DE4137574C2 - Schweißzange zum Verbinden von Werkstücken nach dem Widerstandspunktschweißverfahren - Google Patents
Schweißzange zum Verbinden von Werkstücken nach dem WiderstandspunktschweißverfahrenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schweißzange zum Verbinden
von Werkstücken nach dem Widerstandspunktschweißver
fahren mit den weiteren Merkmalen nach dem Oberbegriff
des Patentanspruches 1.
Eine gattungsgemäße Schweißzange ist beispielsweise im
deutschen Gebrauchsmuster 89 10 906 U1 beschrieben.
Das Widerstandspunktschweißen ist ein Verfahren, bei
dem Werkstücke, beispielsweise Bleche, die mittels
Elektrodenkraft zusammengehalten werden, in einem oder
mehreren Punkten unter Ausnutzung des elektrischen
Widerstandes im Bereich des Stromüberganges und der
sich dabei ergebenden Wärmeentwicklung zusammengefügt
werden. Die Erwärmung im Bereich der Stromkonzentration
erfolgt durch einen Kurzzeitimpuls von niedrig gespann
tem Strom hoher Stärke, um eine geschmolzene Linse des
Schweißmetalls zu bilden. Wenn der Stromfluß aufhört,
wird die Elektrodenkraft kurzzeitig beibehalten, wäh
rend sich die Schweiße rasch abkühlt und erstarrt.
Problematisch ist dabei die Beherrschung, d. h. Steue
rung bzw. Regelung des Schweißprozesses, um hinsicht
lich der geforderten Eigenschaften optimale Schweiß
punkte zu erzielen. Der Grund hierfür liegt darin, daß
es eine ganze Reihe von Variablen gibt, die, wiederum
abhängig von verschiedenen Randbedingungen, Einfluß auf
den Schweißprozeß nehmen und kontrolliert werden müs
sen. Dies sind beispielsweise Spannung, Strom, Wärme
verluste, Elektrodenkraft usw.
Regelmäßig werden Schweißzangen verwendet, die mit an
nähernd konstanter Zangenkraft während der gesamten
Elektrodenstandzeit arbeiten. Da wiederum in den mei
sten Einsatzfällen Elektrodenkappen zum Einsatz kommen,
deren am Schweißprozeß teilnehmendes Ende gerundet
und/oder konisch geformt ist, nimmt mit zunehmendem
Verschleiß die Elektrodenarbeitsfläche (A) zu und somit
bei konstanter Zangenkraft (F) die Flächenpressung (p)
ab (p = F/A).
Durch die thermische Ausdehnung der Schweißlinse ent
steht ein konstanter innerer Prozeßdruck. Eine abneh
mende Flächenpressung bedeutet daher eine ungünstige
Beeinflussung der Linsenbildung.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße
Schweißzange in der Weise weiterzubilden, daß einer
abnehmenden Flächenpressung wirksam entgegengewirkt
werden kann.
Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß die Schweiß
zange gemäß der weiteren Merkmale nach dem Kennzeichen
des Patentanspruches 1 gestaltet ist.
Somit kann ohne konstruktiven Mehraufwand und lediglich
durch geschickte Anordnung bzw. Zuordnung von Anlenk
punkten der Zangenschenkel bzw. des Zangenantriebes
(Hydraulikzylinder) bei wachsendem Elektroden
verschleiß eine den die Flächenpressung reduzierenden
Effekt kompensierende zunehmende Zangenkraft herbeige
führt werden.
Weitere Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor,
die Weiterbildungen der Erfindung beanspruchen.
Zwar beschreibt die deutsche Patentschrift 22 53 732 C3
eine Vorrichtung zum Verstellen des Ausgangsgliedes
eines Bewegungsgetriebes abhängig von der Betätigung
eines Eingangsgliedes über einen in einem Halter ange
ordneten einarmigen Hebel, an dem das Ausgangsglied an
gelenkt ist, wobei mittels einer Hebelübersetzung wäh
rend des Hubes von einer einfachen Bewegung auf eine
Kraftverstärkung umgeschaltet werden kann, sobald die
Betätigungskraft einen bestimmten Wert überschreitet.
