DE4135651A1 - Fehlerdiagnoseeinrichtung fuer eine abgasrueckfuehrungs-steuereinrichtung - Google Patents

Fehlerdiagnoseeinrichtung fuer eine abgasrueckfuehrungs-steuereinrichtung

Info

Publication number
DE4135651A1
DE4135651A1 DE4135651A DE4135651A DE4135651A1 DE 4135651 A1 DE4135651 A1 DE 4135651A1 DE 4135651 A DE4135651 A DE 4135651A DE 4135651 A DE4135651 A DE 4135651A DE 4135651 A1 DE4135651 A1 DE 4135651A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
value
detected
exhaust gas
return valve
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4135651A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4135651C2 (de
Inventor
Hirofumi Ohuchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of DE4135651A1 publication Critical patent/DE4135651A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4135651C2 publication Critical patent/DE4135651C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52Systems for actuating EGR valves
    • F02M26/55Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
    • F02M26/56Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves
    • F02M26/57Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators having pressure modulation valves using electronic means, e.g. electromagnetic valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02MSUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/49Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/0047Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
    • F02D41/005Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
    • F02D41/0055Special engine operating conditions, e.g. for regeneration of exhaust gas treatment apparatus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Fehlerdiagnoseeinrichtung, die ein fehlerhaftes Arbeiten einer Abgasrückführungs-Steuereinrichtung diagnostizieren kann.
Bisher wurde eine Abgasrückführungs-Steuereinrichtung (im folgenden als AGR-Steuereinrichtung bezeichnet) in weitem Umfange verwendet, welche eine Steuerung der Abgasrückführung (im folgenden als AGR bezeichnet) als Mittel zur Verringerung des NOx-Gehaltes im Abgas des Verbrennungsmotors durchführt. Diese AGR-Steuereinrichtung regelt die AGR durch ein Abgasdrucksteuersystem unter Verwendung eines ADW (Abgasdruckwandler)-Ventils.
Das heißt, daß der Durchtrittsquerschnitt des AGR-Ventils (Rückführungsventil) durch ein ADW-Ventil derart gesteuert wird, daß die Durchflußmenge der AGR einen vorbestimmten Wert annimmt. Weiter wird in einem System mit VVT (Venturivakuumwandler) sowie einem System, bei dem der AGR-Steuerdruck unter Verwendung einer Magnetspule gesteuert wird, ähnlich wie im Falle des Systems mit dem ADW-Ventil der Durchtrittsquerschnitt des AGR-Ventils geregelt.
Als Mittel zum Diagnostizieren eines Fehlers in einer herkömmlichen derartigen AGR-Steuereinrichtung wird die in der japanischen ungeprüften Patentpublikation Nr. 51 746/1987 beschriebene Einrichtung vorgeschlagen. Bei dieser Einrichtung wird ein Druckwert des Ansaugverzweigungsrohrs, in welchem eine AGR-Rückflußmenge vorhanden ist, und ein Druckwert im Ansaugverzweigungsrohr, in welchem keine AGR-Durchflußmenge vorhanden ist, erfaßt. Wenn die Differenz zwischen den genannten Drücken außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegt, wird ein Alarm ausgelöst.
