DE4132723A1

DE4132723A1 - Laminierte verschiebungseinrichtung

Info

Publication number: DE4132723A1
Application number: DE4132723A
Authority: DE
Inventors: Junichi Watanabe; Takahiro Someji; Yoshiyuki Watanabe; Shigeru Jomura
Original assignee: Hitachi Metals Ltd
Current assignee: Proterial Ltd
Priority date: 1990-10-01
Filing date: 1991-10-01
Publication date: 1992-04-16
Anticipated expiration: 2011-10-02
Also published as: DE4132723C2; GB2250861A; GB2250861B; US5144528A; JP3045531B2; JPH04139885A; GB9120841D0

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektromechanische Wandlervorrichtung, die als Stellglied in einem Industrie roboter, einem Überschallmotor usw. verwendet wird, und insbesondere eine Verbesserung einer laminierten Verschie bungsvorrichtung, deren Verschiebung durch Schichten einer Vielzahl dünner Plättchen eines elektromechanischen Wand lermaterials durch innere Elektroden vergrößert wird.

Eine laminierte piezo-elektrische Vorrichtung zur Verwen dung in einer Verschiebungsvorrichtung für einen Positio niermechanismus, eine Bremse etc. in einem X-Y-Gestell wird mit einem Verfahren hergestellt, bei dem eine Elek trode an jedem aus einem piezo-elektrischen keramischen Material bestehenden Plättchen, die eine vorbestimmte Form besitzen, gebildet wird, um diese zu polarisieren und diese anschließend direkt oder über dünne metallische Schichten mit organischem Klebstoff zusammengeheftet werden. Eine wie beschrieben mit Klebstoff laminierte Verschiebungsvor richtung hat aber insofern Nachteile, als der Klebstoff die Verschiebung, die aufgrund der Schwingung der piezo elektrischen Elemente auftritt, in Abhängigkeit der Ge brauchsbedingungen absorbiert, daß sich die Klebstoffqua lität durch hohe Temperaturen oder lange Verwendungsdauer verschlechtert usw.

Aus diesem Grund wird in der Praxis eine laminierte Ver schiebungsvorrichtung mit der Struktur eines laminierten Plattenkondensators verwendet. D.h., daß, wie z. B. in der Veröffentlichung JP-B-59-32 040 beschrieben, ein pastenar tiges piezo-elektrisches keramisches Material, das durch Zugeben von Bindemittel zum Rohstoffpulver und Zusammen kneten beider erhalten wird, zu einem dünnen Plättchen mit einer festgelegten Dicke geformt und ein leitendes Mate rial wie Silber-Palladium etc. auf eine oder beide Ober flächen dieses dünnen Plättchens unter Bildung von inneren Elektroden aufgebracht wird. Eine festgelegte Anzahl von oben beschriebenen dünnen Plättchen werden übereinander angeordnet, durch Druck miteinander verbunden und weiter in eine festgelegte Kontur geformt. Danach werden sie durch Sintern in ein keramisches Material überführt, und äußere Elektroden werden an zwei seitlichen Oberflächen eines so erhaltenen laminierten Körpers gebildet. Weil die enge Haftung an den Verbindungsbereichen der dünnen Plätt chen aus dem piezo-elektrischen keramischen Material und den inneren Elektroden der so hergestellten laminierten Verschiebungsvorrichtung hervorragend und gleichzeitig ihre thermische Charakteristik stabil ist, hat die laminierte Verschiebungsvorrichtung insofern Vorteile, daß sie zufriedenstellend bei hohen Temperaturen verwendet werden kann und daß die Störungen über einen langen Zeit raum extrem gering sind.

Fig. 3 zeigt ein Beispiel der Struktur der laminierten Verschiebungsvorrichtung, wie sie oben beschrieben ist, den sog. Typ mit alternierenden Elektroden. In Fig. 3 be zieht sich die Bezugsziffer 1 auf ein dünnes Plättchen aus einem piezo-elektrischen keramischen Material, wobei eine Vielzahl von ihnen übereinander angeordnet und dazwischen alternierend positive und negative innere Elektroden 2a und 2b unter Bildung eines laminierten Körpers 5 angeord net sind. Die inneren Elektroden 2a und 2b sind so ausge bildet, daß ein isolierender Teil auf einer Seite der dün nen Plättchen nach außen herausragt oder freiliegt und mit äußeren Elektroden 3a bzw. 3b verbunden ist, die in der Laminierungsrichtung liegen und die ihrerseits über das Lötmittel mit Anschlußdrähten 6 über das Lötmittel 7 ver bunden sind.

Durch den oben beschriebenen Aufbau wird, wenn Gleichspan nung über die äußeren Elektroden 3a und 3b angelegt wird, zwischen den inneren Elektroden 2a und 2b ein elektrisches Feld aufgebaut und das dünne Plättchen 1 wird in der Dic kenrichtung durch den longitudinalen Effekt des piezo elektrischen keramischen Materials ausgedehnt, was zu einer Verschiebung führt. Bei einem solchen Aufbau tritt jeodch in den peripheren Bereichen, wo die inneren Elek troden 2a und 2b nicht übereinander angeordnet sind, nicht nur keine Deformation auf, sondern sie behindern auch die Deformation der gesamten Vorrichtung, weil die Intensität des elektrischen Feldes an den Grenzbereichen in der Nähe der seitlichen Oberflächen klein ist. Deswegen ist es bei einer solchen Vorrichtung des Typs der alternierenden Elektroden nicht möglich, mit hoher Präzision ein Strec kungsausmaß zu erreichen, das dem elektromechanischen Wandlermaterial entspricht und weiterhin tritt eine Bela stungskonzentration im Grenzbereich zwischen dem sich verschiebenden und dem sich nicht verschiebenden Teil auf. Daher hat sie den Nachteil, daß die Vorrichtung durch An legen einer hohen Spannung oder durch Anlegen einer Span nung über einen langen Zeitraum zerstört wird.

