DE4107084C2 - Transportsystem und Verfahren zur Steuerung eines Transportsystems - Google Patents
Transportsystem und Verfahren zur Steuerung eines TransportsystemsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem nach dem Ober
begriff des Patentanspruchs 1, sowie ein Verfahren zur Steuerung
eines Transportsystems.
Fig. 9 zeigt eine schematische Draufsicht auf ein solches her
kömmliches automatisches Transport- oder Fördersystem. Das Fördersystem
verbindet mehrere Fertigungs- oder Produktionsbereiche
3, die jeweils aus Fertigungsstationen der gleichen Art
bestehen und mit vorbestimmten Abständen in zwei paral
lelen Reihen angeordnet sind. Zwischen den Reihen der
Fertigungsbereiche 3 verläuft ein Gleis 41, das in
Draufsicht entlang einer im wesentlichen ovalen Strecke
zwischen den Fertigungsbereichen 3 verläuft. Zur bes
seren Arbeitseffizienz ist das Gleis 41 über den Ferti
gungsbereichen 3 (oder unter dem Bodenniveau) montiert.
Mehrere Träger 42 sind entlang der Gleise 41 verfahr
bar. Jeder Fertigungsbereich 3 ist mit einer Zuführ
einheit 32 versehen, die ein zu transportierendes Objekt 4
zwischen dem jeweiligen Fertigungsbereich 3 und dem
Träger 42 überführt. Die die Objekte 4 transportierenden
Träger 42 können an der Zuführeinheit 32 eines ge
wünschten Fertigungsbereiches 3 gestoppt werden.
Im folgenden wird die Arbeitsweise des automatischen
Fördersystems erläutert. Wenn ein Objekt 4 zwischen zwei
bestimmten Fertigungsbereichen 3 transportiert werden
soll, wird das Objekt 4 an dem Abgabe-Fertigungsbereich
3 auf dessen Zuführeinheit 32 bewegt, zu dem Gleis 41
angehoben bzw. abgesenkt und durch die Zuführeinheit 32
auf dem Träger 42 plaziert. Der Träger 42 wird zu der
Zuführeinheit 32 des Ziel-Fertigungsbereiches 3 gefah
ren, wo das Objekt 4 auf die Zuführeinheit 32 umgeladen,
mittels dieser Zuführeinheit 32 angehoben bzw. abge
senkt und durch einen Rangierwagen von der Zuführein
heit 32 zu der Fertigungsstation des Ziel-Fertigungs
bereiches 3 transportiert wird.
Bei dem herkömmlichen automatischen Fördersystem werden
die Objekte 4 auf dem Weg zwischen den einzelnen Ferti
gungsbereichen 3 ausschließlich über das Gleis 41
transportiert. Somit besteht bei Verwendung der Träger 42,
obwohl die erforderliche Förderkapazität der Träger 42 sehr groß ist,
die Gefahr, daß die Menge der zu trans
portierenden Objekte 4 die Förderkapazität der einzelnen
Träger 42 übersteigt und eine große Anzahl zum Fördern
anstehender Objekte nur nach einer Wartezeit transpor
tiert wird, so daß der Fertigungsablauf aufgrund einer
relativ hohen Anzahl noch nicht fertiggestellter Werk
stücke verzögert wird.
Aus DE-OS 36 41 594 A1 ist ein Transportsystem bekannt,
das verschiedene Abteilungen eines Krankenhauses mitein
ander verbindet. Das Transportsystem weist eine Haupt
förderstrecke auf, die als Ringstrecke ausgebildet ist
und die eine Vielzahl von Zuführförderern, die zu den
einzelnen Abteilungen führen, miteinander verbindet. Das
zu transportierende Objekt ist ein Aufnahmebehälter, der
von einer Abgabestation über einen ersten Zuführförderer
auf die Hauptförderstrecke übergeben wird und nach Er
reichen des zur Zielstation gehörenden Zuführförderers
auf denselben übergeben wird. Bei dem bekannten Trans
portsystem können die Aufnahmebehälter auf der Hauptför
derstrecke nur in eine Richtung umlaufend transportiert
werden, wodurch häufig lange Wege in Kauf genommen wer
den müssen. Ferner stellt das bekannte Transportsystem
nicht sicher, daß ein in Umlauf gebrachter Transportbe
hälter auch an den zum Zielbereich gehörenden Zuführ
förderer abgeliefert werden kann. Wenn dieser Zuführ
förderer belegt ist, muß der Aufnahmebehälter mindestens
einen weiteren vollständigen Umlauf entlang der Haupt
förderstrecke ausführen.
Aus US-PS 3 752 339 ist ein Transportsystem bekannt, das
beispielsweise an einem Flughafenterminal verwendet
wird. Dieses Transportsystem, das über mehrere Etagen
eines Gebäudes verteilt ist, weist mehrere parallele
Hauptförderer auf, die durch entlang eines zentralen
Gangs hintereinander angeordnete Förderstationen gebil
det sind. Von dem Gang, in dem die Hauptförderstrecken
verlaufen, gehen seitlich fingerartige Zuführförderer zu
den Terminals ab, die ebenfalls durch hintereinander an
geordnete Förderstationen gebildet sind. Mit Hilfe der
Zuführförderer werden zu verladende Güter auf Ladeplätze
in den Terminals abgelegt, bis sie zur Verladung in ein
Flugzeug oder zur Umladung zu einem anderen Terminal
abgefördert werden. Die Ansteuerung der einzelnen För
derstationen und die Übergabe des Förderguts ist auf
wendig.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Förderkapazität des
Transportsystems zu erhöhen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit
den Merkmalen des Anspruchs 1.
In allen Fällen, in denen ein Objekt zwischen zwei durch
einen Transportförderer verbundenen Fertigungsbereichen
transportiert werden muß, ist es nicht notwendig, für
den Transportvorgang den Hauptförderer zu benutzen. Da
die Kapazität des Hauptförderers die Engpaßkapazität des
Transportsystems bildet, können so auch bei voller Aus
lastung des Hauptförderers zusätzliche Transportvorgänge
erfolgen. Dies ist in einem Fertigungsbetrieb, bei dem
die Fertigungsbereiche in logischer Abfolge aufgebaut
sind, besonders vorteilhaft. Fertigungsbereiche, zwi
schen denen eine hohe Transportfrequenz besteht, können
einen gemeinsamen Transportförderer gut auslasten. Der
Hauptförderer steht weitestgehend für Transporte zwi
schen entfernten, nicht miteinander verbundenen Ferti
gungsbereichen zur Verfügung, z. B. für das Rückschleusen
eines nachzubearbeitenden Objektes. Da die Belastung des
Hauptförderers in dem Transportsystem reduziert ist, ist
es nicht notwendig, einen Hauptförderer mit mehreren
Lastträgern vorzusehen. Der Hauptförderer kann in beiden
Richtungen fördern und dabei die Förderrichtung entspre
chend des kürzesten Weges wählen. Die Transportförderer
nehmen neben der Transportaufgabe auch die Aufgabe als
Zuführförderer für die beiden verbundenen Fertigungs
bereiche wahr. Bei Transportförderern, die mit Lastträ
gern operieren, wird für jeweils zwei Fertigungsbereiche
nur ein Lastträger benötigt.
Mit dem Steuerungsverfahren gemäß Anspruch 9 ist sicher
gestellt, daß der Hauptförderer nur dann eingesetzt
wird, wenn die zu dem Abgabe- bzw. zu dem Zielbereich
führenden Zuführ- oder Transportförderer für die Trans
portaufgabe frei sind. Wartezeiten des den Engpaß für
die Transportkapazität des Transportsystems bildenden
Hauptförderers aufgrund nicht zur Verfügung stehender
Zuführ- oder Transportförderer in dem Abgabe- oder dem
Zielbereich werden dadurch vermieden.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter
Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf ein automati
sches Transportsystem gemäß der Erfindung;
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 ge
zeigten Transportsystems;
Fig. 3 eine vergrößerte Vorderansicht eines Transport
förderers;
Fig. 4 eine vergrößerte perspektivische Teilansicht
eines Hauptförderers;
Fig. 5 ein Blockschaltbild eines Steuersystems zur
Steuerung des automatischen Transportsystems;
Fig. 6 ein Flußdiagramm einer Hauptroutine zur auto
matischen Steuerung des Fördervorgangs;
Fig. 7 ein Flußdiagramm einer Praktikabilitätsprü
fungs-Subroutine für einen Befehl; und
Fig. 8 ein Flußdiagramm einer Befehlsausführungs-Sub
routine, und
Fig. 9 eine schematische Draufsicht auf ein automati
sches Transportsysten gemäß dem Stand der Technik.
