DE4137757C2 - Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare Krankenbetten - Google Patents
Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare KrankenbettenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Lenkrolle, insbesondere für
verfahrbare Krankenbetten, mit einer Vorrichtung zum Fest
stellen der Drehbewegung des Laufrades und gleichzeitig
zum Feststellen der Schwenkbewegung der Radgabel sowie zum
Festhalten der Geradeaus-Laufrichtung der Radgabel, wobei
die Feststellvorrichtung einen im mit dem Schwenklager ver
bundenen Befestigungszapfen axial verschiebbar und unver
drehbar gegen die Kraft einer Rückstellfeder geführten Fest
stellbolzen aufweist, an welchem unterendig eine mit einer
in der Radgabelhöhlung gelagerten und an das Laufrad an
preßbaren Bremsschwinge in Eingriff bringbare Tellerscheibe
angeordnet ist, und der Feststellbolzen mittels einem auf
seinen Stellkopf einwirkenden, in einer mit dem Befestigungs
zapfen verbundenen Gehäusehülse drehgelagerten Stellnocken
gegen die Kraft der am Befestigungszapfen abgestützten
Rückstellfeder höheneinstellbar ist, wobei die Tellerscheibe
mit wenigstens einem oberseitigen Vorsprung in eine die
Geradeaus-Laufrichtung fixierende, radgabelfeste Ausnehmung
bedarfsweise eingreift.
Bei einer aus der nicht vorveröffentlichten europäischen
Patentanmeldung 91 110 317.4 (entspricht der DE 40 35 195 A1) ersichtlichen Lenkrolle der
eingangs genannten Art sind an der Tellerscheibe des Fest
stellbolzens oberseitig zwei diametral gegenüberliegende
Vorsprünge angeordnet, die zum Zwecke der Richtungsfest
stellung der Radgabel in Schlitze einer am Radgabelrücken
festgelegten Scheibe formschlüssig eingreifen. In dieser
Eingriffslage werden die Vorsprünge der Tellerscheibe
durch die Rückstellfeder gehalten, indem diese den Fest
stellbolzen nach oben drückt, wobei dessen Stellkopf in
Anlage am Stellnocken gehalten ist. Wenn nun die Vorsprünge
der Tellerscheibe einen rechteckigen Querschnitt aufweisen
und in die Schlitze der radgabelfesten Scheibe eingreifen,
so läßt sich eine Schwenkbewegung der Radgabel nur dann
durchführen, wenn die Vorsprünge durch entsprechende Stel
lung des Stellnockens aus den Schlitzen der radgabelfesten
Scheibe entfernt werden. Allerdings ist es auch denkbar,
die Vorsprünge in ihrem Querschnitt trapez- oder dreieck
förmig zu gestalten, so daß bei einer genügend großen, auf
die Radgabel einwirkenden Tangentialkraft über die Vor
sprünge die Tellerscheibe und der Feststellbolzen gegen
die Kraft der Rückstellfeder nach unten gedrückt werden,
so daß die Vorsprünge die radgabelfeste Scheibe unter
greifen, wodurch eine Schwenkbewegung der Radgabel möglich
wird, ohne daß eine Verdrehung des Stellnockens erfolgt.
