DE4134532A1 - Antriebseinrichtung fuer eine naehmaschine - Google Patents
Antriebseinrichtung fuer eine naehmaschineInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Nähmaschinenmotor-Antriebseinrichtung.
Auf der Hauptwelle einer herkömmlichen Nähmaschine ist eine Nähma
schinenriemenscheibe und auf der Welle eines Nähmaschinenmotors eine
Motorriemenscheibe befestigt. Die Nähmaschine und der Nähmaschinen
motor sind mit einem Riemen verbunden, der zwischen der Nähmaschi
nenriemenscheibe und der Motorriemenscheibe gebildet ist. Beim Nähen
von dickem Nähgut auf einer herkömmlichen Nähmaschine wird das Dreh
moment der Hauptwelle der Nähmaschine erhöht, indem der Arbeits
durchmesser der Motorriemenscheibe vermindert wird, um die Eindring
kraft der Nadel zu erhöhen, oder es wird ein Nähmaschinenmotor mit
größerer Kapazität verwendet.
Die Reduzierung des Arbeitsdurchmessers der Motorriemenscheibe für
die Vergrößerung des Drehmoments der Hauptwelle bei niedriger Nähge
schwindigkeit bringt jedoch eine Verminderung der maximalen Nähge
schwindigkeit mit sich. Die Verwendung eines Nähmaschinenmotors mit
hoher Leistung erhöht die Kosten der Nähmaschine.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Antriebseinrichtung für eine
Nähmaschine zu schaffen, die die Eindringkraft einer Nadel während
eines Betriebs mit niedriger Nähgeschwindigkeit anheben kann, ohne
daß ein Nähmaschinenmotor mit größerer Leistung notwendig ist oder
die maximale Nähgeschwindigkeit vermindert wird.
Um die Aufgabe zu erfüllen, weist die erfindungsgemäße Antriebsein
richtung für eine Nähmaschine mit einer Hauptwelle und einer
entsprechend der Drehung der Hauptwelle hin- und herbewegten Nadel
zum Eindringen in das Nähgut eine Leistungszuführungseinrichtung, um
der Hauptwelle Leistung zuzuführen und die Hauptwelle zu drehen, und
eine intermittierende Antriebseinrichtung zum abwechselnden Erzeugen
eines Abschaltsignals, um die Leistungszuführungseinrichtung
abzuschalten, und eines Aktivierungssignals, um die
Leistungszuführungseinrichtung zu aktivieren, auf. Die
intermittierende Antriebseinrichtung erzeugt das Abschaltsignal
während einer Zeitspanne, die länger als die Zeitspanne ist, während
der die Absenkbewegung der Nadel angehalten wird, und erzeugt das
Aktivierungssignal während einer Zeitspanne, die länger als die
Zeitspanne ist, während der die Absenkbewegung der Nadel gestartet
wird.
In der Antriebseinrichtung für die Nähmaschine nach der Erfindung
erzeugt die intermittierende Antriebseinrichtung abwechselnd das
Abschaltsignal und das Aktivierungssignal. Wird von der
intermittierenden Antriebseinrichtung das Abschaltsignal erzeugt, so
unterbricht die Leistungszuführungseinrichtung die Zuführung von
Leistung an die Hauptwelle. Wird andererseits von der
intermittierenden Antriebseinrichtung das Aktivierungssignal
erzeugt, so beginnt die Leistungszuführungseinrichtung, der Haupt
welle Leistung zuzuführen. Entsprechend wird die Leistung der Haupt
welle in unterbrochener Weise zugeführt, wenn das Abschaltsignal und
das Aktivierungssignal von der intermittierenden Antriebseinrichtung
abwechselnd erzeugt werden. Folglich wirkt eine Impulskraft ähnlich
der Impulskraft, die ein Hammer auf einen Nagel ausübt, auf die
Nadel ein, um die Eindringkraft der Nadel zu vergrößern.
Wie oben erwähnt worden ist, kann die Antriebseinrichtung für die
Nähmaschine nach der Erfindung eine Impulskraft auf die Nadel
ausüben. Daher kann die Antriebseinrichtung die Eindringkraft einer
Nadel während des Betriebs mit niedriger Geschwindigkeit erhöhen,
ohne daß ein Nähmaschinenmotor mit höherem Drehmoment oder
reduzierter maximaler Nähgeschwindigkeit erforderlich ist.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus
der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von
den Figuren zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht einer Nähmaschine, die eine
Antriebseinrichtung nach einer ersten Ausführungsform
benutzt;
Fig. 2 das Schaltbild eines Steuerschaltkreises, der in der
Antriebseinrichtung verwendet wird;
Fig. 3 das Schaltbild eines Treiberschaltkreises, der in der
Antriebseinrichtung verwendet wird;
Fig. 4 das Schaltbild eines Leistungstransistor-
Treiberschaltkreises, der in der Antriebseinrichtung
verwendet wird;
Fig. 5 Signaldiagramme zur Erläuterung des Betriebs der
Antriebseinrichtung nach der ersten Ausführungsform;
Fig. 6 das Schaltbild eines Steuerschaltkreises, der in der
Antriebseinrichtung nach einer zweiten Ausführungsform
verwendet wird;
Fig. 7 Signaldiagramme zur Erläuterung des Betriebs der
Nähmaschinenmotor-Antriebseinrichtung nach der zweiten
Ausführungsform;
Fig. 8 das Schaltbild eines Steuerschaltkreises, der in der
Antriebseinrichtung nach einer dritten Ausführungsform
verwendet wird;
Fig. 9 Signaldiagramme zur Erläuterung des Betriebs der
Antriebseinrichtung nach der dritten Ausführungsform; und
Fig. 10 Signaldiagramme zur Erläuterung der Beziehung zwischen dem
Motortreiberstrom und der Geschwindigkeit einer Nadel.
