DE4033574C2 - Kraftfahrzeugsteuersystem und -verfahren - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung
zum Einstellen von Steuercharakteristika von Betriebsein
heiten eines Kraftfahrzeugs gemäß den Oberbegriffen der
unabhängigen Ansprüche 1 und 9. Die Betriebseinheiten sind
beispielsweise ein Automatikgetriebe, eine Servolenkung oder
der Motor.
Konventionell erfolgt die Steuerung des Getriebes entspre
chend einem vorgegebenen Schaltdiagramm beispielsweise bei
einem Automatikgetriebe-Steuersystem für ein Kraftfahrzeug
(z. B. JP-A-61-274 155).
In dem Schaltdiagramm sind verschiedene Betriebsarten
vorgegeben und können selektiv angewandt werden. Diese
Schaltdiagramme werden vorher in einen Speicher des Steuer
systems eingeschrieben. Daher kann ein Fahrerwunsch nicht in
die Fahrcharakteristiken eingehen.
Konventionell ist es möglich, eine von mehreren vorgegebenen
Schaltbetriebsarten zu wählen, aber die Anzahl der wählbaren
Betriebsarten ist gering, und die Betriebsarten sind nicht
befriedigend. Auch wenn z. B. eine Betriebsart ausgewählt
wird, ist der Verlauf eines als diese Betriebsart vorgegebe
nen Schaltdiagramms für den Fahrer nicht unbedingt befrie
digend, weil sich die Art und Weise des Fahrens eines Kraft
fahrzeugs mit jedem Fahrer und dem Zustand jeder Straße
ändert, auf der das Fahrzeug fährt.
Es ist vorteilhaft, den Fahrerwunsch z. B. hinsichtlich der
Lenkunterstützung zusätzlich zur Schaltgetriebesteuerung zu
berücksichtigen. Konventionell sind ein elektrisch verstellba
rer Spiegel und der Fahrersitz, die während des Fahrens kaum
verstellt werden, und weitere Einrichtungen, die mit der
Steuerung anderer Einrichtungen nichts zu tun haben, ein
stellbar.
In der WO 84/03785 ist eine Identitätskarte offenbart, die
fahrzeugspezifische Daten zum Betreiben des Kraftfahrzeugs
und zulassungsspezifische Daten in Verbindung mit dem Kfz-Kennzeichen
enthält. Der Magnetstreifen dieser Karten
enthält zudem fahrerbedingte Geschwindigkeitsbeschränkungen
für das Fahrzeug. Dadurch kann durch den programmierbaren
Datenträger dieser Druckschrift eine Maximalgeschwindigkeit
für das Fahrzeug eingegeben werden.
Es ist aber schwierig, den Fahrerwunsch bezüglich des Ver
laufs der Motorsteuerung und der Steuerung des Fahrbe
triebs des Fahrzeugs einfließen zu lassen. Außerdem besteht
die Gefahr, daß die auf dem Datenträger gespeicherten
Daten verloren gehen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vor
richtung zum Einstellen von Steuercharakteristika von Be
triebseinheiten eines Kraftfahrzeugs zu realisieren, die
eine höhere Betriebssicherheit gewährleisten.
Diese Aufgabe wird gemäß den Merkmalen der unabhängigen
Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche beanspruchen
vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der
Erfindung.
Erfindungsgemäß ist ein überschreibbarer Speicher vorge
sehen, in dem Daten bezüglich der Steuercharakteristiken
einschließlich Vorgabewerte gespeichert sind. Die Inhalte
der gespeicherten Steuercharakteristiken sind entsprechend
den Befehlen vom Fahrer überschreibbar. Der Speicherbereich
des Speichers ist in kleinere Bereiche unterteilt, von denen
jeweils einer für jeden Fahrer vorgesehen ist. Eine Fahrer
erkennungseinheit kann für jeden Fahrer einen Speicherbe
reich ansteuern.
Zur Verbesserung der Funktionsfähigkeit und Sicherheit des
Steuersystems können eine Sichtanzeige für den Überschreib
zustand des Speichers und eine Diagnoseeinheit vorgesehen
sein.
Der überschreibbare Speicher kann ein Speichermedium wie
einen EEPROM, einen RAM und einen nichtflüchtigen RAM, der
von einer Stromversorgung unterstützt ist, oder ein Magnet
speicher zur Speicherung von Daten sein, die im vorliegen
den Fall den Betriebszustand und die Charakteristiken einer
Steuereinheit betreffen.
Die Steuereinheit kann Steuersignale ausgeben auf der Basis
von im Speicher befindlichen Daten, Ausgangssignalen von
Sensoren und erforderlichenfalls Ausgangssignalen von Moni
toren, die den Zustand eines gesteuerten Objekts über
wachen.
Eine Eingabeeinheit für den Fahrer kann z. B. eine Tasta
tur, Schalter und einen Bedienhebel aufweisen. Der Fahrer
kann unter Anwendung dieser Eingabeeinheit im Bedarfsfall
gewünschte Vorgabewerte und Steuercharakteristiken ein
geben.
Der Speicher kann entsprechend einem Vorgabe- oder Ände
rungsbefehlssignal von der Eingabeeinheit und erforderli
chenfalls nach Maßgabe von Sensorsignalen, von Steuerzu
stands-Überwachungssignalen oder der momentanen Inhalte von
im Speicher gespeicherten Daten überschrieben werden.
Die Fahrererkennungseinheit erkennt einen Fahrer und
steuert einen Speicherbereich für Steuerdaten für diesen
Fahrer in Abhängigkeit vom Ergebnis der Erkennung an. Dazu
kann z. B. der Fahrer unter Anwendung der Tastatur oder der
Schalter seine Kennummer eingeben oder wählen. Der Speicher
kann von der Speichereinheit getrennt und ein für persön
liche Zwecke verwendbarer tragbarer Speicher sein, so daß
durch Anschließen des Speichers an die Steuereinrichtung
der Fahrer automatisch erkannt wird oder zu verwendende
Daten ausgewählt werden. Die Erkennungseinheit kann eine
einfache Vorgabe von Daten, die von jedem Fahrer gewünscht
werden, ermöglichen.
Die Diagnoseeinheit prüft, ob die Fahrererkennungseinheit,
der überschreibbare Speicher usw. richtig arbeiten. Andern
falls wählt die Diagnoseeinheit einen davon verschiedenen
Speicher aus, in dem von der Steuereinheit genützte Daten
vorher zu Lesezwecken gespeichert wurden. Damit wird bei
Auftreten eines Ausfalls oder Fehlers die Sicherheit der
Erkennungseinheit und des Speichers erhöht.
Die Sichtanzeigeeinheit liefert dem Fahrer Sichtinformation
dahingehend, ob der Speicher entsprechend dem Fahrerwunsch
überschreibbar ist (z. B. liefert sie das Resultat der
Prüfung, ob der zulässige Überschreibbereich überschritten
wird), ob das Überschreiben korrekt beendet wurde oder ob
bei dem Ergebnis der Diagnose durch die Diagnoseeinheit
Probleme auftreten. Dadurch werden die Funktionsfähigkeit
und Sicherheit verbessert.
Die Erfindung wird nachstehend
anhand der Beschreibung von Ausfüh
rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden
Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
Fig. 1 ein Blockschaltbild, das den Aufbau des Sy
stems nach der Erfindung zeigt;
Fig. 2 ein Armaturenbrett und ein Lenkrad eines Fahr
zeugs;
Fig. 3 das Gesamtblockschaltbild eines Systems;
Fig. 4 die Betriebsarten des Systems;
Fig. 5 ein Flußdiagramm, das die Startprozedur des
Systems zeigt;
Fig. 6 einen Anzeigebildschirm;
Fig. 7 ein Flußdiagramm, das die Startprozedur des
Systems mittels einer Karte zeigt;
Fig. 8 ein Schema eines Bedienungsfeldes zum Ändern
eines Schaltmusters;
Fig. 9 ein Blockschaltbild einer Automatikgetriebe-Steuereinrichtung;
Fig. 10 von der Seite der Steuereinheit gesehene Vor
gänge zum Ändern eines Schaltmusters beim An
halten;
Fig. 11 von der Fahrerseite aus gesehene Vorgänge zum
Ändern eines Schaltmusters beim Anhalten;
Fig. 12 Vorgänge zum Ändern eines Schaltmusters wäh
rend der Fahrt;
Fig. 13 ein Beispiel der Änderung eines Schaltmusters;
Fig. 14 Vorgänge zum Wechseln eines Speichers;
Fig. 15 ein Flußdiagramm, das das Auslesen von in
einem persönlichen Speicher gespeicherten
Daten zeigt;
Fig. 16 ein Flußdiagramm, das das Speichern von Daten
in dem persönlichen Speicher zeigt;
Fig. 17 ein Armaturenbrett und ein Lenkrad eines Fahr
zeugs;
Fig. 18 ein Steuerblockschaltbild; und
Fig. 19 ein Flußdiagramm, das die Erfassung eventueller
Fehler zeigt, die bei der Startprozedur auftreten
können.