Bei der herkömmlichen Fehlerdiagnoseeinrichtung einer AGR-Steuereinrichtung kann ein Fehlerzustand der Einrichtung nicht präzise diagnostiziert werden, wenn die AGR-Durchflußmenge aufgrund einer Verschlechterung des Abgaswandlers (ADW), oder dergleichen, zunimmt.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Fehlerdiagnoseeinrichtung in einer Abgasrückführungs-Steuereinrichtung zu schaffen, bei der die vorgenannten Probleme beseitigt sind.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Fehlerdiagnoseeinrichtung in einer Abgasrückführungs-Steuereinrichtung geschaffen, die die Rückführung eines Teils des Abgases eines Verbrennungsmotors in den Motor steuern kann und dazu folgende Komponenten aufweist:
eine Rückführungsleitung zur Rückführung des Abgases des Verbrennungsmotors in die Luftansaugleitung;
ein Rückführungsventil zur Steuerung der Durchflußmenge des durch die Rückführungsleitung strömenden Abgases;
Mittel zur Steuerung des Durchtrittsquerschnittes des Rückführungsventils;
Laufzustandserfassungsmittel zur Erfassung des Laufzustandes des Verbrennungsmotors;
Ersterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines ersterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnittes, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem ersten Zustand großer Öffnungsweite befindet;
Zweiterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines zweiterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnitts, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem zweiten, geschlossenen Zustand befindet;
Berechnungs- und Korrekturmittel zum Berechnen des Differenzwertes zwischen dem ersterfaßten Wert und dem zweiterfaßten Wert, und zum Korrigieren des Differenzwertes auf der Basis eines der erst- und zweiterfaßten Werte;
Bestimmungsmittel zur Entscheidung darüber, ob der Korrekturwert der Druckdifferenz in einem vorbestimmten Bereich liegt; und
Alarmmittel, die auslösen, wenn die Bestimmungsmittel entscheiden, daß der Korrekturwert der Druckdifferenz außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Fehlerdiagnoseeinrichtung in einer Abgasrückführungs-Steuereinrichtung geschaffen, welche die Rückführung eines Teils des Abgases eines Verbrennungsmotors in den Motor steuern kann und hierzu folgende Komponenten aufweist:
eine Rückführungsleitung zur Rückführung des Abgases des Verbrennungsmotors in die Luftansaugleitung;
ein Rückführungsventil zur Steuerung der Durchflußmenge des durch die Rückführungsleitung strömenden Abgases;
Mittel zur Steuerung des Durchtrittsquerschnittes des Rückführungsventils;
Laufzustandserfassungsmittel zur Erfassung des Laufzustandes des Verbrennungsmotors;
Ersterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines ersterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnittes, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem ersten Zustand großer Öffnungsweite befindet;
Zweiterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines zweiterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnitts, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem zweiten, geschlossenen Zustand befindet;
Berechnungs- und Korrekturmittel zum Berechnen des Differenzwertes zwischen dem ersterfaßten Wert und dem zweiterfaßten Wert, und zum Korrigieren des Differenzwertes auf der Basis eines gemessenen Wertes der in den Verbrennungsmotor eingesaugten Luftmenge oder auf der Basis eines Funktionswertes der Motorumdrehungszahl und des Drosselventilöffnungsgrades;
Bestimmungsmittel zur Entscheidung darüber, ob der Korrekturwert der Druckdifferenz in einem vorbestimmten Bereich liegt; und
Alarmmittel, die auslösen, wenn die Bestimmungsmittel entscheiden, daß der Korrekturwert der Druckdifferenz außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt.
Eine vollständigere Würdigung der Erfindung und vieler ihrer Vorteile ist auf der Basis der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen möglich.
Fig. 1 stellt ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Ausführungsform der Fehlerdiagnoseeinrichtung einer Abgasrückführungs-Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar;
Fig. 2 stellt das Blockschaltbild der elektronischen Steuereinrichtung dar, welche die Fehlerdiagnoseeinrichtung steuert;
Fig. 3 stellt ein Erläuterungsdiagramm zur Beschreibung des Verlaufs einer Kenngröße der Ansaugluftleitung entsprechend dem Vorliegen oder Nichtvorliegen einer AGR-Durchflußgröße in der Abgasrückführungs-Steuereinrichtung;
Fig. 4 stellt ein Diagramm zur Veranschaulichung der Beziehung zwischen der Druckdifferenz der Abgasrückführungs-Steuereinrichtung und dem AGR-Verhältnis dar; und
Fig. 5 stellt ein Flußdiagramm zur Beschreibung der Betriebsweise der Fehlerdiagnoseeinrichtung dar.
In der nachfolgenden detaillierten Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele wird eine Abgasrückführungs-Steuereinheit gemäß der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert.
Fig. 1 stellt ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einer Ausführungsform der Abgasrückführungs-Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. In Fig. 1 bezeichnen die Bezugszeichen: 1 - einen Motor; 3 - eine Luftansaugleitung; 4 - ein Einlaßsammelrohr; 5 - eine Einspritzvorrichtung; 6 - einen Drucksensor; 7 - ein Drosselventil; 8 - einen Drosselöffnungsgradsensor; 11 - ein Rückführungsventil; 12 - ein Betätigungsglied für die Durchtrittsquerschnittssteuerung (im folgenden als AGR-Magnetspule bezeichnet); 13 - eine Zündspule; 14 - eine Zündvorrichtung; 15 - eine Abgasleitung; 20 - eine Batterie; 21 - einen Zündschlüsselschalter; 22 - eine elektronische Steuereinheit; 23 - eine Warnlampe, und 25 - ein ADW-Ventil.