Die vorgeschlagene Vorrichtung soll unter anderem bei
Widerstandsschweißgeräten zur Anwendung kommen, um ins
besondere größere Leerhübe bis zum eigentlichen Wirk
samwerden der Schweißelektrode zu überbrücken. Auch das
Problem der Elektrodenabnutzung ist am Rande erwähnt.
Für die Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schweißzan
ge hingegen sind aus diesem Stand der Technik keinerlei
Anregungen ableitbar.
Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungs
beispielen erläutert. Die zugehörige Zeichnung zeigt in
jeweils schematisierter Form in
Fig. 1 eine Schweißzange mit zwischengeschaltetem
Kniehebel,
Fig. 2 eine Schweißzange mit bei Elektrodenverschleiß
günstige rein Hebelarmverhältnis für einen
krafteinleitenden Zylinder und
Fig. 3 eine der Wirkungsweise nach Fig. 2 entspre
chende Schweißzange mit modifizierter Anord
nung des krafterzeugenden Zylinders.
Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfin
dungsgemäßen Schweißzange 1, im wesentlichen bestehend
aus zwei im Anlenkpunkt A miteinander verbundenen und
gegeneinander verschwenkbaren Zangenschenkeln 2, 3 mit
jeweils endseitig angesetzten Elektrodenhaltern 4, die
die gegeneinander orientierten Elektroden 5 aufnehmen.
Sind dies, wie meist üblich, Elektrodenkappen des Typs
E nach ISO 5821, so läuft deren vorderes Ende konisch
zu, während die Spitze gerundet ist.
Als Zangenantrieb dient ein Hydraulikzylinder 6, an
dessen kolbenstangenseitigem Ende an einem Vorbau 7 im
Anlenkpunkt B der in etwa Y-förmige Zangenschenkel 2
angelenkt ist, während an der Kolbenstange 8 im
Anlenkpunkt C ein V-förmig gekrümmter Zwischenhebel 9
angesetzt ist, an dem über einen mittigen Anlenkpunkt D
ein Verbindungshebel 10 angreift und über einen wei
teren Anlenkpunkt E eine Verbindung mit dem Zangen
schenkel 2 besteht. Der Anlenkpunkt E ist dabei nahe
des Verzweigungspunktes der Y-Form angeordnet. Der
Verbindungshebel 10 wiederum ist in einem weiteren An
lenkpunkt F mit dem den Elektrodenkappen 5 gegenüber
liegenden Ende des weiteren Zangenschenkels 3 verbun
den.
Der Verbindungshebel 10 sowie der zwischen den Anlenk
punkten D und E gelegene Abschnitt des Zwischenhebels 9
bilden einen Kniehebel.
Der Hydraulikzylinder 6 ist als Zug
zylinder ausgebildet. Bei der Einwärtsbewegung der Kol
benstange 8 ergibt sich für den Zwischenhebel 9 eine
Drehung im Uhrzeigersinn, während der Verbindungshebel
10 eine Bewegung im Gegenuhrzeigersinn ausführt. Eine
im Anlenkpunkt D rechtwinklig zur Verbindungslinie 13
der Anlenkpunkte E und F gerichtete Komponente der
Zylinderkraft Fz erzeugt in besagten Anlenkpunkten E, F
große Längskräfte Fα bzw. -Fα, die in erster Näherung
proportional 1/cos α sind, wobei α der jeweils zwischen
den Hebeln 9, 10 und der Verbindungslinie 13 gebildete
Winkel ist. Gemäß der sich so ergebenden Bewegung und
Kraftübertragung erfolgt dann die Schließbewegung der
Zangenschenkel 2, 3, wonach der Schweißpunkt gesetzt
werden kann.
Bei einem Verschleiß der Elektrodenkappen 5 vergrößert
sich entsprechend dem Maße des Verschleißes in der
Grundposition der Schweißzange 1 der Abstand der Elek
trodenkappen 5. Um nun wiederum den Kontakt mit den zu
verbindenden Werkstücken herzustellen, ist es erforder
lich, daß beide Zangenschenkel 2, 3 eine diesen Ver
schleiß kompensierende größere Schwenkbewegung ausfüh
ren. Dies hat aber zur Folge, daß auch die Schwenkbewe
gung von Zwischenhebel 9 und Verbindungshebel 10 im
entsprechenden Verhältnis zunimmt, so daß sich letzt
lich der Anlenkpunkt D der Verbindungslinie 13 nähert,
der Winkel α kleiner wird, mithin also aufgrund des
Kniehebeleffektes bei gleicher Zylinderkraft Fz eine
wesentliche größere Schließkraft auf die Zangenschenkel
2, 3 übertragen wird. Somit läßt sich bei entsprechender
Abstimmung des Kniehebels mit der Geometrie der Elek
trodenkappen 5 bzw. deren Spitzen bezüglich der Flä
chenpressung eine praktisch vollständige Kompensation
des Elektrodenkappenverschleißes erreichen.
