DE4206934A1 - Vorrichtung zur durchfuehrung von grabarbeiten, insbesondere loeffelbagger - Google Patents
Vorrichtung zur durchfuehrung von grabarbeiten, insbesondere loeffelbaggerInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung von Grabarbei
ten, insbesondere einen Löffelbagger, mit mindestens einem an einem Ober
wagen schwenkbar befestigten Ausleger sowie einem schwenkbar an dem Ausle
ger befestigten Stiel, an dessen Ende ein als Löffel ausgebildetes Grabge
fäß kippbar angelenkt ist, wobei die Kippbewegung des Löffels durch eine
Verstelleinrichtung erzeugt wird, welche mit ihrem vorderen Ende gelenkig
mit dem Löffel verbunden ist.
Grabgefäße der genannten Art, welche oft als "Tieflöffel" bezeichnet
werden, sind zur Erzeugung der Kippbewegung mit einer Verstelleinrichtung
versehen, die einerseits an der Rückseite des Löffels und andererseits an
dem am Ausleger befestigten Ende des Stiels angelenkt sind. Die Verstell
einrichtung besteht in der Regel aus einem hydraulischen Zylinder in Form
einer teleskopartigen Kolben-/Zylindereinheit, für die der erforderliche
hydraulische Druck von einer auf dem Maschinengestell angeordneten Druck
pumpe bereitgestellt wird. Diese bekannte Anlenkung des Zylinders am
Löffel einerseits und am Stiel andererseits bewirkt, daß bei einem
Verschwenken des Stiels um den Ausleger bei zugleich unbetätigtem Zylin
der eine starre Verbindung zwischen Löffel und Stiel beibehalten wird.
Hierdurch folgt die Neigung des Löffels der Neigung des Stiels, was in
der Praxis oft unerwünscht ist und durch eine entsprechende Betätigung
des Zylinders ausgeglichen werden muß und daher einen erhöhten Bedienungsaufwand
mit sich bringt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchfüh
rung von Grabarbeiten und insbesondere einen Löffelbagger der eingangs
genannten Art so weiterzubilden, daß bei Grabarbeiten der Bedienungsaufwand
verringert wird.
Zur Lösung dieser Aufgabenstellung wird vorgeschlagen, daß die Verstell
einrichtung rückwärtig am vorderen Ende des Auslegers angelenkt ist.
Hierdurch wird der Vorteil erreicht, daß der Löffel bei unbetätigtem
hydraulischen Zylinder nicht starr der Schwenkbewegung des Stiels folgt,
so daß eine neuartige Kinematik entsteht, mit der sich bei bestimmten
Grabarbeiten der Bedienungsaufwand verringern läßt.
Mit der Erfindung wird insbesondere vorgeschlagen, daß sich bei einer
mittleren Schwenklage des Stiels die Betätigungsrichtung der vorzugsweise
als hydraulischer Zylinder ausgebildeten Verstelleinrichtung in etwa
parallel zur Längsausdehnung des Stiels erstreckt. Auf diese Weise wird
eine Parallel-Kinematik erzeugt, die es bei entsprechender Anordnung der
einzelnen Anlenkpunkte ermöglicht, unabhängig von der Schwenklage des
Stiels eine nahezu gleichbleibende Neigung des Löffels beizubehalten.
Hierdurch ergibt sich bei gleichem Energieeinsatz eine erhebliche Steige
rung des Wirkungsgrades und insbesondere der erzielten Reißkräfte am
Löffel. Da bei der praktischen Anwendung der Vorrichtung in vielen Fällen
die sonst üblichen Korrekturen an den Kippbewegungen des Löffels entfal
len können, lassen sich höhere Arbeitsleistungen bei geringerem Bedienungsaufwand
erbringen.
Bei einer bevorzugten Weiterbildung ist vorgesehen, daß der hydraulische
Zylinder etwa im mittleren Bereich der Länge seines Kolbengehäuses über
Drehzapfen in Lagern des Auslegers angelenkt ist. Hierdurch vergrößert
sich die Knicksicherheit des hydraulischen Zylinders erheblich.
Es wird ferner vorgeschlagen, daß sich die rückwärtige Anlenkung der
Verstelleinrichtung an einer nach oben gerichteten Abwinklung des Ausle
gers befindet. Auf diese Weise sind zusätzliche Bauteile zur rückwärtigen
Anlenkung der Verstelleinrichtung am vorderen Ende des Auslegers nicht
erforderlich.