Gemäß Fig. 1 ist der Drucksensor 6 ein Halbleiterdrucksensor, der den Ansaugluftdruck zur Messung der Menge der von der Ansaugluftleitung 3 durch das Einlaßsammelrohr 4 in den Motor 1 angesaugten Luftmenge erfaßt. Die Einspritzvorrichtung 5 ist stromaufwärts des Drosselventils 7 angeordnet und besorgt die Kraftstoffeinspritzung. Der Drosselöffnungssensor 8 ist mit dem Drosselventil 7 zur Erfassung des Öffnungsgrades des Drosselventils verbunden. Die Zündspule 13 bewirkt die Zündung durch ein von der Zündvorrichtung 14 geliefertes Signal und übermittelt das erzeugte Zündsignal an die elektronische Steuereinheit 22.
Das Rückführungsventil 11 ist ein Vakuumservoventil, das in einem Abgasrückführungsdurchtrittskanal angeordnet ist, welcher die Ansaugluftleitung 3 mit der Abgasleitung 15 verbindet. Die AGR-Magnetspule 12 ist zwischen die Membrankammer des Rückführungsventils 11 und die Ansaugluftleitung 3 geschaltet und steuert durch ein von der elektronischen Steuereinheit 22 geliefertes Signal den Unterdruck des in der Membrankammer des Rückführungsventils 11 vorhandenen Gases. Der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils 11 ist durch den Unterdruck in der Membrankammer veränderbar.
Die elektronische Steuereinheit 22 empfängt die jeweiligen Signale des Drucksensors 6, des Drosselöffnungsgradsensors 8 und der Zündspule 13 und er steuert den Durchtrittsquerschnitt des AGM-Rückführungsventils 11. Dementsprechend erhält die elektronische Steuereinheit 22 eine Steuergröße für die AGR-Magnetspule 12 zwecks Steuerung der AGR-Menge und steuert die AGR-Magnetspule 12 an.
Fig. 2 stellt ein detailliertes Blockschaltbild der elektronischen Steuereinheit 22 dar. In Fig. 2 bezeichnet das Bezugszeichen 100 einen Mikrocomputer, der aus folgenden Komponenten besteht: der Zentraleinheit 200 (CPU), die eine Steuergröße der AGR-Magnetspule 12, oder dergleichen, entsprechend vorbestimmten Programmen berechnet; dem Freilaufzähler 201 zum Messen der Umdrehungsperiode des Motors 1; dem Taktgeber 202, der durch Takten das Taktverhältnis des an die AGR-Magnetspule angelegten Treibersignals mißt; dem A/D-Umsetzer 203 zur Umsetzung eines analogen Eingangssignals in ein Digitalsignal; dem RAM 205, der als Arbeitsspeicher dient; dem ROM 206, der die Programme speichert; dem Ausgangsport 207 zum Ausgeben des Treibersignals; und dem Sammelbus 208 oder dergleichen. Das Bezugszeichen 101 bezeichnet eine erste Eingabeschnittstellenschaltung, die ein primärseitiges Zündsignal der Zündspule 13 in Form bringt und es dann als Unterbrechungssignal an den Mikrocomputer 100 liefert. Wenn das Unterbrechungssignal erzeugt ist, liest die Zentraleinheit 200 (CPU) den Wert des Zählers 201 ab, berechnet die Periode der Motorumdrehungszahl aus der Differenz zwischen dem aktuell abgelesenen Wert und dem zuvor abgelesenen Wert, der im RAM 205 gespeichert ist. Weiter bezeichnen die Bezugszeichen 102 - eine zweite Eingabeschnittstellenschaltung, welche die entsprechenden Signale des Drucksensors 6, des Drosselventilöffnungsgradsensors 8, etc., empfängt und an den A/D-Umsetzer 203 liefert; und 104 - eine Ausgabeschnittstellenschaltung, welche das Treiberausgangssignal des Ausgangsports 207 verstärkt und an die AGR-Magnetspule 12 liefert.
