DE10302906A1 - Woodworking device - Google Patents

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Abstract

The wood splitter (1) has a gripping device (16), attached to a horizontal base (4), to grip felled trees, while a chain saw (17) is vertically arranged proximate a pressure plate (11) to cut said trees.

Description

Die Erfindung betrifft eine Holzbearbeitungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a woodworking device according to the generic term of claim 1.

Eine derartige Holzbearbeitungsvorrichtung ist durch die DE-A1-195 07 197 bekannt. Mit der Greifvorrichtung können verschieden lange Holzteile, beispielsweise Baumstammabschnitte, aufgenommen werden, die dann mit der Spaltvorrichtung gespalten werden, so dass die Bedienungsperson aus dem Gefahrenbereich herausgehalten und eine kostengünstige Holzbearbeitung erreicht werden kann. Von Nachteil ist jedoch, dass die zu spaltenden Holzteile in passender Form vorliegen müssen, d. h. dass sie in der Regel in einem besonderen Vorgang abgelängt werden müssen.Such a woodworking device is by DE-A1-195 07 197 known. Wooden parts of different lengths, for example tree trunk sections, can be picked up with the gripping device and then split with the splitting device, so that the operator can be kept out of the danger area and inexpensive woodworking can be achieved. The disadvantage, however, is that the wooden parts to be split must be in a suitable form, ie they usually have to be cut to length in a special process.

Weiterhin ist durch ein Prospekt mit der Fa. Schlang & Reichart mit dem Titel „Kranspalter" (S+R Kranspalter KS 40) ein an einem feststehenden Kran befestigter Holzspalter bekannt, der eine Spaltvorrichtung und eine Greifvorrichtung aufweist und das zu spaltende Holzteil in einem Arbeitsgang ergreift, transportiert und spaltet. Der Holzspalter ist dabei aus einem umgekehrt U-förmigen Gestell aus einer horizontalen Basis und zwei Schenkeln gebildet, wobei der eine Schenkel eine horizontal arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit trägt, deren Kolben mit einem auf der Basis verschiebbaren, Spaltkeile tragenden Spaltkeilträger verbunden ist, und der andere Schenkel durch eine Druckplatte gebildet ist, und bei der die Greifvorrichtung an der Basis befestigt ist.Furthermore is through a prospectus with the company Schlang & Reichart with the title "Kranspalter" (S + R Kranspalter KS 40) a log splitter attached to a fixed crane is known, which has a splitting device and a gripping device and grips the wooden part to be split in one operation, transports it and splits. The log splitter is made of an inverted U-shaped frame formed from a horizontal base and two legs, whereby one leg is a horizontally operating piston-cylinder unit wearing, whose pistons with a sliding wedge that can be moved on the base bearing riving knife carrier is connected, and the other leg is formed by a pressure plate and in which the gripping device is attached to the base.

Ferner ist durch die DE-C2-199 10 429 ein Holzgreifer mit angebauter Kettensäge bekannt, die gegenüber dem Holzgreifer in Längsrichtung des zu sägenden Holzes verschiebbar ist.Furthermore, by the DE-C2-199 10 429 a wood gripper with attached chainsaw known, which is displaceable in relation to the wood gripper in the longitudinal direction of the wood to be sawn.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Holzbearbeitungsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, die um eine weitere Funktion ergänzt ist und daher noch kostengünstiger arbeitet.The object of the invention is therein, a woodworking device in the preamble of the claim 1 mentioned type, which is supplemented by another function and therefore even cheaper is working.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task comes with the characteristics of claim 1 solved.