Um die Kinematik besonders gut an den jeweiligen Anwendungszweck anpassen
zu können, ist der Ort der rückwärtigen Anlenkung der Verstelleinrichtung
am Ausleger einstellbar ausgebildet.
Weitere Einzelheiten und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben
sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnungen, in
denen zwei bevorzugte Ausführungsformen einer als Löffelbagger ausgebilde
ten Vorrichtung zur Durchführung von Grabarbeiten dargestellt sind. In
den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 in einer vereinfachten und teilweise schematischen Darstel
lung einen Löffelbagger und
Fig. 2 in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung eine andere
Ausführungsform eines Löffelbaggers.
Der in Fig. 1 dargestellte Löffelbagger besteht aus einem auf einem
Fahrwerk 1 drehbar gelagerten Oberwagen 2 mit einem Gehäuse 3 und einem
Führerhaus 4. Am Oberwagen 2 ist ein Ausleger 5 verschwenkbar gelagert.
Zum Heben und Senken des Auslegers 5 ist ein in Fig. 1 strichpunktiert
angedeuteter Hydraulikzylinder 6 vorgesehen, der von einer innerhalb des
Gehäuses 3 angeordneten Druckpumpe mit dem erforderlichen Hydraulikdruck
versorgt wird. Am vorderen Ende des Auslegers 5 ist über eine Drehachse 7
ein nach Art eines zweiten Auslegers ausgebildeter Stiel 8 schwenkbar
gelagert. Am vorderen Ende des Stiels 8 ist über eine weitere Drehachse 9
ein Grabgefäß in Gestalt eines Löffels 10 kippbar gelagert. Das hintere
Ende des Stiels 8 ist über die Drehachse 7 hinaus verlängert und bildet
einen kurzen Hebelarm 11, an dem ein in Fig. 1 strichpunktiert angedeute
ter, weiterer Hydraulikzylinder 12 angreift, dessen anderes, rückwärtiges
Ende sich in etwa in der Mitte des Auslegers 5 abstützt.
Zur Betätigung der Kippbewegung des Löffels 10 ist an dessen Rückseite
eine Parallelogramm-Führung 13 vorgesehen, an welcher gelenkig das vorde
re Ende einer weiteren Verstelleinrichtung in Form eines hydraulischen
Zylinders 14 angekoppelt ist. Dieses vordere Ende befindet sich an der
Kolbenstange des hydraulischen Zylinders 14. Etwa in der Mitte der Länge
des Kolbengehäuses des hydraulischen Zylinders 14 sind beiderseits Dreh
zapfen 15 angeordnet, die in entsprechenden Lagerschalen einer nach oben
gerichteten Abwinklung 16 des Auslegers 5 gelagert sind.
Wird der Stiel 8 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung mittels des
weiteren Hydraulikzylinders 12 nach unten verschwenkt, ohne daß der hy
draulische Zylinder 14 betätigt und daher in seiner Länge verändert wird,
so behält der Löffel 10 seine Neigung in jeder Schwenklage des Stiels 8
in etwa bei. Dies wird erreicht, indem sich die Betätigungsrichtung des
hydraulischen Zylinders 14 in etwa parallel zur Längsausdehnung des
Stiels 8 erstreckt und die durch die Drehachse 7 sowie die beiden Drehzap
fen 15 definierten hinteren Anlenkpunkte zusammen mit den durch die Paral
lelogramm-Führung 13 gebildeten vorderen Anlenkpunkten eine Parallelfüh
rung für den Löffel 10 bilden.
Da der hydraulische Zylinder 14 rückwärtig unmittelbar am Ausleger 5
angelenkt ist, lassen sich besonders kurze Hydraulikleitungen ohne oder
mit ganz geringem Längenausgleich verwirklichen. Es ist ferner möglich,
die Hydraulikflüssigkeit unmittelbar über den Drehzapfen 15 in den Zylin
der 14 zu führen.
Bei dem Löffelbagger nach Fig. 2 ist der Drehzapfen 15 des hydraulischen
Zylinders 14 verstellbar an der Abwinklung 16 des Auslegers 5 gelagert.