Ein weiterer Vorteil der Kniehebel-Schweißzange 1 nach
Fig. 1 ist, daß bei gleicher Kolbengeschwindigkeit
während des Schließvorganges die Zangenschließgeschwin
digkeit zu Beginn größer und bei Annäherung an den
Aufsetzzeitpunkt kleiner wählbar ist, als beim bekann
ten Stand der Technik. Daraus ergibt sich trotz relativ
schneller Schließbewegung ein weiches Aufsetzen der
Elektrodenkappen 5 auf die Werkstückoberflächen.
Bei den Schweißzangen 14, 15 gemäß den schematisierten
Darstellungen in den Fig. 2 und 3 ergibt sich eine
zumindest teilweise Kompensation des Elektrodenkappen
verschleißes durch eine Erhöhung der für die Zangen
schenkel-Schließkraft maßgebenden Zylinderkraftkompo
nenten.
In Fig. 2 sind mit Elektrodenhaltern 4 und Elektro
denkappen 5 ausgestattete Zangenschenkel 16, 17 im Ge
lenkpunkt G verschwenkbar miteinander verbunden. Der
Zangenschenkel 16 ist im Anlenkpunkt H am zylinder
seitigen Vorbau 7 und der Zangenschenkel 17 im Anlenk
punkt I mit der Kolbenstange 8 verbunden. Beim Ausfah
ren der Kolbenstange 8 des nunmehr als Druckzylinder
wirkenden Hydraulikzylinders 6 wird die Zylinderkraft
Fz wirksam. Ihre die Zangenschenkel-Schließkraft be
stimmende Komponente Fβ ergibt sich im Anlenkpunkt I
aus Fz×sin β. Entsprechend der geometrischen Zuord
nung wird im Anlenkpunkt H eine ebensolche Kraftkom
ponente auch in den Zangenschenkel 16 eingeleitet. Auf
eine diesbezügliche zeichnerische Darstellung wurde der
Einfachheit halber verzichtet.
Wesentlich ist, daß auch hier wiederum bei zunehmendem
Verschleiß der Elektrodenkappen 5 ein größerer Kolben
hub bzw. eine entsprechend größere Schwenkbewegung der
Zangenschenkel 16, 17 erforderlich ist, um die Elektro
denkappen 5 in Kontakt mit den zu verbindenden Werk
stücken zu bringen. Dies geht einher mit einer eben
falls größeren Schwenkbewegung des Hydraulikzylinders 6
in Gegenuhrzeigersinn, wie durch Pfeil 18 angedeutet.
Wie aus dem in Fig. 2 dargestellten Kräfteschaubild
unschwer ableitbar ist, wirkt sich diese zusätzliche
Schwenkbewegung des Hydraulikzylinders 6 in einer Ver
größerung des Winkels β und damit in einer Erhöhung der
die Zangenschließkraft bestimmenden Kraftkomponenten Fβ
bei gleichgebliebener Zylinderkraft Fz aus. Bei starkem
Verschleiß der Elektrodenkappen 5 und je nach den gege
benen Hebelarmverhältnissen (Einleitungsstelle der
Druckkraft in die Elektrodenkappen 5, Orte bzw. geome
trische Zuordnung der Anlenkpunkte G, H, I) und der
Federsteifigkeit der Zangenschenkel 16, 17 kann eine
Erhöhung der Kraftkomponenten Fβ um 25-30% erreicht
werden.