Mit der Sägevorrichtung kann nun das zu spaltende Holzteil von Langholz abgelängt werden, ehe es gespalten wird. Auch während dieses Ablängvorgangs ist die Bedienungsperson geschützt. Gesonderte Ablängvorgänge mit dazu nötigen Ablängwerkzeugen oder -maschinen können daher vermieden werden.With the sawing device, this can now be done Wood part to be split is cut to length from long wood before it is split becomes. Even during this cutting process the operator is protected. Separate cutting operations with to do so Ablängwerkzeugen or machines can therefore be avoided.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist so getroffen, dass der Holzspalter aus einem umgekehrt U-förmigen Gestell aus einer horizontalen Basis und zwei Schenkeln gebildet ist, wobei der eine Schenkel eine horizontal arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit trägt, deren Kolben mit einem auf der Basis verschiebbaren, Spaltkeile tragenden Spaltkeilträger verbunden ist, und der andere Schenkel durch eine Druckplatte gebildet ist, dass die Greifvorrichtung an der Basis befestigt ist und dass die Sägevorrichtung in der Nähe der Druckplatte angeordnet und die Druckplatte vertikal verschiebbar ist. Das Langholz kann daher nach dem Hochverfahren der Druckplatte mit der Greifvorrichtung ergriffen werden und dann mit der Sägevorrichtung abgelängt werden; dann kann die Druckplatte wieder abgesenkt und das abgelängte Holzteil mit der Spaltvorrichtung gespalten werden. Die Integrierung der Sägevorrichtung am Holzspalter ist dabei in einfacher Weise erreicht.Another embodiment of the invention is made so that the log splitter comes from an inverted U-shaped frame is formed from a horizontal base and two legs, wherein one leg carries a horizontally working piston-cylinder unit, the Piston with a sliding wedge that can be moved on the base Riving knife carrier connected and the other leg is formed by a pressure plate, that the gripping device is attached to the base and that the Sawing device in nearby arranged the pressure plate and the pressure plate vertically displaceable is. The log can therefore be used after the printing plate has been raised the gripping device and then with the sawing device cut become; then the pressure plate can be lowered again and the cut wooden part be split with the splitting device. The integration of the sawing at the log splitter is easily achieved.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Sägevorrichtung als hydraulische Kettensäge ausgebildet. Die Kettensäge kann daher an das hydraulische Versorgungssystem des Baggers angeschlossen werden.According to further training the invention is the sawing device as a hydraulic chainsaw educated. The chainsaw can therefore be connected to the hydraulic supply system of the excavator become.

Gemäß einer zweckmäßigen, weiteren Ausbildung der Erfindung ist das Blatt der Kettensäge in deren Ruhezustand in der Basis aufgenommen.According to an expedient, further Formation of the invention is the blade of the chainsaw in its Hibernation added to the base.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist zur Verschiebung der Druckplatte eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen. Diese Einheit kann daher ebenfalls an das hydraulische Versorgungssystem des Baggers angeschlossen werden.According to further training the invention is another for moving the printing plate Piston-cylinder unit provided. This unit can therefore also connected to the hydraulic system of the excavator become.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist am Holzspalter zusätzlich eine Zwickvorrichtung zum Zerteilen von zu spaltenden Holzteilen in deren Längsrichtung in zwei Hälften angebracht. Dadurch können beispielsweise auch dickere Baumstämme abgesägt und in Längsrichtung geteilt werden, so dass anschließend die Stammhälften nacheinander gespalten werden können.According to further training the invention is additionally a lasting device on the log splitter for cutting wooden parts to be split lengthways in two halves appropriate. This allows for example, sawing thick tree trunks and dividing them lengthways, so that afterwards the stem halves can be split one after the other.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird die Zwickvorrichtung hydraulisch betrieben, so dass sie ebenfalls an das hydraulische Versorgungssystem des Baggers angeschlossen werden kann.According to further training the invention, the lasting device is operated hydraulically, so that they also connect to the excavator's hydraulic supply system can be connected.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die Greifarme der Greifervorrichtung auf ihrer Innenseite im oberen Greifbereich mit Vorsprüngen versehen. Diese Vorsprünge halten die durch Zwicken entstandene Stammhälfte in der zum Spalten richtigen Lage.According to further training of the invention are the gripper arms of the gripper device on it Provide protrusions on the inside in the upper gripping area. Hold these ledges the stem half created by pinching in the correct half for splitting Location.

Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is now based on embodiments explained in more detail. It demonstrate:

1 eine schematische Seitenansicht eines an einem Bagger anbaubaren Holzspalters gemäß der Erfindung, 1 1 shows a schematic side view of a wood splitter that can be attached to an excavator according to the invention,

2 einen schematischen Schnitt durch den Holzspalter der 1 an der Stelle der Sägevorrichtung und eine schematische Ansicht der Sägevorrichtung und eines Baumstamms, 2 a schematic section through the log splitter 1 at the location of the sawing device and a schematic view of the sawing device and a tree trunk,

3 einen schematischen Schnitt durch den Holzspalter der 1 an der Stelle der Greifvorrichtung und eine schematische Ansicht der Greifvorrichtung und einer längsgeteilten Baumhälfte, 3 a schematic section through the log splitter 1 at the location of the gripping device and a schematic view of the gripping device and a longitudinally divided tree half,

4 einen schematischen Schnitt durch den Holzspalter der 1 an der Stelle der Spaltvorrichtung und eine schematische Ansicht der Spaltvorrichtung und eines Baumstamms, 4 a schematic section through the log splitter 1 at the location of the splitting device and a schematic view of the splitting device and a tree trunk,

5 eine schematische Seitenansicht eines an einem Bagger anbaubaren Holzspalters zweiter Ausführung gemäß der Erfindung mit einer Zwickvorrichtung und 5 a schematic side view egg nes on a digger attachable log splitter second embodiment according to the invention with a lasting device and

6 einen schematischen Schnitt durch den Holzspalter der 5 an der Stelle der Zwickvorrichtung und eine schematische Ansicht der Zwickvorrichtung und eines Baumstamms. 6 a schematic section through the log splitter 5 at the location of the lasting device and a schematic view of the lasting device and a tree trunk.

In 1 ist ein Holzspalter 1 dargestellt, der an einem mit einem hydraulischen Versorgungssystem versehenen, nicht dargestellten Bagger über einen Rotator 2 zum Drehen des Holzspalters 1 angebaut ist. Der Holzspalter 1 ist aus einem umgekehrt U-förmigen Gestell 3 aus einer horizontalen Basis 4 und zwei Schenkeln 5, 6 gebildet, wobei der Schenkel 5 eine horizontal arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit 7 trägt, deren Kolben 8 mit einem auf der Basis 4 verschiebbaren, Spaltkeile 9 tragenden Spaltkeilträger 10 verbunden ist. Die Einheit 7 ist in nicht dargestellter Weise mit dem hydraulischen Versorgungssystem des Baggers verbunden. Der andere Schenkel 6 ist durch eine Druckplatte 11 gebildet. Die Basis 4 besteht dabei aus zwei im Abstand zueinander und übereinander liegenden, miteinander verbundenen Hohlträgern 12, 13, deren Querschnitt aus den 2–5 hervorgeht. Der untere Hohlträger 13 weist zwei Schienen 14, 15 (s. auch 4) auf, auf denen der Spaltkeilträger 10 in Horizontalrichtung verfahrbar ist. Unterhalb des Rotators 2 ist eine Greifvorrichtung 16 am unteren Hohlträger 13 angebracht, die näher in 3 dargestellt ist. In der Nähe der Druckplatte 11 ist ferner am unteren Hohlträger 13 eine Sägevorrichtung in Form einer Kettensäge 17 befestigt, die näher in 2 dargestellt ist.In 1 is a log splitter 1 shown, on an equipped with a hydraulic supply system, not shown excavator via a rotator 2 for turning the log splitter 1 is grown. The log splitter 1 is made of an inverted U-shaped frame 3 from a horizontal base 4 and two thighs 5 . 6 formed, the leg 5 a horizontally operating piston-cylinder unit 7 carries whose pistons 8th with one based 4 sliding, riving knife 9 bearing riving knife carrier 10 connected is. The unit 7 is connected to the hydraulic supply system of the excavator in a manner not shown. The other leg 6 is through a pressure plate 11 educated. The base 4 consists of two spaced-apart, interconnected hollow beams 12 . 13 , whose cross section from the 2 - 5 evident. The lower hollow beam 13 has two rails 14 . 15 (see also 4 ) on which the riving knife carrier 10 is movable in the horizontal direction. Below the rotator 2 is a gripping device 16 on the lower hollow beam 13 attached that closer in 3 is shown. Near the pressure plate 11 is also on the lower hollow beam 13 a sawing device in the form of a chainsaw 17 attached that closer in 2 is shown.