Hierzu sind beim Ausführungsbeispiel drei wahlweise verwendbare Bohrungen
17 zur Aufnahme der Drehzapfen 15 bzw. deren Lagerschalen vorgesehen. Auf
diese Weise läßt sich die Kinematik der Bewegung des Löffels 10 an die
jeweiligen Anforderungen anpassen.
Bezugszeichenliste
1 Fahrwerk
2 Oberwagen
3 Gehäuse
4 Führerhaus
5 Ausleger
6 Hydraulikzylinder
7 Drehachse
8 Stiel
9 weitere Drehachse
10 Löffel
11 Hebelarm
12 weiterer Hydraulikzylinder
13 Parallelogramm-Führung
14 hydraulischer Zylinder
15 Drehzapfen
16 Abwinklung
17 Bohrung
2 Oberwagen
3 Gehäuse
4 Führerhaus
5 Ausleger
6 Hydraulikzylinder
7 Drehachse
8 Stiel
9 weitere Drehachse
10 Löffel
11 Hebelarm
12 weiterer Hydraulikzylinder
13 Parallelogramm-Führung
14 hydraulischer Zylinder
15 Drehzapfen
16 Abwinklung
17 Bohrung
Claims (6)
1. Vorrichtung zur Durchführung von Grabarbeiten, insbesondere Löffelbag
ger, mit mindestens einem an einem Oberwagen schwenkbar befestigten
Ausleger sowie einem schwenkbar an dem Ausleger befestigten Stiel, an
dessen Ende ein als Löffel ausgebildetes Grabgefäß kippbar angelenkt
ist, wobei die Kippbewegung des Löffels durch eine Verstelleinrich
tung erzeugt wird, welche mit ihrem vorderen Ende gelenkig mit dem
Löffel verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrich
tung (14) rückwärtig am vorderen Ende des Auslegers (5) angelenkt
ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen hydraulischen
Zylinder als Verstelleinrichtung (14).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß sich bei einer mittleren Schwenklage des Stiels (8) die Betäti
gungsrichtung der Verstelleinrichtung (14) in etwa parallel zur
Längsausdehnung des Stiels (8) erstreckt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der hydrauli
sche Zylinder (14) etwa im mittleren Bereich der Länge seines Kolben
gehäuses über Drehzapfen (15) in Lagern des Auslegers (5) angelenkt
ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich die
rückwärtige Anlenkung der Verstelleinrichtung (14) an einer nach oben
gerichteten Abwinklung (16) des Auslegers (5) befindet.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ort der
rückwärtigen Anlenkung der Verstelleinrichtung (14) am Ausleger (5)
einstellbar ausgebildet ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924206934 DE4206934A1 (de) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | Vorrichtung zur durchfuehrung von grabarbeiten, insbesondere loeffelbagger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924206934 DE4206934A1 (de) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | Vorrichtung zur durchfuehrung von grabarbeiten, insbesondere loeffelbagger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4206934A1 true DE4206934A1 (de) | 1993-09-23 |
Family
ID=6453283
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924206934 Ceased DE4206934A1 (de) | 1992-03-05 | 1992-03-05 | Vorrichtung zur durchfuehrung von grabarbeiten, insbesondere loeffelbagger |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4206934A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102363968A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-02-29 | 广西大学 | 两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机 |
CN102444150A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-05-09 | 广西大学 | 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3586182A (en) * | 1968-04-18 | 1971-06-22 | Friedrich Schwing | Bucket mounting for trench hoe |
DE2906951A1 (de) * | 1978-03-01 | 1979-09-06 | Northwest Eng Co | Gestaengemechanismus fuer ein geraet, insbesondere an einem auslegerbagger |
DE3233581A1 (de) * | 1982-09-10 | 1984-03-15 | O & K Orenstein & Koppel Ag, 1000 Berlin | Anstellwinkelsteuerung der grabschaufel einer hydraulikbagger-tiefloeffelausruestung |
-
1992
- 1992-03-05 DE DE19924206934 patent/DE4206934A1/de not_active Ceased
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CN102363968B (zh) * | 2011-09-22 | 2013-07-03 | 广西大学 | 两活动度动臂一活动度斗杆两活动度铲斗空间挖掘机 |
CN102444150B (zh) * | 2011-09-22 | 2013-07-24 | 广西大学 | 两活动度动臂两活动度斗杆一活动度铲斗空间挖掘机 |
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