DE4030076C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen von Ästen an Baumstämmen lebender Bäume mit einer einen Baumstamm um­ schlingenden und daran auf- und abwärts bewegbaren Schneidvor­ richtung, die mit einem Rahmen an einer schwenkbaren Hubvorrich­ tung eines Geländefahrzeuges angeordnet ist und aus einer sichel­ förmigen Scheibe besteht, welche zwei gegen den Baumstamm vorge­ spannte Lenker mit aufwärts gerichteten Schneidewerkzeugen trägt.The invention relates to a device for removing Branches on tree trunks of living trees with a tree trunk around them looping cutting device that can be moved up and down direction with a frame on a swiveling lifting device device of an off-road vehicle is arranged and from a sickle shaped disc, which two featured against the tree trunk under tensioned handlebars with cutting tools facing upwards.

Vorrichtungen dieser Art dienen der Baumpflege, um bei Nadelhöl­ zern die Qualität des heranwachsenden Holzes zu verbessern. Die bekannten Vorrichtungen müssen von Forstarbeitern von Baum zu Baum getragen werden, welche nach dem Umschlingen eines Baumstammes sich aufgrund des Eigengewichtes zentrieren und schraubenförmig am Baumstamm mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung auf- und abwärts bewegen. Bei der Aufwärtsbewegung werden dann die Äste mit Schneidwerkzeugen, wie Sägen oder Messer, entfernt (DE-PS 9 27 661).Devices of this type are used to care for trees in conifers zer improve the quality of the growing wood. The Known devices must be used by forest workers from tree to tree which are worn after wrapping a tree trunk center due to its own weight and helical on the tree trunk with the help of a drive device up and down move. The branches then become part of the upward movement Cutting tools, such as saws or knives, removed (DE-PS 9 27 661).

Diese bekannten Vorrichtungen sind unbefriedigend, weil der Ein­ satz einerseits mit starken Belastungen für die Forstarbeiter ver­ bunden ist und andererseits kein zufriedenstellendes Ergebnis (Beschädigung der Baumstämme) erbringt. Außerdem können derartige Vorrichtungen bei Nässe und Schnee versagen, wodurch sich insbe­ sondere im Herbst und Winter Stillstände ergeben, zu Zeiten also, in welchen vorzugsweise Waldarbeiten geplant sind.These known devices are unsatisfactory because of the one on the one hand with heavy loads for forestry workers is bound and on the other hand not a satisfactory result (Damage to the tree trunks). In addition, such devices can fail in the wet and snow, which in particular standstills especially in autumn and winter, at times, in which preferably forest work is planned.

Weiterhin ist es aus der US-PS 31 83 951 bekannt, solche Vorrich­ tungen mit einem Rahmen und einer Hubvorrichtung an einem Gelände­ fahrzeug anzubringen. Bei der dort eingesetzten Hubvorrichtung handelt es sich um einen an dem Geländefahrzeug kippbar angebrach­ ten aufrechten Ständer, an dem ein daran geführter aufrechter Mast mit einem Seil und einer Seilwinde des Geländefahrzeuges höhenver­ stellbar angebracht ist. Mit einem am Mast geführten und über ein Seil mit dem Ständer gekoppelten Rahmen, welcher an den Baumstamm anlegbare Schneidevorrichtungen trägt, können daher lebende Bäume entastet werden, aber der Ständer und der Mast bereiten wegen der noch vorhandenen Äste große Schwierigkeiten, diese Vorrichtung an einem Baumstamm störungsfrei anzusetzen.Furthermore, it is known from US-PS 31 83 951, such Vorrich with a frame and a lifting device on a site attach vehicle. With the lifting device used there it is a tiltable attached to the off-road vehicle upright stand with an upright mast attached to it with a rope and winch of the off-road vehicle  is adjustably attached. With one guided on the mast and over one Rope coupled to the stand frame, which is attached to the tree trunk wearable cutters can carry living trees be delimbed, but the stand and the mast prepare because of the still existing branches great difficulty in using this device to fix a tree trunk without problems.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Entfernen von Ästen an lebenden Baumstämmen zu schaffen, welche ein einfaches Ansetzen sowie einen einfachen sicheren und störungsfreien Betrieb gestattet.The invention is therefore based on the object of a device to remove branches from living tree trunks a simple attachment and a simple safe and trouble-free operation permitted.

Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die auf der Oberseite des Rahmens an­ geordnete sichelförmige Scheibe mit einem Antrieb für oszillierende Drehbewegungen gekoppelt ist, und daß im Rahmen zwei den Baumstamm umfassende Zentriervorrichtungen vorgesehen sind, die aus gegenüberliegenden, um vertikale Achsen schwenkbaren Stützvorrichtungen bestehen, an denen jeweils vier auf die Achse eines umfaßten Baumstammes gerichtete Rollen abstandsveränderbar angebracht sind.According to the invention this is Task solved in that on the top of the frame ordered sickle-shaped disc with a drive for oscillating rotary movements is coupled, and that in the frame two centering devices provided around the tree trunk are from opposite, pivotable about vertical axes Support devices exist, each with four on the axis of a covered tree trunk directed rolls changeable are attached.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, mit Hilfe des Geländefahrzeuges an den jeweiligen Einsatzort gefahren und dort mit der schwenkbaren Hubvorrichtung ohne Behinderung durch die vorhandenen Äste an einen Baumstamm angesetzt werden zu können. Das Entästen erfolgt dann durch Antrieb der Schneidwerkzeuge bei gleichzeitigem Anheben mit der Hubvorrichtung und oszillierender Drehbewegung um einen Baumstamm.The device according to the invention has the advantage of using the Off-road vehicle driven to the respective location and there with the swiveling lifting device without obstruction by the existing branches can be attached to a tree trunk. De-branching is then carried out by driving the cutting tools simultaneous lifting with the lifting device and oscillating Rotating motion around a tree trunk.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen 2 bis 6 zu entnehmen.Further developments and advantageous refinements of the invention can be found in claims 2 to 6.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnung nähert erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 ein Geländefahrzeug mit einer an einer Hubvorrichtung an­ gebrachten Schneidvorrichtung, Fig. 1 is a cross-country vehicle with a lifting device on one of accommodated cutting device,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer Schneidvorrichtung, Fig. 2 is a front view of a cutting apparatus,

Fig. 3 eine Draufsicht der Schneidvorrichtung nach Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the cutting device according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Zentriervorrichtung und Fig. 4 is a front view of a centering device and

Fig. 5 eine Draufsicht der Zentriervorrichtung nach Fig. 4. Fig. 5 is a plan view of the centering device according to Fig. 4.

In der Darstellung nach Fig. 1 ist ein Geländefahrzeug 1 abgebil­ det, das vor dem Führerhaus eine Hubvorrichtung 2 auf einer Fahr­ zeugstütze 3 in allen Richtungen schwenkbar trägt. Dazu ist die Hubvorrichtung 2 z. B. mit einem Kugelgelenk auf der Fahrzeugstüt­ ze 3 angekoppelt und mit einer mit hinreichendem Abstand oberhalb des Kugelgelenkes angreifenden Stellvorrichtung 4 ausrichtbar. An der Spitze der Hubvorrichtung 2 ist eine Schneidvorrichtung 5 mit einem Bügel 6 und einer Trägerstütze 7 gelenkig angebracht. Für die Hubvorrichtung 2 und die Stellvorrichtung 4 können hydrau­ lische oder pneumatische Stellorgane benutzt werden.In the illustration of FIG. 1, an all-terrain vehicle 1 is det abgebil, the front of the cab 2, a lifting device on a driving-generating support pivotally supports in all directions. 3 For this purpose, the lifting device 2 z. B. coupled with a ball joint on the vehicle support ze 3 and alignable with a sufficient distance above the ball joint actuating device 4 . At the top of the lifting device 2 , a cutting device 5 with a bracket 6 and a carrier support 7 is articulated. For the lifting device 2 and the actuating device 4 hydraulic or pneumatic actuators can be used.