Fig. 3 stellt ein Erläuterungsdiagramm zur Veranschaulichung der Beziehung zwischen dem AGR-Steuersignal und dem Ansaugluftleitungsdruck dar. Allgemein wird gemäß Fig. 3 die Druckdifferenz des Einlaßverzweigungsrohres 4, das heißt die Druckdifferenz zwischen dem Druckwert im Falle, daß die AGR-Magnetspule 12 betätigt wird und eine AGR-Durchflußmenge besteht, und einem Druckwert im Falle, daß die AGR-Magnetspule 12 nicht betätigt wird und demgemäß keine AGR-Durchflußmenge besteht, ein vorbestimmter Wert oder mehr, und zwar unter der Voraussetzung, daß der AGR-Durchflußwert übermäßig groß oder passend ist. Wenn jedoch die AGR-Durchflußmenge übermäßig klein ist, wird die Druckdifferenz des Einlaßverzweigungsrohres 4 klein.
Fig. 4 stellt ein Diagramm zur Veranschaulichung der Beziehung zwischen der Druckdifferenz im Einlaßverzweigungsrohr 4 und dem AGR-Verhältnis (%) dar. Die ausgezogene Gerade A und die strichpunktierte Gerade B geben Lade- bzw. Belastungszustände des Verbrennungsmotors wieder. Wenn das AGR-Verhältnis im vorbestimmten Bereich von 5 bis 15% liegt, und wenn der Ladezustand des Motors entsprechend der voll ausgezogenen Geraden A verläuft, wird die Druckdifferenz des Einlaßverzweigungsrohres 4 für die AGR-Verhältnisse von 15% und 5% groß. Im Gegensatz dazu wird der Differenzabschnitt der Druckdifferenz des Einlaßverzweigungsrohres 4 (B′′-B′) klein, wenn der Ladezustand des Motors entsprechend der strichpunktierten Geraden B verläuft. Daher ändert sich die Beziehung zwischen dem Druckwert des Einlaßverzweigungsrohres 4 und dem AGR-Verhältnis in Abhängigkeit vom Ladezustand des Motors. Bei der vorliegenden Erfindung wird die Druckdifferenz im Einlaßverzweigungsrohr 4 erfaßt. Der erfaßte Wert wird entsprechend dem Ladezustand korrigiert. Sollte der Korrekturwert außerhalb eines vorbestimmten Bereiches liegen, wird festgestellt, daß die Steuereinrichtung fehlerhaft funktioniert.
Nachfolgend wird die Betriebsweise der Fehlerdiagnoseeinrichtung anhand des Flußdiagramms der Fig. 5 im einzelnen beschrieben.
Zunächst ermittelt das Programm, ob die AGR-Magnetspule 12 in Betrieb ist. Wenn eine AGR-Durchflußmenge vorliegt, was durch die Aussage JA bestätigt wird, wird in Schritt 301 bestimmt, ob die Änderung der Motorumdrehungszahl Ne einem vorbestimmten Wert entspricht oder darunter liegt. Falls die Änderung der Motorumdrehungszahl dem vorbestimmten Wert entspricht oder darunter liegt, wird in Schritt 302 das Signal des Drosselöffnungsgradsensors 8 erfaßt und entschieden, ob die Änderung des Drosselöffnungsgrades R einem vorbestimmten Wert entspricht oder kleiner ist. Falls die Änderung des Drosselöffnungsgrades R dem vorbestimmten Wert entspricht oder kleiner ist, befindet sich der Motor im Beharrungszustand und die AGR-Magnetspule 12 ist in Betrieb. In Schritt 303 wird der Druckwert PbEIN (ersterfaßter Wert) des Einlaßverzweigungsrohres 4 für den Fall erfaßt, daß die AGR-Magnetspule 12 in Betrieb ist, und der Wert wird abgespeichert. In Schritt 307 schaltet das Programm die AGR-Magnetspule 12 ab, um den Druck der Einlaßrohrverzweigung für den Fall zu erhalten, daß die AGR-Durchflußmenge den Wert 0 aufweist. In Schritt 305 wird der Druck PbAUS des Einlaßverzweigungsrohres für den Fall erfaßt, daß die AGR-Magnetspule 12 ausgeschaltet ist (zweiterfaßter Wert); und der Wert wird gespeichert.