Allerdings treten hierbei zum einen relativ hohe Reibwider
stände auf, und zum anderen ist infolge von Einbau- und
Fertigungstoleranzen keine Gewähr dafür gegeben, daß die
Rückstellfeder mit einer exakt definierten Kraft wirksam
ist, um eine Schwenkbewegung der Radgabel nur bei einer
zumutbaren Tangentialkraft auszulösen. Eine zu starke Verti
kalkraft der Rückstellfeder läßt eine Schwenkbewegung der
Radgabel aus ihrer durch die Vorsprünge in der Geradeaus-
Laufrichtung gehaltenen Radgabel praktisch nicht zu, während
bei einer zu schlaffen Rückstellfeder selbst kleinste Er
schütterungen an der Lenkrolle zu einer Schwenkbewegung
selbst dann führen könnten, wenn diese nicht beabsichtigt
ist.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine
Lenkrolle der eingangs genannten Art derart zu verbessern,
daß in "Lenkhilfe -Stellung" des Stellnockens im Normalfall
die Geradeaus-Laufrichtung der Radgabel solange beibehalten
wird, bis durch eine an der Radgabel wirkende zumutbare
Tangentialkraft die Sperrlage der Vorsprünge in den rad
gabelfesten Ausnehmungen für eine Verschwenkung der Rad
gabel überfahrbar ist.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der
von der Rückstellfeder beaufschlagte Stellkopf federkraft
einstellbar am Feststellbolzen angeordnet ist. Dadurch ist
es möglich, die Federkraft der Rückstellfeder unabhängig
von Fertigungs- und Einbautoleranzen derart zu definieren,
daß im Normalfall die Geradeaus-Laufrichtung festgestellt
bleibt, während durch Einwirkung einer zumutbaren Tangen
tialkraft auf die Radgabel deren Verschwenkung entgegen
der Haltekraft der Rückstellfeder möglich ist. Dabei be
steht der Stellkopf vorteilhaft aus einem in der Gehäuse
hülse undrehbar, aber axial verschiebbar geführten, vom
Stellnocken beaufschlagten Führungszapfen und einer damit
in drehfester Lage sicherbaren Federanschlagmutter, die
ihrerseits an einer diese durchdringenden, am Feststell
bolzen festgelegten und den Führungszapfen abstützenden
Schraube einstellbar ist. Um die eingestellte Federkraft
zu sichern, ist eine drehfeste Sicherungslage zwischen
Führungszapfen und Federanschlagmutter gebildet, indem im
Führungszapfen eine Seckskantaufnahme und an der Federan
schlagmutter ein in diese eingreifender Sechskantansatz
vorgesehen ist. Dadurch läßt sich zwar die Federanschlag
mutter am Gewinde der Schraube gegenüber dem Führungs
zapfen nur in 60°-Drehwinkelstufen einstellen, wodurch sich
in der auf die Rückstellfeder einwirkenden Höhenverlagerung
eine Abstufung von jeweils einem Sechstel der Gewindestei
gung ergibt. Diese Abstufungsschritte sind derart gering,
daß praktisch von einer stufenlosen Verstellung der Feder
kraft der Rückstellfeder gesprochen werden kann.
Um eine Verdrehung des Stellkopfes nach der Einstellung der
Federkraft und seiner Einbaulage in der Gehäusehülse aus
schließen zu können, ist nach einem weiteren Ausgestal
tungsmerkmal der Erfindung der Führungszapfen an seinem
Außenmantel mit wenigstens einer in axialer Richtung ver
laufenden Nut versehen, in die ein am Innenmantel der Ge
häusehülse befindlicher Vorsprung einragt. Dabei ist in
Gebrauchslage eine axiale Verschiebung des aus Führungs
zapfen und Federanschlagmutter gebildeten Stellkopfes mög
lich, jedoch ist dessen eine Federkraftveränderung be
wirkende Verdrehung in Einbaulage ausgeschlossen.
Zur Minimierung von einer Schwenkbewegung entgegenstehenden
Reibungswiderständen sind nach einem weiteren Ausgestal
tungsmerkmal der Erfindung die oberseitigen Vorsprünge der
Tellerscheibe des Feststellbolzens aus Kalotten von an der
Tellerscheibe gehalterten Kugeln gebildet. Dabei sind vor
teilhaft zwei diametral gegenüberliegende Kugeln eingesetzt,
die in Sacklöchern der Tellerscheibe angeordnet sind, und
die durch eine mit der Tellerscheibe verbundene, die Kugeln
bereichsweise mit je einer Kegelbohrung übergreifende
Fixierscheibe in den Sacklöchern gehaltert sind.
Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel auf der
Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 die Lenkrolle in einer aufgebrochenen
Seitenansicht, bei der insbesondere der Be
festigungszapfen und die darin angeordnete
Stelleinheit mit der in der Radgabelhöhlung
angeordneten Bremsschwinge im Längsschnitt
in der Totalfeststellage dargestellt sind,
Fig. 2 der im Befestigungszapfen angeordnete Stell
kopf in einem Querschnitt nach der Linie
II-II von Fig. 1,
Fig. 3 die Lenkrolle in einer Fig. 1 analogen Dar
stellung, bei der sich jedoch der Feststell
bolzen in einer die Geradeaus-Laufrichtung
der Radgabel aufrechterhaltenden Lage be
findet.
Die Lenkrolle umfaßt einen beispielsweise in einem rohr
förmigen Fuß durch eine Schraube festgelegten Befestigungs
zapfen 10, an dessen Unterende beispielsweise ein Kugel
lager zur Bildung eines Schwenklagers 11 für die Radgabel
12 angeordnet ist. In den Seitenschenkeln der Radgabel 12
ist in üblicher Weise eine nicht dargestellte Laufradachse
festgelegt, welche das Laufrad 13 lagert.
