DE4242811A1 - Parkanlage für Personenkraftwagen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Parkanlage für Personenkraft­ wagen mit zwei gegenüberliegend angeordneten Hochregal­ lagern, die mit Parkboxen zur Aufnahme der Personenkraft­ wagen versehen sind, einem zwischen den Hochregallagern verlaufenden Mittelgang, der mit einem Zugang zum Zu- und Abführen von Personenkraftwagen versehen ist, und einem im Mittelgang verfahrbaren Regalförderturm für den Transport jeweils einen Personenkraftwagens, der mit einer Hubein­ richtung zum Anheben und Absenken des Personenkraftwagens und einer Verholeinrichtung zur Übergabe des Personenkraft­ wagens zwischen dem Regalförder und den Parkboxen versehen ist.

Parkanlagen dieser Art werden in der Praxis in Hotels, öffentlichen Gebäuden, Parkhäusern und dergleichen zum Parken von Personenkraftwagen eingesetzt. Der im Mittelgang verfahrbare Regalförderturm dient hierbei dazu, jeweils einen Personenkraftwagen bzw. eine den Personenkraftwagen tragende Palette zwischen dem Zugang und den einzelnen Parkboxen der beiden Hochregallager zu transportieren. Da der Regalförderturm sowohl das Ein- wie auch Ausparken übernimmt und jeweils nur einen Personenkraftwagen trans­ portieren kann, sind insbesondere bei Spitzenbelastungen längere Wartezeiten unvermeidlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Parkanlage der eingangs angegebenen Art so weiterzubilden, daß die zum Ein- und Ausparken einer bestimmten Anzahl von Personen­ kraftwagen erforderliche Zeit verkürzt werden kann.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zweiter im Mittelgang verfahrbarer Regalförderturm vorge­ sehen ist und daß der eine Regalförderturm auf einer Seite des Mittelganges und der andere Regalförderturm auf der anderen Seite des Mittelganges so geführt ist, daß die beiden Regalfördertürme aneinander vorbei bewegbar sind.

Erfindungsgemäß sind somit zwei im wesentlichen gleich ausgebildete Regalfördertürme gleichzeitig im Mittelgang verfahrbar. Durch die Führung der beiden Regalfördertürme auf den beiden gegenüberliegenden Seiten des Mittelganges lassen sich die beiden Regalfördertürme aneinander vorbei bewegen, vorausgesetzt, daß während des Passiervorganges die Hub- und Verholeinrichtungen der beiden Regalfördertürme auf unterschiedlicher Höhe liegen. Durch diesen quasi-parallelen Betrieb der beiden Regalfördertürme lassen sich die Ein- und Ausparkzeiten erheblich verkürzen, was eine entsprechende Verringerung der Wartezeiten im Spitzenbetrieb ermöglicht.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Verholein­ richtung jedes Regalförderturmes so ausgebildet, daß sie beide Hochregallager bedienen kann. Zu diesem Zweck sind die Regalfördertürme mit entgegengesetzt gerichteten, jeweils ins Innere des Mittelganges weisenden, vertikal verfahrbaren Auslegern versehen, an denen jeweils eine den Personenkraft­ wagen tragende Plattform in beiden Richtungen teleskopierbar verfahrbar ist. Dies erlaubt eine weitere Verkürzung der Ein- und Ausparkzeiten.

Wird der Mittelgang mit mehr als einem Zugang, z. B. einem eigenen Eingang und Ausgang, für die Personenkraftwagen versehen, so können mehr als zwei, beispielsweise vier im Mittelgang verfahrbare Regalfördertürme vorgesehen werden. In diesem Fall sind dann jeweils zwei Regalfördertürme aneinander vorbei bewegbar.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Anhand der Zeichnungen wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Parkanlage für Personenkraftwagen;

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie C-C in Fig. 1;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Regalförderturmes für die Parkanlage in den Fig. 1 und 2;

Fig. 4 eine Schnittansicht in Blickrichtung der Pfeile A-A;

Fig. 5 eine vergrößerte Ansicht eines Details in Fig. 3, und zwar in Blickrichtung der Pfeile B-B in Fig. 6;

Fig. 6 eine vergrößerte Ansicht des Auslegers in Fig. 4 mit ausgefahrener Plattform.