Auf diese Weise werden der tatsächliche Druck PbEIN des Einlaßverzweigungsrohres im Falle, daß die AGR-Durchflußmenge besteht, und der Druck PbAUS des Einlaßverzweigungsrohres im Falle erfaßt, daß die AGR-Durchflußmenge nicht besteht. In Schritt 306 wird auf der Basis der genannten Werte die Druckdifferenz (PbEIN-PbAUS) berechnet. In Schritt 307 wird der Ladezustand des Motors aus dem Druck PbAUS des Einlaßverzweigungsrohres bestimmt, wobei der Druck erfaßt wird, wenn die AGR-Durchflußmenge nicht existiert. Entsprechend wird die berechnete Druckdifferenz gemäß dem Ladezustand des Verbrennungsmotors korrigiert, und es wird die obige Druckdifferenz (PbEIN-PbAUS) entsprechend dem Wert des Druckes PbAUS des Einlaßverzweigungsrohres korrigiert.
Weiter bestimmt das Programm in Schritt 308, ob die korrigierte Druckdifferenz, das heißt der korrigierte Druckwert, in einem vorbestimmten Bereich liegt. Liegt der korrigierte Druckwert außerhalb des vorbestimmten Bereiches, wird in Schritt 309 die AGR-Magnetspule 12 eingeschaltet, so daß die AGR stattfindet, deren Größe der vorherigen Größe entspricht. In Schritt 310 wird die AGR-Steuereinrichtung als normal funktionierend festgestellt; es wird eine Normalitätsmarke gesetzt und in Schritt 311 wird die Warnlampe 23 abgeschaltet. Falls der korrigierte Druckwert außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt und das Programm in Schritt 308 dementsprechend die Aussage NEIN liefert, wird in Schritt 312 das Funktionieren der AGR-Steuereinrichtung als anormal festgestellt, eine Anormalitätsmarke gesetzt, und in Schritt 313 die Warnlampe 23 eingeschaltet.
Bei der vorliegenden Ausführungsform wird der Laufzustand des Verbrennungsmotors, das heißt, der Ladezustand des Motors, durch den bereits erfaßten Druck PbAUS des Ansaugverzweigungsrohres bestimmt. Auf der Basis dieses Ladezustandes des Motors wird die Druckdifferenz (PbEIN-PbAUS) korrigiert. Jedoch kann im Falle, daß die AGR-Durchflußmenge besteht, der Druck PbEIN des Ansaugverzweigungsrohres dadurch erfaßt und korrigiert werden, daß der Ladezustand des Motors aus diesem Wert bestimmt wird. Weiter kann die Korrektur auf der Basis eines Funktionswertes erfolgen, der die Beziehung zwischen der Motorumdrehungszahl und dem Drosselöffnungsgrad oder dem gemessenen Wert der Ansaugluftmenge wiedergibt.
Wie aus der obigen Beschreibung hervorgeht, wird im Rahmen des ersten Aspektes des Fehlerdiagnosegerätes der Abgasrückführungs-Steuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung der Differenzwert zwischen dem erst- und dem zweiterfaßten Wert ermittelt. Der Differenzwert wird auf der Basis eines der erst- und zweiterfaßten Werte korrigiert. Weiter wird im Rahmen des zweiten Aspektes der Erfindung der Differenzwert auf der Basis eines Funktionswertes korrigiert, der die Beziehung zwischen der Motorumdrehungszahl und dem Drosselöffnungsgrad oder dem Meßwert der Ansaugluftmenge wiedergibt. Daher kann die Erfindung den Fehlerzustand der Einrichtung, verursacht durch die Zunahme der AGR-Durchflußmenge, aufgrund der Verschlechterung von Teilen des ADW der Abgasrückführungs-Steuereinrichtung oder durch die Abnahme der AGR-Durchflußmenge infolge einer Verstopfung des Ventils präzise diagnostizieren, und zwar entsprechend dem Lade- bzw. Belastungszustand des Verbrennungsmotors.

