DE4116651C2 - Arbeitszylinder - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Arbeitszylinder, mit einem Zy­ linderrohr, in dem ein mit einem Dauermagnet versehener Kol­ ben verschiebbar angeordnet ist, und mit einem mittels einer Befestigungseinrichtung im Bereich des Außenumfanges des Zy­ linderrohres angeordneten, durch das Magnetfeld des Dauerma­ gneten berührungslos betätigbaren Sensor.

Ein derartiger Arbeitszylinder, wie er beispielsweise aus der DE 37 38 151 C2 hervorgeht, wird verwendet, wenn im Betrieb gewisse Positionen des Kolbens oder einer an diesem ange­ brachten Kolbenstange erfaßt werden sollen. Der Kolben ist mit einem beispielsweise als Magnetring ausgestalteten Dauer­ magneten versehen, der berührungslos einen außen am Zylinder­ rohr palzierten Sensor betätigt, wenn er im Rahmen der Kol­ benbewegung in dessen Bereich gelangt. Das resultierende Si­ gnal kann zur Umsteuerung des Arbeitszylinders oder zur An­ steuerung anderer Arbeitseinheiten verwendet werden. Die hierbei eingesetzten Sensoren sind beispielsweise als soge­ nannte Reed-Schalter ausgebildet und werden auch als Nähe­ rungsschalter bezeichnet.

Zugunsten der Genauigkeit der Sensorbetätigung ist eine mög­ lichst nahe Anordnung des Sensors am Zylinderrohr angestrebt. Der Sensor ist daher gemäß DE 37 38 151 C2 mittels einer ge­ eigneten Befestigungseinrichtung unmittelbar am Außenumfang des Zylinderrohrs angebracht. Infolge örtlicher Gegebenheiten ist jedoch oftmals die Anordnung des Sensors direkt am Zylin­ derrohr nicht möglich. Dies beispielsweise bei Arbeitszylin­ dern, bei denen mindestens ein Zylinderdeckel das Zylinder­ rohr radial überragt und eine eine exakte Erfassung der End­ lage des Kolbens gewährleistende Positionierung des Sensors verhindert. Um hier Abhilfe zu schaffen, hat man bereits ver­ sucht, das Zylinderrohr durch ein Zwischenstück zu verlän­ gern. Die sich dadurch einstellende größere Baulänge des Ar­ beitszylinders ist allerdings in den meisten Fällen nicht to­ lerierbar und auch der Herstellungs- und Montageaufwand ist relativ groß. Schließlich entsprechen derartige Arbeitszylin­ der auch nicht mehr der Norm.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, einen Arbeitszylinder zu schaffen, der eine präzise Kolbenpositionserfassung auch in Fällen ermöglicht, bei denen der Sensor nicht unmittelbar am Zylinderrohr aufgesetzt werden kann.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß der Sensor mit Abstand zum Außenumfang des Zylinderrohrs angeordnet ist und daß zwi­ schen dem Sensor und dem Zylinderrohr eine zumindest einen Teil des Magnetfeldes des Dauermagneten zum Sensor leitende Magnetfeld-Leiteinrichtung angeordnet ist.

Es ist also vorgesehen, den Sensor mit radial gemessenem Ab­ stand zum Außenumfang des Zylinderrohrs anzuordnen, so daß seine eventuell erforderliche Plazierung am Endbereich des Zylinderrohres von einem radial überstehenden Zylinderdeckel nicht behindert wird, er vielmehr in den Bereich seitlich ne­ ben dem Zylinderdeckel hineinragen kann. Damit dennoch eine hohe Genauigkeit der Sensorbetätigung erzielt wird, ist eine Magnetfeld-Leiteinrichtung vorgesehen, die wenigstens einen Teil des vom Dauermagneten ausgesandten Magnetfeldes unter Überbrückung des Abstandes zwischen Zylinderrohr und Sensor zu letzterem lenkt. Auf diese Weise wird der zwischen Sensor und Zylinderrohr vorhandene Luftspalt wirksam überbrückt. Oh­ ne Vergrößerung des Bauvolumens des kolbenseitigen Dauerma­ gneten läßt sich somit unter Beibehaltung der Normmaße des Arbeitszylinders eine optimale Schaltgenauigkeit erzielen.