Die Hauptbestandteile der in den Fig. 1 und 2 skizzierten Parkanlage für Personenkraftwagen sind zwei Hochregallager 10a, 10b, die parallel verlaufend und gegenüberliegend ange­ ordnet und durch einen Mittelgang 12 voneinander getrennt sind, zwei Regalfördertürme 14a, 14b, die im Mittelgang 12 in Längsrichtung verfahrbar sind und zum Transport jeweils eines Personenkraftwagens dienen, ein Zugang 16, der zugleich als Eingang und Ausgang für die Personenkraftwagen dient, und eine Drehvorrichtung 18 zum Wenden jeweils eines Personenkraftwagens. Die gesamte Parkanlage ist als Palet­ tenfördersystem ausgebildet, das heißt, jeder Personenkraft­ wagen wird in der Parkanlage während der Transport-, Über­ gabe- und Parkvorgänge von einer Palette getragen.

Die beiden Hochregallager 14a und 14b sind als Stahlprofil- Rahmenkonstruktionen ausgebildet und mit einer Vielzahl von Parkboxen 20 zur Aufnahme jeweils eines Personenkraftwagens versehen.

Die dem Zugang 16 zugeordnete Drehvorrichtung besitzt einen Drehtisch 18, mit der der auf der Palette abgestellte Personenkraftwagen um 180° gedreht wird. Dem Drehtisch 22 ist eine Übergabeeinrichtung 24 zugeordnet, die z. B. als Schlittenkonstruktion ausgebildet ist und für die Übergabe des Personenkraftwagens zwischen der Drehscheibe 22 und jedem der Regalfördertürme 14a, b dient.

Die beiden Regalfördertürme 14a und 14b, die zum Transport jeweils eines Personenkraftwagens zwischen der Übergabevor­ richtung 24 und jeder einzelnen Parkbox 20 der Hochregal­ lager 10a, 10b dienen, sind mittels Rädern 26 auf Schienen 28 geführt (vgl. auch Fig. 2 und 4). Genauer gesagt, ver­ läuft die Schiene 28 für den Regalförderturm 14a auf der am Hochregallager 10a angrenzenden Seite des Mittelgangs 12, während die Schiene 28 für den anderen Regalförderturm 14b auf der dem Hochregallager 10b zugewandten Seite des Mittel­ gangs 12 verläuft. Hierdurch wird die Möglichkeit geschaf­ fen, daß die beiden Regalfördertürme 14a und 14b im Mittel­ gang aneinander vorbei bewegt werden können, ohne daß sie kollidieren.

Abgesehen von ihrer Führung haben die beiden Regalförder­ türme 14a und 14b den gleichen Aufbau, so daß im folgenden nur einer der beiden Regalfördertürme beschrieben zu werden braucht.

Um den Regalförderturm 14a bzw. 14b entlang seiner Schienen­ führung in Längsrichtung des Mittelganges 12 verfahren zu können, ist er mit einem elektrischen Antrieb 30 ausge­ rüstet, der die Laufräder 26 direkt antreibt.

Wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist, ist der Regal­ förderturm als Rahmenkonstruktion mit zwei vertikalen Masten 32 und zwei horizontalen Querverbindern 34 ausgebildet. Der von den Masten und Querverbindern gebildete Rahmen liegt in einer zur Längsrichtung des Mittelganges 12 parallelen vertikalen Ebene und ist durch eine am oberen Querverbinder 34 angreifende Abstützung 36 gegen Querneigungskräfte gesichert.

Die beiden Regalfördertürme 14a und 14b sind mit entgegenge­ setzt gerichteten, jeweils ins Innere des Mittelganges 12 weisenden Auslegern 40 zur Aufnahme jeweils eines Personen­ kraftwagens versehen. Wie insbesondere aus den Fig. 3 bis 6 hervorgeht, besteht jeder Ausleger 40 aus zwei Auslegerarmen 41, die über Rollen 42 (Fig. 6) in den vertikalen Masten 32 des Regalförderturmes vertikal beweglich gelagert sind. Zum Auf- und Abwärtsbewegen der Auslegerarme 41 dient eine Hub­ einrichtung in Form eines elektrischen Antriebes 44 mit Seilen 46, die über Umlenkrollen 48 geführt sind und an den Auslegerarmen 41 angreifen.