Claims (2)

1. Fehlerdiagnoseeinrichtung für eine Abgasrückführungseinrichtung zur Steuerung der Rückführung eines Teils des Abgases eines Verbrennungsmotors in den Motor, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgende Komponenten aufweist:
eine Rückführungsleitung zur Rückführung des Abgases des Verbrennungsmotors in die Luftansaugleitung;
ein Rückführungsventil zur Steuerung der Durchflußmenge des durch die Rückführungsleitung strömenden Abgases;
Mittel zur Steuerung des Durchtrittsquerschnittes des Rückführungsventils;
Laufzustandserfassungsmittel zur Erfassung des Laufzustandes des Verbrennungsmotors;
Ersterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines ersterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnittes, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem ersten Zustand großer Öffnungsweite befindet;
Zweiterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines zweiterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnitts, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem zweiten, geschlossenen Zustand befindet;
Berechnungs- und Korrekturmittel zum Berechnen des Differenzwertes zwischen dem ersterfaßten Wert und dem zweiterfaßten Wert, und zum Korrigieren des Differenzwertes auf der Basis eines der erst- und zweiterfaßten Werte;
Bestimmungsmittel zur Entscheidung darüber, ob der Korrekturwert der Druckdifferenz in einem vorbestimmten Bereich liegt; und
Alarmmittel, die auslösen, wenn die Bestimmungsmittel entscheiden, daß der Korrekturwert der Druckdifferenz außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt.
2. Fehlerdiagnoseeinrichtung für eine Abgasrückführungseinrichtung zur Steuerung der Rückführung eines Teils des Abgases eines Verbrennungsmotors in den Motor, dadurch gekennzeichnet, daß sie folgende Komponenten aufweist:
eine Rückführungsleitung zur Rückführung des Abgases des Verbrennungsmotors in die Luftansaugleitung;
ein Rückführungsventil zur Steuerung der Durchflußmenge des durch die Rückführungsleitung strömenden Abgases;
Mittel zur Steuerung des Durchtrittsquerschnittes des Rückführungsventils;
Laufzustandserfassungsmittel zur Erfassung des Laufzustandes des Verbrennungsmotors;
Ersterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines ersterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnittes, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem ersten Zustand großer Öffnungsweite befindet;
Zweiterfassungswert-Speichermittel zum Abspeichern eines zweiterfaßten Wertes durch die Steuermittel des Rückführungsventilsdurchtrittsquerschnitts, wobei der genannte Wert durch die Laufzustandserfassungsmittel erfaßt wird, wenn sich der Durchtrittsquerschnitt des Rückführungsventils in einem zweiten, geschlossenen Zustand befindet;
Berechnungs- und Korrekturmittel zum Berechnen des Differenzwertes zwischen dem ersterfaßten Wert und dem zweiterfaßten Wert, und zum Korrigieren des Differenzwertes auf der Basis eines gemessenen Wertes der in den Verbrennungsmotor eingesaugten Luftmenge oder auf der Basis eines Funktionswertes der Motorumdrehungszahl und des Drosselventilöffnungsgrades;
Bestimmungsmittel zur Entscheidung darüber, ob der Korrekturwert der Druckdifferenz in einem vorbestimmten Bereich liegt; und
Alarmmittel, die auslösen, wenn die Bestimmungsmittel entscheiden, daß der Korrekturwert der Druckdifferenz außerhalb des vorbestimmten Bereiches liegt.