Das Funktionsblockschaltbild von Fig. 1 betrifft ein erstes
Ausführungsbeispiel. Wenn unter Anwendung einer Eingabeein
heitseinrichtung 1, z. B. einer Kennkarte, auf der ein Fah
rerkryptogramm gespeichert ist, das Fahrererkennungs-Krypto
gramm eingegeben wird, erfolgt eine Bestätigung durch eine
Erkennungseinrichtung bzw. eine Leseeinrichtung 3, und diese
sendet ein Erkennungssignal zu einer Speicherüberschreibein
heit 8 mit einer ersten Speichereinheit. Die erste Speicher
einheit speichert Daten, die eine jeweils einem Fahrer ent
sprechende Charakteristik betreffen. Die Speicherüber
schreibeinheit 8 prüft, ob das Erkennungssignal mit Daten
eines Fahrers, der in die erste Speichereinheit eingeschrie
ben ist, übereinstimmt. Wenn dies nicht der Fall ist, zeigt
die Anzeigeeinheit 9 diese Tatsache an. Durch Betätigen
einer Eingabeeinheit 7 werden die Fahreranzeige und die
gespeicherten Daten in der ersten Speichereinheit geändert.
Die aus der ersten Speichereinheit von der Speicherüber
schreibeinheit ausgelesenen Daten werden einer Steuereinheit
5 über einen Wählschalter 4 zugeführt zur Steuerung eines
gesteuerten Objekts 6 nach Maßgabe der auf die Daten bezo
genen Steuercharakteristik. Die Steuereinheit 5 nützt die
Ausgangssignale von Sensoren 11 und von einem Steuerzu
standsmonitor 12, wenn dies für Steuerzwecke erforderlich
ist. Eine Diagnoseeinheit 10 prüft den Betrieb der Spei
cherüberschreibeinheit 8. Wenn der Betrieb der Speicherüber
schreibeinheit 8 fehlerhaft ist, wählt der Wählschalter 4
eine zweite Speichereinheit 2 aus, und die Steuereinheit 5
steuert das gesteuerte Objekt bzw. Betriebseinheit 6 nach
Maßgabe von Daten, die aus der zweiten Speichereinheit 2
ausgelesen werden. Eine Sichtanzeige 9 zeigt diese Tatsache
an. Das gesteuerte Objekt 6 umfaßt ein Automatikgetriebe,
eine Servoeinheit einer Servolenkung und die Brennkraft
maschine. In diesem Fall sind die Daten aus der ersten oder
der zweiten Speichereinheit Bedingungen zum Hoch- bzw.
Herunterschalten des Getriebes, ein Lenkunterstützungswert für die
Servolenkung und eine Kraftstoffzufuhrcharakteristik, die
beim Beschleunigen/Abbremsen des Fahrzeugs genützt wird.
Das Funktionsblockschaltbild von Fig. 1 ist durch ein Compu
terprogramm realisiert, das noch im einzelnen beschrieben
wird.
Fig. 2 zeigt das Aussehen eines Teils des Führerstands eines
Fahrzeugs, in dem das Ausführungsbeispiel des Steuersystems
angewandt wird. Sichtanzeigen 22 und 24 in der Mitte des Ar
maturenbretts zeigen die Fahrzeuggeschwindigkeit und die Ma
schinendrehzahl an; Sichtanzeigen 26 und 28 zeigen die Kühl
wassertemperatur und den Füllstand des Kraftstoffbehälters
an; und eine Sichtanzeige 30 zeigt einen Befehl und einen
Alarm an. Diese Sichtanzeigen bilden eine Anzeigeeinheit
110, die den Betriebszustand der Maschine und den zugeordne
ten Alarm, den Betriebszustand der Servolenkung und den zu
geordneten Alarm sowie den Betriebszustand des Getriebes und
den zugeordneten Alarm anzeigt. Der Zustand der Karosserie
und der zugeordnete Alarm werden ebenfalls auf dem Armatu
renbrett angezeigt. Dabei zeigt die Anzeigeeinheit Daten an,
die zum Antreiben der Maschine, des Kraftübertragungssystems
und der Karosserie erforderlich sind.
Ein Kartenleser 32, eine Betätigungstasteneinheit 34 und
eine Sichtanzeige 36, die gemeinsam eine Karteneinheit 116
bilden, sind auf der rechten Seite der Anzeigeeinheit 110
angeordnet. Eine Karte, auf der Daten einer Einzelperson wie
eine persönliche gewünschte Charakteristik und ihr Krypto
gramm gespeichert sind, wird in den Kartenleser 32 für Lese- und
Schreibzwecke eingeführt. Das System kann durch Betäti
gen eines Schlüsselschalters oder der Karteneinheit gestar
tet werden. Wie noch im einzelnen beschrieben
wird, kann der Motor durch Betätigung der Karteneinheit
ohne Verwendung des Schlüsselschalters angelassen werden.
Auf der linken Seite der Anzeigeeinheit 110 sind Betäti
gungstasten 42, eine Anzeige 44 und eine Kommunikations
einrichtung 46, z. B. ein Telefon zur Nachrichtenübermitt
lung an eine externe Station, angeordnet. Diese Einheiten
bilden eine Kommunikationseinheit 112. Damit ist eine
Diagnose des Systems nach Maßgabe von Befehlen von einer
externen Station und der Empfang von Daten z. B. hinsicht
lich der Streckenführung von einer externen Station mög
lich, und die Datenübertragung vom System zu einer externen
Station wird durchgeführt. Unter Nutzung der externen Sta
tion kann also die Diagnose eines Kraftfahrzeugs in bezug
auf Betriebsstörungen durchgeführt werden, verschiedene die
Diagnose betreffende Bestimmungen können getroffen werden,
Information über Straßen kann geliefert und automatische
Bezahlung der Gebühr für gebührenpflichtige Straßen gelei
stet werden.
Ein Diskettenlaufwerk 48 bildet eine Disketteneinheit 144
zur Datenspeicherung. Sie erlaubt die Speicherung notwen
diger Daten sowie die Ein- und Ausgabe eines Programms in
die bzw. aus der Steuereinheit, die für Einzelpersonen im
System zugänglich ist. Das Laufwerk 48 kann zum Einschrei
ben eines Programms für die Datenübermittlung zu einer
externen Station durch die Kommunikationseinheit, zum Spei
chern von für die Datenübertragung verwendeten Daten und
zum Auslesen von handelsüblichen Programmen, die von Soft
ware-Lieferanten erstellt sind, dienen.
In der Mitte des Lenkrads 58 ist eine Systembetriebseinheit
118 vorgesehen mit einer Sichtanzeige 50, Betätigungstasten
52, 54 und einer Dateneingabeeinheit 56 z. B. aus Tasten
schaltern. Die das System bildenden jeweiligen Einheiten
können zwar von den entsprechenden Eingabeeinheiten betrie
ben werden, sie sind aber durch die Betriebseinheit 118
getrennt von den jeweiligen Eingabeeinheiten der einzelnen
Einheiten steuerbar, nachdem das System angelaufen ist.
Ferner können die einzelnen Einheiten systematisch über die
Kommunikationseinheit miteinander kombiniert werden zur
Bereitstellung diverser neuer Funktionen. Die Betriebsein
heit kann nach dem Einschalten von einer externen Station
betrieben werden.