Die Nähmaschinenmotor-Antriebseinrichtungen nach den bevorzugten
Ausführungsformen der Erfindung werden nun unter Bezugnahme auf die
Figuren beschrieben.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist eine industriell anwendbare Nähma
schine 2 auf einem Tisch 1 montiert. Eine Riemenscheibe 9B ist auf
der Hauptwelle 3 der Nähmaschine 2 montiert. Auf der Welle eines
Nähmaschinenmotors 5, der sich unter dem Tisch 1 befindet, ist eine
Riemenscheibe 9A befestigt. Als Nähmaschinenmotor 5 wird ein Gleich
strommotor verwendet.
Die Hauptwelle 3 wird vom Nähmaschinenmotor 5 über einen Riemen 4,
der sich zwischen den Riemenscheiben 9A und 9B erstreckt,
angetrieben. Eine Nähmaschinenmotor-Antriebseinrichtung 6 ist auf
einer Seite einer Klammer montiert, die den Nähmaschinenmotor 5
trägt. Über eine Verbindungsstange 8 ist ein Steuerpedal 7 mit einem
Hauptschalter verbunden, der in der Nähmaschinenmotor-Antriebsein
richtung 6 enthalten ist. Zwischen dem Nähmaschinenmotor 5 und der
Riemenscheibe 9A ist eine (nicht dargestellte) elektromagnetische
Bremse 19 gebildet.
Die Fig. 2 bis 4 zeigen Schaltbilder der Nähmaschinenmotor-Antriebs
einrichtung 6. Der in Fig. 3 dargestellte Treiberschaltkreis 10
weist eine Spannungsversorgungseinheit 11, eine
Treiberelementeinheit 12 und eine Rückkoppelungseinheit 13 auf. Die
Spannungsversorgungseinheit 11 weist eine Diodenbrücke 14 zum
Gleichrichten des Netzwechselstroms und einen Glättungskondensator
15 auf.
Die Treiberelementeinheit 12 weist einen Leistungstransistor 16, der
mit dem Anker des Nähmaschinenmotors 5 in Reihe geschaltet ist, um
den Strom zu unterbrechen, und eine Freilaufdiode 17, die parallel
zum Anker geschaltet ist, auf. Der Basisanschluß PB und der Emitter
anschluß OAV des Leistungstransistors 16 sind mit dem in Fig. 4
gezeigten Leistungstransistor-Treiberschaltkreis 20 verbunden.
Die Rückkoppelungseinheit 13 weist einen Stromerfassungswiderstand
18 auf, dessen eines Ende mit Masse verbunden ist. Die Rückkoppe
lungseinheit 13 sendet ein Spannungssignal Vf entsprechend der
Ankerspannung des Nähmaschinenmotors 5 und ein Stromsignal If
entsprechend dem Ankerstrom an den Steuerschaltkreis 30, der in Fig.
2 dargestellt ist. Die elektromagnetische Bremse 19 ist mit dem
Nähmaschinenmotor 5 verbunden.
Wie in Fig. 4 gezeigt ist, weist der Leistungstransistor-Treiber
schaltkreis 20 als wesentliche Komponenten einen Phototransistor 21,
d. h. eine der Komponenten eines Optokopplers Ph, einen Treiber 22,
der von einem Signal vom Phototransistor 21 getrieben wird, und
einen Transistor 23 auf. Ein Basisstrom proportional zu einem Licht
signal, das von der LED 51 im Steuerschaltkreis 30 ausgesandt wird,
wird dem Leistungstransistor 16 (Fig. 3) zugeführt, um den
Leistungstransistor durchzuschalten oder zu sperren.
Wie in Fig. 2 dargestellt ist, weist der Steuerschaltkreis 30 eine
Drehgeschwindigkeit-Erfassungseinheit 31, die die Drehgeschwindig
keit N des Motors 5 auf der Basis des Spannungssignals Vf und des
Stromsignals If, die von der Rückkoppelungseinheit 13 des Treiber
schaltkreises 10 geliefert werden, eine Geschwindigkeitsbefehlsein
heit 32, die eine Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S liefert,
eine Drehgeschwindigkeitschwankungs-Berechnungseinheit 33 zum
Berechnen der Drehgeschwindigkeitschwankung ΔN, eine Schwankungsver
stärkungseinheit 34, um die Drehgeschwindigkeitschwankung ΔN und den
Motortreiberstrom I in Übereinstimmung zu bringen, eine
Impulsbreiten-Modulationseinheit 35 (abgekürzt "PWM-Einheit") zum
Modulieren der Impulsbreite in Übereinstimmung mit dem
Ausgangssignal der Schwankungsverstärkungseinheit 34, eine Optokopp
lungseinheit 36 zum Treiben des Leistungstransistor-Treiberschalt
kreises 20 entsprechend dem Ausgangssignal der PWM-Einheit 35, eine
Bremsentreibereinheit 37 zum Treiben der elektromagnetischen Bremse
19, und eine Steuereinheit 38 für den intermittierenden Strom, die
eine wesentliche Komponente der Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung
6 der vorliegenden Erfindung darstellt, auf.
Die Drehgeschwindigkeit-Erfassungseinheit 31 subtrahiert das Strom
signal If vom Spannungssignal Vf, um eine Spannung entsprechend der
Drehgeschwindigkeit N des Motors 5 zu berechnen. Die Geschwindig
keitsbefehlseinheit 32 weist einen bekannten Schaltkreis, der eine
Befehlsspannung Ps entsprechend der Position des Steuerpedals 7
liefert, einen variablen Widerstand 41 zum Ausgeben einer
Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls, einen ODER-Schaltkreis,
der aus zwei Dioden 42 und 43 besteht, um die logische
Befehlsspannung Ps oder die Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung
Ls zu liefern, und einen Schalter 44 zum Reduzieren der Drehge
schwindigkeits-Befehlsspannung S auf 0V auf. Der ODER-Schaltkreis
gibt die Befehlsspannung Ps oder die Minimalgeschwindigkeits-
Befehlsspannung Ls aus, je nachdem, welche den größeren Pegel hat.