Im Befestigungszapfen 10 ist ein Feststellbolzen 14 axial
verschiebbar, jedoch infolge seines bereichsweise unrunden
Querschnittes 15 unverdrehbar angeordnet und weist an seinem
in die Radgabelhöhlung einragenden Ende eine unterseitig
mit einer kegeligen Verzahnung 17 versehene Tellerscheibe
16 auf. Die Verzahnung 17 der Tellerscheibe 16 kann mit
einem Zahnsegment 19 einer Bremsschwinge 18 im Falle einer
Totalfeststellung der Lenkrolle (Drehbewegung des Laufrades
13 und Schwenkbewegung der Radgabel 12 sind unterbrochen)
zusammenwirken. Diese Lage ist in Fig. 1 dargestellt.
Das Oberende des Feststellbolzens 14 weist ein als Gewinde
bohrung 20 ausgebildetes Sackloch auf, in welches eine
aus dem Feststellbolzen 14 ausragende Schraube 21 einge
dreht ist, und die in vorbestimmter Einschraublage in der
Gewindebohrung 20 gesichert ist, beispielsweise des unter
dem Handelsnamen geläufigen Bindemittels "Loctite", oder
aber durch Verstiften oder Versplinten der Schraube 21
mit dem Feststellbolzen 14. Zuvor ist auf den Schaft der
Schraube 21 eine Federanschlagmutter 22 aufgeschraubt,
die in einer aus zwei Halbschalen gebildeten und mit dem
Befestigungszapfen 10 verbundenen Gehäusehülse 23 längs
verschiebbar geführt ist. Diese Federanschlagmutter 22
weist einen den Kopf der Schraube 21 zumindest bereichs
weise umgreifenden Sechskantansatz 24 auf, der in eine
Sechskantaufnahme 26 eines auf dem Kopf der Schraube 21
abgestützten und in der Gehäusehülse 23 ebenfalls längs
verschiebbar geführten Führungszapfens 25 undrehbar ein
greift. Dieser Führungszapfen 25 weist an seinem Außen
mantel zwei einander gegenüberliegende Nuten 27 auf, in
welche jeweils ein Vorsprung 28 am Innenmantel der Gehäuse
hülse 23 eingreift. Dadurch ist der Führungszapfen undreh
bar aber in axialer Richtung verschiebbar an der Gehäuse
hülse 23 angeordnet. Diese undrehbare Anordnung des Füh
rungszapfens 25 gegenüber der Gehäusehülse 23 läßt sich
unter Fortfall der Mieten 27 und der Zapfen 28 dann erzielen,
wenn das Gewinde der Schraube 21 und der Federanschlagmutter
22 selbsthemmend ist, da infolge der Sechskantaufnahme 26
des Führungszapfens 25 und des Sechskantansatzes 24 der
Federanschlagmutter 22 diese beiden Bauteile undrehbar
gegeneinander festliegen. Die Oberseite des Führungszapfens 25
trägt ein Druckstück 29, welches mit den Stellflächen 31,
32 eines in der Gehäusehülse 23 in bekannter Weise drehbar
gelagerten Stellnockens 30 durch eine Rückstellfeder 33
in Anlage gehalten ist. Die Federanschlagmutter 22 bildet
zusammen mit dem Führungszapfen 25 unter Einschluß der
Schraube 21 und des Druckstücks 29 den Stellkopf 35 des
Feststellbolzens 14.
Die Rückstellfeder 33 umgreift den oberen Bereich des Fest
stellbolzens 14 und stützt sich einerseits an einem Absatz
34 des Befestigungszapfens 10 ab, während das andere Ende
der als Schraubendruckfeder ausgebildeten Rückstellfeder
33 die Unterseite der Federanschlagmutter 22 beaufschlagt.
Da die Federanschlagmutter 22 bei abgenommener Gehäuse
hülse und bei abgenommenem Führungszapfen 25 am Schaft der
Schraube 21 einstellbar ist, läßt sich auf diese Weise die
Kraft der Rückstellfeder 33 einstellen.