Auf das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 sind die vor
stehenden Erläuterungen zur Variante nach Fig. 2 unmit
telbar übertragbar. Es wurde lediglich eine etwas geän
derte Anordnung des wiederum als Druckzylinder wirken
den Hydraulikzylinders 6 gewählt. Dieser ist an den
Anlenkpunkten K über den gehäuseseitigen Vorbau 7 mit
dem ersten Zangenschenkel 19 und im kolbenstangen
seitigen Anlenkpunkt L mit dem zweiten Zangenschenkel
20 verbunden. Beide Zangenschenkel 19, 20 sind an der
Verbindungsstelle M wiederum gelenkig miteinander ver
bunden.
Wie bereits vorstehend erläutert, wirkt sich auch hier
ein Verschleiß der Elektrodenkappen 5 in einer zusätz
lichen Schwenkbewegung (Pfeil 21) des Hydraulikzylin
ders 6 aus, wodurch sich eine Vergrößerung des Winkel γ
und somit auch eine Zunahme der die Zangenschließkraft
bestimmenden Kraftkomponeten Fγ der Zylinderkraft Fz
ergibt (Fγ= Fz sin γ).
Durch die nunmehr annähernd konstante Flächenpressung
ist zumindest dahingehend für gleiche mechanische Rand
bedingungen bei der Schweißlinsenbildung gesorgt. Da
durch können die Zugfestigkeiten der Schweißpunkte in
engeren Toleranzbereichen gehalten werden. Ferner ist
mit der erfindungsgemäßen Maßnahme eine Reduzierung der
Spritzerneigung bei starker Kappenabnutzung ohne Fe
stigkeitseinbuße verbunden.
Es versteht sich, daß durch entsprechende Anordnung des
Hydraulikzylinders 6 im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.
1 nach dem Vorbild der Anordnungsvarianten gemäß
Fig. 2, 3 oder durch Zwischenschaltung eines Kniehebels
bei den Ausführungsformen nach den Fig. 2 und 3 eine
Kombination der Wirkprinzipien und somit eine weitere
Optimierung herbeiführbar ist. Anstatt eines Hydraulik
zylinders wären selbstverständlich auch anderweitige
Zangenantriebe einsetzbar, solange die erfindungsgemäße
Wirkungsweise beibehalten wird.
Claims (3)
1. Schweißzange zum Verbinden von Werkstücken nach dem
Widerstandspunktschweißverfahren mit gegeneinander
verschwenkbaren Zangenschenkeln mit endseitig ange
ordneten, gegeneinander orientierten Elektrodenkap
pen und mit einem mit den Zangenschenkeln gelenkig
verbundenen Zangenantrieb (Hydraulikzylinder),
dadurch gekennzeichnet, daß die geometrische
Zuordnung von Anlenkpunkten (B bis F; H, I; K, L), welche
den Zangenantrieb Hydraulikzylinder (6) unmittelbar
oder über zwischengeschaltete Hebelelemente (9, 10)
mit den Zangenschenkeln (2, 3; 16, 17; 19, 20) ver
binden, so gewählt ist, daß eine durch einen
Elektrodenkappenverschleiß sich ergebende zusätzli
che Schwenkbewegung der Zangenschenkel (2, 3; 16,
17; 19, 20) bei gleichbleibender Kraft (Zylinder
kraft Fz) des Zangenantriebes (Hydraulikzylinder 6)
eine Erhöhung der die Zangenschließkraft bestimmen
den Kraftkomponente (Fα, Fβ, Fγ) bewirkt.
2. Schweißzange nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß die zwischengeschalteten Hebelelemente (9,
10) einen Kniehebel bilden.
3. Schweißzange nach Anspruch 2, dadurch gekennzeich
net, daß an einem kolbenstangenseitigen Ende eines
Hydraulikzylinders (6) an einem Vorbau (7) in einem
Anlenkpunkt B ein erster Zangenschenkel (2) ange
lenkt ist, während an einer Kolbenstange (8) in
einem Anlenkpunkt C ein etwa V-förmig gekrümmter
Zwischenhebel (9) angesetzt ist, an dem über einen
mittigen Anlenkpunkt D ein Verbindungshebel (10)
angreift und über einen weiteren Anlenkpunkt E eine
Verbindung mit dem ersten Zangenschenkel (2) be
steht, während der Verbindungshebel (10) in einem
weiteren Anlenkpunkt F mit dem den Elektrodenkappen
(5) gegenüberliegenden Ende des weiteren Zangen
schenkels (3) verbunden ist.
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