Der Schalter 44 ist ein normalerweise geschlossener Schalter, der
geöffnet wird, wenn das Steuerpedal 7 nach unten bewegt wird, selbst
wenn die Bewegung sehr klein ist.
Die Drehgeschwindigkeitschwankungs-Berechnungseinheit 33 weist einen
ersten Verstärker 45 auf, der die Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN
zwischen der Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S und der Drehge
schwindigkeit N des Motors 5 berechnet. Der negative Maximalwert der
Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN wird von einer Zenerdiode 46
begrenzt.
Die Schwankungsverstärkungseinheit 34 weist einen zweiten Verstärker
47 auf, der das Stromsignal If von der
Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN subtrahiert, um im wesentlichen
den maximalen Strom zu begrenzen, der dem Motor 5 zugeführt wird.
Der maximale Strom wird von einem variablen Widerstand 48 reguliert.
Die PWM-Einheit 35 weist einen ersten Komparator 49 auf, der ein
Dreieckimpulssignal, das von einem Trägerimpulsoszillator (OS1) 50
erzeugt worden ist, und das Ausgangssignal der Schwankungsverstär
kungseinheit 34 vergleicht und ein Rechteckimpulssignal mit einer
Impulsbreite ausgibt, die der Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN
entspricht. Die Frequenz des vom Trägerimpulsoszillator 50 erzeugten
Trägerimpulssignals beträgt 2kHz.
Die Optokopplungseinheit 36 weist als wesentliche Komponente die LED
51, d. h. eine der zwei Komponenten des Optokopplers Ph, und einen
Transistor 52, der die LED 51 mit der Spannungsquelle verbindet,
auf. Die LED 51 und der Phototransistor 21 des Leistungstransistor-
Treiberschaltkreises 20 bilden den Optokoppler Ph. Während der
Transistor 52 der Optokopplungseinheit 36 in einem durchgeschalteten
Zustand gehalten wird, wird die LED 51 entsprechend dem
Ausgangssignal der PWM-Einheit 35 durchgeschaltet und gesperrt, um
den Leistungstransistor 16 über den Leistungstransistor-Treiber
schaltkreis 20 durchzuschalten und zu sperren.
Die Bremsentreibereinheit 37 weist als wesentliche Komponenten einen
zweiten Komparator 53 und einen Transistor 54 auf. Das
Ausgangssignal Bd des zweiten Komparators 53 wird logisch hoch, wenn
sich die Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN auf einen positiven Wert
ändert. Damit wird der Transistor 54 in einem durchgeschalteten
Zustand gehalten, ein Strom der Spule der elektromagnetischen Bremse
19 zugeführt und der Motor 5 gebremst.
Die Steuereinheit 38 für den intermittierenden Strom, d. h. eine
wesentliche Komponente der Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung 6
der vorliegenden Erfindung, weist einen variablen Widerstand 55, um
eine Referenzspannung Bs für niedrige Geschwindigkeit zu liefern,
einen Komparator 56, der die Referenzspannung Bs für niedrige
Geschwindigkeit und die Drehgeschwindigkeit N des Motors 5
vergleicht, die von der Drehgeschwindigkeit-Erfassungseinheit 31
erfaßt worden ist, und ein Ausgangssignal liefert, wenn die Drehge
schwindigkeit N niedriger als die Referenzspannung Bs für niedrige
Geschwindigkeit ist, und einen zweiten Impulsoszillator (OS2) 57,
der in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Komparators 56 ein
Rechteckimpulssignal mit 25Hz erzeugt, auf. Die Referenzspannung Bs
für niedrige Geschwindigkeit ist niedriger als die
Minimalgeschwindigkeit-Befehlsspannung Ls. Die
Minimalgeschwindigkeit-Befehlsspannung Ls entspricht z. B. einer
Drehgeschwindigkeit von 200 U/min der Hauptwelle 3 und die Referenz
spannung Bs für niedrige Geschwindigkeit einer Drehgeschwindigkeit
von 60 U/min.
Der Ausgangsanschluß des dritten Komparators 56 ist mit dem
Eingangsanschluß des zweiten Impulsoszillators 57 und der Ausgangs
anschluß des zweiten Impulsoszillators 57 mit der Basis des
Transistors 52 der Optokopplungseinheit 36 verbunden. Liegt das
Ausgangssignal Sv des zweiten Impulsoszillators 57 auf einem hohen
Pegel, so ist der Pegel der Kollektorspannung Cv niedrig. Hat das
Ausgangssignal Sv des zweiten Impulsoszillators einen niedrigen
Pegel, so bleibt der Transistor 52 durchgeschaltet und folglich wird
die LED 51 entsprechend dem Ausgangssignal der PWM-Einheit 35
durchgeschaltet und gesperrt.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 5 wird nun der Betrieb der
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung 6 beschrieben.
Wenn das Steuerpedal 7 nicht betätigt wird, ist der Schalter 44 der
Geschwindigkeitsbefehlseinheit 32 geschlossen, die
Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S gleich 0 V, der Motor 5 nicht
in Betrieb und daher die Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN gleich 0.
Wird das Steuerpedal 7 ein wenig nach unten bewegt, um den Schalter
44 zu öffnen, wird eine Drehgeschwindigkeit-Befehlsspannung S, die
gleich der Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls ist, dem Motor
5 über den Widerstand 41 zugeführt. Der Motor 5 dreht sich dann mit
einer niedrigen Drehgeschwindigkeit entsprechend der
Minimalgeschwindigkeit-Befehlsspannung Ls. In diesem Zustand ist die
Befehlsspannung Ps niedriger als die Minimalgeschwindigkeit-Befehls
spannung Ls.