Im Gegensatz dazu ist der bei dem Arbeitszylinder gemäß DE 37 38 151 C2 verwendete Sensor mit einem blattartig dünnen magnetischen Induktionsteil ausgestattet, das eine den Sensor vom Magnetfeld abschirmende Wirkung hat. Dadurch wird eine zu frühe Betätigung des Sensors verhindert.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen aufgeführt.

Vorteilhafterweise besteht die Leitereinrichtung aus minde­ stens einem blechartigen, sich zwischen Zylinderrohr und Sen­ sor erstreckenden Leitteil, durch das Kraftlinien des Magnet­ feldes des Dauermagneten bei Annäherung an oder Erreichen der zu detektierenden Position gezielt zum Sensor geleitet wer­ den. Die Leiteinrichtung besteht zweckmäßigerweise aus weichmagnetischem Material, was eine hohe Empfindlichkeit für das Magnetfeld des Dauermagneten zur Folge hat und außerdem bewirkt, daß der Sensor beim Entfernen des Dauermagneten pro­ blemlos in den unbetätigten Schaltzustand zurückfällt.

Besteht die Leiteinrichtung aus zwei Leitteilen, die in Längsrichtung des Zylinderrohres zueinander beabstandet ange­ ordnet sind, kann dem Magnetfeld des Dauermagneten ein prak­ tisch geschlossener, nur geringen magnetischen Widerstand aufweisender Flußkreis zur Verfügung gestellt werden, wodurch das Ansprechverhalten noch verbessert wird. Zwischen den bei­ den Leitteilen befindet sich zweckmäßigerweise ein Luftspalt oder ein Material mit weniger weichmagnetischen Eigenschaften als die Leitteile selbst.

Vorteilhafterweise ist die Befestigungseinrichtung als Befe­ stigungsschelle ausgebildet, die sowohl das Zylinderrohr als auch den Sensor haltend umgreift.

Sofern vorgesehen ist, daß das jeweils vorhandene Leitteil der Magnetfeld-Leiteinrichtung mit einander entgegengesetzten Randbereichen in an den einander zugewandten Innenseiten der Arme der Befestigungsschelle vorgesehene Ausnehmungen ein­ greift, wobei zwischen dem Ausnehmungsgrund und mindestens einem der Randbereiche Spiel vorhanden ist, lassen sich Zy­ linderrohr und Sensor ohne Behinderung durch das Leitteil si­ cher an der Befestigungsschelle festklemmen. Es kann eine Befestigungsschelle mit nur einer einzigen Trennstelle verwendet werden.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Im einzel­ nen zeigen:

Fig. 1 eine erste Bauform des Arbeitszylinders in Seitenansicht und teilweise gemäß Schnittlinie I-I aus Fig. 2 aufgebrochen, wobei der Sensor nur schematisch abgebildet ist,

Fig. 2 einen Querschnitt durch den Arbeitszylinder aus Fig. 1 entlang Schnittlinie II-II, wiederum schematisiert und

Fig. 3 in Seitenansicht einen teilweise aufgebrochenen Abschnitt einer weiteren Ausführungsform des Arbeitszylinders.