Wie die Abbildungen nach Fig. 2 und Fig. 3 zeigen, besteht die Schneidvorrichtung 5 aus einem Rahmen 10, der im Bügel 6 mit zwei Wellenstutzen 11 drehbar gelagert ist. Auf der Oberseite trägt der Rahmen 10 eine nach vorn offene sichelförmige Scheibe 12, welche mit kurzem Abstand, und zwar mit einer Rollkugeln aufweisenden Halterung 13 angebracht ist. Diese sichelförmige Scheibe 12 steht mit einem Antrieb 14 in Verbindung, welcher diese Scheibe 12 zur Erzeugung oszillierender Drehbewegungen von ca 360° in der Halterung 13 antreibt. Auf der sichelförmigen Scheibe 12 sind zwei mit einer Vorspanneinrichtung, z. B. einer Feder, gegen die Achse 15 eines Baumstammes schwenkbare Lenker 16 angebracht, welche an den freien Enden Schneidewerkzeuge 17 und die Antriebe 18 dafür tragen. Die Lenker 16 sind dazu in Schwenklagern 19 gehaltert und können, wie der Pfeil 20 in Fig. 3 zeigt, entsprechend schwenken. Mit den Lenkern 16 wird sichergestellt, daß die Schneidewerkzeuge 17 z. B. Kettensägen, stets am Stamm eines zu entästenden Baumes entlang gleiten. As the pictures of Fig. 2 and, FIGS. 3, the cutting device 5 comprises a frame 10 which is rotatably mounted in the bracket 6 with two shaft pieces 11. On the upper side, the frame 10 carries a crescent-shaped disk 12 which is open to the front and which is attached at a short distance, specifically with a holder 13 having roller balls. This crescent-shaped disc 12 is connected to a drive 14 which drives this disc 12 in the holder 13 to produce oscillating rotary movements of approximately 360 °. On the crescent-shaped disc 12 are two with a biasing device, for. B. a spring, pivoted against the axis 15 of a log handlebar 16 , which carry cutting tools 17 and the drives 18 therefor at the free ends. For this purpose, the links 16 are held in pivot bearings 19 and, as the arrow 20 in FIG. 3 shows, can pivot accordingly. With the arms 16 it is ensured that the cutting tools 17 z. B. chainsaws, always slide along the trunk of a tree to be branched.

Innerhalb des Rahmens 10 sind noch zwei in Fig. 4 und Fig. 5 dar­ gestellte Zentriervorrichtungen 8 vorgesehen, welche im Einsatz eine korrekte Führung der Schneidvorrichtung 5 um den Stamm eines zu entästenden Baumes gewährleistet. Diese Zentriervorrichtung 8 besteht aus zwei gegenüberliegenden um vertikale Achsen 28 schwenkbaren Stützvorrichtungen 21, an denen jeweils vier auf die Baumachse 15 gerichtete Rollen 22 abstandsveränderbar angebracht sind. Die Stützvorrichtungen 21 bestehen dazu aus länglichen Ge­ häusen 23 mit trapezförmigem Querschnitt, in deren gegenüberlie­ genden Trapezwänden jeweils zwei nach außen und schräg aufwärts gerichtete Schlitze 14 vorgesehen sind. Aus diesen Schlitzen 24 stehen darin geführte Wellenstutzen 25 hervor, an denen die Rol­ len 22 angebracht sind. Auf der Innenseite der Gehäuse 23 sind die Wellenstutzen 25 mit einer hydraulischen oder pneumatischen Stellvorrichtung 27 gegen die Kraft einer abwärtsweisenden Druck­ feder 26 verbunden. Die Stellvorrichtungen werden über einen Mengenteiler 29 mit Druckmedium versorgt, so daß sich auch auf­ grund der Druckfedern 26 eine gleichmäßige Verstellung und damit eine mittige Zentrierung ergibt.Inside the frame 10 are two in Fig. 4 and Fig. 5 is asked centering devices 8 is provided, which ensures in use a correct guidance of the cutting device 5 to the trunk of a tree to entästenden. This centering device 8 consists of two opposite support devices 21 which can be pivoted about vertical axes 28 , on each of which four rollers 22 directed towards the tree axis 15 are attached so as to be variable in distance. The support devices 21 consist of elongated Ge housings 23 with a trapezoidal cross-section, in the opposite lying trapezoidal walls two outward and obliquely upward slots 14 are provided. From these slots 24 are guided shaft stub 25 protrude, on which the Rol len 22 are attached. On the inside of the housing 23 , the shaft connector 25 are connected to a hydraulic or pneumatic actuator 27 against the force of a downward pressure spring 26 . The actuators are supplied with pressure medium via a flow divider 29 , so that even on the basis of the pressure springs 26 there is a uniform adjustment and thus a central centering.