Wird das Steuerpedal 7 weiter nach unten bewegt, wird dem Motor 5
eine Befehlsspannung Ps entsprechend der Abwärtsbewegung des Steuer
pedals 7 zugeführt, und die Differenz zwischen der
Drehgeschwindigkeit N und der Drehgeschwindigkeit-Befehlsspannung S
steigt an, so daß der negative Wert der
Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN scharf ansteigt. Der negative
Maximalwert der Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN wird durch die
Zenerdiode 46 begrenzt. Erreicht die Drehgeschwindigkeitsschwankung
ΔN den negativen Maximalwert, so nimmt der Motortreiberstrom I, der
dem Motor 5 zugeführt wird, einen maximalen Wert an, der durch den
variablen Widerstand 48 bestimmt ist, so daß der Motor 5 die
Beschleunigung in kurzer Zeit vollendet. Mit der Annäherung der
Drehgeschwindigkeit N an die Befehlsspannung Ps sinkt der negative
Wert der Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN und der Motortreiberstrom
I sinkt, um den Motor 5 mit der Drehgeschwindigkeit N entsprechend
der Befehlsspannung Ps anzutreiben. Der Motortreiberstrom I wird im
PWM-Steuermodus bei einer Frequenz von 2 kHz entsprechend der
Frequenz des Trägerimpulssignals des Trägerimpulsoszillators 50 in
der PWM-Einheit gesteuert.
Wird das Steuerpedal 7 ein wenig nach oben bewegt (zurückgenommen),
stimmt die Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S mit der Minimalge
schwindigkeits-Befehlsspannung Ls überein und der Wert der Drehge
schwindigkeitsschwankung ΔN ändert sich von einem negativen zu einem
positiven Wert. Damit erreicht das Ausgangssignal Bd des zweiten
Komparators 53 der Bremsentreibereinheit 37 einen hohen Pegel und
der Transistor 54 wird in einem durchgeschalteten Zustand gehalten.
Dann wird der Spule der elektromagnetischen Bremse 19 ein Strom
zugeführt und der Motor 5 gebremst. Folglich sinkt die Drehgeschwin
digkeit N des Motors und daher sinkt der positive Wert der Drehge
schwindigkeitsschwankung ΔN. Dann wird die elektromagnetische Bremse
19 freigegeben, die Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN ändert sich
erneut von einem positiven zu einem kleinen negativen Wert, der
Motortreiberstrom I wird dem Motor 5 zugeführt und der Motor 5 setzt
die Drehung bei niedriger Drehgeschwindigkeit fort. Der oben
beschriebene Betriebsmodus stimmt mit dem einer herkömmlichen
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung überein.
Wenn die Last des Motors 5 scharf ansteigt, während sich der Motor 5
mit niedriger Drehgeschwindigkeit entsprechend der
Minimalgeschwindigkeit-Befehlsspannung Ls dreht, d. h., wenn die
Dicke des genähten Nähguts plötzlich ansteigt oder falls die Nähma
schine beginnt, einen Abschnitt des Nähguts mit Auspolsterungen zu
vernähen, fällt die Drehgeschwindigkeit N des Motors 5 ab, der
negative Wert der Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN steigt scharf an
und dem Motor 5 wird ein begrenzter Maximalstrom zugeführt. Damit
erreicht das Drehmoment des Motors 5 einen maximalen Wert. Erfordert
die Last des Motors 5 ein Drehmoment, das größer als das maximale
Drehmoment ist, sinkt die Drehgeschwindigkeit N des Motors 5 ab. Da
die herkömmliche Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung nur das
maximale Drehmoment durch Zuführen des maximalen Stroms aufrecht
erhält, kann die Nadel nicht in das Nähgut eindringen und der Motor
5 wird zum Stillstand gebracht, wenn die Last das maximale
Drehmoment übersteigt.
In einem solchen Zustand wirkt die Steuereinheit 38 für den inter
mittierenden Strom der Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung 6 der
vorliegenden Erfindung. Wenn die Drehgeschwindigkeit N unter die
Referenzspannung Bs für niedrige Geschwindigkeit abfällt, liefert
der dritte Komparator 56 ein positives Ausgangssignal und der zweite
Impulsoszillator 57 erzeugt ein Rechteckimpulssignal mit 25 Hz.
Während das Ausgangssignal SV des zweiten Impulsoszillators 57 auf
einem hohen Pegel ist, wird der Transistor 52 der
Optokopplungseinheit 36 in einem gesperrten Zustand gehalten und die
Kollektorspannung Cv des Transistors 52 wird niedrig. Damit wird die
LED 51 abgeschaltet und somit auch der Leistungstransistor 16
gesperrt. Die Periode des Rechteckimpulssignals vom zweiten
Oszillator 57 beträgt 40 ms und ist daher im Vergleich zur Periode
von 0,5 ms des Trägerimpulssignals mit einer Frequenz von 2 kHz, das
vom Trägerimpulsoszillator (OS1) 50 ausgegeben wird, sehr lang.
Entsprechend wird der Motortreiberstrom I, der über die
Freilaufdiode 17 fließt, auf nahezu Null abgeschwächt. Während das
Ausgangssignal Sv des zweiten Impulsoszillators 57 auf einem
niedrigen Pegel liegt und der Transistor 52 der Optokopplungseinheit
36 durchgeschaltet ist, wird der Motortreiberstrom I im PWM-Steuer
modus auf den maximalen Stromwert gesteuert.
Damit wird der Motortreiberstrom I periodisch zwischen Null und dem
Maximalstrom geändert, so daß der Nähmaschinenmotor 5
intermittierend ein Drehmoment erzeugt. Wie in Fig. 10 gezeigt ist,
erreicht somit die Geschwindigkeit der Nadel Ns während 20 ms einen
Minimalwert, in denen das Ausgangssignal Sv des zweiten
Impulsoszillators 57 auf einem hohen Pegel ist, d. h., während kein
Motortreiberstrom I zugeführt wird. Andererseits nimmt die Geschwin
digkeit der Nadel Ns während der 20 ms, wenn das Ausgangssignal Sv
des zweiten Impulsoszillators 57 auf einem niedrigen Pegel ist, d. h.
während ein Motortreiberstrom I zugeführt wird, den Maximalwert an.