Die Druckplatte 11 ist am rechten Ende des Gestells 3 vertikal verschiebbar angeordnet. Zur Verschiebung der Druckplatte 11 ist eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit 18 vorgesehen, die in nicht dargestellter Weise an das hydraulische Versorgungssystem des Baggers angeschlossen ist.The pressure plate 11 is at the right end of the rack 3 vertically slidably arranged. For moving the pressure plate 11 is another piston-cylinder unit 18 provided, which is connected in a manner not shown to the hydraulic supply system of the excavator.

Die Arbeitsweise der Holzbearbeitungsvorrichtung ist folgende: Der Bagger fährt mit dem Holzspalter 1, dessen Druckplatte 11 nach oben hochgezogen ist, zu einem Holzlagerplatz und greift mit der Greifeinrichtung 16 ein Langholzteil auf. Dann wird mit der Kettensäge 17 ein etwa 1 m langes Holzteil abgesägt, wonach die Druckplatte 11 wieder nach unten verfahren wird, so dass nun das Holzteil zwischen der zurückgefahrenen Keilträgerplatte 10 und der Druckplatte 11 angeordnet ist. Dann wird die Einheit 7 betätigt, und das Holzteil wird mittels der Keile 9, deren Anzahl hier sechs beträgt, gespalten. Danach werden die gespaltenen Holzstücke auf einem geeigneten Platz aus der Greifvorrichtung 16 entlassen. Dieser Arbeitszyklus kann beliebig wiederholt werden.The working method of the woodworking device is as follows: The excavator runs with the log splitter 1 whose pressure plate 11 is pulled up to a wood storage bin and grips with the gripping device 16 a piece of long wood. Then with the chainsaw 17 sawn off a piece of wood about 1 m long, after which the pressure plate 11 is moved down again, so that now the wooden part between the retracted wedge support plate 10 and the pressure plate 11 is arranged. Then the unity 7 operated, and the wooden part is by means of the wedges 9 , the number of which is six here. The split pieces of wood are then removed from the gripping device in a suitable place 16 dismiss. This cycle can be repeated any number of times.

Die 2 zeigt die Kettensäge 17 in zwei Arbeitsstellungen. Ein Gehäuse 19 der Kettensäge 17 ist am Gestell 3 befestigt. Ein im Gehäuse 19 drehbar befestigtes Blatt 20 mit der zugehörigen Sägekette ist in der Ruhelage der Kettensäge 17 in einer Ausnehmung 21 (1) des unteren Hohlträgers 13 aufgenommen. Die zweite dargestellte Stellung des Blatts 20 ist mit 20' bezeichnet und lässt den Sägevorgang in einem Holzteil 22 erkennen, das beispielsweise ein Baumstammteil ist.The 2 shows the chainsaw 17 in two working positions. A housing 19 the chainsaw 17 is on the frame 3 attached. One in the case 19 rotatably attached blade 20 with the associated saw chain is in the rest position of the chainsaw 17 in a recess 21 ( 1 ) of the lower hollow beam 13 added. The second illustrated position of the sheet 20 is with 20 ' denotes and leaves the sawing process in a wooden part 22 recognize that, for example, a tree trunk part.