Der Start des Systems selbst kann mit zwei Methoden erfol
gen, und zwar über den Schlüsselschalter und durch Betäti
gung der Karteneinheit. Es gibt verschiedene Arten von
Systemen, und zwar ein System in einem ROM-Programm, wobei
keine Laufwerke verwendet werden, und ein System in einem
Laufwerk. Wenn das bereits angelaufene System durch eine
andere Systemart erneut gestartet werden soll, kann dies
ausschließlich über die Betriebseinheit erfolgen und nicht
über den Schlüsselschalter oder die Karteneinheit.
In Fig. 2 ist ein Wählhebel 60 für das Automatikgetriebe
links vom Fahrersitz angeordnet, um automatischen Schalt- bzw.
Parkbetrieb durchzuführen. Fernseh-, Radio- und Tele
fongeräte und weitere Einheiten (nicht gezeigt) sind eben
falls vorhanden.
Fig. 3 ist ein Blockschaltbild des Systems. Eine Motor
steuereinheit 102, eine Getriebeeinheit 104, eine Klima
anlageneinheit 106, eine Servolenkungseinheit 108, eine
Anzeigeeinheit 110, eine Kommunikationseinheit 112, eine
Disketteneinheit 114, eine Karteneinheit 116, eine Be
triebseinheit 118 und weitere Einheiten 120 sind an eine
optische Übertragungsleitung 124 und eine elektrische Über
tragungsleitung 126 angeschlossen. Eine Batterie 100 speist
die jeweiligen Leitungen über eine Versorgungsleitung 122.
Da die Motorsteuereinheit 102, die Getriebeeinheit 104,
die Klimaanlageneinheit 106 und die Servolenkungseinheit
108 in enger Beziehung zueinander stehen, sind sie durch
Spezialleitungen, die allgemein mit 128 bezeichnet sind,
miteinander verbunden; diese Spezialleitungen sind von den
Übertragungsleitungen 124 und 126 unabhängig, jedoch nicht
für eine Vielfachübertragung gedacht.
Die Fig. 4(A)-(G) zeigen die Betriebsarten des Systems. Die
entsprechenden Steuereinheiten nach Fig. 3 empfangen einen
Teil der Informationen von anderen Einheiten und arbeiten
im Prinzip voneinander unabhängig. Das System diagnosti
ziert sich selbst, und die jeweiligen Einheiten diagnosti
zieren sich im Prinzip selbst, und erforderlichenfalls
werden Reserveeinheiten für jede Einheit eingesetzt.
Fig. 4(A) zeigt den Betrieb der Betriebseinheit. Das System
wird gestartet und in eine Arbeitsbetriebsart gebracht,
indem der Schlüsselschalter oder der Kartenschalter betä
tigt werden, wenn das System angehalten ist. In der Ar
beitsbetriebsart gibt die Betriebseinheit einen Startbefehl
A an weitere Einheiten. Wenn das System nicht gestartet
ist, können durch Betätigung des Schlüsselschalters andere
Einheiten gestartet (betrieben) werden. Zu diesem Zeitpunkt
kann bestimmt werden, daß das System fehlerhaft ist, und
die Reserveeinheiten werden angesteuert, so daß sie einen
Startbefehl A ausgeben. Wenn der Betrieb endet, betätigt
der Fahrer den Schlüsselschalter oder weist die Betriebs
einheit zur Ausgabe eines Stoppbefehls B an. Eine erfor
derliche Steuereinheit kann durch Betätigen des Schlüssel
schalters zum Fortbewegen des Fahrzeugs auch bei fehler
haftem System betätigt werden.
Fig. 4(B) zeigt den Arbeitsbetrieb der Motorsteuerein
heit. Die Einheit wird nach Maßgabe eines Befehls A aus
einer Stoppbetriebsart in eine Bereitschaftsbetriebsart
geschaltet. Wenn also das System durch die Karteneinheit
gestartet wird, um einen Startbefehl auszugeben, wird der
Maschinensteuereinheit Strom zugeführt, wodurch sie in eine
Bereitschaftsbetriebsart gebracht wird. In dieser Betriebs
art befindet sich die Steuereinheit selbst bereits in ihrem
Betriebszustand, während noch kein Maschinenanlaßbefehl
ausgegeben ist. Aufgrund eines Maschinenanlaßbefehls läßt
die Steuereinheit die Maschine an und geht dann in eine
Maschinenarbeitsbetriebsart. Die Steuereinheit erzeugt ein
Signal C, das das Starten während des Anlassens der Maschi
ne bezeichnet, wogegen sie im Betrieb der Maschine ein Si
gnal D erzeugt.
Die Maschine wird angehalten, wenn die Steuereinheit vom
System ein Stoppbefehlssignal B empfängt. Eine Umschaltung
in die jeweiligen Betriebsarten kann durch Betätigen des
Schlüsselschalters ungeachtet eines Befehls vom System
durchgeführt werden. Zwar ist der Schlüsselschalter als
Unterstützung des Systems bei fehlerhaftem System vorge
sehen, er dient aber auch dem Wunsch eines älteren Menschen
oder einer Frau, ein Fahrzeug in einfacher Weise fahren zu
können. Wenn der Schlüsselschalter ausgeschaltet wird, wird
die Hauptstromversorgung für die Maschinensteuereinheit
unterbrochen, und die Einheit sowie die Maschine werden
angehalten.
Nach Fig. 4(C) wird die Automatikgetriebeeinheit von einem
Signal A der Betriebseinheit oder durch Betätigung der Kar
teneinheit gestartet und geht aus einer Stopp- in eine Be
reitschaftsbetriebsart. Die Automatikgetriebeeinheit führt
in dieser Betriebsart eine Eigendiagnose durch und startet
eine Arbeitsbetriebsart, wenn die Bereitschaftsbetriebsart
stoppt. Daher ist sie funktionsfähig, bevor die Maschine in
eine Anlaßbetriebsart gelangt. Die Automatikgetriebeeinheit
stoppt aufgrund eines Signals B, das einen Stoppbefehl vom
Fahrer bezeichnet. Bei einem Ausfall startet eine Reserve
betriebsart. Die Automatikgetriebeeinheit kann nur durch
Betätigen des Schlüsselschalters gestartet oder gestoppt
werden ebenso wie die Maschinensteuereinheit und weitere
Einheiten. Die Bezugszeichen A und B bezeichnen auch Si
gnale A und B, die die Ein-Aus-Betätigung des Schlüssel
schalters bezeichnen.
Fig. 4(D) zeigt den Betrieb der automatischen Klimaanlagen
einheit. Sie schaltet unter der Bedingung A von Fig. 4(A)
aus einer Stopp- in eine Bereitschaftsbetriebsart um. Im
Bereitschaftsbetrieb sind die Sichtanzeige und die Tempera
tureinstellung möglich. Der Betrieb der automatischen Kli
maanlageneinheit wird unter der Bedingung C, die den Ma
schinenbetrieb bezeichnet, gestartet.
Bei einem Ausfall der automatischen Klimaanlageneinheit
startet die Reserveeinheit, und die automatische Klimaan
lageneinheit stoppt unter der Bedingung B.
Fig. 4(E) zeigt die Arbeitsbetriebsart der Anzeigeeinheit.
Wenn das Fahrzeug angehalten ist, d. h. geparkt ist, be
findet sich die Anzeigeeinheit in einem Bereitschaftszu
stand, in dem eine minimale Anzeige, z. B. die Zeitanzeige,
erfolgt. Wenn ein Anzeigebefehl z. B. von der Betriebsein
heit empfangen wird, erfolgt die entsprechende Anzeige.
Unter der Bedingung C, in der sich die Maschine in der An
laßbetriebsart befindet, wird eine Betriebsart 1 ausge
wählt. Es wird geprüft, ob die Anzeige gesperrt ist. Dann
wird unter der Bedingung D, die den Maschinenbetrieb an
zeigt, eine Betriebsart 2 ausgewählt. Bei Auftreten einer
Störung beginnt die Reserveeinheit mit dem Betrieb. Wenn
auch unter dieser Bedingung keine Anzeige erfolgt, geht das
System in den Reservebetrieb. Dabei wird, wenn in der Mitte
des Armaturenbretts keine Sichtanzeige erfolgen kann, die
Sichtanzeige auf einem Anzeigeschirm der Betriebseinheit
durchgeführt. Die Anzeigeeinheit geht unter der Bedingung B
in ihren Bereitschaftsbetrieb zurück.