Selbst wenn die Zuführung des Motortreiberstroms I unterbrochen
wird, beginnt die Anhebung der Nadel für 10 ms nicht. Wird anderer
seits damit begonnen, den Motortreiberstrom I zuzuführen, beginnt
die Nadel 10 ms nicht, sich abzusenken. Solche Verzögerungen hängen
von der Trägheit der Vorrichtung zur Übertragung der Leistung des
Nähmaschinenmotors 5 an die Nadel, der Elastizität des Riemens 4 und
der rücktreibenden Kraft des Nähguts ab. Bei der beschriebenen Aus
führungsform wird der zweite Oszillator 57, der ein Rechteckimpuls
signal mit einer Periode von 40 ms ausgibt, benutzt, daß die Zeit
spanne, während der die Zuführung des Motortreiberstroms I
unterbrochen ist, und die Zeitspanne, während der die Zuführung des
Motortreiberstroms I erfolgt, jeweils auf 20 ms eingestellt sind. Das
ist eine Zeitspanne, die länger als die Maschinenverzögerung von
10 ms ist. Entsprechend wird der Motortreiberstrom I auf Null
reduziert wenn die Nadel das Nähgut nach unten drückt, so daß die
Nadel durch die rücktreibende Kraft des Nähguts ein wenig nach oben
gedrückt wird. Dann wird dem Nähmaschinenmotor 5 der maximale
Treiberstrom zugeführt, so daß die Nadel gegen die rücktreibende
Kraft des Nähguts abgesenkt wird. Folglich wird eine Impulskraft
analog zur Impulskraft, die ein Hammer auf einen Nagel ausübt, in
intermittierender Weise auf die Nadel ausgeübt, um deren Eindring
kraft zu erhöhen.
Die Steuereinheit 38 für den intermittierenden Strom arbeitet, wenn
die Drehgeschwindigkeit N des Motors 5 niedriger als die Referenz
spannung Bs für niedrige Geschwindigkeit ist. Unter einer solchen
Bedingung arbeitet der Nähmaschinenmotor 5 mit niedriger Drehge
schwindigkeit und die Last des Nähmaschinenmotors 5 ist sehr hoch,
da die Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls der minimalen
Geschwindigkeit entspricht.
Nachdem die Eindringkraft der Nadel erhöht worden ist und die Nadel
in das Nähgut eingedrungen ist, wird die Drehgeschwindigkeit N des
Motors 5 erneut angehoben, so daß die Drehgeschwindigkeitsschwankung
ΔN sinkt, der Motortreiberstrom I abnimmt und der Motor 5 den
Betrieb mit niedriger Drehgeschwindigkeit entsprechend der
Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls fortsetzt. Wenn das
Steuerpedal 7 freigegeben wird, schließt sich der Schalter 44 der
Geschwindigkeitsbefehlseinheit 32, die Drehgeschwindigkeits-Befehls
spannung S fällt auf 0 V ab, um die elektromagnetische Bremse zu
aktivieren und folglich hält der Motor 5 an.
Es wurden Nähtest ausgeführt, um den Effekt der oben beschriebenen
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung zu bestätigen, bei denen eine
Nadel und ein Faden zum Vernähen sehr dicken Nähguts und eine
Doppelnadel-Nähmaschine benutzt wurden. Das Nähvermögen der
Doppelnadel-Nähmaschine beim Vernähen mehrlagigen Nähguts, das durch
Übereinanderlegen einer Mehrzahl von Stücken eines speziellen,
harten Stoffes (z. B. Denim für Jeans) gebildet wird, wurde
ermittelt. Bei Benutzung der herkömmlichen Nähmaschinenmotor-
Treibereinrichtung durchdrangen die Nadeln zwar das 6-Lagen-
Testnähgut erfolgreich, nicht aber 7-Lagen-Nähgut. Wurde die
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung dieser Ausführungsform
verwendet, konnte die Nähnadel 18-Lagen-Nähgut durchdringen. Aus
diesen Nähtest ist klar ersichtlich, daß die Durchdringungskraft bei
Verwendung der erfindungsgemäßen Nähmaschinenmotor-
Treibereinrichtung ungefähr verdreifacht wird.
Bei der oben beschriebenen Ausführungsform wird die
Betriebsbedingung, bei der der Nähmaschinenmotor 5 mit niedriger
Drehgeschwindigkeit unter einer sehr großen Last arbeitet, durch die
Erfassung der Verminderung der Drehgeschwindigkeit N unter die
Referenzspannung Bs für niedrige Geschwindigkeit identifiziert, die
geringer als die Minimalgeschwindigkeit-Befehlsspannung Ls ist. Es
wird dann die intermittierenden Leistungsversorgungseinrichtung
betrieben. Eine solche Betriebsbedingung, die die Funktion der
intermittierenden Leistungsversorgungseinrichtung erfordert, kann
auch durch andere Verfahren ermittelt werden.
Fig. 6 zeigt ein Schaltbild einer zweiten Ausführungsform einer
Steuereinrichtung der vorliegenden Erfindung, die in einer
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung verwendet wird. Der
Treiberschaltkreis 10 und der Leistungstransistor-Treiberschaltkreis
20, die in der zweiten Ausführungsform benutzt werden, stimmen mit
denen der Fig. 3 bzw. 4 überein. Bei dieser zweiten Ausführungsform
wird die intermittierende Leistungsversorgungseinrichtung jedoch
aktiviert, wenn der Geschwindigkeitsbefehl mit der
Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls und der negative Wert der
Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN angestiegen sind. In Fig. 6 sind
diejenigen Teile, die denen von Fig. 2 ähnlich sind oder
entsprechen, mit denselben Bezugszeichen versehen und eine
Beschreibung von ihnen wird daher unterlassen.
Die Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung in der zweiten Ausführungs
form verwendet eine zweite Steuereinheit 60 für den
intermittierenden Strom anstelle der Steuereinheit 38 für den
intermittierenden Strom der Fig. 2. Die zweite Steuereinheit 60 für
den intermittierenden Strom weist einen zweiten Impulsoszillator
(OS2) 61, der ein Rechteckimpulssignal Sx mit 25 Hz erzeugt, einen
vierten Komparator 62 zur Erfassung des exzessiven Anstiegs des
negativen Werts der Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN, einen fünften
Komparator 63 zum Erfassen der Übereinstimmung eines Geschwindig
keitsbefehls mit der Minimalgeschwindigkeitsspannung Ls, und einen
Spannungsteiler 64 auf der Basis von Widerständen auf.
