DE4108315A1 - Erdbaumaschine, insbesondere bagger, und greifkopf vozugsweise dafuer - Google Patents
Erdbaumaschine, insbesondere bagger, und greifkopf vozugsweise dafuerInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Erdbaumaschine oder einen
Greifkopf nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. 5.
Eine Erdbaumaschine dieser Art dient dazu, Erdaushebungen aus
zuführen, was durch das löffelförmige Arbeitsgerät am freien Ende
des zweigliedrigen Auslegearms erfolgt. Aufgrund seiner vertika
len Schwenkbarkeit vermag das löffelförmige Arbeitsgerät von oben
nach unten in den Boden hineinzufahren und nach einer Schwen
kung den dabei gelöffelten Boden auszuheben, wobei es zum einen
mit dem Auslegerarm verschoben und zum anderen mit einem am
Auslegerarm abgestützten Arbeitszylinder geschwenkt wird. Bei
einem solchen Bagger handelt es sich um die übliche Bauart, die
in Fig. 1 einer beigefügten Seitenansicht dargestellt ist. Die
Hauptteile eines solchen Baggers 1 sind ein Fahrgestell 2 mit zwei
Fahrketten 3, ein etwa mittig auf dem Fahrgestell 2 angeordneter
Drehkranz 4, um dessen vertikale Drehachse 5 ein Auslegerträger
6 horizontal schwenkbar gelagert ist, auf dem auch der Antriebs
motor 7 und eine Fahrerkabine 8 befestigt sind, ein Auslegerarm
9, der in einem am Auslegerträger 6 ausgebildeten Traggelenk 11
um eine quer zur den Auslegerarm 9 enthaltenden Vertikalebene
verlaufende horizontale Schwenkachse 12 vertikal schwenkbar ge
lagert ist, und ein löffelförmiges Arbeitsgerät 13, das am freien
Ende des Auslegerarms 9 in der ihn enthaltenden Vertikalebene in
einem Gelenk 13 a schwenkbar gelagert ist. Der Auslegerarm 9
besteht aus zwei Armgliedern, nämlich einem hinteren, winkel
förmigen Basisarm 14 und einem vorderen Arbeitsarm 15, der an
seinem freien Ende das Arbeitsgerät 13 trägt und an seinem ande
ren Ende in der den Auslegerarm 9 enthaltenden Vertikalebene in
einem Schwenkgelenk 16 schwenkbar mit dem Basisarm 14 verbun
den ist. Für den Bewegungsantrieb des Arbeitsgeräts 13 dienen
drei hydraulische Zylinderantriebe 17, 18, 19 als Schwenkantrieb
für den Basisarm 14, für den Arbeitsarm 15 und für das Arbeits
gerät 13. Der Zylinderantrieb 17 für den Basisarm 14 weist zwei
zu beiden Seiten des Basisarms 14 angeordnete aufrechte hydrau
lische Zylinderkolbeneinheiten 17a auf, die mit ihren unteren
Enden schwenkbar am Auslegerträger 6 befestigt sind und mit
ihren oberen Enden in Gelenken am Basisarm 14 angreifen. Der
Zylinderantrieb 18 für den Schwenkantrieb des Arbeitsarms 15
weist eine an der Oberseite des Basisarms 14 in Längsrichtung
angeordnete Zylinderkolbeneinheit 18a auf, die mit ihrem hinteren
Ende an einem Schwenkgelenk am Basisarm 14 abgestützt ist und
mit ihrem vorderen Ende an einem rückwärtigen Fortsatz 21 des
als zweiarmiger Hebel ausgebildeten Arbeitsarmes 15 in einem
Gelenk angreift. Für den Schwenkantrieb des Arbeitsgerätes 13
dient eine Zylinderkolbeneinheit 19a, die an der Frontseite des in
seinem normalen Verstellbereich aufrechten Arbeitsarms 15 ange
ordnet ist und sich in dessen Längsrichtung erstreckt, wobei sie
mit ihrem oberen Ende in einem Schwenkgelenk am Arbeitsarm 15
abgestützt ist und an ihrem unteren Ende am Arbeitsgerät 13 in
einem Gelenk 22 angreift, das gegenüber dem Schwenkgelenk 13a
nach vorn versetzt ist. Zwischen der Zylinderkolbeneinheit 19a
und dem Gelenk 22 kann eine Schub- und Zugstange 19b gelenkig
eingeschaltet sein, wobei das Verbindungsgelenk 19c am freien
Ende eines Lenkers 19d ausgebildet ist, der vertikal schwenkbar
in einem Gelenk 19e am Arbeitsarm 15 gelagert ist. Ein solcher
Bagger 1 kann sowohl für einen Bodenaushub als auch zum Pla
nieren eingesetzt werden und er hat sich in der Praxis bewährt.
