem vorderen Endpunkt und einem hin
teren Endpunkt begrenzt ist und wobei das Verfahren den
Schritt des Bewirkens des Stoppens des Motors für einen
vorgegebenen Zeitraum aufweist, wodurch die Lumbalplat
te an dem vorderen Endpunkt und an dem hinteren End
punkt verharrt, wobei die Lumbalplatte in dem vorderen
und in dem rückwärtigen Endpunkt für die Zeitdauer
ortsfest bleibt.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß verschiedene unterschiedliche Dauern bezüglich der
Ruhestellung der Lumbalplatte eingestellt werden können
und wobei eine aus einer Mehrzahl von Zeitdauern durch
Betätigung eines Wahlschalters gewählt werden können.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß eine der verschiedenen Dauern der Ruhestellung der
Lumbalplatte frei durch die Betätigung des Wahlschal
ters auch während der Ausführung des automatischen
Betriebs ausgewählt werden kann.
5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der automatische Betrieb durch die Betätigung eines
Automatikbetrieb-Schalters durchgeführt wird, wobei der
sich wiederholende Umkehrantrieb des Motors in einem
Zyklus zur Schaffung eines Ablaufs einer Hin- und Her
bewegung bewirkt wird und eine Mehrzahl von unter
schiedlichen Zeiten zum Bewirken eines Betriebszyklus
vorgegeben sind, und wobei das Verfahren das Auswählen
einer gewünschten aus der Mehrzahl unterschiedlicher
Zeiten zur Bewirkung des Betriebszyklus erlaubt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Auswahl einer gewünschten aus einer Mehrzahl
unterschiedlicher Zeiten zur Bewirkung des Betriebszy
klus durch Betätigung eines Automatikbetrieb-Schalters
auch während der Ausführung des Automatikbetriebs mög
lich ist.
7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Verfahren weiter die folgenden Schritte auf
weist:
- - Erkennen einer Position einer Lumbalplatte, die vor der Ausführung des Automatikbetriebs in einer Ausgang sposition ist, durch Betätigung eines Schalters,
- - Bestimmen der den vorderen Endpunkt bildenden Posi tion,
- - Speichern dieser Position in einem Speicher, Aus rechnen einer rückwärtigen Position auf der Basis des Abstands zwischen dem vorderen Endpunkt und einer vor gegebenen Standardposition und
- - Bestimmen der rückwärtigen Position als rückwärti gen Endpunkt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, wobei ein rückwärtiger
Endpunkt unter manueller Steuerung innerhalb des Bewe
gungsbereichs der Lumbalplatte in einer Richtung vor
und zurück als Standardpunkt eingestellt wird und wobei
der rückwärtige Endpunkt als eine Position definiert
ist, die 60% in Richtung nach vorne ausgehend von dem
Standardpunkt beträgt.
9. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein
Automatikbetrieb-Schalter zum Bewirken des automati
schen Betriebs vorgesehen ist, der Automatikbetrieb-
Schalter einen Intervallschalter zum Bewirken eines In
tervallbetriebs aufweist, der einen wiederholten
Umkehrbetrieb des Motors verursacht, um einen Zyklus
einer Vor- und Zurückbewegung der Lumbalplatte mit we
nigstens einer Pause zu bewirken, wobei die Hin- und
Herbewegung der Lumbalplatte eine vorgegebene Anzahl
von Durchgängen mit der Pause ausgeführt wird.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Intervallbetrieb durch Ausschalten des Inter
vallschalters während der Ausführung des Automatikbe
triebs unterbrochen werden kann.
11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß das Verfahren weiter die folgenden Schritte auf
weist:
- - Bestimmen einer Position, an der die Lumbalplatte angeordnet war, bevor der Automatikbetrieb ausgeführt worden ist, die durch Betätigung eines Automatikschal ters erkannt werden kann,
- - Anschließendes Speichern eines so erkannten Wertes als Ausgangsposition in einem Speicher,
- - Durchführen eines Vergleichs zwischen der gegebenen Position und der Ausgangsposition nach Bewirkung des Automatikbetriebs, und
- - Steuern des Antriebs des Motors, um die Lumbalplat te automatisch in eine Position zurückzubringen, die der Ausgangsposition entspricht.