Als Vorrichtung, für die der beschriebene Nachteil vermie den wird, ist eine laminierte Verschiebungsvorrichtung be kannt, wie sie in Fig. 4 dargestellt ist, die als so genannter Gesamtoberflächenelektrodentyp bezeichnet wird, für die der piezo-elektrische Verschiebungseffekt vergrö ßert ist (s. z. B. JP-A-58-1 96 068 etc.). In Fig. 4 werden identische Teile durch die gleichen Bezugsziffern bezeich net wie in Fig. 3. Die inneren Elektroden 2a und 2b sind so ausgebildet, daß sie sich über die gesamte Oberfläche des dünnen Plättchens 1 erstrecken, und eine festgelegte Anzahl dünner Plättchen sind, ähnlich wie vorher beschrie ben, übereinander angeordnet. Dann wird auf einer der seitlichen Oberflächen des so aufgebauten laminierten Kör pers 5 eine isolierende Schicht 4 aus einem isolierenden Material für jede zweite Schicht angebracht, wobei sie einen Rand einer der inneren Elektroden 2a und 2b (z. B. nur die inneren Elektroden 2b) bedeckt, und weiterhin wird die äußere Elektrode 3a, die aus einem leitenden Material besteht, angebracht, wobei sie die seitliche Oberfläche einschließlich der isolierenden Schicht 4 bedeckt. Auf der anderen seitlichen Oberfläche des laminierten Körpers 5 wird eine isolierende Schicht 4 am Rand der inneren Elek troden (z. B. 2a) angebracht, auf der die vorher erwähnte isolierende Schicht nicht angebracht war, und die andere äußere Elektrode 3b wird auf der anderen seitlichen Oberfläche einschließlich der isolierenden Schicht 4 ange bracht. Die Arbeitsweise der, wie oben beschrieben, aufge bauten Verschiebungsvorrichtung ist identisch der oben anhand der Fig. 3 beschriebenen. Es kann aber in einer Verschiebungsvorrichtung mit einem solchen Aufbau eine gleichmäßigere Deformation als mit einer solchen mit dem Aufbau wie in Fig. 3 erreicht werden, und deswegen tritt keine Belastungskonzentration auf. Folglich kann eine große Streckung, die diesem elektromechanischen Material entspricht, erhalten werden, und daher hat sie den Vor teil, daß mit der Deformation keine Zerstörung auftritt.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine laminierte Verschie bungsvorrichtung zur Verfügung zu stellen, deren Herstel lung leicht ist, die stark isolierende Eigenschaften und eine ausgezeichnete Feuchtigkeitsbeständigkeit besitzt und selbst bei sehr langer Verwendung keine Störungen auf weist.

Weiterhin wird eine laminierte Verschiebungsvorrichtung angestrebt, deren Herstellung leicht ist und deren iso lierende Eigenschaften selbst dann nicht gestört werden, wenn sie über einen langen Zeitraum im Bereich hoher Tem peraturen verwendet wird. Die Aufgabe wird anspruchsgemäß gelöst.

Für die Anbringung der isolierenden Schicht 4 aus einem isolierenden Material an den Rändern der inneren Elektro den 2a und 2b werden das Druckverfahren, das Aufbringungs verfahren usw., wie oben anhand der Fig. 4 beschrieben, angewendet. Jedoch sollte, für den Fall, daß diese Verfah ren angewendet werden, ein fließfähiges isolierenden Mate rial benutzt werden, und es ist dann schwierig, fest eine dünne Isolierschicht 4 zu bilden und die Dicke der Aufbringung zu kontrollieren. Aus diesem Grund ist es un vermeidbar, daß große Schwankungen der Form und der Größe der Isolierschicht 4 auftreten. Das führt dadurch zu einem Problem, daß, wenn die Ausdehnung der Isolierschicht 4 in der Dickenrichtung oder in der Breitenrichtung groß ist, dies die Deformation der Vorrichtung behindert und ande rerseits, wenn die Ausdehnung in der Dicke oder in der Breite klein ist, dies die Spannungsbeständigkeit herab setzt.

Um das oben beschriebene Problem zu lösen, wurde ein Ver fahren vorgeschlagen, bei dem die Isolierschicht 4 durch Elektrophorese gebildet wird, wobei Glaspulver verwendet wird (s. z. B. JP-A-63-17 355, JP-A-63-18 351 bis 18 353). Ge mäß diesen Vorschlägen soll es möglich sein, die isolie rende Schicht 4 stabil und mit hoher Präzision zu bilden und eine große Anzahl von Vorrichtungen gleichzeitig zu bearbeiten. Diese weisen allerdings insofern ein Problem auf, als die Kriechentfernung zwischen der positiven und der negativen Elektrode durch die Breitenabmessungen der isolierenden Schicht begrenzt ist.

Um dieses Problem zu lösen, hat der Anmelder dieser Erfin dung bereits eine Technik erfunden, bei der Isolierschich ten aus einem isolierenden Material an den seitlichen Oberflächen eines laminierten Körpers gebildet werden, die die inneren Elektroden zu kreuzen, und wobei äußere Elek troden gebildet werden, nachdem darin Rillen mittels eines Ritzgerätes etc. in Bereichen erzeugt wurden, die jeder zweiten inneren Elektrode entsprechen (siehe JP-A-3-1 55 180).

Eine innere Elektrode aus einem leitenden Material wird auf einer Oberfläche eines dünnen Plättchens, das aus einem Material mit der Funktion eines elektromechanischen Wandlers besteht, gebildet. Dann wird ein laminierter Kör per durch Übereinanderschichten dünner Plättchen erzeugt, wobei auf der Oberfläche von jedem die innere Elektrode gebildet wird. Auf den seitlichen Oberflächen dieses lami nierten Körpers werden isolierende Schichten angebracht, die die seitlichen Oberflächen dieser inneren Elektroden kreuzen. Dann werden darin auf den isolierenden Schichten in den Bereichen, die den seitlichen Oberflächen der inne ren Elektroden entsprechen, Rillen angebracht.