Allerdings ist ein solcher Bagger nur für Erdbewegungsarbeiten
einsetzbar. In den hiesigen Breitengraden sind hierdurch Ausfall
zeiten bedingt, nämlich in den Wintermonaten, in denen die Bau
wirtschaft ruht und auch der Bagger insbesondere wegen gefrore
nem Boden nicht einsetzbar ist. Diese mangelnde Einsatzbereit
schaft des Baggers beruht unter anderem darauf, daß sein Ar
beitsgerät nur für Erdbewegungsarbeiten eingerichtet ist.
Es gibt zwar auch Bagger einer anderen Bauart, bei der das Ar
beitsgerät in Form eines zangenförmigen Greifers ausgebildet ist,
jedoch sind solche Greifer frei pendelnd gelagert oder durch einen
Seilaufzug am Auslegerarm gehalten, wobei die beiden Greiferbac
ken durch einen gemeinsamen Antrieb gegensinnig antreibbar
sind. Ein solcher Greifer ist zwar grundsätzlich dazu geeignet,
Teile zu ergreifen und zu befördern, jedoch ist der Einsatzbereich
aufgrund seiner besonderen Aufhängung und der gleichzeitigen
gegenläufigen Bewegung seiner Greiferbacken sehr eingeschränkt.
Greifer bzw. Greifköpfe mit durch ein gemeinsames Antriebsmittel
gegensinnig schwenkbaren Greifbacken sind auch bei forstwirt
schaftlichen, fahrbaren Transport- und Arbeitsmaschinen bekannt.
Bei solchen Greifköpfen ist die Greiffunktion unzureichend.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Einsatzbereich
einer vorliegenden Erdbaumaschine zu vergrößern bzw. die Funk
tion eines vorliegenden Greifkopfes zu verbessern.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 bzw. 5
gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den
Unteransprüchen gekennzeichnet.
Bei der erfindungsgemäßen Erdbaumaschine ist das Arbeitsgerät
zum einen als erste Greifbacke zum Greifen eingerichtet, und zum
anderen ist ihm gegenüberliegend eine zweite Greifbacke zuge
ordnet, die unabhängig von der Schwenkbewegung der ersten
Greifbacke etwa parallel zu dessen Schwenkebene schwenkbar ge
lagert ist. Hierdurch ist die Erdbaumaschine dazu geeignet, Ge
genstände gezielt zu ergreifen und zu manipulieren. Sie eignet
sich deshalb vorzugsweise auch dazu, in der Forstwirtschaft ein
gesetzt zu werden, insbesondere zum Transportieren von Baum
stämmen oder zur Aufarbeitung bzw. für Aufräumarbeiten von so
genanntem Windwurf.
Die erfindungsgemäße Erdbaumaschine eignet sich jedoch auch für
andere Einsatzzwecke, bei denen das Arbeitsgerät gezielte Greifar
beiten auszuführen hat, wie es bei der Schrottbearbeitung, zum
Handhaben von Schrotteilen und bei der Abfallbeseitigung zum
Handhaben von Abfallteilen erforderlich ist.