DE4135651A 1990-11-07 1991-10-29 Abgasrückführungsvorrichtung mit Fehlerdiagnose Expired - Fee Related DE4135651C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2305053A JP2586205B2 (ja) 1990-11-07 1990-11-07 排気ガス還流制御装置の故障診断装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4135651A1 true DE4135651A1 (de) 1992-05-14
DE4135651C2 DE4135651C2 (de) 1996-06-27

Family

ID=17940553

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4135651A Expired - Fee Related DE4135651C2 (de) 1990-11-07 1991-10-29 Abgasrückführungsvorrichtung mit Fehlerdiagnose

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5154156A (de)
JP (1) JP2586205B2 (de)
DE (1) DE4135651C2 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19627644A1 (de) * 1995-07-10 1997-01-16 Unisia Jecs Corp Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose einer Auspuffgas-Rückführeinheit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung
FR2850426A1 (fr) * 2003-01-10 2004-07-30 Bosch Gmbh Robert Procede et dispositif pour la mise en oeuvre d'un moteur thermique
DE10041076B4 (de) * 2000-08-22 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung von fehlerhaften Veränderungen des Gasdurchflusses durch eine Abgasrückführleitung einer Brennkraftmaschine

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257610A (en) * 1991-06-14 1993-11-02 Mitsubishi Denki K.K. Troubleshooting system for exhaust gas recirculation controller
US5309887A (en) * 1992-08-07 1994-05-10 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Method of detecting abnormality in exhaust gas recirculation control system of internal combustion engine and apparatus for carrying out the same
JP2866541B2 (ja) * 1992-11-19 1999-03-08 三菱電機株式会社 排気還流制御装置の故障検出装置
JPH06229323A (ja) * 1993-01-30 1994-08-16 Suzuki Motor Corp 排気ガス再循環装置の自己診断装置
DE4406281C2 (de) * 1993-03-01 1996-08-22 Mitsubishi Motors Corp Verfahren zum Bestimmen eines Ausfalls einer Vorrichtung zur Abgasrückführung
JPH0777110A (ja) * 1993-09-03 1995-03-20 Mitsubishi Motors Corp 排気再循環システムの故障検出装置
US5406836A (en) * 1993-11-05 1995-04-18 Smith; James N. EGR system testing device
US5653212A (en) * 1994-11-24 1997-08-05 Nippondenso Co., Ltd. Exhaust gas recirculation system
DE19634975C1 (de) * 1996-08-29 1998-04-16 Siemens Ag Diagnoseeinrichtung zum Überwachen eines Abgasrückführsystems einer Brennkraftmaschine
DE19719278B4 (de) * 1997-05-07 2005-03-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Diagnose eines Abgasrückführungs (AGR) -Systems einer Brennkraftmaschine
DE19727793C2 (de) * 1997-06-30 2001-11-29 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine
JP4243416B2 (ja) * 2000-06-07 2009-03-25 本田技研工業株式会社 内燃機関の燃料供給制御装置
US8316828B2 (en) * 2009-04-17 2012-11-27 GM Global Technology Operations LLC Exhaust gas recirculation diagnostic for coordinated torque control systems
US9010113B2 (en) * 2009-09-24 2015-04-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of an internal combustion engine
US8469010B2 (en) * 2010-01-28 2013-06-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device for internal combustion engine and measuring device of mass flow rate of NOx recirculated to intake passage with blowby gas
US9163588B2 (en) * 2011-03-10 2015-10-20 Ford Global Technologies, Llc Method and system for humidity sensor diagnostics
CN112983668A (zh) * 2021-02-26 2021-06-18 潍柴重机股份有限公司 一种船用发动机重载监测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3408215A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
WO1986004645A1 (en) * 1985-02-05 1986-08-14 Robert Bosch Gmbh Method for modifying the operation parameters of internal combustion machines
US4715348A (en) * 1985-08-31 1987-12-29 Nippondenso Co., Ltd. Self-diagnosis system for exhaust gas recirculation system of internal combustion engine

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5449421A (en) * 1977-09-27 1979-04-18 Toyota Motor Corp Controlling of run of internal combustion engine
GB2078673A (en) * 1980-07-03 1982-01-13 Mars Ltd Apparatus for dispensing liquid for dissolving and/or dispersing solid material
US4640257A (en) * 1984-05-01 1987-02-03 Nippondenso Co., Ltd. Engine control with exhaust gas recirculation
JPS6251476A (ja) * 1985-08-31 1987-03-06 Nissha Printing Co Ltd 立体感を有する着色部分メタリック転写材及びその製造方法
JPH0631571B2 (ja) * 1985-08-31 1994-04-27 日本電装株式会社 排気ガス還流制御装置
US4671107A (en) * 1985-09-09 1987-06-09 General Motors Corporation EGR diagnostic system
JPS62162761A (ja) * 1986-01-09 1987-07-18 Nippon Denso Co Ltd 排気ガス還流制御装置