Der Ausleger 40 ist mit einer Verholeinrichtung 50 versehen, um die Personenkraftwagen zwischen dem Ausleger und den einzelnen Parkboxen der beiden Hochregallager übergeben zu können. Zu der Verholeinrichtung 50 gehört eine Plattform 54, die mittels Rollen-Schienen-Führungen 56 an den beiden Auslegerarmen 41 teleskopierbar gelagert ist. Zum Ein- und Ausfahren der Plattform 54 dient je eine um den zugehörigen Auslegerarm 41 geführte endlose Kette 58, die über eine Antriebsverbindung 60 mit der Plattform verbunden ist und durch einen elektrischen Antrieb 62 in beiden Richtungen angetrieben werden kann. Auf diese Weise kann die Plattform 54 durch eine teleskopierbare Bewegung relativ zum Ausleger 40 in die Parkboxen 20 beider Hochregallager 10a und 10b eingefahren bzw. aus diesen herausgefahren werden.

Die Funktionsweise der beschriebenen Parkanlage ist wie folgt. Ein Personenkraftwagen wird vom Fahrzeugführer durch den Zugang 16 auf einer Palette auf der Drehvorrichtung 18 abgestellt. Die Drehvorrichtung 18 dreht die Palette mit dem Personenkraftwagen um 180°, worauf die Palette mit dem Personenkraftwagen von der Übergabevorrichtung 24 an die Plattform 54 eines der beiden Regalfördertürme 14a, b übergeben wird. Der betreffende Regalförderturm fährt dann die am kürzesten vom Übernahmepunkt liegende freie Parkbox 20 an, indem der betreffende Regalförderturm (z. B. 14a) mittels des elektrischen Antriebes 30 entlang des Mittelganges 12 in horizontaler Richtung verfahren und anschließend der Ausleger 40 mittels der Hubeinrichtung 44 in die entsprechende vertikale Position angehoben wird. Befindet sich dann der auf der Plattform 54 abgestellte Personenwagen gegenüber der freien Parkbox 20, die sich im Hochregallager 10a oder 10b befinden kann, so wird die Plattform 54 mit dem daraufabgestellten Personenkraftwagen durch die Verholeinrichtung 50 in die leere Parkbox 20 eingefahren und die Palette mit dem Personenkraftwagen durch Absenken des Auslegers 40 bzw. der Plattform 54 in der Parkbox abgestellt.

Das Ausparken erfolgt in der umgekehrten Reihenfolge, wobei allerdings ein Drehen durch die Drehvorrichtung 18 nicht erforderlich ist, da der Personenkraftwagen bereits in Ausfahrtrichtung zeigt.

Während des Ein- bzw. Ausparkens eines Personenkraftwagens durch den einen Regalförderturm 14a kann gleichzeitig der andere Regalförderturm 14b einen zweiten Personenkraftwagen ein- bzw. ausparken. Wie bereite erläutert, können hierbei die beiden Regalfördertürme 14a und 14b während ihrer Längs­ bewegung entlang des Mittelganges 12 aneinander vorbei bewegt werden, wobei lediglich darauf geachtet werden muß, daß die beiden Ausleger 40 mit den gegebenenfalls auf ihnen abgestellten Personenkraftwagen auf unterschiedlicher Höhe liegen, so daß sie nicht miteinander kollidieren.

Die Steuerung der Bewegungen der verschiedenen Komponenten der Parkanlage erfolgt über eine elektronische Steuerein­ richtung (nicht gezeigt), die über Lichtschranken, induktive Näherungsschalter, Ultraschallgeber und inkrementale Wegmeß­ geber mit Informationssignalen versorgt wird. Zweckmäßiger weise ist die Steuereinrichtung mit einer Sicherungseinrich­ tung (nicht gezeigt) versehen, die eine Kollision der beiden Regalfördertürme 14a, b ausschließt.