Ein wesentlicher Vorteil bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung
besteht darin, daß das einen Greifer bildende Arbeitsgerät bei
stationärer Position der ersten Greifbacke geöffnet und geschlossen
werden kann. Hierdurch ergeben sich vorteilhafte Arbeits- bzw.
Greifmöglichkeiten. Z. B. ist es möglich, die erste Greifbacke des
Arbeitsgeräts bis an einen Baumstamm heranzubewegen und dann
die zweite Greifbacke bei stillstehender erster Greifbacke durch
Einklappen der zweiten Greifbacke zu schließen, wobei der Aus
legerarm in seiner fixierten Schwenkposition verbleiben kann.
Hierdurch werden auch unnötige Rückbewegungen der Erdbauma
schine vermieden oder reduziert.
Die vorbeschriebenen Vorteile gelten für den erfindungsgemäßen
Greifkopf entsprechend.
Die in den Unteransprüchen enthaltenen Merkmalen führen zu einer
einfachen, stabilen, funktionssicheren und kostengünstig herstell
baren Bauweise, wobei auch die Griffestigkeit des Arbeitsgerätes
bzw. Greifkopfes verbessert und ein großer Schwenkbereich des
Arbeitsgeräts bzw. Greifkopfes erreicht werden.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausfüh
rungsbeispieles und der Fig. 2 bis 4 der Zeichnung näher er
läutert. Es zeigt
Fig. 2 Das vordere Ende des Auslegerarms 9 des Baggers 1
mit einem erfindungsgemäß ausgestalteten Arbeitsge
rät oder Greifkopf in Schließstellung und in dessen
mittlerer Arbeitsstellung in der Seitenansicht;
Fig. 3 Das Arbeitsgerät zum einen in seiner Offenstellung
und zum anderen in seiner vorderen Schwenkendstel
lung;
Fig. 4 Das Arbeitsgerät gemäß Fig. 2 in der Ansicht von
links und in vergrößerter Darstellung.
Da bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung des Baggers 1 bis
auf sein Arbeitsgerät 25 der bekannten Ausgestaltung entspricht,
wird im folgenden nur das Arbeitsgerät 25 in seiner Bauweise und
Funktion beschrieben, wobei gleiche oder vergleichbare Bauteile
gleiche Bezeichnungen und Bezugszeichen erhalten, wie z. B. der
hydraulische Zylinderantrieb 19 mit seinen Einzelteilen.
Die Hauptteile des Arbeitsgeräts 25 sind eine erste bzw. primäre
Greifbacke 26, die im Schwenkgelenk 13a vertikal schwenkbar am
freien Ende des Arbeitsarms 15 gelagert ist, eine zweite bzw.
sekundäre Greifbacke 27, die der primären Greifbacke 26 gegen
überliegt, mit ihr einen zangenförmigen Greifkopf oder Greifer 28
bildet und an ihrem Basisende in der Schwenkebene der ersten
Greifbacke schwenkbar in einem Schwenkgelenk 29 im Basisbereich
der primären Greifbacke 26 gelagert ist, und ein Schwenkantrieb
31 für die sekundäre Greifbacke 27. Die primäre Greifbacke 26
und die sekundäre Greifbacke 27 sind bananenförmig aufeinander
zu gekrümmt, wobei die primäre Greifbacke 26 von ihrem Basisbe
reich ausgehend zunächst nicht oder wenig gekrümmt und dann
progressiv gekrümmt sein kann, während die sekundäre Greifbacke
27 greifbogenförmig gekrümmt ist. In der geschlossenen Stellung
der Greifbacken 26, 27 liegen ihre Spitzen nahe beieinander, wo
bei die Greifbacken 26, 27 einen ellipsenförmigen Greifraum 33
begrenzen. In der Offenstellung des Greifers 28 befindet sich die
sekundäre Greifbacke 27 in der andeutungsweise dargestellten Po
sition. Die primäre Greifbacke 26 und die sekundäre Greifbacke 27
sind rechenförmig ausgebildet, d. h. sie weisen mehrere, einen
Abstand voneinander aufweisende Zinken 33, 34 auf, die die
Greifbacken bilden.
Die primäre Greifbacke 26 besteht aus einem Basiskörper in Form
einer Platte 35, die sich in der in Fig. 2 dargestellten Normal
stellung der primären Greifbacke 26 in etwa horizontal erstreckt.
An der Unterseite der Tragplatte 35 sind sechs Zinken 33 ange
schweißt, die in einer sich quer zur Vertikalebene VE des Aus
legerarms 9 erstreckenden Reihe in gleichen Abständen vonein
ander angeordnet sind und in vorbeschriebener Weise nach innen,
d. h. zur sekundären Greifbacke 27 bzw. zum Fahrgestell 2 hin
gekrümmt sind. Zwischen den an ihren freien Enden angespitzten
Zinken 33 aus Vollmaterial sind Verstärkungsbleche 36 einge
schweißt. Vorzugsweise sind V-förmige Verstärkungsbleche 36 vor
gesehen, deren freie Kanten einen Abstand voneinander aufweisen,
der der Breite der Zinken 33 in ihrem Basisbereich entspricht,
und die mit den Vorder- und Rückseiten ihrer Zinken 33 ab
schließend an der Tragplatte 35 anliegen und verschweißt sind.
Die Scheitelkanten 37 der Verstärkungsbleche 36 weisen somit zu
den Spitzen der Zinken 33 hin und können die Greiffunktion un
terstützen oder Zerkleinerungs- bzw. Klemmwerkzeuge bilden. Auf
der Oberseite der Tragplatte 35 sind zu beiden Seiten der Verti
kalebene VE zwei plattenförmige Gelenkwangen 38 angeschweißt,
die sich parallel zur Vertikalebene VE erstrecken und einen an
die Breite des Arbeitsarm 15 angepaßten Abstand a voneinander
aufweisen. In den Gelenkwangen 38 sind miteinander fluchtende
vordere und hintere Gelenklöcher 39, 41 vorgesehen, die mit sie
und den Arbeitsarm 15 bzw. die Lasche 19e durchfassende Gelenk
bolzen 42, 43 die Schwenkgelenke 13a, 22 bilden.
Beidseitig neben den Gelenkwangen 38 ist jeweils ein Lagerwan
genpaar mit zwei vertikalen und sich ebenfalls parallel zur Ver
tikalebene VE angeordnete Lagerwangen 44 angeschweißt, die die
Tragplatte 35 nach hinten überragen und in diesem Bereich Lage
augen 45 mit horizontalen Gelenkbolzen bilden, in denen die Zin
ken 34 der sekundären Greifbacke 27 vertikal schwenkbar gelagert
sind. Es sind somit zwei sekundäre Greifbacken 27a, 27b vorhan
den, denen jeweils ein eigener Schwenkantrieb 31 zugeordnet ist,
und die einen Abstand b voneinander aufweisen und in Form eines
viereckigen Rahmens ausgebildet sind. D. h. jede Greifbacke 27a,
27b weist zwei einen Querabstand voneinander aufweisende Rah
menstäbe 46a, 46b auf, die im Bereich ihrer Spitzen durch eine
Querleiste 47 miteinander verbunden und stabilisiert sind. Zusätz
lich können die Greifbacken 34 durch ein Verstärkungsblech 48
stabilisiert sein, das entsprechend der Krümmung der Rahmenstäbe
46a, 46b gekrümmt ist, zwischen den Rahmenstäben 46a, 46b ein
geschweißt ist und sich von den Lagerwangen 49 der Greifbacken
27a, 27b bis zu den Querleisten 47 erstrecken. Hierdurch erhalten
die Zinken 34 bzw. Greifbacken 27a, 27b eine schaufelförmige
Ausgestaltung. Die Lagerteile der Greifbacken 27a, 27b werden je
weils durch die Lagerwangen 49 und dazwischen eingeschweißte
horizontale Lagerrohre 51 gebildet, in die die nur in Fig. 2
dargestellten Gelenkbolzen 50 des Schwenkgelenks 29 einsteckbar
sind. Im mittleren Bereich sind auf den Lagerrohren 51 einen Ab
stand voneinander aufweisende Hebelplatten oder Hebelarme 52 mit
von horizontalen Gelenkbolzen 53 besetzten Lageraugen 54 ange
schweißt, in denen jeweils eine, den zugehörigen Schwenkantrieb
31 bildende Zylinderkolbeneinheit 31a angelenkt ist und angreift.