Fig. 4(F) zeigt die Kommunikationseinheit, die sich in der
Bereitschaftsbetriebsart befindet, wenn das Fahrzeug ge
parkt und die Maschinensteuereinheit gestoppt ist. Unter
dieser Bedingung ist der Bedarf für eine interne Datenüber
tragung im Fahrzeug gering, so daß eine elektrische Über
tragungsleitung, deren Stromverbrauch gering ist, betriebs
bereit ist, während die optische Übertragungsleitung ge
stoppt ist. Dann beginnt die Kommunikationseinheit unter
der Bedingung A zu arbeiten, und so erfolgt eine Übertra
gung durch die optische Übertragungsleitung. Bei Auftreten
einer Störung beginnt der Reservebetrieb.
Fig. 4(G) zeigt den Betrieb der Karteneinheit und der Dis
ketteneinheit. Durch Drehen des Hauptschalters werden diese
Einheiten in den Bereitschaftszustand gebracht und beginnen
ihren Betrieb durch Eigendiagnose. Da die Speisespannung
beim Anlassen der Maschine niedriger wird, werden diese
Einheiten in den Bereitschaftszustand gebracht, in dem beim
Anlassen der Maschine keine Lese- und Schreibvorgänge aus
geführt werden.
Das Flußdiagramm von Fig. 5 zeigt das Starten des Systems.
Der Startvorgang des Systems ist zweigeteilt, wobei es sich
einmal um das Starten aus dem Stoppzustand handelt, das als
Kaltstart bezeichnet werden soll. Im zweiten Fall wird das
bereits gestartete System zu einem anderen System umge
schaltet, was nachstehend als Warmstart bezeichnet wird.
Der Kaltstart umfaßt ein Starten 502 mit dem Schlüssel
schalter und ein Starten 504 mit einer Karte. Die Bedin
gungen des Startens sind die Verwendung des Schlüsselschal
ters oder die Eingabe eines Kryptogramms auf der Karte, um
den Diebstahl des Fahrzeugs zu verhindern. Die Einzelheiten
von Schritt 504 werden noch erläutert. Wenn bestätigt wird,
daß das Eingabekryptogramm echt ist, geht die Steuerung
auch dann, wenn kein Schlüsselschalter verwendet wird, zu
Schritt 508.
Wenn beim Warmstart ein Systemänderungsbefehl vorliegt,
erfolgt eine Verschiebung von Schritt 506 zu Schritt 508.
Der Schritt 506 wird unter der Bedingung ausgeführt, daß
das Fahrzeug steht oder die Maschine im Leerlauf läuft oder
der Wählhebel 60 sich in der Parkstellung befindet.
In Schritten 508, 510 wird geprüft, ob die Kommunikations
einheit und das Diskettenlaufwerk fehlerhaft sind. Wenn die
Kommunikationseinheit fehlerhaft ist, wird in Abhängigkeit
vom Inhalt der Anomalität der Reservebetrieb bestimmt. Wenn
beispielsweise die interne optische Übertragungsleitung
gestört ist, wird die elektrische Übertragungsleitung ver
wendet, um die Leistung der Kommunikationseinheit oder des
Diskettenlaufwerks für Betriebszwecke zu verringern. Wenn
die mit einer externen Station verbundene Kommunikations
leitung anomal ist, erfolgt die interne Übertragung in der
normalen Weise. Wenn weder die optische noch die elektri
sche Übertragungsleitung benützt werden kann, startet das
System nicht, und zu diesem Zeitpunkt werden die jeweiligen
Einheiten durch Betätigen des Schlüsselschalters getrennt
betrieben.
Wenn die Diskette fehlerhaft ist, wird sie nicht benützt,
und das System im internen Speicher wird gestartet, und zu
diesem Zeitpunkt wird in Schritt 514 der Fehlerzustand der
Diskette angezeigt.
In Schritt 516 wird abgefragt, ob der Startvorgang durch
das auf der Diskette gespeicherte Systemprogramm oder durch
den internen Speicher erfolgt. Wenn die Stromversorgung für
die Diskette abgeschaltet ist oder die Diskette kein Sy
stemprogramm trägt, erfolgt der Startvorgang in Schritt 520
mit dem im internen Speicher befindlichen Systemprogramm.
Wenn das Systemprogramm auf der Diskette vorhanden ist,
wird die Diskette in Schritt 518 ausgelesen, um dadurch das
in ihr gespeicherte Systemprogramm zu starten. Dadurch wer
den Verbesserungen des Systems erleichtert, so daß die
Systemerstellung auch in einem Software-Haus praktikabel
ist.
In Schritt 520 liefert die Steuereinheit ein Signal A von
Fig. 4 an die entsprechenden Einheiten. Ferner empfängt sie
Berichte über die Art der jeweiligen Einheiten und das
Diagnoseergebnis der Einheiten. In Schritt 522 fragt die
Steuereinheit ab, ob die Einheiten normal sind. Wenn dies
der Fall ist, geht die Steuerung zu Schritt 524 weiter,
andernfalls geht sie zu Schritt 526 weiter.
Die Einzelheiten der Schritte 502 und 504 von Fig. 5 werden
unter Bezugnahme auf die Fig. 7A und 7B erläutert. Wenn
Schritt 502 von Fig. 5 startet (bei eingeschaltetem Schlüs
selschalter), geht die Steuerung zu Schritt 1004 von Fig.
7A, in dem an die Betriebseinheit 118 über die Kommunika
tionseinheit 112 ein Befehl gegeben wird. Die Steuerung
geht weiter zu Schritt 1026, in dem abgefragt wird, ob das
System bereits gestartet ist. Bei JA geht die Steuerung zu
Schritt 1040 von Fig. 7B, in dem ein Signal erzeugt wird,
das anzeigt, daß die Karte wirksam oder gültig ist, und der
durch den Ablauf der Fig. 7A und 7B verdeutlichte Betrieb
wird beendet.
Wenn das System in Schritt 1026 noch nicht gestartet ist,
wird es in Schritt 1038 gestartet, und die Steuerung geht
zu Schritt 1040, in dem ein Signal erzeugt wird, das an
zeigt, daß die Karte wirksam oder gültig ist, und der durch
den Ablauf der Fig. 7A und 7B dargestellte Betrieb wird
beendet. Wenn dieser Ablauf beendet ist, geht die Steuerung
zu Schritt 508 von Fig. 5 weiter.
Wenn ein Schritt 504 von Fig. 5 (Betrieb durch die Karten
einheit) startet, führt die Steuereinheit eine Initiali
sierung, Selbstdiagnose und Anzeige der zulässigen Karten
einführung in Schritt 1002 von Fig. 7A durch. Dann wird in
Schritt 1006 abgefragt, ob die Karteneinführung vollständig
ist. Wenn nicht, wird die Karteneinführung abgewartet. Wenn
in Schritt 1006 die Karte eingeführt ist, geht die Steue
rung zu Schritt 1008, in dem geprüft wird, ob die Karte die
richtige ist. In Schritt 1010 wird abgefragt, ob Lesen/
Schreiben richtig durchführbar sind. Wenn nicht, wird in
Schritt 1012 das Auftreten eines Fehlers angezeigt, und es
erfolgt die Anzeige, daß das Starten durch erneutes Ein
führen der Karte erfolgen sollte, oder der Schlüsselschal
ter wird betätigt. Nach der Abarbeitung in Schritt 1012
geht die Steuerung zu Schritt 1020, der noch im einzelnen
erläutert wird.
Wenn in Schritt 1010 bestimmt wird, daß Lesen/Schreiben
richtig durchführbar sind, geht die Steuerung zu Schritt
1014 und fragt ob, ob die Karte echt und wirksam ist. Wenn
die Karte nicht echt oder wirksam ist, wird in Schritt 1016
die Unwirksamkeit oder Ungültigkeit der Karte angezeigt.
Die Steuerung geht dann zu Schritt 1020, in dem abgefragt
wird, ob die Karte einmal herausgezogen wurde. Wenn nicht,
geht die Steuerung zu Schritt 1006 zurück, in dem der obige
Vorgang wiederholt wird. Wenn die Karte in Schritt 1020
nicht herausgezogen ist, wartet die Steuerung, bis die
Karte herausgezogen ist.
Wenn in Schritt 1014 die Karte echt und wirksam ist, wird
in Schritt 1018 angezeigt, daß ein Kryptogramm eingegeben
werden sollte, und die Anzeige, daß der Leser fehlerhaft
ist, wird gegebenenfalls gelöscht. Dann geht die Steuerung
zu Schritt 1022, in dem abgefragt wird, ob das Eingabe-Kryptogramm
echt ist. Wenn nicht, wird in Schritt 1028 an
gezeigt, daß ein Kryptogramm erneut eingegeben werden soll
te, und die Anzahl von Malen der Nichtübereinstimmung wird
in Schritt 1030 gezählt. In Schritt 1032 wird abgefragt, ob
die Anzahl von Malen der Nichtübereinstimmung drei erreicht
hat. Wenn nicht, geht die Steuerung zu Schritt 1022 zurück,
in dem die Eingabe des Kryptogramms wiederholt wird. Wenn
in Schritt 1032 die Anzahl von Malen der Nichtübereinstim
mung drei erreicht, geht die Steuerung zu Schritt 1034, in
dem die Unwirksamkeit oder Ungültigkeit der Karte bestimmt
wird, und die Unwirksamkeit oder Ungültigkeit der Karte
wird in Schritt 1036 angezeigt, und damit ist der Ablauf
der Fig. 7A und 7B beendet.
Wenn in Schritt 1022 bestimmt wird, daß das Eingabekrypto
gramm echt ist, wird dies der Betriebseinheit über die
Kommunikationseinheit in Schritt 1024 mitgeteilt. Dann wird
in Schritt 1026 abgefragt, ob das System bereits gestartet
ist. Wenn JA, wird in Schritt 1040 von Fig. 7B angezeigt,
daß die Karte wirksam ist, und der Ablauf der Fig. 7A und
7B wird beendet. In Schritt 1036 wird bestimmt, daß das
System noch nicht gestartet ist, und das System wird in
Schritt 1038 gestartet, und die Steuerung geht zu Schritt
1040, in dem angezeigt wird, daß die Karte wirksam ist und
der Betrieb entsprechend den Fig. 7A und 7B beendet wird;
zu diesem Zeitpunkt geht die Steuerung zur Abarbeitung von
Schritt 508 in Fig. 5.
Fig. 6 zeigt eine Anzeige auf einem Bildschirm, wie sie in
den Schritten 524 und 526 benützt wird, in denen die Spezi
fikationen vom Fahrer bestimmt werden. Wenn der Fahrer bei
spielsweise die Maschinencharakteristik zu seiner gewünsch
ten Charakteristik ändern will, gibt er die Zahl 2 in ( )
nach "CHARAKTERISTIK" ein. Dies betrifft das Getriebe. Hin
sichtlich der Klimaanlage und der Disketteneinheit wird
"BETRIEB" oder "KEIN BETRIEB" eingegeben.
Wenn im Abhängigkeit vom Typ nur "STANDARD" möglich und
"CHARAKTERISTIK" für Einzelpersonen nicht möglich ist, wird
Eins zwangseingegeben, so daß keine Änderung zulässig ist.
Wenn schließlich das Ergebnis der Abfrage der Systemspezi
fikation von vornherein bevorzugt ausgegeben werden soll,
wird in Punkt 10 Eins in ( ) eingegeben. Dieses Ergebnis
wird in die Karte gesetzt, und das bereits ausgewählte
Ergebnis wird in ( ) von vornherein angezeigt, und die
Abarbeitung wird nur durch die Betätigung des Ausführungs
schlüssels beendet. Wenn die Einheit fehlerhaft ist, wird
die fehlerhafte Einheit auf dem Bildschirm von Fig. 6 in
Schritt 526 angezeigt, und die Benützung dieser Einheit
wird zwangsbestimmt. Wenn z. B. die Klimaanlage gestört
ist, wird ihre Nichtbenutzung zwangsweise gewählt.
Wenn die Spezifikationen der Schritte 524, 526 bestimmt
sind, werden sie den jeweiligen Einheiten zugeführt, und
das Starten des Systems wird beendet.
Da der Fahrer die Bildschirmanzeige beobachtet, werden die
Schritte 524, 526 zum Zweck der Abwehr von Gefahr nur unter
der Bedingung ausgeführt, daß die Maschine im Leerlauf
läuft oder der Wählhebel 60 die Parkstellung hat. Diese
Bestimmung wird in Schritt 521 durchgeführt. Schritt 530,
in dem ein Menü angezeigt wird, nachdem das System gestar
tet ist, erfolgt ebenfalls nur im Leerlauf der Maschine
oder bei in der Parkstellung befindlichem Wählhebel 60.
Wenn das Fahrzeug zu fahren beginnt, verschwindet das Menü
sofort. Wenn die Spezifikation geändert werden soll, werden
die Schritte 524, 526 erneut entsprechend einem Befehl zu
diesem Zweck durchgeführt.
Bei der obigen Anordnung ist in der Einheit 56 von Fig. 2
eine Betriebseinheit mit einem Knopf und einem Hebel gemäß
Fig. 8 vorgesehen, so daß der Fahrer ein Schaltmuster des
Automatikgetriebes überschreiben oder ändern kann.
Fig. 9 zeigt den Aufbau des Automatikgetriebe-Steuersystems
(104 von Fig. 3) dieses Ausführungsbeispiels. Schalten
erfolgt durch Steuerung der Kombination der Ein- und Aus
vorgänge von Schaltmagnetventilen A211 und B212 nach Maß
gabe eines Schaltdiagramms, das durch die Charakteristik
220a von Fig. 13 verdeutlicht ist, auf der Basis eines
Fahrzeuggeschwindigkeitssignals VSP von einem Fahrzeugge
schwindigkeitssensor 202 und eines Drosselklappenwinkel
signals θTH von einem Drosselklappensensor 203. Eine
Steuereinheit 210 empfängt ferner Signale von einer Schalt
punktwähltaste 207, einem Änderungswertstellhebel 204,
einer Festeingabetaste 205 und einer Fahrmoduswähltaste 206
in Fig. 8. Die Abarbeitung zur Änderung des Schaltpunkts
wird noch im einzelnen erläutert. Anhalten der Abarbeitung
zum Ändern des Schaltpunkts erfolgt durch ein Signal von
einer Rückstelltaste. Die Steuereinheit 210 umfaßt einen
A-D-Wandler 208, der analoge Ausgangssignale vom Drossel
klappensensor 203 usw. in entsprechende Digitalsignale um
wandelt. Eine Recheneinheit 209 verwendet einen Mikrocom
puter, mit dem Speicher verbunden sind, und zwar ein in die
Steuereinheit 210 eingebauter ROM 213 und ein über einen
Kartenleser 32 damit verbundener IC-Kartenspeicher 201, wie
Fig. 2 zeigt. Ein RAM, der benützt wird, wenn die Rechen
einheit 209 eine Rechenoperation ausführt, ist nicht ge
sondert gezeigt und ist in die Recheneinheit 209 eingebaut.
Ferner ist eine Sichtanzeige 50 mit der Steuereinheit 210
für verschiedene Anzeigen verbunden.
Im ROM 213 sind ein Programm und Daten für die Getriebe
steuerung gespeichert, während nur Daten oder ein Teil der
Daten auch in einem Datenbereich gespeichert sein kann, der
im IC-Kartenspeicher 201 vorhanden ist. Das Programm ist so
ausgelegt, daß der IC-Kartenspeicher bevorzugt ausgewählt
und benützt wird, wenn er normalerweise angeschlossen ist
und einen Normalbetrieb durchführen kann. Fig. 14 zeigt die
Wahl entweder des ROM oder des IC-Kartenspeichers. Der IC-Kartenspeicher
201 enthält einen nichtflüchtigen RAM, in
dem die Daten gespeichert sind, wenn die Stromversorgung
ausgeschaltet ist.
Unter Bezugnahme auf die Fig. 10(A), 10(B) und 11 wird ein
Ablauf zum Ändern eines Getriebeschaltmusters bei gestopp
tem Fahrzeug beschrieben. Die Vorgänge zum Betätigen der
Einrichtungen, vom Fahrer aus gesehen, sind in Fig. 11
gezeigt, während die Vorgänge zur Abarbeitung, von der
Steuereinheit aus gesehen, in Fig. 10 gezeigt sind, die
nachstehend beschrieben wird.