Ist die in Fig. 1 gezeigte Parkanlage mit einem zweiten Zugang, beispielsweise an dem dem Zugang 16 entgegengesetz­ ten Ende des Mittelganges 12 oder im Bereich des Licht­ schachtes 64, versehen, so könnten im Mittelgang 12 zwei weitere Regalfördertürme (nicht gezeigt) vorgesehen werden, die im Prinzip den gleichen Aufbau wie die Regalfördertürme 14a und b haben können. Diese zusätzlichen Regalfördertürme bedienen dann den zusätzlichen Zugang, während die Regalför­ dertürme 14a und 14b dem Zugang 16 zugeordnet bleiben.

Claims (10)

1. Parkanlage für Personenkraftwagen mit zwei gegenüberliegend angeordneten Hochregallagern, die mit Parkboxen zur Aufnahme der Personenkraftwagen versehen sind, einem zwischen den Hochregallagern verlaufenden Mittelgang, der mit einem Zugang zum Zu- und Abführen von Personen­ kraftwagen versehen ist, und einem im Mittelgang verfahr­ baren Regalförderturm für den Transport jeweils eines Personenkraftwagens, der mit einer Hubeinrichtung zum Anheben und Absenken des Personenkraftwagens und einer Verholeinrichtung zur Übergabe des Personenkraftwagens zwischen dem Regalförder und den Parkboxen versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter im Mittelgang (12) verfahrbarer Regalförderturm (14b) vorgesehen ist und daß der eine Regalförderturm (14a) auf einer Seite des Mittel­ ganges (12) und der andere Regalförderturm (14b) auf der anderen Seite des Mittelganges (12) so geführt ist, daß die beiden Regalfördertürme (14a, b) aneinander vorbei bewegbar sind.

2. Parkanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Verholeinrichtung (50) jedes Regalförder­ turms (14a, b) so ausgebildet ist, daß sie beide Hochregal­ lager (10a, b) bedienen kann.

3. Parkanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Regalförderturm (14a, b) als Rahmenkonstruktion mit zwei vertikalen Masten (32) und zwei horizontalen Querverbindern (34) ausgebildet ist, die jeweils in einer zur Längsrichtung des Mittelganges (12) parallelen Vertikalebene liegen.

4. Parkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Regalfördertürme (14a, b) mit entgegengesetzt gerichteten, jeweils ins Innere des Mittelganges (12) weisenden, vertikal verfahrbaren Aus­ legern (40) zur Aufnahme der Personenkraftwagen versehen sind.

5. Parkanlage nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß jeder Regalförderturm (14a, b) eine Plattform (54) zur Aufnahme einer den Personenkraftwagen tragenden Palette aufweist, die an dem Ausleger (40) in beiden Rich­ tungen teleskopartig verfahrbar ist, um beide Regalförder­ türme (14a, b) bedienen zu können.

6. Parkanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Plattform (54) über eine Schienen-Rollen- Führung (56) an zwei Armen (41) des Auslegers (40) verfahr­ bar gelagert ist.

7. Parkanlage nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zum Verfahren der Plattform (54) eine am Aus­ leger (40) geführte Endloskette (58) vorgesehen ist, die eine Antriebsverbindung (60) mit der Plattform (54) hat und durch einen elektrischen Antrieb (62) in entgegengesetzten Richtungen antreibbar ist.

8. Parkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mittelgang (10) mit mehr als einem Zugang versehen ist und mehr als zwei im Mittelgang verfahrbare Regalfördertürme vorgesehen sind.

9. Parkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Zugang (16) eine Drehscheibe (22) zum Wenden eines Personenkraftwagens und eine Übergabeeinrichtung (24) zur Übergabe des Personen­ kraftwagens zwischen der Drehscheibe (22) und jedem Regal­ förderturm (14a, b) vorgesehen ist.

10. Parkanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Bewegung beider Regalfördertürme (14a, b) mit einer Sicherungseinrichtung zum Vermeiden einer Kollision der beiden Regalfördertürme (14a, b).