Weitere werden äußere Elektroden an den isolierenden Schichten so angebracht, daß die oben beschriebenen Rillen gekreuzt werden. Auf diese Art und Weise ist es möglich, die äußeren Elektroden und die inneren Elektroden zu verbinden, wodurch sie einander entsprechen. Anschließend werden mit den äußeren Elektroden Anschlußdrähte verbun den, die diesen Spannung liefern. Die Breite der Rillen in den oben beschriebenen isolierenden Schichten ist geringer als 2 t, vorzugsweise t, wobei t die Dicke des dünnen Plättchens bezeichnet.

Wegen des oben beschriebenen Aufbaus wird ein Eindringen von Feuchtigkeit fast vollständig verhindert, weil die Verbindung der seitlichen Oberflächen des laminierten Kör pers mit der Atmosphäre unterbrochen ist. Eine weitere Störung der Elektroden aufgrund von Migration etc. wird verhindert.

Wie oben angegeben, kann eine laminierte Verschiebungs vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung leicht her gestellt werden, besitzt ein hohes Isolationsvermögen und eine hervorragende Feuchtigkeitsbeständigkeit und wird, selbst wenn sie über einen langen Zeitraum benutzt wird, nicht zerstört.

Weiter kann durch die laminierte Verschiebungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung erreicht werden, daß das Isolationsvermögen erhöht wird, weil die Kriechentfernung zwischen den Elektroden, verglichen mit dem Typus des Standes der Technik, wie er in Fig. 4 dargestellt ist, ansteigt.

In neuerer Zeit werden laminierte Verschiebungsvorrichtun gen oft in einem Hochtemperaturbereich von ungefähr 150°C verwendet. In der laminierten Verschiebungsvorrichtung ge mäß der vorliegenden Erfindung wird im allgemeinen anorga nisches Glas als Material für die Isolierschichten verwen det. Für den Fall, daß solches anorganisches Glas in dem oben beschriebenen Hochtemperaturbereich verwendet wird, kann es passieren, daß das anorganische Glas mit dem Glas anteil in den äußeren Elektroden reagiert und daß die lei tende Komponente, die die äußeren Elektroden ausmacht, in die isolierenden Schichten eindringt, wodurch Isolations defekte auftreten. Weiterhin kommt es vor, daß anorgani sches Glas während des Zusammenbackens austritt und es schwierig ist, es in der Dickenrichtung in einer vorbe stimmten Größe zu formen. Weiterhin mangelt es einer sol chen Isolierschicht an Elastizität, und es können durch Expansion und Kontraktion der dünnen Plättchen Risse ge bildet werden. Ferner treten dadurch Probleme auf, daß Defekte in den bearbeiteten Bereichen erzeugt werden kön nen, wenn die Rillen in den Isolierschichten gebildet wer den, wodurch Isolationsdefekte auftreten.

Die laminierte Verschiebungsvorrichtung gemäß der vorlie genden Erfindung, die nicht nur die Beseitigung der oben genannten Probleme erlaubt, sondern deren Isolationswider stand auch in einem hohen Ausmaß erhalten bleibt, selbst wenn sie in einem Hochtemperaturbereich benutzt wird und die auch leicht herzustellen ist, wird unten beschrieben.

Für eine laminierte Verschiebungsvorrichtung, bei der eine Vielzahl von dünnen Plättchen aus einem elektromechani schen Wandlermaterial und eine Vielzahl von inneren Elek troden aus einem leitenden Material, die so gestaltet sind, daß sie näherungsweise identische ebene Konturen und Kontaktflächen besitzen, unter Bildung eines laminierten Körpers alternierend übereinander geschichtet werden, und ein Paar äußere Elektroden an den seitlichen Oberflächen dieses laminierten Körpers angeordnet werden, von denen jede mit jeder zweiten inneren Elektrode zu verbinden ist, wird eine Technik angewendet, bei der die Isolierschicht zwischen jeder der äußeren Elektroden und den inneren Elektroden, die von ihnen im nicht verbundenen Zustand isoliert sein sollten, aus einem kristallinen anorgani schen Material besteht, das zu 5 bis 45 Gew.-% in PbO überführtes Pb enthält.

Weiterhin wird eine andere Technik angewendet, bei der eine Reaktionsschicht, die an der Grenzfläche zwischen den Isolierschichten, die sich zwischen den äußeren und den inneren Elektroden befindet, erzeugt wird, um diese in einem nicht verbundenen Zustand voneinander zu isolieren, und die oben beschriebenen dünnen Plättchen in einer Dicke von weniger als 2 µm erzeugt werden.

In der oben beschriebenen Erfindung ist es nicht anzustre ben, daß der Gehalt an in PbO überführtem Pb kleiner als 5 Gew.-% ist, weil in diesem Fall der Vorgang, der die zwischen den Isolierschichten und den dünnen Plättchen gebildete Reaktionsschicht unterbindet, nicht zufrieden stellend erwartet werden kann. Auf der anderen Seite ist es unpassend, wenn der Gehalt des in PbO überführten Bleis 45 Gew.-% überschreitet, weil dieses in diesem Fall wäh rend des Betriebs aufgrund einer überschüssigen Glaskomponente nicht nur leicht bricht, sondern auch mit dem Glasanteil in den äußeren Elektroden reagiert und lei tende Komponente in die Isolierschichten eindringt, wo durch der Isolationswiderstand herabgesetzt wird. Weiter hin ist es nicht günstig, daß die Dicke der Reaktions schicht 2 µm überschreitet, weil dies den Isolationswider stand herabsetzt.

Insbesondere ist ein Gehalt an PbO von 20 bis 40 Gew.-% und eine Dicke der Reaktionsschicht von weniger als 1 µm geeignet, die oben erwähnten Probleme zu überwinden.