Zuerst wird in Schritt 301 abgefragt, ob der Fahrer die
Absicht hat, das Schaltmuster zu ändern, indem abgefragt
wird, ob eine der Schaltpunktwähltasten 207 (Fig. 8) ge
drückt ist. Wenn keine Taste gedrückt ist, wird bestimmt,
daß der Fahrer keine entsprechende Absicht hat, und es
werden keine Informationen überschrieben. Daraus wird ein
den Beginn einer Änderung bezeichnendes Signal, das über
einen Spezialzweckschalter eingegeben werden kann. Wenn
eine der Tasten gedrückt ist, wird bestimmt, daß der Fahrer
eine entsprechende Absicht hat, und die Steuerung geht zu
Schritt 302. Zur Verbesserung der Sicherheit gegen fehler
hafte Betätigung wird in Schritt 302 der Zeitablauf ge
prüft. Wenn die anschließenden Operationen nicht innerhalb
einer vorbestimmten Zeit durchgeführt werden, wird auch bei
gedrückter Schaltpunktwähltaste eine Änderung des Fahrer
wunsches in Schritt 303 aufgehoben, und der Ablauf wird
beendet. In Schritt 304 werden geänderte Inhalte eingege
ben, die einen Fahrmodus, einen Schaltpunkt und einen Ände
rungswert umfassen, die von den Tasten und Hebeln in Fig. 8
vorgegeben sind. In diesem Fall wird eine Information hin
sichtlich eines Änderungswerts, der durch den Änderungs
wertstellhebel 204 vorgegeben ist, als ein Datensatz auf
genommen, der auch die Informationen hinsichtlich der
Schaltpunktwähltaste 207 und der Fahrmoduswähltaste 206
enthält, die bereits gedrückt waren, als eine bestimmte
Eingabetaste (Vorgabetaste) 205 gedrückt wurde.
In Schritt 305 wird geprüft, ob der Eingangswert der Ände
rung in einem zulässigen Bereich liegt. Wenn nicht, wird
auf der Anzeige 50 in Schritt 306 angezeigt, daß die For
derung unannehmbar ist, und der Fahrer wird aufgefordert,
nochmals Informationen einzugeben. Dies erfolgt, um eine
Beeinträchtigung der Sicherheit des Fahrers und des Fahr
verhaltens zu vermeiden, was andernfalls auftreten würde,
wenn dem Fahrer eine zu starke Änderung erlaubt würde. Wenn
der Eingabewert innerhalb des zulässigen Bereichs liegt,
erfolgt in Schritt 307 eine Änderung des Schaltmusters
(Schaltdiagramms). Wenn sich in diesem Fall die Stellung
des Änderungswertstellhebels 204 auf der "Herunterschalt
seite" befindet, wird die Fahrzeuggeschwindigkeit am
Schaltpunkt (Hochschaltpunkt) bei gleichem Drosselklappen
öffnungsgrad zur Seite der niedrigeren Geschwindigkeit
geändert, während bei Hebelstellung auf der "Hochschalt
seite" die Fahrzeuggeschwindigkeit zur Seite der höheren
Geschwindigkeit geändert wird. Bei dem vorliegenden Aus
führungsbeispiel ist die Fahrzeuggeschwindigkeit als nur
zur Hochschaltseite hin änderbar dargestellt, sie ist je
doch in gleicher Weise zur Herunterschaltseite hin änder
bar, wenn eine Hochschalt/Herunterschalt-Wähleinheit vor
gesehen ist.
Fig. 13 zeigt einige bestimmte Beispiele für die Änderung
eines Schaltmusters in Schritt 307. Bei jedem dieser Bei
spiele ist der Änderungswertstellhebel auf die "Herunter
schaltseite" gestellt. Das Muster 220b umfaßt eine Paral
lelbewegungsversion des Originalmusters 220a. Bei dem
Muster 220c ist der Änderungswert einem Drosselklappenöff
nungsgrad θTH proportional. Bei dem Muster 220d wird der
Änderungswert bei einem bestimmten Drosselklappenöffnungs
grad maximal. Weitere Maßnahmen können zum Ändern des Mu
sters ergriffen werden.
In Schritt 308 wird das geänderte Schaltmuster in den
Schaltmusterbereich des IC-Kartenspeichers als Schaltmuster
für eine bezeichnete Betriebsart eingeschrieben. In Schritt
309 zeigt die Sichtanzeige 50 an, daß die obigen Änderungs
schritte sämtlich beendet sind, und informiert den Fahrer
über diese Tatsache.
Die Schritte 301-309 sind sämtlich im ROM 213 programmiert,
in dem auch Schritt 310 des Getriebesteuerprogramms pro
grammiert ist. In Schritt 310 erfolgt die Getriebesteuerung
nach Maßgabe der Informationen hinsichtlich des Schalt
musters, die in Schritt 308 in den IC-Kartenspeicher ein
geschrieben wurden.
Wenn, wie bereits unter Bezugnahme auf Fig. 14 erläutert
wurde, der IC-Kartenspeicher 201 nicht normal arbeitet,
wird auf die vorher im ROM 213 gespeicherten Ursprungsdaten
Bezug genommen, und dann wird die Getriebesteuerung durch
geführt. In diesem Fall werden die Schritte 301-309 zur
Informationsänderung nicht ausgeführt. Diese Tatsache wird
zu diesem Zeitpunkt von der Sichtanzeige 50 angezeigt.
Unter Bezugnahme auf Fig. 12 wird nun der Vorgang zum
Ändern des Schaltmusters beim Fahren beschrieben.
Die Schritte 330, 331 und 332 gleichen den Schritten 301,
302 und 303 von Fig. 11. In Schritt 333 wird die Schalt
punktwähltaste geprüft. Wenn die (1 → 2)-Taste gedrückt
ist, werden die Schritte 334 und anschließende Schritte
ausgeführt. Wenn nicht, geht die Steuerung zu den Schritten
343 und 345. Da der Schritt 344 und die folgenden Schritte
sowie der Schritt 346 und die folgenden Schritte den
Schritten 334-342 gleichen, werden sie nicht weiter erläu
tert.
In Schritt 334 wird der Schaltvorgang blockiert, und die
Fahrzeuggeschwindigkeit ist im Bereich 1 fixiert. Unter
dieser Bedingung erfolgt eine Beschleunigung, während
unveränderlich zu vorbestimmten Perioden in Schritt 335 die
Fahrzeuggeschwindigkeitsinformation VSP und die Drossel
klappenöffnungsgrad-Information θTH ausgelesen werden. Wenn
zu diesem Zeitpunkt die Fahrzeuggeschwindigkeit im Schalt
bereich 1 einen maximal zulässigen Grenzwert für den Dros
selklappenöffnungsgrad zu dieser Zeit erreicht, bevor die
Vorgabetaste gedrückt wird, wird das Schaltmuster über
schrieben, wobei die Obergrenze als Vorgabewert aus Sicher
heitsgründen genützt wird, und der Schaltvorgang wird zu
gelassen, und das Fahrzeug wird in den Bereich 2 hochge
schaltet. Diese Vorgänge sind die Schritte 336, 337, 341
und 342.
Wenn die Vorgabetaste gedrückt wird, bevor die Fahrzeug
geschwindigkeit die Obergrenze erreicht, wird die Unter
grenze in gleicher Weise geprüft.
Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit beim Drücken der Vorgabe
taste in dem Bereich liegt, der durch die Ober- und die
Untergrenze für den Drosselklappenöffnungsgrad zu diesem
Zeitpunkt liegt, wird in Schritt 341 das Schaltmuster in
den IC-Kartenspeicher eingeschrieben unter Verwendung der
Daten hinsichtlich der Fahrzeuggeschwindigkeit und des
Drosselklappenöffnungsgrads. D. h., das alte Diagramm wird
durch ein Schaltdiagramm überschrieben, das durch einen
Punkt geht, der durch die Fahrzeuggeschwindigkeit und den
Drosselklappenöffnungsgrad bestimmt ist. In diesem Fall
können ebenfalls mehrere Überschreibmethoden angewandt
werden, wie Fig. 13 zeigt.
Durch Anwendung der oben beschriebenen Abläufe kann das
Schaltmuster für das Automatikgetriebe so geändert werden,
daß es der vom Fahrer gewünschten Charakteristik ent
spricht. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der
IC-Kartenspeicher als überschreibbarer Speicher genützt.