Die 3 zeigt die Greifvorrichtung 16, die aus zwei Greifarmen 23, 24, einem am unteren Hohlträger 13 befestigten Befestigungsblock 25, an dem die Greifarme 23, 24 drehbar gelagert sind, aus zwei Gelenkplatten 26, 27 für die Greifarme 23, 24 und einer zwischen den Gelenkplatten 26, 27 angeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 28 besteht, die in nicht dargestellter Weise an das hydraulische Versorgungssystem des Baggers angeschlossen ist.The 3 shows the gripping device 16 consisting of two gripper arms 23 . 24 , one on the lower hollow beam 13 attached mounting block 25 on which the gripper arms 23 . 24 are rotatably mounted, from two joint plates 26 . 27 for the gripper arms 23 . 24 and one between the hinge plates 26 . 27 arranged piston-cylinder unit 28 exists, which is connected in a manner not shown to the hydraulic supply system of the excavator.

In 4 ist die Lage der Spaltkeile 9 der Spaltvorrichtung 7–10 gezeigt, mit der das Holzteil 22 in acht Stücke gespalten wird.In 4 is the position of the riving knife 9 the splitting device 7 - 10 shown with the wooden part 22 is split into eight pieces.

Zusätzlich kann bei einer zweiten Ausführung 1' des beschriebenen Holzspalters 1 der 1–4 am unteren Hohlträger 13 zwischen dem Schenkel 5 und der Greifvorrichtung 16 eine Zwickvorrichtung 29 befestigt sein, die dann verwendet wird, wenn der Durchmesser des abgesägten Holzteils 22 für die Spaltung mit den Spaltkeilen 9 zu groß ist. Die Zwickeinrichtung 29 tritt nach dem Absägen des Holzteils 22 in Funktion und zerteilt das abgesägte Holzteil in dessen Längsrichtung in zwei Hälften, von denen eine Hälfte 22' in 3 gezeigt ist. Die beiden Holzhälften werden von der Holzbearbeitungsvorrichtung nacheinander bearbeitet und einzeln durch die Greifvorrichtung 16 aufgenommen. Damit die Holzhälfte 22' in die für die Spaltung richtige Lage ergriffen werden kann, sind die Greifarme 23, 24 der Greifervorrichtung 16 auf ihrer Innenseite im oberen Greifbereich mit Vorsprüngen 30, 31 versehen. Die Spaltvorrichtung 7–10 kann nun die Hälften 21' jeweils in acht Stücke spalten.In addition, with a second version 1' of the described wood splitter 1 the 1 - 4 on the lower hollow beam 13 between the thigh 5 and the gripping device 16 a lasting device 29 be attached, which is used when the diameter of the sawn-off wooden part 22 for splitting with the riving knife 9 is too big. The lasting device 29 occurs after sawing off the wooden part 22 in function and cuts the sawn-off piece of wood lengthwise into two halves, one half of which 22 ' in 3 is shown. The two wood halves are processed one after the other by the woodworking device and individually by the gripping device 16 added. So that the wooden half 22 ' The gripping arms are in the correct position for the splitting 23 . 24 the gripper device 16 with projections on the inside in the upper gripping area 30 . 31 Mistake. The splitting device 7 - 10 can now do the halves 21 ' split each into eight pieces.

Die Zwickvorrichtung 29 besteht aus zwei Zwickarmen 32, 33, einem am unteren Hohlträger 13 befestigten Befestigungsblock 34, an dem die Zwickarme 32, 33 drehbar gelagert sind, und aus zwei drehbar mit dem Befestigungsblock 34 und den Zwickarmen 32, 33 verbundenen Zylinder-Kolben-Einheiten 35, 36, die in nicht dargestellter Weise an das hydraulische Versorgungssystem des Baggers angeschlossen sind. Die Zwickarme 32, 33 sind in einer Lage gezeigt, in der das Holzteil durchgezwickt ist und dadurch zwei Hälften 22' entstanden sind.The lasting device 29 consists of two arms 32 . 33 , one on the lower hollow beam 13 attached mounting block 34 on which the pinch arms 32 . 33 are rotatably mounted, and two rotatable with the mounting block 34 and the arms 32 . 33 connected cylinder-piston units 35 . 36 , which are connected in a manner not shown to the hydraulic supply system of the excavator. The arms 32 . 33 are shown in a position in which the wooden part is pinched and thus two halves 22 ' have arisen.