Die beiden abgebildeten Arbeitszylinder 1, 1' sind mit einem Zylinderrohr 2 ausgestattet, an dessen beiden Stirnseiten jeweils ein Zylinderdeckel 3, 3' angeordnet ist. In dem somit begrenzten Zylinderraum 4 ist ein Kolben 5 in Längsrichtung 6 des Zylinderrohres 2 axial verschiebbar angeordnet. An ihm greift zweckmäßigerweise eine Kolbenstange 7 an, die einen der Zylinderdeckel 3' zur Außenseite hin durchdringt. Mindestens eine und zweckmäßigerweise beide Arbeitskammern 8, 9, die vom Kolben 5 im Zylinderraum 4 voneinander abgeteilt werden, sind mit einer nicht näher dargestellten Druckmittelquelle verbind­ bar, um eine hin- und/oder hergehende Bewegung des Kolbens 5 in Axialrichtung 6 zu bewirken. Beim Ausführungsbeispiel sind entsprechende Druckmittel-Anschlußöffnungen 10 an beiden Zylinder­ deckeln 3, 3' vorgesehen. Ein derartiger Arbeitszylinder ist dem Fachmanne hinsichtlich Aufbau und Funktionsweise bereits bekannt, so daß sich weitere Ausführungen erübrigen. Der Über­ sichtlichkeit halber ist auch auf die Darstellung einer üblicher­ weise zwischen Kolben 5 und Zylinderrohr 2 vorgesehenen Dichtungs­ einrichtung verzichtet worden.

Der Kolben 5 trägt nunmehr einen Dauermagneten 11, der zum Beispiel als an einer Stelle des Umfanges des Kolbens angeord­ netes Dauermagnetstück ausgebildet sein kann und vorzugsweise wie abgebildet von einem Ringmagneten gebildet ist. Er ist ins­ besondere vertieft in einer umlaufenden nutartigen Vertiefung 15 in den Außenumfang 16 des Kolbens 5 eingelassen. Bei ring­ artiger Ausgestaltung des Dauermagneten erübrigt sich eine Verdrehsicherung für den Kolben 5. Wenn sich dieser axial bewegt, wird der Dauermagnet 11 mitbewegt.

Außerhalb des Zylinderrohrs 2 ist im Bereich dessen Außenum­ fanges 17 ein Sensor 18 angeordnet, der zusammen mit dem Dauer­ magneten 11 zu einer Einrichtung 19 zur Erfassung der Kolben­ stellung gehört. Der Sensor 18 ist von der Art, die durch ein Magnetfeld betätigbar ist. Solche Sensoren 18 werden auch als Näherungsschalter bezeichnet, ihre Betätigung erfolgt berührungs­ los ohne mechanische Einwirkung. Beispielsweise handelt es sich um einen sogenannten Reed-Schalter, der dem Fachmanne bekannt ist, weshalb die Darstellung in den Figuren nur sche­ matisch erfolgt. Strichpunktiert sind in Fig. 1 stellvertre­ tend zwei Kontakte 20, 20' des vorliegend als Schließer ausge­ bildeten Sensors 18 angedeutet, die in dessen unbetätigtem Zustand mit Abstand zueinander angeordnet sind. Geraten sie in den Einflussbereich eines Magnetfelds geeigneter Stärke, so werden sie miteinander verbunden, wodurch ein Signal entsteht und der Sensor sich im betätigten Zustand befindet. Wird das Magnetfeld entfernt, dann fällt der Sensor 18 in seinen unbe­ tätigten Zustand zurück.

Der Sensor 18 ist mittels einer Befestigungseinrichtung 21 derart insbesondere lösbar gegenüber dem Zylinderrohr 2 befestigt, daß sein magnetfeldempfindlicher Bereich 22 - beim Ausführungs­ beispiel der Bereich der beiden Kontakte 20, 20' - in Radial­ richtung gesehen auf der Bahn des Dauermagneten 11 zu liegen kommt, die dieser im Rahmen der Kolbenverschiebung beschreibt.

Denn dies hat zur Folge, daß der Sensor 18 dann betätigt wird, wenn der Dauermagnet 11 im Rahmen der Kolbenbewegung dem magnet­ feldempfindlichen Bereich 22 im wesentlichen radial gegenüber­ liegt.