Bei dem oben beschriebenen Aufbau ist es nicht nur mög lich, die Extraktion von Pb aus den dünnen Plättchen durch die Isolierschichten zu unterdrücken, sondern auch die Bildungstemperatur der Reaktionsschicht, die zwischen ihnen gebildet wird, und somit den Isolationswiderstand zu erhöhen, während die elektromechanische Wandlercharakte ristik erhalten bleibt.

Wie oben erklärt, können die folgenden Effekte durch wei tere Verbesserung der oben beschriebenen Erfindung er reicht werden.

1) Weil die Isolierschichten aus einem kristallinen anor ganischen Material bestehen, ist es möglich, ihre Reaktion mit der Glasmasse in den äußeren Elektroden, das Austreten beim Zusammenbacken und die Erzeugung von Defekten wie Rissen beim Betrieb, Brechen bei mechanischer Arbeit usw. vollständig zu vermeiden.
2) Weil in den Isolierschichten PbO enthalten ist, ist es möglich, Funktionsstörungen der laminierten Verschiebungs vorrichtung aufgrund der Extraktion von PbO aus den Materialien, die den laminierten Körper ausmachen, und/oder Erzeugung der Reaktionsschicht an der Grenzfläche zu verhindern.
3) Weil sie nicht nur bei Raumtemperatur, sondern beson ders auch im Hochtemperaturbereich ein gutes Isolations vermögen hat, ist sie für die Verwendung im Hochtemperaturbereich geeignet.
4) Weil keine speziellen Mittel zur Bildung der Isola tionsschichten und zur Herstellung des kristallinen an organischen Materials nötig sind, sondern konventionelle Mittel dafür verwendet werden können, ist ihre Herstellung einfach.

Die Erfindung wird durch die in der Zeichnung veranschau lichten Ausführungsbeispiele näher erläutert.

Fig. 1A ist eine Fotografie, die das Korngefüge in der Nähe der Grenzfläche zwischen den Isolierschichten und den dünnen Plättchen in einem Ausführungsbei spiel zeigt, bei dem PbO den Isolierschichten einer laminierten Verschiebungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung zugesetzt ist;

Fig. 1B ist eine Fotografie, die das Korngefüge in der Nähe der Grenzfläche zwischen den Isolierschichten und den dünnen Plättchen in einem Ausführungsbei spiel zeigt, bei dem den Isolierschichten einer laminierten Verschiebungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kein PbO zugesetzt ist;

Fig. 2A ist ein Diagramm, das die durch EPMA (Elektronen testanalysator) erhaltenen Ergebnisse der Analyse in der Nähe der Grenzfläche, die in Fig. 1A darge stellt ist, zeigt;

Fig. 2B ist ein Diagramm, das die durch EPMA erhaltenen Ergebnisse der Analyse in der Nähe der Grenzflä che, die in Fig. 1B dargestellt ist, zeigt;

Fig. 3 ist ein Schema zur Erklärung einer laminierten Verschiebungsvorrichtung, die dem Stand der Tech nik entspricht (alternierender Elektrodentyp);

Fig. 4 ist ein Schema zur Erklärung einer anderen lami nierten Verschiebungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik (Gesamtoberflächenelektrodentyp);

Fig. 5A und 5B sind perspektivische Ansichten zur Erklä rung der Herstellungsschritte einer laminierten Verschiebungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 5C ist eine perspektivische Ansicht zur Erklärung der laminierten Verschiebungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung;

Fig. 5D ist eine perspektivische Ansicht zur Erklärung eines Zustands, in dem die laminierte Verschie bungsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Deckschicht bedeckt ist; und

Fig. 5E ist eine perspektivische Ansicht zur Erklärung eines anderen Zustands, in dem die laminierte Ver schiebungsvorrichtung der vorliegenden Erfindung mit einer Deckschicht bedeckt ist.

Fig. 5A und 5C sind perspektivische Ansichten, die den grundlegenden Teil der vorliegenden Erfindung zeigen, in denen Teile, die mit denen in den Fig. 3 und 4 identisch sind, durch die gleichen Bezugsziffern bezeichnet werden. In den Fig. 5A bis 5C, z. B., wird zuerst Rohmaterial, das z. B. aus 62,36 Gew.-% PbO, 4,54 Gew.-% SrCO₃, 11,38 Gew.-% TiO₂, 20,6 Gew.-% ZrO₂ und 1,12 Gew.-% Sb₂O₃ besteht pro visorisch für eine Stunde bei 800°C gesintert, nachdem sie in einer Kugelmühle gemischt wurden. Nachdem das so provisorisch gesinterte Pulver pulverisiert ist, wird Polyvinylbutylal hinzugegeben. Dieses Gemisch wird in Tri chlorethylen dispergiert, um es dünnflüssig zu machen, und das gemischte Material wird zu einem blattförmigen dünnen Plättchen durch das Abstreifverfahren 100 µm dünn ausge formt.

Dann wird z. B. leitende Platinpaste oder Silber-Palladium paste zur Bildung innerer Elektroden 2a und 2b auf der ge samten Oberfläche dieses dünnen Plättchens 1 durch Sieb druck aufgetragen; z. B. werden 100 dünne Plättchen 1 mit inneren Elektroden 2a und 2b, die wie beschrieben gebildet wurden, übereinander angeordnet, so daß das dünne Plätt chen und die innere Elektrode alternieren, und durch Druck zusammengepreßt.

Danach wird dieser Preßling zu einer festgelegten Abmes sung und Form unter Erhalt laminierter Körper geschnitten. Nachdem das Bindemittel bei 500°C entfernt worden ist, werden sie für 1-5 h bei einer Temperatur von 1050 bis 1200°C in einer Sauerstoffatmosphäre gesintert. Dann wer den sie zu einer festgelegten Größe unter Bildung des la minierten Körpers 5 geschnitten. Die Größe dieses lami nierten Körpers ist z. B. 5×5×10 l (mm) oder 10×10×10 ml, wobei l die Länge bedeutet. Anschließend werden Isolierschichten 7a und 7b, die aus einem Isolier material bestehen, auf aneinander angrenzenden seitlichen Oberflächen dieses laminierten Körpers 5 gebildet, wobei diese die inneren Elektroden 2a und 2b kreuzen.

In den Fig. 5B, bedeuten 8a und 8b Rillen, die in Berei chen auf den Isolierschichten 7a und 7b, die den inneren Elektroden 2a und 2b entsprechen, z. B. mittels eines Ritz werkzeugs etc. erzeugt werden. In Fig. 5C können die äuße ren Elektroden 3a und 3b und die inneren Elektroden 2a und 2b in entsprechender Zuordnung miteinander verbunden wer den, wenn die äußeren Elektroden 3a und 3b auf den Iso lierschichten 7a und 7b so gebildet werden, daß sie die Rillen 8a bzw. 8b kreuzen. Anschließend wird der gesamte laminierte Körper mit einer Deckschicht 9 bedeckt, wie in Fig. 5D gezeigt, und die äußeren Elektroden 3a und 3b wer den zur Versorgung mit Spannung mit Hilfe von Lötmittel mit Anschlußdrähten verbunden. Vorzugsweise wird die Deck schicht 9, wie folgt, gebildet: feines Pulver, das aus an organischen Materialien, wie z. B. SiO₂, Al₂O₃, Glas usw. besteht, wird unter Erhalt einer pastenförmigen Mischung mit einem flüssigen Bindemittel gemischt. Dieses Gemisch wird in einer Dicke von mehreren µm auf den laminierten Körper aufgetragen und getrocknet. Es wird anschließend noch zwei weitere Male aufgetragen und die 3 so erhaltenen Schichten werden zusammen polymerisiert. Nachdem die äuße ren Elektroden mit den Anschlußdrähten verlötet sind, wer den die seitlichen Oberflächen des laminierten Körpers 5 z. B. mit Epoxidharz weiter bedeckt. Zu diesem Zeitpunkt können die gesamten seitlichen Oberflächen des laminierten Körpers mit Ausnahme der Anschlußdrähte 9a und 9b mit der Deckschicht 9 bedeckt sein.

Aufgrund des oben beschriebenen Aufbaus kann der Effekt erhalten werden, daß es möglich ist, den Kriechweg zwi schen den Elektroden, verglichen mit der in Fig. 4, zu vergrößern und so das Isolationsvermögen zu steigern.

Zweites Ausführungsbeispiel

In neuerer Zeit besteht die Notwendigkeit, eine laminierte Verschiebungsvorrichtung in einem Hochtemperaturbereich, z. B. bei 150°C, zu verwenden, Es wurde erkannt, daß es einige Punkte gab, die weiter zu verbessern waren, auch in der oben beschriebenen Erfindung. D.h., in den Fig. 5A bis 5C sind die Isolierschichten 7a und 7b zwischen den äuße ren Elektroden 3a und 3b und den internen Elektroden 2a und 2b angeordnet, die im nichtverbundenen Zustand vonein ander isoliert sein müssen. Im allgemeinen wird anorgani sches Glas als Material zur Bildung der Isolierschichten 7a und 7b verwendet. Für den Fall, daß solches anorgani sches Glas im Hochtemperaturbereich benutzt wird, können die Isolierschichten 7a und 7b mit der Glasmasse in den äußeren Elektroden 3a und 3b reagieren und so kann eine leitende Komponente der äußeren Elektroden 3a und 3b in die Isolierschichten 7a und 7b eindringen, wodurch Isola tionsdefekte erzeugt werden. Weiterhin ist es, weil beim Backen anorganisches Glas austritt, schwierig, die Iso lierschichten 7a und 7b in einer festgelegten Größe und Dicke zu erzeugen. Ferner kann es, weil die Isolier schichten 7a und 7b eine ungenügende Elastizität aufwei sen, passieren, daß durch die Expansion und Kontraktion des dünnen Plättchens 1 Risse entstehen, was zu Isola tionsdefekten führt. Weiterhin kann in der Nähe von be arbeiteten Bereichen Bruch auftreten, wenn die Rillen 8a und 8b in den isolierenden Schichten 7a bzw. 7b gebildet werden. Als Ergebnis treten Probleme dadurch auf, daß leicht Isolationsdefekte erzeugt werden können usw. Für den Fall, wo die Isolierschichten 7a und 7b aus einem üblichen keramischen Material statt des oben beschriebenen anorganischen Glas bestehen, wird PbO im piezo-elektri schen keramischen Material, das den laminierten Körper 5 ausmacht, während des Sinterns verdampft, was die piezo elektrische Charakteristik verschlechtert, weil die Sin tertemperatur hoch ist (800 bis 850°C). Weiterhin tritt ein Problem dadurch auf, daß der Isolationswiderstand wäh rend des Betriebs der Vorrichtung verschlechtert wird, was zum Durchschlag der Isolation führen kann, weil eine Reak tionsschicht an der Grenzfläche zwischen den Isolier schichten und den dünnen Plättchen 1, die aus einem piezo elektrischen keramischen Material bestehen, erzeugt wird.

Unten wird nun eine andere laminierte Verschiebungsvor richtung erklärt, mit der nicht nur das oben beschriebene Problem gelöst werden kann, den Isolationswiderstand auf einem hohen Wert zu halten, selbst wenn sie in einem Hoch temperaturbereich benutzt wird, sondern die auch leicht hergestellt werden kann.

Z.B. wird durch die schon erklärte Technik ein laminierter Körper 5 von z. B. 5×5×10 l (mm), wie in Fig. 5A ge zeigt, erzeugt. Eine Grundzusammensetzung, wie sie unten angegeben ist, wird als anorganisches Material zur Bildung der Isolierschichten 7a und 7b verwendet.

BaCO₃
20 Gew.-%
TiO₂	13 Gew.-%
ZrO2	3 Gew.-%
Al₂O₃	17 Gew.-%
SiO₂	30 Gew.-%
ZnO	17 Gew.-%

Pb₃O₄ oder PbO wird in unterschiedlichen Anteilen gemäß einer später angegebenen Tabelle dazugegeben.

Die beschriebene Grundzusammensetzung ist ein Isolations material für elektronische Teile, das zur Belegung di elektrischer Substanzen für Dickfilmschaltkreissubstrate etc. verwendet wird. Dieses Material, dem Pb₃O₄ oder PbO, wie oben angegeben, beigegeben wird, wird provisorisch bei 700°C gesintert, nachdem sie in einer Kugelmühle gemischt worden sind. Das so erhaltene Pulver wird weiter mittels der Kugelmühle pulverisiert. Methylzellulose und Lösungs mittel werden diesem Pulver beigegeben, das, um es pasten förmig zu machen, geknetet wird. Dieses Gemisch wird auf benachbarte seitliche Oberflächen durch Siebdruck aufge bracht und bei einer Temperatur von 800 bis 850°C unter Bildung der Isolierschichten 7a und 7b gesintert (s. Fig. 5A). In diesem Fall ist es nicht wünschenswert, daß die Sintertemperatur unter 800°C liegt, weil die Sinterung der Isolierschichten 7a und 7b nicht ausreichend ist. Auf der anderen Seite ist es ungünstig, daß die Sintertempera tur 850°C übersteigt, weil PbO aus dem elektromechani schen Wandlermaterial verdampft, das den laminierten Kör per 5 ausmacht, und so die elektromechanische Wandlercha rakteristik verschlechtert wird. Dann werden, wie in Fig. 5B gezeigt, z. B. mittels eines Ritzwerkzeugs die Rillen 8a und 8b gebildet. Dann wird Silberpaste darauf aufgebracht, wie in Fig. 5C gezeigt, und bei einer Temperatur von 600 bis 800°C gesintert. Zum Schluß werden die äußeren Elek troden 3a und 3b gebildet und es werden unter Erhalt der endgültigen Vorrichtung (in der Figur nicht eingezeich nete) Anschlußdrähte an sie angelötet. Die Ergebnisse der Untersuchungen der so hergestellten Vorrichtungen sind in der nachfolgenden Tabelle angegeben.

Wie man aus der Tabelle klar ersehen kann, ist für Nr. 1 ohne Pb-Gehalt in den Isolierschichten 7a und 7b, die in den Fig. 5A bis 5C gezeigt sind, die an der Grenzfläche zwischen den Isolierschichten 7a und 7b und den dünnen Plättchen 1 erzeugte Reaktionsschicht 10 µm dick, und der Isolationswiderstand ist erniedrigt. Die obengenannte Re aktionsschicht wird dünner, und der Isolationswiderstand nimmt zu, wenn der Anteil an in PbO überführtem Pb wächst. Für Nr. 9 tritt, weil ein Überschuß an Glaskomponente im Isoliermaterial auftritt, da der Anteil an in PbO über führtem Pb zu hoch ist, beim Herstellen der Rillen 8a und 8b in Fig. 5B leicht Bruch auf, und es ist schwierig, die Vorrichtung herzustellen. Weiterhin reagieren die Isolier schichten 7a und 7b mit der Glasmasse in den äußeren Elek troden 3a und 3b, die in Fig. 5C gezeigt sind, und lei tende Komponente dringt darin ein, was den Isolations widerstand erniedrigt. Für Nr. 2 ist nicht nur der in PbO überführte Anteil an Pb unzureichend, sondern es ist auch die Reaktionsschicht 4 µm dick und der Isolationswider stand ist auch niedrig. Auf der anderen Seite haben die Nummern 3-8 einen hohen Isolationswiderstand.

Anschließend wurden Beständigkeitstests, bei denen eine Gleichspannung von 150 V kontinuierlich an verschiedene Vorrichtungen bei einer Temperatur von 150°C angelegt wurden, durchgeführt. Die damit erhaltenen Ergebnisse sind auch in der Tabelle angegeben. Danach erniedrigten sich für die Nr. 1, Nr. 2 und Nr. 9 die Isolationswiderstände allmählich, und die Isolierung brach nach 300 h, 550 h bzw. 300 h zusammen. Das bedeutet, daß für die Vorrichtun gen (Nr. 1 und Nr. 2) mit dicken Reaktionsschichten ioni sierte Silberatome in den äußeren Elektroden 3a und 3b, wie in Fig. 5C gezeigt, durch die Reaktionsschicht in Richtung der inneren Elektroden 2a oder 2b auf der Seite des negativen Pols diffundieren, was den Isolationswider stand erniedrigt, und daß schließlich ein Durchschlag der Isolation aufgrund der Tatsache auftritt, daß daran eine Gleichspannung bei hoher Temperatur angelegt wird. Auf der anderen Seite tritt für Nr. 9 durch die Erzeugung von Ris sen bei der Erzeugung der Rillen 8a und 8b ein Durchschlag der Isolation auf und eine Reaktion der Isolierschichten 7a und 7b mit der Glasmasse in den äußeren Elektroden 3a und 3b auf. Dagegen ist für die Nummern 3-8 gemäß der vor liegenden Erfindung die Reaktionsschicht extrem dünn und so ist der oben beschriebene Diffusionsweg für die ioni sierten Silberatome unterbrochen. Nach dem Betrieb von 100 h gibt es keine Vorrichtungen, für die die Isolation zu sammenbricht. Aus den oben beschriebenen Ergebnissen ist erkennbar, daß die laminierte Verschiebungsvorrichtung ge mäß der vorliegenden Erfindung für Geräte, die in einem hohen Temperaturbereich über 100°C, wie eine Vorrichtung für einen Hochtemperaturmassenfluß-Überwacher verwendet werden, geeignet ist.