JPS6388248A (ja) * 1986-10-01 1988-04-19 Toyota Motor Corp 排気ガス浄化装置の故障診断装置
US4825841A (en) * 1987-02-03 1989-05-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Diagnosis device for an internal combustion engine exhaust gas recycling device
EP0299560B1 (de) * 1987-07-14 1994-09-14 Agfa-Gevaert N.V. Verfahren zum Herstellen von gekräuseltem photographischem Film
JPS6470747A (en) * 1987-09-10 1989-03-16 Oriental Photo Ind Co Ltd Photographic supporting body
US4967717A (en) * 1987-11-20 1990-11-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Abnormality detecting device for an EGR system
JPH0264244A (ja) * 1988-08-30 1990-03-05 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射量制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3408215A1 (de) * 1984-02-01 1985-08-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Steuer- und regelverfahren fuer die betriebskenngroessen einer brennkraftmaschine
WO1986004645A1 (en) * 1985-02-05 1986-08-14 Robert Bosch Gmbh Method for modifying the operation parameters of internal combustion machines
US4715348A (en) * 1985-08-31 1987-12-29 Nippondenso Co., Ltd. Self-diagnosis system for exhaust gas recirculation system of internal combustion engine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19627644A1 (de) * 1995-07-10 1997-01-16 Unisia Jecs Corp Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose einer Auspuffgas-Rückführeinheit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung
DE19627644C2 (de) * 1995-07-10 2001-04-26 Unisia Jecs Corp Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Auspuffgas-Rückführeinheit einer Brennkraftmaschine mit innerer Verbrennung
DE10041076B4 (de) * 2000-08-22 2014-03-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Erkennung von fehlerhaften Veränderungen des Gasdurchflusses durch eine Abgasrückführleitung einer Brennkraftmaschine
FR2850426A1 (fr) * 2003-01-10 2004-07-30 Bosch Gmbh Robert Procede et dispositif pour la mise en oeuvre d'un moteur thermique

Also Published As

Publication number Publication date
US5154156A (en) 1992-10-13
JPH04175450A (ja) 1992-06-23
JP2586205B2 (ja) 1997-02-26
DE4135651C2 (de) 1996-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4135651A1 (de) Fehlerdiagnoseeinrichtung fuer eine abgasrueckfuehrungs-steuereinrichtung
DE4219339C2 (de) Abgasrückführungsvorrichtung mit Fehlerdiagnose
DE4222414C2 (de) Abgasrückführ-Steuervorrichtung für einen Motor
DE4135190C2 (de) Abgasrückführungssteuereinrichtung
DE69401323T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Fehlererkennung eines Abgasrückführungssystems
DE69829140T2 (de) Diagnosesystem für das Treibstoffversorgungssystem eines Verbrennungsmotors
DE4403381C3 (de) Regeleinrichtung für eine Brennkraftmaschine und Verfahren zum Regeln einer Brennkraftmaschine
DE19527030C2 (de) Fehlererfassungsvorrichtung zur Erfassung eines Fehlers in einem Abgasrückführungssystem einer Brennkraftmaschine
DE19941329B4 (de) Steueranordnung für eine Brennkraftmaschine mit einer Fehlfunktionserfassungsfunktion
DE4326498B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor
DE102004016418B4 (de) Fehlerdiagnosevorrichtung für eine Zufuhrvorrichtung für Sekundärluft
DE69918914T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Luft-Kraftstoffverhältnisses in einer Brennkraftmaschine
DE3423064C2 (de)
DE4224219A1 (de) Fehlerdiagnosevorrichtung fuer abgasrueckfuehrungssystem
DE10151653B4 (de) Anomalie-Erfassungsvorrichtung und -verfahren für ein Einlaßsystem eines Verbrennungsmotors
DE4203235C2 (de) Verfahren zum Betreiben einer Ausfalldiagnosevorrichtung mit einer Abgas-Rückführungs-(AGR)-Steuereinrichtung
WO1990013738A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur diagnose der steuerung des tankentlüftungsventils in verbindung mit der steuerung einer brennkraftmaschine
DE4212636C2 (de) Fehlerdiagnosevorrichtung einer AGR-Steuereinrichtung
DE19513370B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Leistung einer Brennkraftmaschine
DE19719278B4 (de) Verfahren zur Diagnose eines Abgasrückführungs (AGR) -Systems einer Brennkraftmaschine
DE3914654C2 (de)
DE102022104858A1 (de) Verfahren und systeme für ein agr-system
DE3904412C2 (de) Kraftstoffeinspritzsystem mit Einrichtungen zur Erfassung von Störungen im Ansaugbereich eines Motors
DE19757345B4 (de) Blowbygaskanalabnormalitätserfassungssystem für Brennkraftmaschinen
DE3438465A1 (de) Verfahren zur steuerung der betriebsgroesse einer einrichtung zur steuerung des betriebes einer brennkraftmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee