DE4010841A1 - Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug - Google Patents

Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug

Info

Publication number
DE4010841A1
DE4010841A1 DE19904010841 DE4010841A DE4010841A1 DE 4010841 A1 DE4010841 A1 DE 4010841A1 DE 19904010841 DE19904010841 DE 19904010841 DE 4010841 A DE4010841 A DE 4010841A DE 4010841 A1 DE4010841 A1 DE 4010841A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
line
pressure
valve
brake
inlet valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19904010841
Other languages
English (en)
Inventor
Norbert Ocvirk
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ITT Automotive Europe GmbH
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE19893919842 priority Critical patent/DE3919842C2/de
Priority claimed from DE19893919842 external-priority patent/DE3919842C2/de
Application filed by Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves GmbH
Priority to DE19904010841 priority patent/DE4010841A1/de
Priority to GB9026915A priority patent/GB2242717B/en
Priority to US07/678,496 priority patent/US5152589A/en
Priority to JP3092643A priority patent/JPH04224451A/ja
Priority to FR9103957A priority patent/FR2660612B1/fr
Publication of DE4010841A1 publication Critical patent/DE4010841A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
    • B60T8/4863—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems
    • B60T8/4872—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems closed systems pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/341—Systems characterised by their valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms
    • B60T8/4022—Pump units driven by an individual electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
    • B60T8/4275—Pump-back systems
    • B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • B60T8/5031—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems open systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5075—Pressure release by pulsing of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/02—Fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
    • F16D2127/02—Release mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2129/00—Type of operation source for auxiliary mechanisms
    • F16D2129/14—Shape memory or other thermo-mechanical elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine bremsschlupfgeregelte, hydrauli­ sche Bremsanlage, insbesondere für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und stellt eine weitere Aus­ gestaltung des Gegenstandes der Erfindung nach Patent.............(Patentanmeldung Aktenzeichen: P 39 19 842.1) dar.
Die beschriebene Bremsanlage dieser Art neigt während der Druckabbauphase in der Radbremse infolge der erforderlichen Pumpendruck-Aufbauzeit bei noch nicht geschlossenem Einlaß­ ventil und bereits geöffnetem Auslaßventil zum Absenken der Bremspedalstellung, da Druckmittelvolumen aus dem Hauptzy­ linder über die auf Durchlaß geschalteten beiden Ventile in den Vorratsbehälter entweichen kann, bis der zeitlich verzö­ gert aufgebaute Pumpenarbeitsdruck das hydraulisch umschalt­ bare Einlaßventil in seine die Hauptdruckleitung drosselnde Umschaltstellung bewegt. Dieses tendenziell angezeigte Durchfallen des Pedals während der ABS-Regelung kann ver­ einzelt als subjektiv unangenehmes Pedalgefühl empfunden werden und stellt darüberhinaus eine Verminderung des zur Verfügung stehenden maximalen Pedalhubes dar. Desweiteren ist die vorgeschlagene ABS-Schaltungsanordnung nur in Ver­ bindung mit einem speziell angepaßten Hauptzylinder be­ triebsfähig, so daß die aus dem Hauptpatent bekannte Ven­ tilschaltung bei konventionellem Tandem-Hauptzylinder nicht zur Anwendung gelangen kann. Eine nachträgliche Umrüstung einer konventionellen Bremsanlage zur ABS-Tauglichkeit ist folglich ausgeschlossen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Brems­ anlage der eingangs genannten Gattung zu verbessern, um un­ ter Umgehung der vorgenannten Nachteile eine vereinfachte hydraulische Schaltung, mit funktionsgerechter Eignung in Verbindung mit einem konventionellen Hauptzylinder und unter Verbesserung des Bedienungskomforts kostensparend zu reali­ sieren.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die den Patentan­ spruch 1 kennzeichnenden Merkmale gelöst.
Hierdurch ist eine Verbesserung des Bedienungskomforts mög­ lich, wobei gleichzeitig ein ausreichendes pedalwegabhängi­ ges Restbremsvolumen sichergestellt wird, falls das Hilfs­ drucksystem inaktiv sein sollte.