Die Fig. 1A und 1B sind Fotografien, die das Korngefüge in der Nähe der Grenzfläche zwischen den Isolierschichten und den dünnen Plättchen in den verschiedenen Ausführungsbei spielen zeigen. Die Fig. 2A und 2B sind Diagramme, die die Ergebnisse der Analyse durch EPMA zeigen, und sie sind so bezeichnet, daß ihre Lagen in der horizontalen Richtung denen der Fig. 1A bzw. 1B entsprechen. Die Fig. 1A und 2A beziehen sich auf eine Vorrichtung, bei der den Isolier schichten in einem Anteil von 32 Gew.-% Pb₃O₄ zugesetzt ist, während sich die Fig. 1B und 2B auf eine Vorrichtung beziehen, bei der ihnen kein Pb₃O₄ zugesetzt ist. Die in Fig. 1A und 1B verwendeten Bezugsziffern entsprechen denen der Fig. 3 und 5.

In Fig. 1B bedeutet die Bezugsziffer 17 die Reaktions schicht, und es ist ersichtlich, daß diese aufgrund der Extraktion von Pb im piezo-elektrischen keramischen Mate rial, das die dünnen Plättchen ausmacht, zu der Seite der Isolierschicht 7a porös ist, und im Gegensatz dazu kann man in Fig. 1A die Grenzfläche zwischen dem dünnen Plätt chen 1 und der Isolierschicht 7a klar erkennen, und es tritt überhaupt keine Reaktionsschicht dazwischen auf.

Wie oben beschrieben, ist es aufgrund der Tatsache, daß das die Isolierschicht 7a bildende Material PbO enthält, möglich, die Erzeugung der Reaktionsschicht 17 an der Grenzfläche zwischen der Isolierschicht 7a und dem dünnen Plättchen 1 zu unterdrücken. Dies wird mit den Fig. 2A und 2B klarer. In Fig. 2B nimmt der Gehalt an Pb in der Reak tionsschicht 17 zwischen dem dünnen Plättchen 1 und der Isolierschicht 7a kontinuierlich ab, während der Gehalt an Ti kontinuierlich zunimmt. Das bedeutet, daß die Änderun gen in der Zusammensetzung des dünnen Plättchens 1 und der Isolierschicht 7a begleitende Reaktionsschicht 17 durch die Reaktion zwischen ihnen erzeugt wird. In dieser Reaktions schicht 17 variieren die Gehalte an Pb und Ti, abhängig von der Position in der horizontalen Richtung, was darauf hindeutet, daß Pb und Ti gewandert sind. Im Gegensatz dazu bleiben in Fig. 2A die Gehalte dieser Elemente im dünnen Plättchen 1 und der Isolierschicht 7a konstant. Darüber hinaus variieren sie an der Grenzfläche schrittweise, und kontinuierliche Variationen, abhängig von der Position in der horizontalen Richtung, sind nicht erkennbar. Dieses Ergebnis steht in Übereinstimmung mit dem Ergebnis, daß die Grenzfläche zwischen dem dünnen Plättchen 1 und der Isolierschicht 7a in Fig. 1A klar erkennbar ist, was eine Bestätigung dafür ist, daß zwischen ihnen keine Reaktions schicht existiert.

Anschließend wurde eine Isolierschicht 7a auf einer laminierten Verschiebungsvorrichtung gemäß dem Stand der Technik, wie in Fig. 4 gezeigt, unter Verwendung des vor her beschriebenen anorganischen Materials, das in PbO überführtes Pb enthält, ausgebildet. Das heißt, daß ein pastenartiges Material vorbereitet wird, das dem im vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel verwendeten ähnlich ist. Es wird auf den Bereichen durch Siebdruck aufgetragen, wo die inneren Elektroden 2a und 2b auf den seitlichen Ober flächen des laminierten Körpers 5 zu bilden sind. Dann wird es zur Bildung der äußeren Elektroden 3a und 3b bei einer Temperatur von 800 bis 850°C, ähnlich dem oben be schriebenen Ausführungsbeispiel, gesintert. Schließlich werden unter Bildung der Vorrichtung die Anschlußdrähte 6 daran angelötet. Die so hergestellten Vorrichtungen wurden untersucht. Für die, die unter Verwendung der Isolier schicht 4 und der Materialien der Nummern 3-8 in der oben beschriebenen Tabelle hergestellt wurden, war erkennbar, daß die Erzeugung der Reaktionsschicht an der Oberfläche zwischen dem dünnen Plättchen 1 und der Isolierschicht 4 unterdrückt werden und die Vorrichtung ähnlich dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel einen hohen Isolations widerstand besitzt. In diesem Fall können die Aufbrin gungsmethode, das Elektrophoreseverfahren und andere be kannte Verfahren außer dem Siebdruckverfahren zur Bildung der Isolierschicht 4 verwendet werden.

Obwohl im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Beispiel beschrieben wurde, in dem isolierende Keramik eines SiO₂-Al₂O₃-BaO-ZnO-TiO₂-ZrO₂-Systems als kristallines anorganisches Material zur Bildung der Isolationsschichten 4, 7a und 7b verwendet wurde, können auch andere kristal line anorganische Materialien hierfür eingesetzt werden. Weiterhin ist es selbstverständlich, daß die vorliegende Erfindung ohne Berücksichtigung der Form, der Größe und des Herstellungsverfahrens der laminierten Verschiebungs vorrichtung angewandt werden kann.