Beim Umfassen eines Baumstammes mit dem Rahmen 10 werden die Zen­ triervorrichtungen 21, wie in Fig. 5 gestrichelt dargestellt, ge­ schwenkt, so daß auch ein am Fuß naturgemäß dickerer Baumstamm erfaßt werden kann. Hierzu werden die Stellvorrichtungen 27 mit Druckmedium versorgt, so daß die Rollen 22 aufgrund der Führung in den Schlitzen 24 aufwärts und nach außen bewegt werden. Am Ende des Hubs der Stellvorrichtungen 27 werden die Verriegelungs­ bolzen 30 aus dem Rahmen 10 gezogen, wodurch den Gehäusen 23 der Zentriervorrichtungen 8 Drehbewegungen ermöglicht werden. Der Baumstamm selbst stützt sich beim Anbringen der Vorrichtung an den Rollen 22 ab und sichert eine zentrierte Arbeitsposition für die Vorrichtung. Beim Abnehmen der Vorrichtung von einem Baum­ stamm verläuft der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge. Nach dem Erreichen einer Arbeitsposition werden die Stellvorrichtungen 27 und die Verriegelungsbolzen 30 mit der zugeordneten Feder 26 ab­ gesenkt und die Verriegelungsbolzen im Rahmen 10 verriegelt. Da­ mit wird ein Schwenken der Gehäuse 23 bzw. der Zentriervorrich­ tungen 8 verhindert, so daß der jeweils umfaßte Baumstamm die Vorrichtung aus Sicherheitsgründen nicht verlassen kann.When embracing a tree trunk with the frame 10 , the Zen trier devices 21 , as shown in Fig. 5 in dashed lines, pivots so that a naturally thicker tree trunk can be detected at the foot. For this purpose, the adjusting devices 27 are supplied with pressure medium, so that the rollers 22 are moved upwards and outwards due to the guidance in the slots 24 . At the end of the stroke of the actuating devices 27 , the locking bolts 30 are pulled out of the frame 10 , which enables the housings 23 of the centering devices 8 rotary movements. The tree trunk itself is supported when the device is attached to the rollers 22 and ensures a centered working position for the device. When removing the device from a tree trunk, the process is in reverse order. After reaching a working position, the actuating devices 27 and the locking bolts 30 are lowered with the associated spring 26 and the locking bolts are locked in the frame 10 . Since a pivoting of the housing 23 or the Zentriervorrich lines 8 is prevented, so that the tree trunk in each case can not leave the device for safety reasons.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Entfernen von Ästen an Baumstämmen lebender Bäume mit einer einen Baumstamm umschlingenden und daran auf- und abwärts bewegbaren Schneidevorrichtung, die mit einem Rahmen an einer schwenkbaren Hubvorrichtung eines Geländefahrzeuges angeordnet ist und aus einer sichelförmigen Scheibe besteht, welche zwei gegen den Baumstamm vorgespannte Lenker mit aufwärts gerichteten Schneidewerkzeugen trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die auf der Oberseite des Rahmens angeordnete sichelförmige Scheibe (12) mit einem Antrieb (14) für oszillierende Drehbewegungen gekoppelt ist kund daß im Rahmen (10) zwei den Baumstamm umfassende Zentriervorrichtungen (8) vorgesehen sind, die aus gegenüberlie­ genden, um vertikale Achsen (28) schwenkbaren Stützvorrichtungen (21) bestehen, an denen jeweils vier auf die Achse eines umfaßten Baumstammes gerichtete Rollen abstandsveränderbar angebracht sind. 1. Apparatus for removing branches from tree trunks of living trees with a cutting device that wraps around a tree trunk and can be moved up and down there, which is arranged