Fig. 7 zeigt Signaldiagramme zur Erläuterung des Betriebs der
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung. Der Betriebsmodus der
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung zur normalen Beschleunigung und
Abbremsung stimmt mit dem der Fig. 5 überein und daher wird dessen
Beschreibung weggelassen. Das Ausgangssignal Ca des vierten
Komparators 62 steigt auf einen hohen Pegel an, wenn der Absolutwert
der Drehgeschwindigkeitsschwankung ΔN, die vom vierten Komparator 62
erfaßt wird, über einen vorbestimmten Wert ansteigt. Der fünfte
Komparator 63 vergleicht die Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung
Ls, die vom Widerstand 41 bestimmt wird, und die
Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S. Das Ausgangssignal Cb des
fünften Komparators 63 steigt auf einen hohen Pegel an, wenn die
Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls höher als die
Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S ist. Ist die Befehlsspannung
Ps niedriger als die Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls,
wird die Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S um eine Spannung
entsprechend dem Vorwärtsspannungsabfall an der Diode 43 niedriger
als die Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls. Wenn alle
Ausgangssignale Ca, Cb und Sx des vierten Komparators 62, des
fünften Komparators 63 und des zweiten Impulsoszillators 61 auf
hohem Pegel liegen, wird der Transistor 52 der Optokopplungseinheit
36 in einem gesperrten Zustand gehalten und die Kollektorspannung Cv
des Transistors 52 wird niedrig. Dann wird die LED 51 ausgeschaltet
und der dem Motor zugeführte Motortreiberstrom I unterbrochen.
Fig. 8 zeigt ein Schaltbild einer dritten Ausführungsform eines
Steuerschaltkreises nach der Erfindung, der in einer
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung verwendet wird. Bei der dritten
Ausführungsform wird die intermittierende
Leistungszuführungseinrichtung aktiviert, wenn der Geschwindigkeits
befehl mit der Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls überein
stimmt und der Motortreiberstrom I angestiegen ist. In Fig. 8 sind
diejenigen Teile, die denen in Fig. 2 ähnlich sind oder entsprechen,
mit denselben Bezugszeichen versehen und ihre Beschreibung wird
weggelassen.
Die Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung der dritten Ausführungsform
verwendet eine dritten Steuereinheit 70 für den intermittierenden
Strom anstelle der Steuereinheit 38 für den intermittierenden Strom
von Fig. 2. Die dritte Steuereinheit 70 für den intermittierenden
Strom weist zwei Zeitgeber 71 und 72, nämlich Einzelimpulsmultivi
bratoren mit einer Betriebszeit von 20 ms, einen fünften Komparator
63 zum Vergleichen des Geschwindigkeitsbefehls und der Minimalge
schwindigkeits-Befehlsspannung Ls, einen dritten Verstärker 73 zum
Verstärken des Stromsignals If, einen sechsten Komparator 74 zum
Vergleichen des verstärkten Stromsignals und einer vorbestimmten
Spannung Vi, und einen Spannungsteiler 75 auf Widerstandsbasis zum
Ausgeben der vorbestimmten Spannung Vi auf. Die vorbestimmte
Spannung Vi entspricht einem Wert, der geringfügig niedriger als der
Grenzstrom ist, der vom variablen Widerstand 48 der Schwankungsver
stärkungseinheit 34 reguliert wird.
Fig. 9 zeigt Signaldiagramme zur Erläuterung des Betriebs der
Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung der dritten Ausführungsform.
Der Betriebsmodus der Nähmaschinenmotor-Treibereinrichtung stimmt
beim Beschleunigen und Abbremsen des Nähmaschinenmotors mit dem
Betrieb der Fig. 5 überein, so daß dessen Beschreibung weggelassen
wird.
Der fünfte Komparator 63 vergleicht die Minimalgeschwindigkeits-
Befehlsspannung Ls, die vom Widerstand 41 bestimmt wird, und die
Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S. Das Ausgangssignal Cb steigt
auf einen hohen Pegel an, wenn die Minimalgeschwindigkeits-
Befehlsspannung Ls höher als die Drehgeschwindigkeits-
Befehlsspannung S ist. Das Ausgangssignal Cc des sechsten
Komparators 74 steigt auf einen hohen Pegel an, wenn der Motortrei
berstrom I auf nahezu den Grenzstrom angehoben worden ist. Bei einer
Übereinstimmung der Drehgeschwindigkeits-Befehlsspannung S und der
Minimalgeschwindigkeits-Befehlsspannung Ls und einem Anstieg des
Motortreiberstroms I auf nahezu den Grenzwert, wird entsprechend der
erste Zeitgeber 71 getriggert und das Ausgangssignal Ta des ersten
Zeitgebers 71 wird für 20 ms auf einem hohen Pegel gehalten. Der
zweite Zeitgeber 72 wird getriggert, wenn das Ausgangssignal Ta des
ersten Zeitgebers 71 auf einen niedrigen Pegel fällt, nachdem die
20 ms verstrichen sind. Wird der zweite Zeitgeber 72 getriggert, so
wird das Ausgangssignal Tb des zweiten Zeitgebers 72 für 20 ms auf
einem hohen Pegel gehalten. Während der Zeitspanne von 20 ms, in der
das Ausgangssignal des zweiten Zeitgebers 72 auf einem hohen Pegel
liegt, wird der Transistor 52 der Optokopplungseinheit 36 gesperrt
und die Kollektorspannung Cv des Transistors ist niedrig. Dann wird
die LED 51 abgeschaltet, so daß der Motortreiberstrom I unterbrochen
ist. Damit wird der Motortreiberstrom I während einer Zeitspanne
periodisch umgeschaltet, wobei der Motortreiberstrom I für 20ms
zugeführt und dann für 20ms unterbrochen wird.
Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die
bevorzugten Ausführungsformen beschrieben worden ist, ist sie in
ihrer praktischen Anwendung nicht beschränkt, und es sind viele
Modifikationen möglich, ohne vom Prinzip abzuweichen, wie es in den
Patentansprüchen dargelegt ist. Die Nähmaschinenmotor-Treiberein
richtung kann z. B. mit einem manuellen Schalter versehen sein, der
die Steuereinheit für den intermittierenden Strom aktiviert und den
Motortreiberstrom I in unterbrochener Weise dem Nähmaschinenmotor
zuführt, wenn der manuelle Schalter von einem Bediener betätigt
wird, falls die Nähmaschine zu einer Blockierung neigt. Da eine
starke Eindringkraft meistens für den ersten Stichzyklus notwendig
ist, ist es möglich, die Steuereinheit für den intermittierenden
Strom nur während der ersten paar Stichzyklen nach der Betätigung
des Steuerpedals 7 zu betreiben und den Motortreiberstrom
intermittierend zuzuführen. Ferner ist es möglich, die Steuereinheit
für den intermittierenden Strom zu betreiben und den Motortreiber
strom intermittierend zuzuführen, während der Nähmaschinenmotor mit
niedriger Drehgeschwindigkeit arbeitet.
Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung in einer Nähmaschine
ausgeführt werden, deren Antriebsquelle ein anderer als ein Gleich
strommotor ist. Sie kann ferner in einer Nähmaschine ausgeführt
werden, die eine elektromagnetische Kupplung zur Übertragung und
Unterbrechung der Leistung des Nähmaschinenmotors an die Hauptwelle
aufweist. In diesem Fall kann die Zuführung des Stroms an die elek
tromagnetische Kupplung intermittierend von der Steuereinheit für
den intermittierenden Strom gesteuert werden.
Claims (16)
1. Antriebseinrichtung für eine Nähmaschine mit einer Hauptwelle (3)
und einer Nadel, die entsprechend der Drehung der Hauptwelle (3)
hin- und herbewegt wird, um Nähgut zu durchdringen, aufweisend
eine Leistungszuführungseinrichtung (11) zum Zuführen von Leistung
an die Hauptwelle (3), um die Hauptwelle (3) zu drehen, und
eine intermittierende Treibereinrichtung (38) zum abwechselnden
Erzeugen eines Abschaltsignals, um die
Leistungszuführungseinrichtung abzuschalten, und eines Aktivierungs
signals, um die Leistungszuführungseinrichtung zu aktivieren, wobei
die intermittierende Treibereinrichtung das Abschaltsignal während
einer Zeitspanne erzeugt, die länger als die Zeitspanne ist, in der
die Absenkbewegung der Nadel angehalten wird, und das Aktivierungs
signal während einer Zeitspanne erzeugt, die länger als die Zeit
spanne ist, in der die Absenkbewegung der Nadel gestartet wird.
2. Antriebseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Leistungszuführungseinrichtung einen Nähmaschinenmotor (5), eine
Verbindungseinrichtung zum operativen Verbinden des
Nähmaschinenmotors (5) mit der Hauptwelle (3) und eine elektrische
Leistungszuführungseinrichtung (11) zum Zuführen von elektrischer
Leistung an den Nähmaschinenmotor (5) aufweist.
3. Antriebseinrichtung für eine Nähmaschine mit einer Nadel, die
hin- und herbewegt wird, um Nähgut zu durchdringen, aufweisend
einen Nähmaschinenmotor (5) zum Hin- und Herbewegen der Nadel,
eine elektrische Leistungszuführungseinrichtung (11) zum Zuführen
von elektrischer Leistung an den Nähmaschinenmotor (5), und
eine intermittierende Treibereinrichtung (38) zum abwechselnden
Erzeugen eines Abschaltsignals, um die elektrische
Leistungszuführungseinrichtung daran zu hindern, dem
Nähmaschinenmotor (5) elektrische Leistung zuzuführen, und eines
Aktivierungssignals, um es der Leistungszuführungseinrichtung zu
ermöglichen, dem Nähmaschinenmotor (5) elektrische Leistung
zuzuführen, wobei die intermittierende Treibereinrichtung (38) das
Abschaltsignal während einer Zeitspanne erzeugt, die länger als die
Zeitspanne ist, in der die Anhebebewegung der Nadel durch die Reak
tionskraft des Nähguts gestartet wird, und das Aktivierungssignal
während einer Zeitspanne erzeugt, die länger als die Zeitspanne ist,
in der die Absenkbewegung der Nadel gegen die Reaktionskraft des
Nähguts gestartet wird.
4. Antriebseinrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch
eine Drehgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors (5),
eine Geschwindigkeitsbefehlseinrichtung (32) zum Anweisen der Dreh geschwindigkeit des Nähmaschinenmotors (5),
eine Schwankungserfassungseinrichtung (33) zum Erfassen der Drehge schwindigkeitsschwankung durch Vergleichen der Drehgeschwindigkeit, die von der Drehgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31) erfaßt worden ist, mit der Drehgeschwindigkeit, die von der Geschwindig keitsbefehlseinrichtung (32) angewiesen worden ist, und
eine Steuereinrichtung für die elektrische Leistung zum Steuern der elektrischen Leistung, die dem Nähmaschinenmotor (5) von der elek trischen Leistungszuführungseinrichtung (11) zugeführt wird.
eine Drehgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31) zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors (5),
eine Geschwindigkeitsbefehlseinrichtung (32) zum Anweisen der Dreh geschwindigkeit des Nähmaschinenmotors (5),
eine Schwankungserfassungseinrichtung (33) zum Erfassen der Drehge schwindigkeitsschwankung durch Vergleichen der Drehgeschwindigkeit, die von der Drehgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31) erfaßt worden ist, mit der Drehgeschwindigkeit, die von der Geschwindig keitsbefehlseinrichtung (32) angewiesen worden ist, und
eine Steuereinrichtung für die elektrische Leistung zum Steuern der elektrischen Leistung, die dem Nähmaschinenmotor (5) von der elek trischen Leistungszuführungseinrichtung (11) zugeführt wird.
5. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch
eine Drehgeschwindigkeits-Bewertungseinrichtung zum Bewerten, ob die
Drehgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors (5) höchstens gleich
einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist, wobei die
intermittierende Treibereinrichtung (38) abwechselnd das
Abschaltsignal und das Aktivierungssignal erzeugt, wenn die
Bewertung der Drehgeschwindigkeits-Bewertungseinrichtung zustimmend
ist, und die intermittierende Treibereinrichtung nur das
Aktivierungssignal erzeugt, wenn die Bewertung der
Drehgeschwindigkeits-Bewertungseinrichtung negativ ist.
6. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehgeschwindigkeits-Bewertungseinrichtung bewertet, ob die von
der Drehgeschwindigkeits-Erfassungseinrichtung (31) erfaßte Drehge
schwindigkeit höchstens gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit
ist.
7. Antriebseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
die Drehgeschwindigkeits-Bewertungseinrichtung bewertet, ob die von
der Geschwindigkeitsbefehlseinrichtung (32) angewiesene Drehge
schwindigkeit höchstens gleich der vorbestimmten Drehgeschwindigkeit
ist.
8. Antriebseinrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch
eine Lastbewertungseinrichtung zum Bewerten, ob die auf den Nähma
schinenmotor (5) ausgeübte Last wenigstens gleich einer
vorbestimmten Last ist, wobei die intermittierende
Treibereinrichtung (38) abwechselnd das Abschaltsignal und das Akti
vierungssignal erzeugt, wenn die Bewertung der Lastbewertungsein
richtung zustimmend ist, und die intermittierende Treibereinrichtung
(38) nur das Aktivierungssignal erzeugt, wenn die Bewertung der
Lastbewertungseinrichtung negativ ist.
9. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß
die Lastbewertungseinrichtung bewertet, ob die von der Schwankungs
erfassungseinrichtung (33) erfaßte Drehgeschwindigkeitsschwankung
mindestens gleich einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeitsschwankung
ist.
10. Antriebseinrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch
eine Stromerfassungseinrichtung zum Erfassen des Stroms, der dem
Nähmaschinenmotor (5) von der elektrischen Leistungszuführungsein
richtung (11) zugeführt wird, wobei die Lastbewertungseinrichtung
bewertet, ob der von der Stromerfassungseinrichtung erfaßte Strom
größer als ein vorbestimmter Strom ist.
11. Antriebseinrichtung für eine Nähmaschine mit einer Nadel, die
hin- und herbewegt wird, aufweisend
einen Nähmaschinenmotor (5) zum Hin- und Herbewegen der Nadel,
eine elektrische Leistungszuführungseinrichtung (11) zum Zuführen von elektrischer Leistung an den Nähmaschinenmotor (5),
eine Bewertungseinrichtung zum Bewerten, ob der Nähmaschinenmotor (5) nahezu blockiert ist, und
eine Vibrationseinrichtung zum Vibrieren der Nadel in der Richtung der Hin- und Herbewegung durch Steuern der elektrischen Leistungszu führungseinrichtung (11), wenn die Bewertung der Bewertungseinrichtung zustimmend ist.
einen Nähmaschinenmotor (5) zum Hin- und Herbewegen der Nadel,
eine elektrische Leistungszuführungseinrichtung (11) zum Zuführen von elektrischer Leistung an den Nähmaschinenmotor (5),
eine Bewertungseinrichtung zum Bewerten, ob der Nähmaschinenmotor (5) nahezu blockiert ist, und
eine Vibrationseinrichtung zum Vibrieren der Nadel in der Richtung der Hin- und Herbewegung durch Steuern der elektrischen Leistungszu führungseinrichtung (11), wenn die Bewertung der Bewertungseinrichtung zustimmend ist.
12. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß
die Vibrationseinrichtung die elektrische
Leistungszuführungseinrichtung (11) so steuert, daß die elektrische
Leistungszuführungseinrichtung (11) dem Nähmaschinenmotor in inter
mittierender Weise elektrische Leistung zuführt.
13. Antriebseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vibrationseinrichtung eine intermittierende
Treibereinrichtung (38) aufweist, zum abwechselnden Erzeugen eines
Abschaltsignals, um die elektrische Leistungszuführungseinrichtung
(11) daran zu hindern, dem Nähmaschinenmotor (5) elektrische
Leistung zuzuführen, und eines Aktivierungssignals, um es der
elektrischen Leistungszuführungseinrichtung (11) zu ermöglichen, dem
Nähmaschinenmotor (5) elektrische Leistung zuzuführen.
14. Antriebseinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,
daß die intermittierende Treibereinrichtung (38) das Abschaltsignal
während einer Zeitspanne erzeugt, die länger als die Zeitspanne ist,
in der die Anhebebewegung der Nadel gestartet wird, und das
Aktivierungssignal während einer Zeitspanne erzeugt, die länger als
die Zeitspanne ist, in der die Absenkbewegung der Nadel gestartet
wird.
15. Antriebseinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewertungseinrichtung eine Drehgeschwindigkeits-Erfassungs
einrichtung (31) zum Erfassen der Drehgeschwindigkeit des Nähmaschi
nenmotors (5) aufweist, und die Bewertungseinrichtung bewertet, ob
die Drehgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors (5) höchstens gleich
einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit ist.
16. Antriebseinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet,
daß die Bewertungseinrichtung eine Lasterfassungseinrichtung zum
Erfassen der auf den Nähmaschinenmotor (5) ausgeübten Last, wobei
die Bewertungseinrichtung bewertet, ob die Last des
Nähmaschinenmotors (5) wenigstens gleich einer vorbestimmten Last
ist.
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