Es ist nunmehr vorgesehen, daß der Sensor 18 und damit auch dessen magnetfeldempfindlicher Bereich 22 mit radialem Abstand zum Außenumfang 17 des Zylinderrohres 2 angeordnet ist. Um dennoch zu gewährleisten, daß ohne Vergrößerung des Dauermag­ neten bei dessen Erreichen der zu detektierenden Kolbenposition ein ausreichend starkes Magnetfeld zur präzisen Betätigung des Sensors vorliegt, ist im Bereich zwischen dem Sensor 18 und dem Zylinderrohr 2 eine Magnetfeld-Leiteinrichtung 23 angeordnet. Sie leitet das Magnetfeld des Dauermagneten 11 zumindest teil­ weise in den Bereich 22 des Sensors 18, unter gleichzeitiger Überbrückung des zwischen Sensor 18 und Zylinderrohr 2 ansonsten bestehenden Luftspaltes.

Die Leiteinrichtung 23 besteht zweckmäßigerweise aus mindestens einem blechartigen, sich zwischen Zylinderrohr 2 und Sensor 18 erstreckenden Leitteil 27, wobei beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 ein solches Leitteil und beim Ausführungs­ beispiel gemäß Fig. 3 zwei solcher Leitteile 27 vorgesehen sind. Es handelt sich insbesondere um ebene plattenförmige Teile, die jeweils in einer rechtwinkelig zur Längsachse 6 des Zylinderrohres 2 verlaufenden Ebene enthalten sind. Aus noch zu erläuternden Gründen sind die beiden Leitteile 27 des Aus­ führungsbeispiels gemäß Fig. 3 in Längsrichtung des Zylinder­ rohres 2 beabstandet aufeinanderfolgend angeordnet und zwischen ihnen befindet sich ein Luftspalt.

Es ist vorgesehen, daß die Leiteinrichtung 23, d. h. im vor­ liegenden Falle deren Leitteile 27 aus Material mit weichmag­ netischen Eigenschaften bestehen. Zusätzlich ist zweckmäßiger­ weise vorgesehen, daß die Leiteinrichtung 23 berührend sowohl am Sensor 18 als auch am Zylinderrohr 2 anliegt. Die Leitein­ richtung 23 besteht also aus einem vom Feld eines Dauermagneten leicht magnetisierbaren Material, das nach dem Entfernen des Magnetfeldes seine magnetischen Eigenschaften zumindest größten­ teils wieder verliert. Es ist damit gewährleistet, daß das Magnetfeld des Dauermagneten 11 beim Erreichen der zu detek­ tierenden Kolbenposition ohne nennenwerte Verluste in den magnetfeldempfindlichen Bereich 22 geleitet wird, daß sich jedoch andererseits beim Entfernen des Magnetfeldes die magne­ tischen Eigenschaften der Leiteinrichtung 23, 27 unverzüglich wieder aufheben, so daß der Sensor in den unbetätigten Zustand zurückschalten kann.

Beim Ausführungsbeispiel wird als Befestigungseinrichtung 21 eine sowohl das Zylinderrohr 2 als auch den Sensor 18 umgreifende Befestigungsschelle 28 eingesetzt. Sie hat einen ersten, im wesentlichen U-förmigen Klemmabschnitt 29, in den das Zylinder­ rohr 2 eingelegt ist. An die beiden Schenkel dieses ersten Klemmabschnittes 29 schließt jeweils ein Schellenarm 30, 30' an, die etwa in tangentialer Verlängerung an das Zylinderrohr 2 von diesem wegragen und hierbei mit Abstand zueinander angeord­ net sind, wobei sich die Leiteinrichtung 23 in dem Zwischen­ raum zwischen den beiden Schellenarmen 30, 30' befindet. Der Endbereich der beiden Schellenarme 30, 30' ist als zweiter Klemmabschnitt 31 ausgebildet, der den Sensor 18 klemmend umgreift. Im Bereich beider Klemmabschnitte 29, 31 besitzt die Befestigungsschelle 28 am Innenumfang eine Kontur, die derjenigen des zugeordneten Zylinderrohres 2 bzw. Sensors 18 angepaßt ist und sich über einen Umfangsabschnitt dessen erstreckt, welcher Umfangsabschnitt vorzugsweise eine Erstreckung von größer als 180° aufweist.

Auf der dem Zylinderrohr 2 abgewandten Seite des Sensors 18 sind die Schellenarme 30, 30' mittels eines Klemmteiles 32 in Gestalt einer Schraube lösbar fest zusammengespannt. Auf diese Weise werden sowohl das Zylinderrohr 2 als auch der Sensor 18 gleichzeitig mittels eines einzigen Klemmteils 32 sicher gegen­ über der Befestigungsschelle 28 fixiert. Durch leichtes Lösen des Klemmteils 32 läßt sich der Klemmgriff etwas lockern, um die Befestigungsschelle 28 und damit den Sensor 18 axial mit Bezug zum Zylinderrohr 2 zu verschieben und an der gewünschten Stelle zu positionieren.

Wie aus Fig. 2 gut zu ersehen ist, sind die beiden Schellen­ arme 30, 30' im Bereich des zweiten Klemmabschnittes 31 zweck­ mäßigerweise seitlich in Umfangsrichtung des Zylinderrohres 2 abgeknickt, so daß die zwischen den Schellenarmen 30, 30' vorhandene und vom Klemmteil 32 geschlossene Trennstelle 33 in Richtung der Längsachse 6 gesehen seitlich neben einer Ebene angeordnet ist, die sich axial und radial erstreckt und durch die Zentren von sowohl des Zylinderrohres als auch des Sensors hindurchgeht.

Damit die Leiteinrichtung 23 das Festklemmen der Befestigungs­ einrichtung 21 nicht behindert, ist zweckmäßigerweise vorgesehen, daß die Leiteinrichtung bzw. deren Leitteile 27 zwischen den beiden Schellenarmen 30, 30' quasi schwimmend aufgehängt sind. Die beiden Schellenarme 30, 30' sind mithin relativ zur Leit­ einrichtung 23 im Sinne einer Vergrößerung oder Verringerung des zwischen ihnen befindlichen Abstandes bewegbar. Beim Aus­ führungsbeispiel ist dies dadurch realisiert, daß jedes vorhandene Leitteil 27 mit einander entgegengesetzten Randbereichen 34 in an den einander zugewandten Innenseiten der Schellenarme 30, 30' vorgesehene nutartige Ausnehmungen 35 eintaucht. Hierbei ist zwischen dem Grund einer jeweiligen Ausnehmung 35 und dem zugewandten Randbereich 34 ein Spiel bzw. ein Zwischenraum vorgesehen, der in Fig. 2 bei 36 ausgewiesen ist.

Das Zylinderrohr 2 besteht vorzugsweise aus nichtmagnetischem oder nichtmagnetisierbarem Material, insbesondere Aluminium. Entsprechendes gilt für die Befestigungseinrichtung, jedoch wenigstens für deren im Bereich zwischen dem Zylinderrohr und dem Sensor angeordnete Partie. Die Befestigungseinrichtung kann auch aus Kunststoffmaterial bestehen. Überdies ist es möglich, die Befestigungseinrichtung zum Beispiel aus Stahl oder aus anderem magnetisierbarem, jedoch insbesondere nicht dauermagnetischem Material auszubilden, wobei jedoch Voraussetzung ist, daß die Leiteinrichtung 23 aus weichmagnetischerem Material besteht als die Befestigungseinrichtung 21.

Die beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 gewählte Zweifach­ anordnung von Leitteilen 27 hat den Vorteil, daß das zum Sensor 18 geleitete Magnetfeld zumindest während des Betätigungs­ zeitpunktes des Sensors sowohl in Richtung zum Sensor 18 als auch vom Sensor zurück durch die Leiteinrichtung 23 fließt, was trotz großen Abstandes zwischen Dauermagnet 11 und Sensor 18 ein noch äußerst intensives, zum Schalten des Sensors zur Verfügung stehendes Magnetfeld gewährleistet. Die Summe der von den Kraftlinien zu überbrückenden Luftspalte ist auf diese Weise auf ein Minimum reduziert. Es läßt sich überdies erreichen, daß der Sensor 18 unabhängig von der Bewegungsrich­ tung des Kolbens 5 praktisch immer bei der gleichen Kolben­ stellung betätigt wird.

Wie man gut aus der Fig. 2 ersieht, ist die Leiteinrichtung 23 im Bereich des Zylinderrohres 2 in dessen Umfangsrichtung gemessen zweckmäßigerweise breiter als im Bereich des Sensors 18, so daß sich ausgehend vom Zylinderrohr 2 in Richtung zum Sensor 18 eine Verjüngung der Außenabmessungen ergibt und die Randbereiche 34 von radial innen nach radial außen schräg aufeinander zulaufen. Auf diese Weise stellt sich als weiterer Effekt eine Konzentrierung der geleiteten Kraftlinien und mithin eine Erhöhung der Schaltstärke ein.

Bei den abgebildeten Arbeitszylindern 1, 1' sind die Zylinder­ deckel 3, 3' derart bemessen, daß sie in Längsrichtung 6 des Zylinderrohres 2 gesehen, wenigstens im Bereich der Umfangs­ stelle des Sensors 18 größere Radialabmessungen als das Zylinder­ rohr 2 selbst aufweisen. Im Übergangsbereich zwischen Zylinder­ rohr 2 und dem jeweiligen Zylinderdeckel 3, 3' liegt somit jeweils eine Stufe, nachfolgend als Deckelstufe 37 bezeichnet vor. Beim Ausführungsbeispiel ist dies eine umlaufende Stufe, weil die Zylinderdeckel 3, 3' insgesamt einen größeren Außen­ durchmesser als das Zylinderrohr 2 besitzen.

Es ist außerdem bei beiden dargestellten Varianten des Arbeits­ zylinders 1, 1' vorgesehen, daß mit dem Sensor 18 eine Position des Kolbens 5 detektiert werden soll, die in unmittelbarer Nähe eines der Zylinderdeckel 3 angeordnet ist. Wegen der vor­ handenen axialen Baulänge des Sensors 18 ist selbiger daher in Längsrichtung 6 gesehen mit radial gemessenem Abstand zu dem entsprechenden Zylinderdeckel 3 angeordnet, den er in Richtung der Längsachse 6 überlappt. Auf diese Weise läßt sich der Sensor 18 mit seinem magnetfeldempfindlichen Bereich 22 exakt radial gegenüber der zu detektierenden Kolbenposition am Zylinder anordnen und der Abstand zwischen Zylinderrohr 2 und Sensor 18 ist so gewählt, daß letzterer mit seinem Gehäuse ausgehend von der Befestigungseinrichtung 21, 28 unter Beibehaltung eines radialen Abstandes zum Außenumfang 38 des benachbarten Zylinder­ deckels 3 in den Bereich radial neben diesem ragt.

Auf diese Weise ist es möglich, eine Positionsabfrage auch bei Arbeitszylindern vorzunehmen, deren Zylinderrohr bzw. Kolben­ hub sehr kurz ist, so daß ein Sensor direkt am Zylinderrohr nicht mehr mit dem erforderlichen axialen Spielraum plaziert werden kann. Durch das radiale Absetzen des Sensors 18 vom Außenumfang 17 des Zylinderrohrs 2 lassen sich vorhandene Deckelstufen 37 problemlos überwinden, ohne mit dem magnet­ feldempfindlichen Bereich 22 die Reichweite des Magnetfeldes des Dauermagneten 11 zu verlassen. Zweckmäßigerweise befindet sich der Bereich 22 zusammen mit dem zentralen Bereich der Leiteinrichtung 23 zumindest im wesentlichen in einer gemein­ samen, rechtwinkelig zur Längsachse 6 angeordneten Ebene, in der vorzugsweise gleichzeitig auch die als Befestigungsschelle 28 ausgestaltete Befestigungseinrichtung 21 verläuft.

Es versteht sich, daß die in Verbindung mit einer Magnet­ feld-Leiteinrichtung vorgenommene Befestigungsweise eines Sensors 18 auch in allen anderen Fällen besonders vorteilhaft einsetzbar ist, in denen, aus welchem Grunde auch immer, eine Anordnung des Sensors 18 in unmittelbarer Nähe oder direkt am Zylinderrohr 2 nicht möglich ist.

An den dem Zylinderrohr 2 und dem Sensor 18 zugewandten Rand­ bereichen ist die Leiteinrichtung zweckmäßigerweise komplementär zu diesen Teilen konturiert, so daß sich eine berührende Anlage über jeweils einen großen Umfangsbereich ergibt.

Claims (10)

1. Arbeitszylinder, mit einem Zylinderrohr (2), in dem ein mit einem Dauermagnet (11) versehener Kolben (5) ver­ schiebbar angeordnet ist, und mit einem mittels einer Befe­ stigungseinrichtung (21) im Bereich des Außenumfanges des Zy­ linderrohres (2) angeordneten, durch das Magnetfeld des Dau­ ermagneten (11) berührungslos betätigbaren Sensor (18), da­ durch gekennzeichnet, daß der Sensor (18) mit Abstand zum Au­ ßenumfang (17) des Zylinderrohres (2) angeordnet ist und daß zwischen dem Sensor (18) und dem Zylinderrohr (2) eine zumindest einen Teil des Magnetfeldes des Dauermagneten (11) zum Sensor leitende Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) an­ geordnet ist.

2. Arbeitszylinder nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) aus minde­ stens einem blechartigen, sich zwischen Zylinderrohr (2) und Sensor (18) erstreckenden Leitteil (27) besteht, das zweckmä­ ßigerweise in einer rechtwinkelig zur Längsachse (6) des Zy­ linderrohrs (2) verlaufenden Ebene enthalten ist.

3. Arbeitszylinder nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) zwei in Längsrichtung (6) des Zylinderrohres (2) mit Abstand neben­ einander angeordnete Leitteile (27) enthält.

4. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) an dem Sensor (18) und/oder am Zylinderrohr (2) anliegt.

5. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) aus weichmagnetischem Material besteht.

6. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungseinrichtung (21) eine das Zylinderrohr (2) und den Sensor (18) umgreifende Be­ festigungsschelle (28) aufweist.

7. Arbeitszylinder nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Befestigungsschelle (28) zwei Schellenarme (30, 30') aufweist, die im Bereich zwischen dem Sensor (18) und dem Zylinderrohr (2) mit Abstand zueinander angeordnet sind, wobei sich die Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) in dem Zwischenraum zwischen den beiden Schellenarmen (30, 30') be­ findet.

8. Arbeitszylinder nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das mindestens eine Leitteil (27) der Magnet­ feld-Leiteinrichtung (23) mit einander entgegengesetzten Randbereichen (34) in an den einander zugewandten Innenseiten der Schellenarme (30, 30') vorgesehene Ausnehmungen (35) ein­ greift, wobei sich zweckmäßigerweise zwischen dem Grund min­ destens einer Ausnehmung (35) und dem zugewandten Randbereich (34) ein Zwischenraum (36) befindet.

9. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) an den dem Sensor (18) und dem Zylinderrohr (2) zuge­ wandten Außen- und Innenseiten eine zur Kontur des Sensors (18) bzw. Zylinderrohres (2) komplementäre Kontur besitzt.

10. Arbeitszylinder nach einem der Ansprüche 1 bis 9, da­ durch gekennzeichnet, daß die Magnetfeld-Leiteinrichtung (23) im Bereich des Zylinderrohres (2), in dessen Umfangsrichtung gemessen, breiter ist als im Bereich des Sensors (18) und sich ausgehend vom Zylinderrohr (2) in Richtung zum Sensor (18) verjüngt.