Wenn daher jeder Fahrer eine IC-Karte hat und sie beim
Fahren in den Kartenleser einführt, wird er automatisch
identifiziert. Alternativ kann ein Speicher großer Kapazi
tät (z. B. eine Festplatte) in das System als überschreib
barer Speicher eingebaut sein und zur Identifizierung des
Fahrers dienen, indem über einen Fahrererkennungsschalter
oder eine Tastatur eine Kennummer des Fahrers eingegeben
wird, wodurch jeweils ein Speicherbereich für Informatio
nen geändert wird.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel handelt es sich um
eine Steuereinheit für ein Automatikgetriebe, aber eine vom
Fahrer gewünschte Charakteristik kann ohne weiteres unter
Anwendung eines gleichartigen Konzepts in jeder anderen
Steuereinheit vorgegeben werden, z. B. einer Einspritz
steuereinheit, einer Zündzeitpunktsteuereinheit oder einer
Servolenkung.
Das Flußdiagramm von Fig. 14 zeigt den Betrieb des Wähl
schalters 4 und der Diagnoseeinheit 10 in einem Rechner
programm, das das Funktionsschaltbild von Fig. 1 reali
siert.
In Schritt 350 wird bevorzugt eine die erste Speicherein
heit bildende IC-Karte ausgewählt. In Schritt 351 wird die
Lese/Schreiboperation der IC-Karte geprüft. In Schritt 352
wird geprüft, ob die IC-Karte normal ist. Wenn die Karte
anomal ist, werden in Schritt 353 Standard-Charakteristi
ken, die in einer zweiten Speichereinheit vorhanden sind,
ausgewählt.
Fig. 15 zeigt den Ablauf, bei dem in einem persönlichen
Speicher gespeicherte Daten vom Leser ausgelesen werden. In
Schritt 801 wird geprüft, ob der Speicher vom Leser eine
vorbestimmte Anzahl von Malen (mehrfach) ausgelesen wird.
Bei JA wird in Schritt 809 bestimmt, daß der Leser oder
Speicher fehlerhaft ist, und die Anzeigeeinheit zeigt diese
Tatsache an. Wenn der Speicher nicht die vorbestimmte An
zahl von Malen gelesen ist, geht die Steuerung von Schritt
801 zu Schritt 802 und liest den Speicher erneut. In
Schritt 802 werden die ausgelesenen Informationen in einen
Puffer eingegeben. In Schritt 803 werden die ausgelesenen
Inhalte des Puffers mit den erneut ausgelesenen Inhalten
des Speichers verglichen. Wenn beide gleich sind, geht die
Steuerung zu Schritt 804, andernfalls springt sie zu
Schritt 801 zurück. Wenn also die vorbestimmte Anzahl von
Speicherfehlern aufgetreten ist, wird in Schritt 809 be
stimmt, daß es sich um Leser- oder Speicherfehler handelt.
Dies erfolgt, um die Zuverlässigkeit der Fehlerbestimmung
dadurch zu verbessern, daß die vorbestimmte Anzahl von
Malen des Auftretens von Speicherfehlern erfaßt wird.
In Schritt 804 werden die vom Menü ausgewählten Steuerdaten
(z. B. der in Klammern in Fig. 6 gezeigte Zahlenwert) im
Leser ausgewählt (Ds1-Dsn). In Schritt 810 wird Information
erzeugt, die der Anfangswert von Steuerinformation ist,
wenn der Leser oder Speicher fehlerhaft arbeitet (Ds1-Dsn).
In Schritt 805 werden die Anfangswerte Ds1-Dsn der Steuer
information den jeweiligen Steuerungen C1-Cn zugeführt. In
Schritt 806 wird die von den entsprechenden Steuerungen
C1-Cn empfangene Information vom Leser ausgelesen. In
Schritt 807 wird geprüft, ob die Datenübertragung der
Schritte 805 und 806 die vorbestimmte Anzahl von Malen aus
geführt wird. In Schritt 808 wird, wenn bestätigt wird, daß
DS1-Dsn wertmäßig identisch ist mit DR1-DRn, das Lesen
und die Übertragung von Informationen vom Speicher beendet.
In Schritt 811 werden die Steuerung Ci und ihr Übertra
gungssystem bei DSi≠DRi im CE spezifiziert und klassifi
ziert, und Fehler werden gespeichert und angezeigt.
Fig. 16 zeigt den Ablauf, bei dem die vom Fahrer ausgewähl
ten Steuerdaten und die vom Fahrer während der Fahrt kor
rigierten Steuerdaten im Speicher gespeichert werden. In
Schritt 901 wird der Zeitpunkt bestimmt, zu dem der Zünd
schlüssel ausgeschaltet wird. In Schritt 902 wird abge
fragt, ob der Speicher geschützt ist. Dies kann beispiels
weise dadurch erfolgen, daß abgefragt wird, ob die Speise
spannung für die Speichereinheit einen vorbestimmten Wert
hat, obwohl auch andere Methoden anwendbar sind. Wenn kein
Schutz vorhanden ist, wird in Schritt 903 die Endsteuer
wertinformation für jede Steuerung gespeichert. Zu diesem
Zeitpunkt werden die Steuerwertinformationen von der Steue
rung und ihrem System, die in Schritt 811 als fehlerhaft
bestimmt wurden, nicht gespeichert. In Schritt 904 wird die
Stromversorgung für den Leser zum Einschreiben und Auslesen
der Inhalte des Speichers ausgeschaltet, und der Ablauf
wird beendet.
Fig. 17 zeigt das Aussehen eines Teils des Fahrersitzbe
reichs bei einem anderen Ausführungsbeispiel. In der Mitte
des Armaturenbretts sind verschiedene Meßeinrichtungen 704
zur Anzeige der jeweiligen Zustände des Fahrzeugs vorge
sehen, z. B. für die Fahrzeuggeschwindigkeit, die Drehzahl
und diverse bestimmte Warneinrichtungen. Eine Karteneinheit
701 ist auf der rechten Seite der Meßeinrichtungen vorge
sehen. Ferner ist auf der linken Seite des Lenkrads eine
Speichereinheit 702 angeordnet, und in der Mitte des Lenk
rads ist eine Betriebseinheit 703 angeordnet.
Fig. 18 ist das Blockschaltbild des Systems mit einer Kar
teneinheit 701, einer Speichereinheit 702, der Betriebs
einheit 703, einer Anzeigeeinheit 713, einer Kommunika
tionseinheit 714, einer Maschinensteuereinheit 709, einer
Getriebeeinheit 710, einer Klimaanlageneinheit 711, einer
Servolenkungseinheit 712 und weiteren Einheiten 715. Diese
Einheiten sind an eine optische Vielfachübertragungsleitung
705 und eine elektrische Übertragungsleitung 706 ange
schlossen. Da die Maschinensteuereinheit 709, die Getriebe
einheit 710, die Klimaanlageneinheit 711 und die Servolen
kungseinheit 712 miteinander in enger Beziehung stehen,
sind sie über Spezialleitungen miteinander verbunden. Eine
Leitung 707 ist hier insbesondere gezeigt. Wenn in die
Karteneinheit 701 eine persönliche Karte eingeführt wird,
wird in der Karte gespeicherte Information über die per
sönliche Nummer ausgelesen und der Betriebseinheit 703 zu
geführt, die einen der persönlichen Nummer entsprechenden
Speicherplatz absucht und die in der Speichereinheit 702
gespeicherte persönliche Information der Maschinensteuer
einheit 709, der Getriebeeinheit 710, der Klimaanlagenein
heit 711, der Servolenkungseinheit 712 und weiteren Ein
heiten 715 zuführt. In der Speichereinheit ist eine Viel
zahl von Teilen persönlicher Information und von Anfangs
werten gespeichert, die Standardvorgabewerte für entspre
chende Spezifikationen umfassen. Diese Teilinformationen
können den jeweiligen Einheiten zugeführt werden, wenn das
System fehlerhaft ist oder wenn es notwendig ist. Die per
sönliche Information oder die Anfangswerte, die als Vorgabe
in die jeweiligen Einheiten beispielsweise während der
Fahrt eingegeben werden, werden durch die Eingabe neuer
Informationen in die Betriebseinheit geändert. Wenn der
Zündschlüssel ausgeschaltet ist, wird diese Tatsache in der
Speichereinheit als persönliche Information gespeichert, es
sei denn, die Anfangswerte sind in allen Einheiten vorge
geben.