Das andere Ende der Zylinderkolbeneinheit 31 ist zwischen Lager
wangen 55 mit Lageraugen 56 und darin steckenden Gelenkbolzen
57 vertikal schwenkbar gelagert und abgestützt, die auf der
Oberseite der Tragplatte 35 angeschweißt sind.
Durch entsprechende hydraulische Beaufschlagung der Zylinder
kolbeneinheiten 31a läßt sich die sekundäre Greifbacke 27
zwischen der in Fig. 2 dargestellten Schließstellung und der
angedeuteten Offenstellung wahlweise verschwenken. Mit der Zylin
derkolbeneinheit 19a läßt sich das Arbeitsgerät 25 bzw. die pri
märe Greifbacke 26 zwischen der in Fig. 3 dargestellten, vorder
sten Stellung und einer nicht dargestellten, demgegenüber in
Fig. 3 nach rechts verschwenkten hintersten Stellung schwenken,
wobei die sekundäre Greifbacke 27 der Schwenkbewegung der pri
mären Greifbacke folgt, d. h., die Schwenkbewegung der primären
Greifbacke 26 ist der Schwenkbewegung der sekundären Greifbacke
27 übergeordnet. Wenigstens die primäre Greifbacke 26 ist dabei
in ihrer jeweiligen Schwenkstellung durch die Zylinderkolbenein
heit 19 auch feststellbar. Dies kann auch für die beiden sekun
dären Greifbacken 27a, 27b von Vorteil sein, ist jedoch für diese
Greifbacken keine Bedingung. Vorzugsweise sind die beiden Zylin
derkolbeneinheiten 31a, 31b entweder unabhängig voneinander be
aufschlagbar oder so beaufschlagbar, daß sie und somit auch die
sekundären Greifbacken 27a, 27b voneinander unterschiedliche Ar
beitsstellungen einnehmen können. Hierdurch können von den se
kundären Greifbacken 27a, 27b unterschiedliche dicke Gegenstände
gleichzeitig ergriffen und gegen die primäre Greifbacke 26 ge
spannt werden, wodurch die Griffestigkeit des Greifers 28 wesent
lich verbessert wird. Z. B. kann ein unterschiedlich dicker
Baumstamm mit den sekundären Greifern 27a, 27b sicher ergriffen
und gehalten werden.
Bei einem erfindungsgemäßen Bagger 1 ist es möglich, ihn wahl
weise mit dem Arbeitsgerät 13 für Erdbewegungsarbeiten und mit
einem Greifer 28 für andere Zwecke, insbesondere Arbeiten in der
Forstwirtschaft, einzusetzen. Die Halterungen für das Arbeitsgerät
13 und den Greifer 28 sind einander gleich ausgestaltet, so daß
ein leichter und schneller Austausch möglich ist.
Im Rahmen der Erfindung kann die erste Greifbacke durch ein
löffelförmiges Arbeitselement gebildet sein. In einem solchen Fall
kann die zweite Greifbacke 27 eine Füll-Hilfsfunktion für das löf
felförmige Arbeitselement erfüllen, also keine Spannfunktion, wie
bei dem vorbeschriebenen Ausführungsbeispiel.