Claims

1. Laminierte Verschiebungsvorrichtung, die eine Mehrzahl dünner Plättchen (1), bestehend aus einem elektromechani schen Wandlermaterial zur Bildung eines laminierten Kör pers (5);
inneren Elektroden (2a, 2b), die auf einer Laminierungs oberfläche der dünnen Plättchen (1) ausgebildet sind und die zwischen den dünnen Plättchen (1) unter Bildung des laminierten Körpers (5) in einer Sandwichstruktur angeord net sind, die bis an die seitlichen Oberflächen des lami nierten Körpers (5) ragen und die alternierend als Elek troden des ersten Leitfähigkeitstypus und des zweiten Leitfähigkeitstypus verwendet werden,
eine erste Isolierschicht (7a), die auf einer seitlichen Oberfläche des laminierten Körpers (5) außer den Berei chen, die den inneren Elektroden (2a), die als Elektroden des ersten Leitfähigkeitstypus verwendet werden und die bis an die seitlichen Oberflächen des laminierten Körpers (5) ragen, ausgebildet ist,
eine zweite Isolationsschicht (7b), die auf einer anderen seitlichen Oberfläche des laminierten Körpers (5) mit Aus nahme der Bereiche, die den inneren Elektroden (2b) ent sprechen, die als Elektroden des zweiten Leitfähigkeitsty pus dienen und die an die seitlichen Oberflächen des lami nierten Körpers (5) ragen, gebildet ist;
eine erste äußere Elektrode (3a), die die inneren Elektro den (2a), die als Elektroden des ersten Leitfähigkeitsty pus verwendet werden und die zu einer seitlichen Oberflä che des laminierten Körpers (5) ragen, elektrisch über brückt; und
eine zweite äußere Elektrode (3b), die die inneren Elektroden (2b) elektrisch überbrückt, die als Elektroden des zweiten Leitfähigkeitstypus verwendet werden und die an die andere seitliche Oberfläche des laminierten Körpers (5) ragen.

2. Laminierte Verschiebungsvorrichtung, die eine Mehrzahl dünner Plättchen (1) aus einem elektromecha nischen Wandlermaterial zur Bildung eines laminierten Kör pers (5);

- eine Gruppe innerer Elektroden (2a, 2b), die auf einer Laminieroberfläche der dünnen Plättchen (1) ausgebildet sind und zwischen den dünnen Plättchen (1) in Form eines Sandwich unter Bildung des laminierten Körpers (5) ange ordnet sind, die an die seitlichen Oberflächen des lami nierten Körpers (5) ragen und die alternierend als Elek troden des ersten Leitfähigkeitstyps und des zweiten Leitfähigkeitstypus verwendet werden;
- eine erste Isolierschicht (7a), bestehend aus einem kri stallinen anorganischen Material, das in PbO überführtes Pb in einem Anteil von 5 bis 45 Gew.-% enthält, die an einer seitlichen Oberfläche des laminierten Körpers (5) mit Ausnahme von Bereichen, die den inneren Elektroden (2a) entsprechen, die als Elektroden des ersten Leit fähigkeitstypus verwendet werden und die an die seitli chen Oberflächen des laminierten Körpers (5) ragen, aus gebildet wird;
- eine zweite Isolierschicht (7b), bestehend aus einem kristallinen anorganischen Material, das in PbO über führtes Pb in einem Anteil von 5 bis 45 Gew.-% enthält, die auf einer anderen seitlichen Oberfläche des lami nierten Körpers (5) mit Ausnahme von Bereichen, die den inneren Elektroden (2b), die als Elektroden des zweiten Leitfähigkeitstyps verwendet werden und die an die seit liche Oberfläche des laminierten Körpers (5) ragen, aus gebildet wird,
- eine erste äußere Elektrode (3a), die die inneren Elek troden (2a), die als Elektroden des ersten Leitfähig keitstyps verwendet werden und die an eine seitliche Oberfläche des laminierten Körpers (5) ragen, elektrisch überbrückt; und
- eine zweite äußere Elektrode (3b), die die inneren Elek troden (2b), die als Elektroden des zweiten Leitfähig keitstyps verwendet werden und die an die andere seitli che Oberfläche des laminierten Körpers (5) ragt, elek trisch überbrückt, enthält.

3. Laminierte Verschiebungsvorrichtung, die
einen laminierten Körper (5), der durch alternierendes Übereinanderschichten einer Mehrzahl dünner Plättchen (1) aus einem elektromechanischen Wandlermaterial und einer Mehrzahl innerer Elektroden (2a, 2b) aus einem leitfähigen Material, die so ausgebildet sind, daß sie näherungsweise identische ebene Umrißlinien und Kontaktflächen besitzen, gebildet wird;
ein Paar äußere Elektroden (3a, 3b), die auf den seitli chen Oberflächen des laminierten Körpers (5) angeordnet sind und wobei jeder mit jeder zweiten Elektrode verbunden ist; und
eine Isolierschicht (7a, 7b) enthält, die zwischen jeder der äußeren Elektroden (3a, 3b) und den inneren Elektroden (2a, 2b), die von den äußeren Elektroden (3a, 3b) in einem nicht verbundenen Zustand isoliert sein sollten, angeord net ist und die aus einem kristallinen anorganischen Mate rial, das in PbO überführtes Pb in einem Anteil von 5 bis 45 Gew.-% enthält.

4. Laminierte Verschiebungsvorrichtung, die
einen laminierten Körper (5), der durch alternierendes Übereinanderschichten einer Mehrzahl dünner Plättchen (1), die aus einem elektromechanischen Wandlermaterial bestehen und einer Mehrzahl innerer Elektroden (2a, 2b), die aus einem leitfähigen Material bestehen und die so ausgebildet sind, daß sie näherungsweise identische planare Umrißli nien und Kontaktflächen besitzen, erhalten wird,
- ein Paar äußere Elektroden (3a, 3b), die auf den seitli chen Oberflächen des laminierten Körpers (5) angeordnet sind, wobei jede dieser Elektroden mit jeder zweiten Elektrode verbunden ist; und
Isolierschichten (7a, 7b) enthält, die zwischen den äußeren Elektroden (3a, 3b) und den inneren Elektroden (2a, 2b) so angeordnet sind, daß sie voneinander in einem nicht verbundenen Zustand isoliert sind, wobei eine Reaktionsschicht an der Grenzfläche zwischen den Isolierschichten (7a, 7b) und den dünnen Plättchen (1) die dünner als 2 µm ist.