Claims (8)

Holzbearbeitungsvorrichtung aus einem Bagger und einem an diesem anbaubaren Holzspalter, der eine Greifvorrichtung und eine Spaltvorrichtung aufweist und das zu spaltende Holzteil in einem Arbeitsgang ergreift, transportiert und spaltet, dadurch gekennzeichnet, dass am Holzspalter (1, 1') eine Sägevorrichtung (17) für das Holzteil (22, 22') angebracht ist.Woodworking device from an excavator and a wood splitter that can be attached to it, which has a gripping device and a splitting device and grips, transports and splits the wood part to be split in one operation, characterized in that on the wood splitter ( 1 . 1' ) a sawing device ( 17 ) for the wooden part ( 22 . 22 ' ) is attached. Holzbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Holzspalter (1, 1'') aus einem umgekehrt U-förmigen Gestell (3) aus einer horizontalen Basis (4) und zwei Schenkeln (5, 6) gebildet ist, wobei der eine Schenkel (5) eine horizontal arbeitende Kolben-Zylinder-Einheit (8) trägt, deren Kolben (8) mit einem auf der Basis (4) verschiebbaren, Spaltkeile (9) tragenden Spaltkeilträger (10) verbunden ist, und der andere Schenkel (6) durch eine Druckplatte (11) gebildet ist, dass die Greifvorrichtung (16) an der Basis (4) befestigt ist und dass die Sägvorrichtung (17) in der Nähe der Druckplatte (11) angeordnet und die Druckplatte (11) vertikal verschiebbar ist.Woodworking device according to claim 1, characterized in that the wood splitter ( 1 . 1'' ) from an inverted U-shaped frame ( 3 ) from a horizontal base ( 4 ) and two legs ( 5 . 6 ) is formed, one leg ( 5 ) a horizontally operating piston-cylinder unit ( 8th ) whose piston ( 8th ) with one based on ( 4 ) movable, riving knife ( 9 ) bearing riving knife carrier ( 10 ) and the other leg ( 6 ) through a pressure plate ( 11 ) that the gripping device ( 16 ) at the base ( 4 ) is attached and that the sawing device ( 17 ) near the pressure plate ( 11 ) arranged and the pressure plate ( 11 ) is vertically displaceable. Holzbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sägevorrichtung als Kettensäge (17) ausgebildet ist.Woodworking device according to claim 1 or 2, characterized in that the sawing device as a chainsaw ( 17 ) is trained. Holzbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Blatt (20) der Kettensäge (17) in deren Ruhezustand in der Basis (4) aufgenommen ist.Woodworking device according to claim 3, characterized in that the sheet ( 20 ) the chainsaw ( 17 ) in their idle state in the base ( 4 ) is included. Holzbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verschiebung der Druckplatte (11) eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist.Woodworking device according to one of claims 2 to 4, characterized in that for moving the pressure plate ( 11 ) another piston-cylinder unit is provided. Holzbearbeitungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass am Holzspalter (1') zusätzlich eine Zwickvorrichtung (29) zum Zerteilen von abgesägten Holzteilen in deren Längsrichtung in zwei Hälften (22'') angebracht ist.Woodworking device according to one of claims 1 to 5, characterized in that on the log splitter ( 1' ) additionally a lasting device ( 29 ) for cutting sawn-off pieces of wood in their longitudinal direction into two halves ( 22 '' ) is attached. Holzbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwickvorrichtung (29) hydraulisch betrieben wird.Woodworking device according to claim 6, characterized in that the lasting device ( 29 ) is operated hydraulically. Holzbearbeitungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifarme (23, 24) der Greifervorrichtung (16) auf ihrer Innenseite im oberen Greifbereich mit Vorsprüngen (30, 31) versehen sind.Woodworking device according to claim 6, characterized in that the gripping arms ( 23 . 24 ) of the gripper device ( 16 ) on the inside in the upper gripping area with projections ( 30 . 31 ) are provided.
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