Claims (25)
1. Erdbaumaschine, insbesondere Bagger (1), mit einem beweg
lichen Auslegerarm (9) und einem an dessen freien Ende ange
ordneten ein löffelförmiges Arbeitselement (26) aufweisenden
Arbeitsgerät (13), das quer zum Auslegerarm (9) schwenkbar
und in der jeweiligen Schwenkstellung feststellbar am
Auslegerarm (9) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß dem
Arbeitselement (26) gegenüberliegend eine Greifbacke (27) zuge
ordnet ist, die unabhängig von der Schwenkbewegung des Ar
beitselements (26) in dessen Schwenkebene (VE) schwenkbar ge
lagert und durch ein Antriebsmittel (31) gegen das Arbeits
element (26) und wieder zurück schwenkbar ist.
2. Erdbaumaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
das Arbeitselement eine erste Greifbacke (26) und die ihr ge
genüberliegende Greifbacke eine zweite Greifbacke (27) ist.
3. Erdbaumaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich
net, daß die zweite Greifbacke (27) in ihrer jeweiligen
Schwenkstellung durch ihr Antriebsmittel (31) feststellbar ist.
4. Erdbaumaschine nach einem oder mehreren der vorhergehenden
Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite
Greifbacke (27) am Basisbereich der ersten Greifbacke (26)
gelagert ist.
5. Greifkopf (28), insbesondere für einen Bagger (1), eine forst
wirtschaftliche vorzugsweise fahrbare Transport- oder Arbeits
maschine oder dergleichen, wobei der Greifkopf (28) an einem
beweglichen Auslegerarm (9) vorzugsweise ortsfest angeordnet
ist und zwei einander gegenüberliegende, aufeinanderzu und
voneinanderweg bewegliche Greifbacken (26, 27) aufweist, da
durch gekennzeichnet, daß jeder Greifbacke (26, 27) ein eige
nes Antriebsmittel (19a, 31a) zugeordnet ist und die Greifbacken
(26, 27) unabhängig voneinander antreibbar sind.
6. Greifkopf nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine
die Greifbacken (26, 27), vorzugsweise beide Greifbacken (26,
27) in ihrer jeweiligen Schwenkstellung im Schwenkbereich
durch das zugehörige Antriebsmittel (19a, 31a) feststellbar ist
bzw. sind.
7. Greifkopf nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
daß die eine Greifbacke als zweite Greifbacke (27) am Basis
bereich der anderen, eine erste Greifbacke (26) bildenden
Greifbacke gelagert ist.
8. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der
Auslegerarm (9) einen vorderen Arbeitsarm (15) aufweist, der
sich in seinem normalen Schwenkbereich von oben nach unten
erstreckt und die erste Greifbacke (26) vorne und die zweite
Greifbacke (27) dahinter angeordnet ist oder umgekehrt.
9. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Greifbacken (26, 27) einen geschlossenen oder offenen Greifer
(28) bilden.
10. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
erste Greifbacke (26) und/oder die zweite Greifbacke (27) mit
Zinken (33, 34) rechenförmig ausgebildet sind.
11. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
eine Greifbacke und/oder die zweite Greifbacke (26, 27)
bogenförmig aufeinanderzu gekrümmt sind.
12. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zinken (33, 34) der ersten und/oder zweiten Greifbacke (26,
27) parallel zur Schwenkebene (VE) der Greifbacken angeord
nete Flachstäbe sind, und daß vorzugsweise die Breite der
Flachstäbe sich zu ihren freien Enden hin kontinuierlich ver
jüngt.
13. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
freien Enden der Zinken (33) der ersten Greifbacke (26) -
quer zur Schwenkebene (VE) gesehen - angespitzt sind.
14. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
zweite Greifbacke (27) aus wenigstens zwei nebeneinander
angeordneten, Greifbackenteilen (27a, 27b) gebildet ist.
15. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß den Greifbackenteilen (27a, 27b) jeweils
ein eigenes Antriebsmittel (31a) zugeordnet ist, die vorzugs
weise für einen voneinander unabhängigen Antrieb eingerichtet
sind.
16. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach Anspruch 14 oder 15, da
durch gekennzeichnet, daß die Greibackenteile (27a, 27b)
einen Abstand (b) voneinander aufweisen, der vorzugsweise
größer ist als die Breite des Auslegerarms (9).
17. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
sekundäre Greifbacke (27) oder die Greifbackenteile (27a, 27b)
jeweils durch einen vorzugsweise nach unten länglichen, ins
besondere rechteckigen Rahmen gebildet ist bzw. sind.
18. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach Anspruch 17, dadurch ge
kennzeichnet, daß der bzw. die Rahmen durch ein die
Rahmenfläche ausfüllendes Blech (48) verstärkt sind.
19. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Gelenkaugen der sekundären Greifbacken (27a, 27b) durch
vorstehende Stege (49) und dazwischen angeordnete Naben- bzw.
Rohrteilen (51) gebildet sind, wobei an den Rohrteilen
(51) Hebelarme (52) mit Lageraugen (54) zur Anlenkung des
zugehörigen Antriebsmittels, insbesondere einer doppelt wirk
samen, vorzugsweise hydraulischen Zylinderkolbeneinheit, an
geordnet sind.
20. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das
Arbeitselement (25) eine Tragplatte (35) aufweist, an deren
unteren Breitseite die erste Greifbacke (26) befestigt ist und
an deren oberen Breitseite die Gelenkteile für das Arbeits
element (25) mit dem Auslegerarm (9) verbindende Schwenkge
lenk (13a) und das das Arbeitselement (25) mit seinem An
triebsmittel (19) verbindende Schwenkgelenk (22) befestigt
sind.
21. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach Anspruch 20, dadurch
gekennzeichnet, daß auf der Breitseite der Tragplatte (35)
parallel zur Vertikalebene (VE) des Auslegerarms (9) Steg
wände (38, 44, 55) angeordnet sind, die Gelenkaugen für das
die erste Greifbacke (26) mit dem oder den Antriebsmitteln
(19a, 31a), mit dem Auslegerarm (9) und/oder mit der zweiten
Greifbacke (27) verbindende Gelenk (22, 13a, 29, 56) bilden.
22. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach Anspruch 21, dadurch
gekennzeichnet, daß die Stegwände (44), die die Gelenkaugen
(45) für die sekundäre Greifbacke (27) oder Greifbacken (27a,
27b) bilden, die Tragplatte ( 35) rückseitig mit den Gelenk
augen (45) überragen.
23. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach Anspruch 21 oder 22, da
durch gekennzeichnet, daß zwei zu beiden Seiten der Verti
kalebene (VE) angeordnete Stegwände (38) ein hinteres und
ein vorderes Lagerauge (39, 41) für das Arbeitsgerät (25) mit
dem Auslegerarm (9) und mit seinem Antriebsmittel (19a) ver
bindende Gelenke (13a, 22) aufweisen.
24. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach einem oder mehreren der
vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die
Zinken (33) der ersten Greifbacke (26) durch die Basisbe
reiche einander benachbarter Zinken (33) miteinander verbin
dende Verstärkungsbleche (36) verstärkt sind.
25. Erdbaumaschine oder Greifkopf nach Anspruch 24, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Verstärkungsbleche (36) ein V-förmiges
Profil aufweisen und mit ihren Scheitelkanten (37) zu den
Spitzen der Zinken (33) hinweisend angeordnet sind.
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DE19914108315 DE4108315C2 (de) | 1991-03-14 | 1991-03-14 | Erdbaumaschine, insbesondere Bagger |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102888870A (zh) * | 2012-10-29 | 2013-01-23 | 中外合资沃得重工(中国)有限公司 | 装载机抱叉斗 |
CN103526786A (zh) * | 2013-10-13 | 2014-01-22 | 临颍县颍机机械制造有限公司 | 铲斗上具有抓齿的抓草机 |
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1991
- 1991-03-14 DE DE19914108315 patent/DE4108315C2/de not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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DE4108315C2 (de) | 1995-11-23 |
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