Fig. 19 zeigt den Ablauf bei Erfassung einer Anomalität
beim Starten des Systems. Bei eingeschaltetem Zündschlüssel
wird in Schritt 720 die Steuerung der Karteneinheit ge
startet. In Schritt 722 diagnostiziert die Karteneinheit
sich selbst, zeigt auf der Sichtanzeige der Betriebseinheit
an, daß die Karteneinheit anomal ist, wenn ein Fehler er
faßt wird, aktiviert eine Warnlampe für das persönliche
Speichersystem in den Meßeinrichtungen 704 und gibt einen
hörbaren Alarm ab. Die Betriebseinheit zeigt dann in
Schritt 723 an, daß die jeweiligen Spezifikationen anfäng
lich vorgegeben werden.
Bei normal arbeitender Karteneinheit wird in Schritt 724
geprüft, ob die Karte eingeführt ist. Wenn nicht, wird in
Schritt 726 geprüft, ob jede Spezifikation eine anfängliche
Vorgabe sein kann. In Schritt 736 wird das Ergebnis an der
Karteneinheit und der Betriebseinheit angezeigt. Wenn der
Fahrer in die Karteneinheit oder die Betriebseinheit Daten
eingibt, die bedeuten, daß er die Anfangseinstellung wählt,
oder wenn er den Zündschlüssel in die START-Stellung dreht,
werden die Spezifikationen jeder Einheit zur Anfangsein
stellung. Wenn der Fahrer in die Karteneinheit oder die
Betriebseinheit Daten eingibt, die bedeuten, daß er die
persönliche Informationseinstellung wählt, wird in Schritt
727 eine Aufforderung zum Einführen der persönlichen Karte
angezeigt.
Wenn die persönliche Karte eingeführt ist, wird in Schritt
730 die auf der Karte gespeicherte persönliche Nummer aus
gelesen, und in Schritt 732 wird geprüft, ob die persön
liche Nummer richtig ausgelesen wurde. Wenn dies nicht der
Fall ist und wenn keine der ausgelesenen persönlichen
Nummer entsprechende persönliche Information vorhanden ist,
wird in Schritt 734 an der Karteneinheit und der Betriebs
einheit angezeigt, daß die persönliche Karte unwirksam ist,
und gleichzeitig ertönt der Alarm. Dann wird in Schritt 736
angezeigt, daß jede Spezifikation die Anfangseinstellung
ist.
Wenn die Karte als wirksam erkannt wird, wird in Schritt
740 den jeweiligen Einheiten persönliche Information zuge
führt.
Das Starten des Systems ist beendet, wenn die persönliche
Information oder Anfangswerte den einzelnen Einheiten
zugeführt sind.
Wenn Informationen über eine Änderung der Spezifikation
über die Betriebseinheit beim Starten des Systems einge
geben werden, wird abgefragt, ob der Eingabewert innerhalb
des Grenzbereichs der Spezifikation liegt. Wenn dies nicht
der Fall ist, wird das auf der Betriebseinheit angezeigt,
und der Alarm ertönt. Bei der Einstellung der Spezifikation
werden die vor der Eingabe geänderter Werte vorhandenen
Werte gehalten.
Wenn bei diesem Ausführungsbeispiel ein Fehler im System
erfaßt wird, werden die jeweiligen Spezifikationen auf die
Standardwerte eingestellt, die zum Fahren erforderlich
sind, so daß gefahren werden kann. Durch den hörbaren Alarm
wird der Fahrer aufgefordert, ein nicht funktionierendes
Element zu inspizieren. Durch die Eingabe von Daten über
die Betriebseinheit wird die Einstellung der jeweiligen
Spezifikationen geändert, so daß den Wünschen des Fahrers
Rechnung getragen wird.
Claims (15)
1. Verfahren zum Einstellen von Steuercharakteristika von
Betriebseinheiten eines Kraftfahrzeugs mit den folgenden
Schritten:
- (A) Prüfen der Kenndaten des Fahrers über einen in eine Lesevorrichtung (3) eingeführten Datenspeicher,
- (B) Ansteuern von zumindest einer Betriebseinheit (6) des Kraftfahrzeugs mit Steuercharakteristika, die den aus dem Datenspeicher ausgelesenen Kenndaten entsprechen, wobei die Steuercharakteristika in einer ersten Speichereinheit (8) abgespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, daß
die zumindest eine Betriebseinheit (6) des Kraftfahr
zeugs mit in einer zweiten Speichereinheit (2) im Fahr
zeug gespeicherten Charakteristika angesteuert wird,
wenn ein Systemfehler beim Einlesen der Daten erfaßt
wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Schritte (A) und (B) in einer Betriebssteuereinheit
(118, 703) durchgeführt werden, die mittig an einem
Lenkrad (58) angeordnet ist.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die vom Fahrer eingegebenen Kenndaten mit den in der
ersten Speichereinheit (8) gespeicherten Kenndaten
verglichen werden.
4. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Datenspeicher zusätzlich zu den Kenndaten fahrerspe
zifische Steuercharakteristika enthält und die zumindest
eine Betriebseinheit (6) entsprechend gesteuert werden
kann.
5. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß
der erste Speicher (8) Daten von mehreren Fahrern ent
hält.
6. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Betriebseinheit ein zu steuerndes Automatikgetriebe
(104) ist.
7. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
die fahrerspezifischen Steuercharakteristika der zu
mindest einen entsprechenden Betriebseinheit (6) ge
ändert werden können, wenn über eine Dateneingabeeinheit
(56) entsprechende Daten eingegeben werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
beim Überschreiten einer vorbestimmten Zeitdauer zwi
schen zwei Dateneingaben keine Änderung der Steuer
charakteristika vorgenommen wird.
9. Vorrichtung zum Einstellen von Steuercharakteristika von
Betriebseinheiten eines Kraftfahrzeugs, mit
- - einer Lesevorrichtung (3) für einen Datenspeicher,
- - zumindest einer steuerbaren Betriebseinheit,
- - einer Betriebssteuereinheit (118, 703), die an einem Lenkrad (58) angeordnet ist und eine
- - Sichtanzeige (50)
- - Betätigungstasten (52, 54), und
- - eine Dateneingabeeinheit (56) enthält, und
- - einer Diagnoseeinheit (10) zur Erkennung von System fehlern,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Betriebssteuereinheit (118, 703) folgende Schritte
durchführt:
Prüfen der Kenndaten des Fahrers über den in die Lese vorrichtung (3) eingeführten Datenspeicher,
Ansteuern von zumindest einer Betriebseinheit (6) des Kraftfahrzeugs mit Steuercharakteristika, die den aus dem Datenspeicher ausgelesenen Kenndaten entsprechen, wobei die Steuercharakteristika in einer ersten Spei chereinheit (8) abgespeichert sind,
Ansteuern der zumindest einen Betriebseinheit (6) des Kraftfahrzeugs mit in einer zweiten Speichereinheit (2) gespeicherten Charakteristika, wenn ein Systemfehler beim Einlesen der Daten erfaßt wird.
Prüfen der Kenndaten des Fahrers über den in die Lese vorrichtung (3) eingeführten Datenspeicher,
Ansteuern von zumindest einer Betriebseinheit (6) des Kraftfahrzeugs mit Steuercharakteristika, die den aus dem Datenspeicher ausgelesenen Kenndaten entsprechen, wobei die Steuercharakteristika in einer ersten Spei chereinheit (8) abgespeichert sind,
Ansteuern der zumindest einen Betriebseinheit (6) des Kraftfahrzeugs mit in einer zweiten Speichereinheit (2) gespeicherten Charakteristika, wenn ein Systemfehler beim Einlesen der Daten erfaßt wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Lesevorrichtung (3) eine Disketteneinheit (114) ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10,
dadurch gekennzeichnet, daß
im ersten Speicher (8) Daten von mehreren Fahrern abge
speichert sind.
12. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Betriebseinheit (6) ein zu steuerndes Automatikge
triebe (104) ist.
13. Vorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 9 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, daß
die fahrerspezifischen Steuercharakteristika über die
Dateneingabeeinheit (56) geändert werden können.
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