CN103526786A - 铲斗上具有抓齿的抓草机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铲斗上具有抓齿的抓草机，包括机架上固定连接的立柱焊合，立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，大动臂焊合的另一端与铲斗铰接；大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；大动臂焊合上固定连接有横梁，横梁上铰接有杠杠，杠杠的上端铰接有翻转油缸，翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；杠杠的下端与连杆铰接，连杆的另一端与铲斗铰接；铲斗的底部固定连接有支撑杆，支撑杆上铰接有抓齿摆杆，抓齿摆杆的另一端与抓齿铰接；铲斗上固定连接有抓齿油缸，抓齿油缸的另一端与抓齿铰接；抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压联接。铲斗上具有抓齿，抓齿压住物料，不掉落物料；抓齿将物料扒进铲斗内，能装满铲斗、装载量大；结构简单、使用方便。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种铲斗上具有抓齿的抓草机。
背景技术
当前，应用于较碎的秸秆、城市生活垃圾、工业废碎边角下料等物料的装卸、堆高、场地清理的作业的抓草机一般只有铲斗，作业过程中较碎的秸秆、城市生活垃圾、工业废碎边角下料等物料掉落现象严重，铲斗装不满，装载量受到限制，导致工作效率底。
发明内容
本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种能够将物料扒进铲斗并压住物料的铲斗上具有抓齿的抓草机。
本发明的技术方案是以下述方式实现的：
铲斗上具有抓齿的抓草机，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合的另一端与铲斗铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合上固定连接有横梁，所述横梁上铰接有杠杠，所述杠杠的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；所述杠杠的下端与连杆铰接，所述连杆的另一端与铲斗铰接；所述铲斗的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆上铰接有抓齿摆杆，所述抓齿摆杆的另一端与抓齿铰接；所述铲斗上固定连接有抓齿油缸，所述抓齿油缸的另一端与抓齿铰接；所述抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压联接。
所述的抓齿是由多个弧形齿条固定连接成的格栅。
本发明具有以下优点：
1、铲斗上具有抓齿，抓齿压住物料，不掉落物料。
2、铲斗上具有抓齿，抓齿将物料扒进铲斗内，能装满铲斗、装载量大。
3、结构简单、使用方便。
附图说明
附图1是本发明铲斗上具有抓齿的抓草机抓齿张开状态的结构示意图。
附图2是本发明铲斗上具有抓齿的抓草机抓齿闭合状态的结构示意图。
附图3是图1中抓齿张开状态的立体结构示意图。
附图4是图2中抓齿闭合状态的立体结构示意图。
图中：1-立柱焊合、2-举升油缸、3-大动臂焊合、4-翻转油缸、5-横梁、6-杠杠、7-连杆、8-抓齿油缸、9-抓齿、10-铲斗、11-抓齿摆杆、12-支撑杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示，铲斗上具有抓齿的抓草机，包括机架上固定连接的立柱焊合1，所述立柱焊合1的上部铰接有大动臂焊合3，所述大动臂焊合3的另一端与铲斗10铰接；所述大动臂焊合3与立柱焊合1之间铰接有举升油缸2；所述大动臂焊合3上固定连接有横梁5，所述横梁5上铰接有杠杠6，所述杠杠6的上端铰接有翻转油缸4，所述翻转油缸4的另一端与立柱焊合1铰接；所述杠杠6的下端与连杆7铰接，所述连杆7的另一端与铲斗10铰接；所述铲斗10的底部固定连接有支撑杆12，所述支撑杆12上铰接有抓齿摆杆11，所述抓齿摆杆11的另一端与抓齿9铰接；所述铲斗10上固定连接有抓齿油缸8，所述抓齿油缸8的另一端与抓齿8铰接；所述抓齿油缸8、举升油缸2、翻转油缸4分别通过液压管路与液压多路控制阀液压联接。所述的抓齿是由多个弧形齿条固定连接成的格栅。该机工作时格栅状的抓齿压住物料，不掉落物料；抓齿将物料扒进铲斗内，能装满铲斗、装载量大；结构简单、使用方便。
该铲斗上具有抓齿的抓草机工作时，先操作液压多路控制阀使抓齿9的抓齿油缸8驱动抓齿9张开，抓草机缓慢前进，铲斗平着开口向前***需抓物料；在抓草机缓慢前进的同时，操作液压多路控制阀使抓齿9的抓齿油缸8驱动抓齿9反复张开、闭合，将铲斗前面的物料扒进铲斗内，当铲斗内物料装满时，再操作液压多路控制阀使翻转油缸4伸长，推动杠杠6上端向前摆动并使杠杠6下端向后摆动从而通过连杆7使铲斗的开口翻转朝上，然后，再操作液压多路控制阀使抓齿9的抓齿油缸8驱动抓齿9闭合，抓齿9将铲斗10内的2物料压住，抓草机后退，再由举升油缸2驱动大动臂焊合3上升到需要位置，抓草机移动到目的地，再驱动抓齿9张开，再操作液压多路控制阀使翻转油缸4缩短使翻转油缸4拉动杠杠6上端向后摆动，从而使杠杠6下端向前摆动并通过连杆7使铲斗的开口翻转朝下，进行卸物。卸完后，翻转油缸4推动杠杠6上端向前摆动，杠杠6通过连杆7带动铲斗10复原，抓草机后退，抓草机铲斗10平着开口向前落地，进行下一轮作业。
以上通过实施例形式的具体实施方式，对本发明作了详细的说明，但不应将此理解为本发明上述主题范围仅限于以上的具体实施方式，凡基于本发明上述内容所以实现的技术均属于本发明的范围。
Claims (2)
1.铲斗上具有抓齿的抓草机，包括机架上固定连接的立柱焊合，所述立柱焊合的上部铰接有大动臂焊合，所述大动臂焊合的另一端与铲斗铰接；所述大动臂焊合与立柱焊合之间铰接有举升油缸；所述大动臂焊合上固定连接有横梁，所述横梁上铰接有杠杠，所述杠杠的上端铰接有翻转油缸，所述翻转油缸的另一端与立柱焊合铰接；所述杠杠的下端与连杆铰接，所述连杆的另一端与铲斗铰接；其特征在于：所述铲斗的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆上铰接有抓齿摆杆，所述抓齿摆杆的另一端与抓齿铰接；所述铲斗上固定连接有抓齿油缸，所述抓齿油缸的另一端与抓齿铰接；所述抓齿油缸、举升油缸、翻转油缸分别通过液压管路与液压多路控制阀液压联接。
2.根据权利要求1所述的铲斗上具有抓齿的抓草机，其特征在于：所述的抓齿是由多个弧形齿条固定连接成的格栅。
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Application publication date: 20140122 |