Wenn nun der Stellnocken 30 aus der in Fig. 1 dargestellten
"Totalfeststellage" in die aus Fig. 3 ersichtliche "Lenk
hilfe-Stellung" überführt wurde, ist auch durch die Rück
stellfeder 33 der Feststellbolzen 14 soweit nach oben ge
schoben, daß seine unterendige Tellerscheibe 16 die aus
Fig. 3 ersichtliche Lage einnimmt. Dabei dringen Kugel
kalotten von an der Tellerscheibe 16 gehalterten Kugeln
36 in radgabelfeste Ausnehmungen ein, die von Schlitzen 39
in einer im Radgabelgehäuse festgelegten Halteplatte 38
gebildet sind. Zum Zwecke einer drehbaren Halterung der
Kugeln 36 an der Tellerscheibe 16 weist diese zur Aufnahme
einer jeden verwendeten Kugel ein Sackloch 40 auf, welches
durch eine an der Tellerscheibe 16 festgelegte Fixierscheibe
41 abgedeckt ist, die mit einer Kegelbohrung 42 die je
weilige Kugel 36 derart übergreift, daß diese einerseits
aus dem Sackloch 40 nicht austreten kann und andererseits
mit einer Kugelkalotte 37 die Oberseite der Fixierscheibe
41 überragt. Diese Fixierscheibe 41 weist zur drehfesten
Mitnahme mit der Tellerscheibe 16 an zwei diametral gegen
überliegenden Randbereichen Schlitze auf, in welche jeweils
eine an der Oberseite der Tellerscheibe 16 angeformte Nase
43 schließend eingreift. Der axiale Zusammenhalt zwischen
der Fixierscheibe 41 und der Tellerscheibe 16 kann über bei
spielsweise nicht dargestellte Senkkopfschrauben oder in
anderer, geeigneter Weise erfolgen.
Wie bereits erwähnt, weist der Stellnocken 30 nur zwei
Stellflächen 31 und 32 auf, von denen die Stellfläche 32
eine Totalfeststellung der Lenkrolle bewirkt, was bedeutet,
daß sowohl die Drehbewegung des Laufrades 13 als auch die
Schwenkbewegung der Radgabel 12 festgestellt ist, wie dies
aus Fig. 1 ersichtlich ist. Die andere Stellfläche 31 des
Stellnockens 30 sorgt für eine sogenannte "Lenkhilfe-Stel
lung", bei welcher - wie in Fig. 3 dargestellt - die in
Schlitze 39 einer Halteplatte 38 eingreifenden Kugelkalotten
37 einen Geradeaus-Lauf der Lenkrolle bewirken. Wenn nun
der mit diesen Lenkrollen ausgestattete Gegenstand, wie
beispielsweise ein Krankenbett, aus der Geradeaus-Lauf
richtung gebracht werden soll, so genügt es, eine geringe
Querkraft auf den verfahrbaren Gegenstand auszuüben, so
daß die Kugelkalotten 37 aus den Schlitzen 39 der Halte
platte 38 bewegt werden, wodurch entgegen der Kraftwir
kung der Rückstellfeder 33 der Feststellbolzen 14 soweit
nach unten bewegt wird, daß die Kugeln 36 unter die Halte
platte 38 gelangen und somit eine Schwenkbewegung der Rad
gabel und damit der Lenkrolle außer ihrem Befestigungs
zapfen 10 möglich wird. Sobald der zu verfahrende Gegen
stand wieder eine Geradeaus-Laufrichtung einnimmt, rasten
die Kugelkalotten 37 wieder in die Schlitze 39 der Halte
platte 38 ein, so daß die Geradeaus-Laufrichtung selbst
tätig wieder erreicht wird. Da die Funktion der Schwenk
bewegung der Radgabel abhängig von der Federkraft der Rück
stellfeder 33 ist, läßt sich diese Federkraft durch die
Federanschlagmutter 22 justieren. Dies kann jederzeit in der Weise erfolgen,
daß nach Ausbau des Befestigungszapfens 10 aus dem Stand
fuß des zu verfahrenden Gegenstandes die Gehäusehülse 23
vom Befestigungszapfen 10 abgenommen wird, so daß nach Ab
nahme des Führungszapfens 25 die Federanschlagmutter 22
zugänglich wird und gegenüber dem feststehenden Schaft
der Schraube 21 im einen oder anderen Stellsinn verdreht
werden kann, um die Feder entweder weiter zu spannen, oder
zu entspannen. Nach Einstellung der Federkraft wird der
Führungszapfen 25 wieder aufgesetzt, wobei durch seinen
Sechskantansatz 24 und die Sechskantaufnahme 26 des Füh
rungszapfens 25 und dessen Führung am Vorsprung 28 der
aufgestülpten Gehäusehülse 23 eine Verdrehsicherung der
Einstellage der Federanschlagmutter 22 erzielt wird.