with a frame on a pivotable lifting device of an off-road vehicle and consists of a sickle-shaped disk, which prestressed against the tree trunk Handlebar with upward-facing cutting tools, characterized in that the crescent-shaped disc ( 12 ) arranged on the top of the frame is coupled to a drive ( 14 ) for oscillating rotary movements, so that two centering devices ( 8 ) comprising the tree trunk are provided in the frame ( 10 ) are, which consist of opposite lying, about vertical axes ( 28 ) pivotable support devices ( 21 ), on each of which four rollers directed towards the axis of a covered tree trunk are attached variable in distance. 2. Vorrichtung nach einem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützvorrichtungen (21) aus länglichen Gehäusen (23) mit trapezförmigem Querschnitt bestehöen, und daß in den beiden gegen­ überliegenden Trapezwänden der Gehäuse (23) jeweils zwei nach außen und schräg aufwärts gerichtete Schlitze (24) mit darin geführten Achsstutzen (25) der Rollen (22) vorgesehen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the supporting devices ( 21 ) consist of elongated housings ( 23 ) with a trapezoidal cross-section, and that in the two opposite trapezoidal walls of the housing ( 23 ) each have two outwardly and obliquely upward slits ( 24 ) with axle stubs ( 25 ) of the rollers ( 22 ) guided therein are provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Achsstutzen (25) der Rollen (22) auf der Gehäuse­ innenseite mit einer gegen die Kraft einer abwärts weisenden Druckfeder (26) aufwärts wirkenden Stellvorrichtung (27) verbunden sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the axle socket ( 25 ) of the rollers ( 22 ) on the inside of the housing with an upward acting against the force of a downward compression spring ( 26 ) actuating device ( 27 ) are connected. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß für die Stellvorrichtungen (27) hy­ draulische oder pneumatische Stellglieder eingesetzt sind, welche über einen Mengenteiler (29) versorgt werden.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that hy draulic or pneumatic actuators are used for the actuators ( 27 ), which are supplied via a flow divider ( 29 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (10) der Schneidevorrich­ tung (5) in einem Bügel (6) mit Gelenken (11) kardanisch angelenkt ist, und daß der Bügel (6) mit einem Gelenk (9) an einer mit der Hubvorrichtung (2) gekoppelten Trägerstütze (7) verbunden ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the frame ( 10 ) of the Schneidevorrich device ( 5 ) in a bracket ( 6 ) with joints ( 11 ) is articulated, and that the bracket ( 6 ) with a Joint ( 9 ) is connected to a carrier support ( 7 ) coupled to the lifting device ( 2 ). 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse (23) der Stützvorrichtung (21) durch Lösen von Verriegelungsbolzen (30) zum Umfassen eines Baumstammes nach außen schwenkbar sind, und daß die Verriegelungs­ bolzen (30) in der Arbeitsstellung der Vorrichtung ein Verdrehen der Gehäuse (23) aus Sicherheitsgründen blockieren.6. Device according to one of the preceding claims characterized in that the housing (23) of the supporting device (21) by loosening of the locking bolt (30) are pivotable for embracing a tree trunk to the outside, and in that the locking bolt (30) in the working position of the Block the device from rotating the housing ( 23 ) for safety reasons.