12. Vorrichtung zum Steuern einer Lumbalstützeinrich
tung in einem angetriebenen Autositz (16), die eine
Lumbalplatte (26) zum Abstützen des Lumbalteiles einer
auf dem Sitz sitzenden Person, gekennzeichnet durch:
- - einen Motor (1) zum Bewirken einer Vor- und Zurück bewegung der Lumbalplatte (26),
- - einen Vor- und Zurück-Schalter zum Steuern des Motors (1) unter einem mauellen Steuerbetrieb, um so die Vor- und Zurück-Position der Lumbalplatte (26) ein zustellen,
- - einen Automatikbetrieb-Schalter zum Ausführen eines automatischen Steuerbetriebs für die Lumbalplatte (26),
- - ein Positionserkennungsmittel zum Erkennen der Vor- und Zurück-Position der Lumbalplatte (26), und
- - einen Zentralrechner (14) der die Eingangsdaten ei nem vorgegebenen Programm zum Steuern des Motors ent sprechend verarbeitet,
wobei der Motor (M4) während des automatischen Steuer
betriebs durch Betätigung des Automatikschalters einem
wiederholten Umkehrbetrieb unterworfen ist und die Lum
balplatte (26) vor und zurück für eine vorgegebene Be
triebszeit hin- und herbewegt wird in typischer Weise,
um so eine dynamische oder sich bewegende Abstützung
des Lumbalabschnitts der auf dem Sitz sitzenden Person
zu schaffen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß die Einrichtung weiter einen Auswahlschalter
zum Auswählen einer gewünschten aus einer Mehrzahl von
vorgegebenen Dauern zum Verharrenlassen der Lumbalplat
te (26) aufweist und die Einrichtung derart ausgebildet
ist, daß der Motor (M4) für die ausgewählte dieser
Zeitdauern in einem vorderen Endpunkt und in einem hin
teren Endpunkt der Lumbalplatte (26), die für diese be
stimmt sind, gestoppt wird.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß die Automatikbetrieb-Schalteinrichtung eine
Mehrzahl von Schaltern aufweist, von denen jeder zum
Einstellen einer bestimmten Anzahl von vorgegebenen
Zeiten zu bewältigen ist und wobei auf einen der mehre
ren Schalter antwortend ein entsprechender Zyklus der
Betätigungszeit ausgewählt werden kann, um die Vor- und
Rückbewegung der Lumbalplatte (26) zu bewirken.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich
net, daß eine vorgegebene Anzahl von Automatikbetrieb-
Anzeigern vorgesehen sind, die den Zyklus der Vor- und
Rückbewegung der Lumbalplatte (26) und das Vorhanden
sein des Automatikbetriebs anzeigen.
16. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß ein Schalter der Schalter der Automatik
betrieb-Schalteinrichtung ein Intervallschalter ist,
und wobei eine Betätigung des Intervallschalters eine
Ausführung eines Zyklus einer Vor- und Rückbewegung der
Lumbalplatte (26) mit einem Pausenintervall bei einer
vorgegebenen Anzahl von Malen kontinuierlich ausführt,
um so einen Intervallbetrieb durchzuführen.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, wobei weiter ein
Intervallanzeiger vorgesehen ist, der den einen Zyklus
des Intervallbetriebs der Lumbalplatte (26) und das je
weilige Ausführen des Intervallbetriebs anzeigt.
18. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeich
net, daß die Einrichtung weiter einen Motor zum Bewir
ken einer Vertikalbewegung der Lumbalplatte (26) auf
weist und einen Schalter zum Bewirken einer manuellen
Steuerung des Motors aufweist, um die vertikale Positi
on der Lumbalplatte (26) einzustellen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US07/957,234 US5243267A (en) | 1992-10-06 | 1992-10-06 | Method for controlling a lumbar support device in a powered seat and motor control device provided therein in association therewith |
DE4313757A DE4313757C2 (de) | 1992-10-06 | 1993-04-27 | Verfahren zum Betreiben einer in einem Autositz motorisch verstellbar angeordneten Lumbalstütze |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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