Fig. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel des automa
tischen Fördersystems. Mehrere Fertigungs- oder Produk
tionsbereiche 3, die durch das Fördersystem miteinander
verbunden sind, bestehen jeweils aus einer oder meh
reren Fertigungsstationen 31 der gleichen Art und sind
mit vorbestimmten Abständen in zwei parallelel Reihen
angeordnet. Zwischen benachbarten Fertigungsbereichen 3
der nebeneinander angeordneten Fertigungsbereiche 3
sind Transportförderer 1 vorgesehen, um Objekte 4,
z. B. noch nicht fertiggestellte Werkstücke, von einem
Fertigungsbereich 3 zu einem anderen zu transportieren.
Jeder Transportförderer 1 weist eine
Brücke 11, die benachbarte Fertigungsbereiche 3
verbindet, und einen verfahrbaren ersten Lastträger 12 auf,
der sich beim Aufladen des Objektes 4 entlang des
Brückenteiles 11 bewegt. Oberhalb des Raumes zwischen
den Reihen der Fertigungsbereiche 3 ist ein Haupt
förderer 2 vorgesehen, um das Objekt 4, etwa ein
noch nicht fertiggestelltes Werkstück, zwischen vonein
ander entfernten Fertigungsbereichen 3 zu transportie
ren. Der Hauptförderer 2 weist eine Schiene 21,
die über dem Raum zwischen den Reihen der Fertigungs
bereiche 3 und parallel zu den Reihen angeordnet ist,
und einen verfahrbaren zweiten Lastträger 22 auf, der das
Objekt 4 aufnimmt und der entlang der Schiene 21 beweg
bar ist. Zwischen den einzelnen Fertigungsstationen 31
innerhalb der betreffenden Fertigungsbereiche 3 wird
das Objekt 4 durch einen (nicht gezeigten) füh
rerlosen Rangierwagen transportiert, und ein (nicht
gezeigter) Laderoboter ist vorgesehen, um das Objekt 4
von dem führerlosen Rangierwagen zu dem Transportförderer 1
und in umgekehrter Richtung umzuladen.
Wie Fig. 3 und 4 zeigen, ist an der Stirnseite jeder
Brücke 11 eine Nut 13 ausgebildet, die in der
Mitte der Breite der Brücke 11 entlang der
Brücke 11 verläuft. In der
Brücke 11 ist eine (nicht gezeigte) erste An
triebseinheit vorgesehen, die den ersten Lastträger 12 ent
lang der Nut 13 bewegt. Der erste Lastträger 12 weist einen
in Draufsicht rechteckigen Lasttisch 122, auf dem das
Objekt 4 plaziert wird, und ein stabförmiges Stützteil
121 auf, das unter dem Lasttisch 122 montiert ist und
diesen stützt. Das Stützteil 121 kann in vertikaler
Richtung teleskopisch ausgefahren werden. Das Stützteil
121 ist mit einem Ende mit der in der Brücke 11
angeordneten ersten Antriebseinheit verbunden, so daß
der erste Lastträger 12 entlang der Nut 13 der Brücke
11 verfahrbar ist. Die Schiene 21 ist als Hohlkörper
ausgebildet, der rechteckigen Querschnitt hat und an
einer Seite mit einer in Längsrichtung verlaufenden Nut
210 versehen ist. In der Schiene 21 ist eine (nicht
gezeigte) zweite Antriebseinheit vorgesehen, die mit
dem zweiten Lastträger 22 verbunden ist und durch elektro
magnetische Kraft innerhalb der Schiene 21 in deren
Längsrichtung bewegbar ist. Der zweite Lastträger 22 be
steht aus einem rechteckigen kastenförmigen Rahmenteil,
das in mittlerer Breite seines Bodens derart ausge
schnitten ist, daß der ausgeschnittene Bereich etwas
breiter ist als der Lasttisch 122 und parallel zur
Schiene 21 ist. Ein stabförmiges Verbindungsteil 23 ist
an einem Ende mit einer Seitenfläche des Rahmenteils
und an seinem anderen Ende durch die Nut 210 hindurch
mit der zweiten Antriebseinheit verbunden. Somit ist
der zweite Lastträger 22 derart mit der zweiten Antriebs
einheit verbunden, daß er entlang der Schiene 21 beweg
bar ist.
Wenn das Objekt 4 zwischen zwei benachbarten Ferti
gungsbereichen 3 transportiert wird, werden lediglich
die ersten Trägereinheiten 1 verwendet. Wenn das Objekt
4 zwischen zwei entfernten Fertigungsbereichen trans
portiert wird, werden die ersten Trägereinheiten 1 und
die zweiten Trägereinheiten 2 derart zum Transport des
Objektes benutzt, daß das Objekt nacheinander mit Über
gabeverfahren zwischen Trägereinheiten 1 und der
Trägereinheit 2 überführt wird.
In Fig. 5 ist eine als Computer 101 ausgebildete Steuereinheit gezeigt, die
die Transportsteuerung für das zu transportierende Objekt
4 durchführt. Der Computer 101 ist versehen
mit einer Datenbasis 103 zur Speicherung einer konkre
ten Transportroute für jedes Objekt 4 unter Verwendung
der Transportförderer 1 und des Hauptförderers
2. Zudem ist der Computer 101 mit
einem Fertigungssteuerungscomputer 100 zur Steuerung
des Fertigungsprozesses verbunden. Unter Zugriff auf
die Datenbasis 103, von der Informationen über das
Objekt 4 und die technischen Einrichtungen oder Be
triebsanlagen am Abgabe-Bereich sowie diejenigen am
Ziel-Bereich abrufbar sind, übermittelt der
Computer 101 einer Transportförderersteuereinheit 10
ein Steuersignal zum Steuern des Antriebs der Transport
förderer 1, einer Hauptförderersteuereinheit 20
ein Steuersignal zum Steuern des Hauptförderers
2, und einer im Fertigungsbereich angeordneten Träger
steuereinheit 30 ein Steuersignal zum Steuern des Be
triebs des führerlosen Rangierwagens und des Laderobo
ters in den jeweiligen Fertigungsbereichen 3. Wenn die
Transportförderersteuereinheit 10, die Hauptförderersteuer
einheit 20 und die im Fertigungsbereich angeordnete
Trägersteuereinheit 30 auf der Basis des von dem
Computer 101 zugeführten Steuersignale Opera
tionen durchführen, meldet jede der Steuereinheiten
10, 20, 30 dem Computer 101 die erfolgte Durch
führung der Operation.
Im folgenden wird anhand der in den Fig. 6, 7 und 8 ge
zeigten Flußdiagramme das Steuerverfahren für das
Transportsystem erläutert.
Zunächst wird ein vom Fertigungssteuerungscomputer 100
abgegebenes Befehlssignal, das den Namen des Objektes
4, den Abgabe-Bereich sowie den Ziel-Bereich angibt, in
der Datenbasis 103 gespeichert (Schritt S1). In der
Datenbasis 103 werden die nicht ausgeführten Steuer
befehle entsprechend einer vorbestimmten Regel, etwa in
der Reihenfolge ihres Eintreffens, auf der Basis der
dem Transportsystem gegebenen Instruktionen in eine
Prioritätsabfolge gebracht, um auf diese Weise den auf
grund der Prioritätsabfolge auszuführenden Steuerbefehl
zu bestimmen (Schritt S2). Nach Bestimmung des auszu
führenden Steuerbefehls rückt der Ablauf zu einer Prak
tikabilitätsprüfungs-Subroutine vor, um die Durchführ
barkeit des aufgrund des Steuerbefehls bestimmten
Transportes zu prüfen (Schritt S3).
In der Praktikabilitätsprüfungs-Subroutine gemäß Fig. 7
wird festgestellt, ob bei dem aufgrund des Steuerbe
fehls duruchzuführenden Transport die Verwendung des
Hauptförderers 2 nötig ist oder nicht (Schritt
S31). Falls festgestellt wird, daß der Hauptförderer
2 nicht verwendet wird, wird überprüft, ob der
zu verwendende Transportförderer 1 für den Transport
eines anderen Objektes 4 reserviert ist (Schritt S32).
Falls der Transportförderer 1 einer Reservierung
unterliegt, wird angezeigt, daß der zur Befolgung des
Steuerbefehls erforderliche Transport nicht ausgeführt
werden kann (Schnitt S38), und der Ablauf kehrt zum
Ausgangspunkt zurück. Falls der Transportförderer 1
keiner Reservierung unterliegt, wird der zu verwendende
Transportförderer 1 reserviert (Schritt S33) und ein
Hinweis darauf gegeben, daß der zur Ausführung des
Steuerbefehls erforderliche Transport ausführbar ist
(Schritt S37), und der Ablauf kehrt zum Ausgangspunkt
zurück.
Falls in Schritt S31 festgestellt wird, daß zur Ausfüh
rung des Steuerbefehls ein Lastträger 22 des Hauptförderers
2 verwendet werden soll, wird festgestellt, ob
der Transportförderer 1 am Abgabe-Bereich für den
Transport eines anderen Objektes 4 reserviert ist oder
nicht (Schritt S34). Falls der Transportförderer 1 am
Abgabe-Bereich reserviert ist, wird angezeigt, daß
der aufgrund des Steuerbefehls erforderliche Transport
nicht ausführbar ist (Schritt S38), und der Ablauf
kehrt zum Ausgangspunkt zurück. Falls der Transportför
derer 1 am Abgabe-Bereich nicht reserviert ist, wird
festgestellt, ob der Transportförderer 1 am Ziel-
Bereich für den Transport eines anderen Objektes 4
reserviert ist oder nicht (Schritt S35). Falls der
Transportförderer 1 am Ziel-Bereich reserviert ist,
wird angezeigt, daß der aufgrund des Steuerbefehls
erforderliche Transport nicht ausführbar ist (Schritt
S38), und der Ablauf kehrt zum Ausgangspunkt zurück.
Falls der Transportförderer 1 am Ziel-Bereich nicht
reserviert ist, werden der Transportförderer 1 am
Abgabe-Bereich und der Transportförderer 1 am Ziel-
Bereich zur Benutzung reserviert, und es wird ange
zeigt, daß der aufgrund des Steuerbefehls erforderliche
Transport durchführbar ist (Schritt S37), und der Ab
lauf kehrt zum Ausgangspunkt zurück.
Nach Beendigung der Praktikabilitätsprüfungs-Subroutine
wird auf der Basis des Prüfergebnisses festgestellt, ob
der Steuerbefehl ausführbar ist oder nicht (Schritt
S4). Falls der Steuerbefehl nicht ausführbar ist, wird
ein Prozeß zur Ermittlung d es als nächstes auszuführen
den Befehls durchgeführt (Schritt S6), und der Ablauf
kehrt zu Schritt S1 zurück. Falls der Steuerbefehl aus
führbar ist, rückt der Ablauf zu einer Befehlsausfüh
rungs-Subroutine vor, um den Befehl auszuführen
(Schritt S5).
In der in Fig. 8 veranschaulichten Befehlsausführungs-
Subroutine wird zunächst festgestellt, ob bei dem auf
grund des Steuerbefehls erfolgenden Transport der Haupt
förderer 2 verwendet werden muß oder nicht
(Schritt S51). Falls festgestellt wird, daß der Haupt
förderer 2 nicht verwendet werden muß, wird das
Objekt 4 von der Fertigungsstation 31 in dem Abgabe-
Fertigungsbereich 3 mittels des führerlosen Rangier
wagens zum Ende des Transportförderers 1 transpor
tiert, und der erste Lastträger 12 des Transportförderers
1 wird in die Position bewegt, in der das Objekt 4 auf
ihn überführt werden kann. Auf diese Weise erfolgt im
Abgabe-Bereich die Vorbereitung des durch den Trans
portförderers 1 durchzuführenden Transports (Schritt
S52). Der Laderoboter plaziert das Objekt 4 auf dem
Lasttisch 122 des ersten Lastträgers 12 (Schritt S53). Der
erste Lastträger 12 wird entlang der Nut 13 zu dem Ziel-
Fertigungsbereich 3 bewegt und transportiert auf diese
Weise das Objekt 4 (Schritt S54). Wenn das Objekt 4 im
Ziel-Bereich eintrifft, wird es durch den Laderoboter
auf den führerlosen Rangierwagen des Ziel-Bereiches
umgeladen, und der Rangierwagen transportiert das Ob
jekt 4 zu der Fertigungsstation 31 des Ziel-Bereiches
(Schritt S55).
Falls in Schritt S51 festgestellt wird, daß bei dem
aufgrund des Steuerbefehls durchzuführenden Transport
der Hauptförderer 2 verwendet werden soll, wird
das Objekt 4 durch den Rangierwagen von der Fertigungs
station 31 des Abgabe-Fertigungsbereiches 3 zum Ende
des Transportförderers 1 des Abgabe-Bereiches trans
portiert, und der erste Lastträger 12 des Transportförderers
1 des Abgabe-Bereiches wird in die Position
bewegt, in der das Objekt 4 überführt werden kann. In
dieser Weise wird der von dem Transportförderer 1
des Abgabe-Bereiches durchzuführende Transport vor
bereitet (Schritt S56). Der Laderoboter plaziert das
Objekt 4 auf dem Lasttisch 122 des ersten Lastträgers 12
(Schritt S57). Der erste Lastträger 12 des Abgabe-Bereiches
wird in eine Position bewegt, die sich genau unter der
Fahrstrecke des zweiten Lastträgers 22 befindet. Das Stütz
teil 121 des ersten Lastträgers 12 wird nach oben ausgefah
ren, um den Lasttisch 122 anzuheben, und das auf dem
Lasttisch 122 befindliche Objekt 4 wird angehoben.
Dabei befindet sich der erste Lastträger 12 des Abgabe-
Bereiches in Bereitschaftsstellung an der Position des
Objektes 4. Der zweite Lastträger 22 des Hauptförderers
2 ist fahrbereit, und der erste Lastträger 12 des
Transportförderers 1 des Ziel-Bereiches wird in eine
genau unter der Fahrstrecke des zweiten Lastträgers 22
befindliche Position bewegt und bleibt dort in Bereit
schaftsstellung (Schritt S58). Der zweite Lastträger 22
wird in die Position verfahren, in der sich der erste
Lastträger 12 des Abgabe-Bereiches in Bereitschaftsstellung
befindet, und der zweite Träger 12 wird gemäß Fig. 3 in
einer derartigen Position gestoppt, daß das von dem
Lasttisch 122 getragene Objekt 4 von dem zweiten Lastträger
22 aufgenommen werden kann. Anschließend wird das
Stützteil 121 des ersten Lastträgers 12 eingezogen, so daß
der Lasttisch 122 angesenkt werden kann und folglich
das Objekt 4 in den zweiten Lastträger 22 endgültig über
führt wird (Schritt S59). Nach dem Transfer des Objek
tes 4 auf den zweiten Lastträger 22 wird der zweite Lastträger
22 zu der Bereitschaftsstellung des ersten Lastträgers 12
des Transportförderers 1 des Ziel-Bereiches bewegt
und in einer Position angehalten, die sich genau über
dem ersten Lastträger 12 des Ziel-Bereiches befindet
(Schritt S60). Anschließend wird das Stützteil 121 des
ersten Trägers 12 des Zielbereiches nach oben ausge
fahren und somit der Lasttisch 122 angehoben, so daß
das Objekt 4 auf ihm plaziert wird, ohne seinen Kontakt
mit dem zweiten Lastträger 22 aufrechtzuerhalten (Schritt
S61). Nachdem der zweite Lastträger 22 in eine Position
bewegt worden ist, die außerhalb des Fahrweges des
ersten Lastträgers 12 des Zielbereiches liegt, wird der das
Objekt 4 tragende erste Lastträger 12 zu dem Ziel-Ferti
gungsbereich 3 bewegt (Schritt S62). Nachdem der erste
Lastträger 12 den Ziel-Fertigungsbereich 3 erreicht hat,
wird das Objekt 4 mittels des Laderoboters des Ferti
gungsbereiches 3 von dem Lasttisch 122 des ersten Last
trägers 12 auf den führerlosen Rangierwagen umgeladen
(Schritt S63). Der Rangierwagen transportiert das Ob
jekt zu der gewünschten Fertigungsstation 31.
Wenn der Ablauf von Schritt S55 bzw. von Schritt S63
beendet ist, kehrt der Ablauf zur Hauptroutine zurück.
Die beschriebene Befehlsausführungs-Subroutine läßt
sich auch für Multiprozeßbetrieb verwenden, wobei, wenn
die Ausführung eines Steuerbefehls für eine Aufgabe
beginnt, der Ablauf zu Schritt S7 vorrückt, in dem er
zur Ausführung des nächsten Befehls bereit ist, und zu
Schritt S1 zurückkehrt. Dann wird der erläuterte Prozeß
derart ausgeführt, daß der Steuerbefehl, dessen Aus
führung anfangs begonnen hatte, und der Steuerbefehl,
dessen Ausführung später begonnen hat, im Multiprozeß
betrieb durchgeführt werden.
Wenn ein Objekt 4 zwischen zwei durch einen gemeinsamen Transportförderer
verbundene Fertigungsbereichen 3 transportiert wird, wird gemäß dem
Transportverfahren nur ein Transportförderer 1 für
den Transport verwendet, so daß das Objekt 4 nicht
zwischen mehreren Förderern überführt zu werden
braucht. Somit läßt sich durch das Verfahren ein Objekt
4 in kurzer Zeit transportieren und die Wartezeit für
das zu transportierende Objekt 4 reduzieren. Während
bei einem herkömmlichen automatischen Transportsystem
jeder Fertigungsbereich 3 mit einem Zuführförderer 32
versehen ist, an dem der Träger 42 anhält und die
Zuführförderer 32 so zahlreich sind, daß das Trans
portsteuerungsverfahren kompliziert ist, läßt sich bei
dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der zweite Lastträger 22
an den zwischen Fertigungsbereichen 3 vor
gesehenen Transportförderer 1 anhalten (wobei
jeweils ein Transportförderer zwischen zwei Fertigungsbereichen
3 vorgesehen ist). Da die Stellen, an denen der zweite
Lastträger 22 gestoppt werden muß, im Vergleich zu herkömm
lichen Fördersystemen weniger zahlreich sind, ist das
Steuerverfahren für den Hauptförderer 2 zum
Transport zwischen zwei entfernten Fertigungsbereichen
3 relativ einfach. Durch die Ausgestaltung des zweiten
Lastträgers 22 an dem Hauptförderer 2 und der
ersten Lastträger 12 an den Transportförderern 1
entfällt die Notwendigkeit einer
speziellen Vorrichtung zum Transfer des Objektes 4 von
den Transportförderern 1 zu dem Hauptförderer
2 und umgekehrt, wodurch die Herstellungskosten
und der Wartungsaufwand des Systems verringert werden.
Es sind die Transport
förderer 1 und die Hauptförderer 2
über den Fertigungsbereichen 3 vorgesehen, jedoch kön
nen die Förderer 1 und 2 auch unter dem Boden
niveau angeordnet sein. Unabhängig davon, ob die Transport
förderer 1 und die Hauptförderer 2
über den Fertigungsbereichen 3 oder unterirdisch ange
ordnet sind, ergibt sich durch das Transportsystem eine
verbesserte Arbeitseffizienz in den Fertigungs
bereichen 3.