Wie bereits erwähnt, gibt die dargestellte und vorbeschrie
bene Ausführungsform den Erfindungsgegenstand nur beispiels
weise wieder, der keinesfalls allein darauf beschränkt ist.
Es sind vielmehr noch mancherlei Änderungen und andere Aus
gestaltungen der Erfindung denkbar. Außerdem sind alle
in der Beschreibung erwähnten und/oder in der Zeichnung
dargestellten neuen Merkmale erfindungswesentlich, auch
wenn sie in den Ansprüchen nicht ausdrücklich beansprucht
sind.
Claims (7)
1. Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare Krankenbetten,
mit einer Vorrichtung zum Feststellen der Drehbewegung
des Laufrades und gleichzeitig zum Feststellen der
Schwenkbewegung der Radgabel sowie zum Festhalten der
Geradeaus-Laufrichtung der Radgabel, wobei die Fest
stellvorrichtung einen im mit dem Schwenklager ver
bundenen Befestigungszapfen axial verschiebbar und
unverdrehbar gegen die Kraft einer Rückstellfeder ge
führten Feststellbolzen aufweist, an welchem unterendig
eine mit einer in der Radgabelhöhlung gelagerten und
an das Laufrad anpreßbaren Bremsschwinge in Eingriff
bringbare Tellerscheibe angeordnet ist, und der Fest
stellbolzen mittels einem auf seinen Stellkopf ein
wirkenden, in einer mit dem Befestigungszapfen ver
bundenen Gehäusehülse drehgelagerten Stellnocken gegen
die Kraft der am Befestigungszapfen abgestützten Rück
stellfeder höheneinstellbar ist, wobei die Tellerscheibe
mit wenigstens einem oberseitigen Vorsprung in eine die
Geradeaus-Laufrichtung fixierende, radgabelfeste Aus
nehmung bedarfsweise eingreift,
dadurch gekennzeichnet,
daß der von der Rückstellfeder (33) beaufschlagte Stell
kopf (35) federkrafteinstellbar am Feststellbolzen
(14) angeordnet ist.
2. Lenkrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der Stellkopf (35) aus einem in der Gehäusehülse (23)
undrehbar, aber axial verschiebbar geführten, vom
Stellnocken (30) beaufschlagten Führungszapfen (25)
und einer damit in drehfester Lage sicherbaren Feder
anschlagmutter (22) besteht, die ihrerseits an einer
diese durchdringenden, am Feststellbolzen (14) fest
gelegten und den Führungszapfen (25) abstützenden
Schraube (21) einstellbar ist.
3. Lenkrolle nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß
die drehfeste Sicherungslage zwischen Führungszapfen
(25) und Federanschlagmutter (22) von einer Sechskant
aufnahme (26) im Führungszapfen (25) und einem in diese
eingreifenden Sechskantansatz (24) der Federanschlag
mutter (22) gebildet ist.
4. Lenkrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungs
zapfen (25) an seinem Außenmantel wenigstens eine in
axialer Richtung verlaufenden Nut (27) aufweist, in die
ein am Innenmantel der Gehäusehülse (23) befindlicher
Vorsprung (28) einragt.
5. Lenkrolle nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schraube (21) und die
Federanschlagmutter ein selbsthemmendes Gewinde auf
weisen.
6. Lenkrolle nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die oberseitigen
Vorsprünge der Tellerscheibe (16) des Feststellbolzens
(14) aus Kalotten (37) von an der Tellerscheibe (16)
gehalterten Kugeln (36) gebildet sind.
7. Lenkrolle nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß
zwei diametral gegenüberliegende Kugeln (36) eingesetzt
sind, die in Sacklöchern (40) der Tellerscheibe (16)
angeordnet sind, und die durch eine mit der Teller
scheibe (16) verbundene, die Kugeln (36) bereichs
weise mit je einer Kegelbohrung (42) übergreifende
Fixierscheibe (41) in den Sacklöchern (40) gehaltert
sind.
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DE4137757A DE4137757C2 (de) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare Krankenbetten |
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Publications (2)
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DE4137757A Expired - Fee Related DE4137757C2 (de) | 1991-11-16 | 1991-11-16 | Lenkrolle, insbesondere für verfahrbare Krankenbetten |
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