Das Ausführungsbeispiel wurde anhand des Falles beschrie
ben, daß ein Objekt zwischen zwei Fertigungsbereichen
transportiert wird. Das Transportsystem ist jedoch auch
zum Transport eines Objektes zwischen einem Fertigungs
bereich und einem Inspektionsbereich zum Ausführen
eines Funktionstests und zum Transport zwischen ver
schiedenen Inspektionsbereichen geeignet.
Claims (9)
1. Transportsystem zum Transport von Objekten (4)
zwischen einzelnen Fertigungsbereichen (3) einer
Gruppe von Fertigungsbereichen (3), mit einem
Hauptförderer (2), der mindestens zwei zu jeweils
einem Fertigungsbereich (3) führende Zuführförderer
verbindet und mit Transfereinrichtungen (121, 122)
zum wechselseitigen Umsetzen des Objektes (4)
zwischen dem Zuführförderer und dem Hauptförderer
(2),
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens einige der Zuführförderer als zwei
Fertigungsbereiche (3) verbindende Transport
förderer (1) ausgebildet sind.
2. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Fertigungsbereiche (3) in zwei
parallelen Reihen angeordnet sind und der Haupt
förderer (2) zwischen den parallelen Reihen ver
läuft.
3. Transportsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß zwischen zwei Fertigungs
bereichen (3) Transportförderer (1) vorgesehen
sind, die nicht mit dem Hauptförderer (2) in Ver
bindung stehen.
4. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptförderer (2)
und jedr Zuführförderer jeweils einen einzigen das
Objekt (4) aufnehmenden und während des Transports
haltenden bewegbaren Lastträger (12, 22) aufweist.
5. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß eine zentrale Steuer
einheit (101) mit einer Datensammeleinheit (103)
zur Speicherung von Informationen über den beab
sichtigten Transportweg eines Objektes (4) vor
gesehen ist, und daß die zentrale Steuereinheit
(101) mit einer Prüfeinrichtung versehen ist, die
aufgrund der Informationen der Datensammeleinheit
(103) feststellt, ob der beabsichtigte Transportweg
verfügbar ist.
6. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführförderer, der
Hauptförderer (2) und die Transfereinrichtung
(121, 122) oberhalb der Fertigungsbereiche (3) ange
ordnet sind.
7. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß jeder Transportförderer
als Brücke (11) ausgebildet ist, entlang der ver
fahrbare Lastträger (12) vertikal und horizontal
bewegbar sind.
8. Transportsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptförderer (2)
eine Schiene (21) aufweist, an der ein Lastträger
(22) verfahrbar ist.
9. Verfahren zur Steuerung eines Transportsystems
gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8 mit den Schritten
a) bis c), falls die Transportroute eines Objekts
(4) nur einen Transportförderer (1) enthält
- a) Prüfung, ob der dem Startbereich und der dem Zielbereich zugeordnete Transportförderer (1) zur Verfügung steht oder für einen anderen Transport reserviert ist,
- b) falls der Transportförderer (1) zur Verfügung steht, Transport des Objektes (4) und Reservie rung des Transportförderers (1) für die Dauer des Transportes,
- c) falls der Transportförderer (1) nicht zur Ver
fügung steht, Wiederholung der Schritte a)-c),
oder
mit den Schritten d) bis g), falls die Transport route eines Objektes (4) den Hauptförderer (2) enthält: - d) Prüfung, ob die dem Startbereich und dem Ziel bereich zugeordneten Transportförderer (1) beide zur Verfügung stehen oder für einen anderen Transport reserviert sind,
- e) Reservierung der beiden Transportförderer (1), sobald sie für einen Transport beide zur Ver fügung stehen,
- f) Transport des Objektes (4) mit den beiden reser vierten Transportförderern (1) und dem Haupt förderer (2), wenn der Hauptförderer (2) für die Transportaufgabe frei ist, oder
- g) falls einer der beiden Transportförderer (1) nicht zur Verfügung steht, Wiederholung der Schritte d)-g).
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