Desweiteren erweist es sich gemäß der Merkmalskombination von Anspruch 2 als besonders vorteilhaft, die hydraulische Ansteuerung des Blendenventils über zwei schaltungstechnisch entgegengesetzt wirkende, zunächst druckausgeglichene Steuerdruckleitungen durchzuführen, wobei die erste Steuer­ leitung den Druck in der Hauptdruckleitung zwischen dem Hauptzylinder und dem Blendenventil mißt, während die zweite Steuerleitung in der Hauptdruckleitung zwischen dem rad­ bremsseitigen Einlaßventil und dem Blendenventil den herrschenden Hydraulikdruck überträgt, so daß in Abhängig­ keit von dem vom Auslaßventil eingeleiteten Differenzdruck vor und hinter dem Blendenventil eine Umschaltung in die Blendenstellung erfolgt.
Um auf der Grundlage von Anspruch 3, 4 und 5 eine einfache, jedoch gleichzeitig zuverlässige Schaltpositionierung des Einlaßventils zu gewährleisten wirkt die Hilfsdruckpumpe über eine an der Hilfsdruckleitung abgezweigte Steuerleitung mittelbar auf das Einlaßventil, wobei der Hilfsdruckleitung hinter der Steuerleitung eine Drossel nachgeschaltet ist, um den erforderlichen Umsteuerdruck des Einlaßventils einstellen zu können.
Als zweckmäßig erweist sich gemäß Anspruch 6 die Speicherung des beim Öffnen des Auslaßventils zur Verfügung stehenden Überschußvolumens in einem Druckmittelspeicher, der ggf. für eine rasche Druckmittelversorgung der Hilfsdruckpumpe bei­ trägt.
Durch den Anschluß der Hilfsdruckleitung unmittelbar in Nähe der Radbremse ist auf vorteilhafte Weise eine direkte Rück­ wirkung auf den Hauptzylinder ausgeschlossen.
Die Merkmale und Vorteile der Erfindung sollen an Hand eines Ausführungsbeispieles (Fig. 1) dargestellt und erklärt wer­ den.
Fig. 1 zeigt den Schaltplan für den erfindungsgemäßen, bremsschlupfgerel­ ten Hydraulikkreis. Zum Zwecke der besseren Überschaubarkeit der abgebildeten Bremsanlage sind lediglich die erfin­ dungs- sowie funktionsrelevanten Elemente für eine Radbremse dargestellt und erklärt.
Die Druckmittelversorgung der Radbremse 5 erfolgt über die an einem konventionellen Hauptzylinder 4 angeschlossene Hauptdruckleitung 7, wobei in die Hauptdruckleitung 7 das in der Grundstellung auf ungehinderten Durchlaß geschaltete Blendenventil 3 und das dazu in Reiheschaltung ebenfalls in der Grundstellung geöffnete Einlaßventil 6 integriert sind, so daß eine nahezu ungedrosselte, hydraulische Verbindung zur Radbremse 5 gewährleistet ist. Zwischen dem vom Pumpen­ druck hydraulisch umsteuerbaren Einlaßventil 6 und der Rad­ bremse 5 ist die Rücklaufleitung 12 abgezweigt, die ein elektromagnetisch, in der Grundposition stromlos geschlosse­ nes Auslaßventil 13 aufnimmt. Im weiteren Verlauf der Rück­ laufleitung 12 befindet sich zwischen dem Auslaßventil 13 und der Hilfsdruckpumpe 8 ein als Niederdruckspeicher wir­ kender Druckmittelspeicher 14, der für die Aufnahme des von der Radbremse 5 kommenden Druckabbau-Überschußvolumens vor­ gesehen ist. Gegenüber der an der Saugseite der Hilfsdruck­ pumpe 8 endenden Rücklaufleitung 12 befindet sich an der Pumpendruckseite der Anschluß der Hilfsdruckleitung 9, die zum Zwecke der Hilfsdruckeinspeisung in die Hauptdrucklei­ tung 7 zwischen dem Einlaßventil 6 und der Radbremse 5 ange­ schlossen ist. Zur hydraulischen Umsteuerung des Einlaßven­ tils 6 ist eine Steuerleitung 10 an der Hilfsdruckleitung 9 abgezweigt, wobei zwischen dem vorbeschriebenen Abzweig der Steuerleitung 10 und dem Anschluß an der Hauptdruckleitung 7 in der Hilfsdruckleitung 9 eine Drossel 11 vorgesehen ist, die den erforderlichen Umschaltdruck am Einlaßventil 6 ein­ stellt. Sowohl der Ein- und Ausgang der Hauptdruckleitung 7 am Blendenventil 3 steht zum Zwecke der hydraulischen Um­ schaltung über jeweils eine Steuerdruckleitung 1, 2 mit dem Blendenventil 3 in Verbindung.
Funktionsweise
In der Abbildung nach Fig. 1 befinden sich die Ventile in der Grundstellung, so daß auf bekannte, konventionelle Weise im schlupffreien Bremsvorgang Druckmittel vom Hauptzylinder 4 über das offengeschaltete Blendenventil 3 und das Einlaß­ ventil 6, angeordnet in der Hauptdruckleitung 7, zur Rad­ bremse 5 fußkraftproportional eingespeist werden kann, so­ lange das Auslaßventil 13 in seiner elektrisch stromlos ge­ schlossenen Schaltstellung verharrt. Sowohl der dem Auslaß­ ventil 13 nachgeschaltete Druckmittelspeicher 14 wie auch die nachgeschaltete Hilfsdruckpumpe 8 sind zunächst inaktiv, so daß lediglich über die in der Hilfsdruckleitung 9 einge­ setzte Drossel 11 ein reduzierter Druck bis zum Sperrventil der Hilfsdruckpumpe 8 rückwirken kann. Infolge der druckaus­ geglichenen Wirkung in der ersten und zweiten Steuerleitung 1, 2 verbleibt das Blendenventil 3 federkraftunterstützt in der offenen Schaltposition.
Zum Zwecke der Bremsschlupfregelung und damit zur Einleitung der Druckabbauphase am überbremsten Rad ist zunächst das Auslaßventil 13 elektromagnetisch auf Durchlaß zu schalten, so daß einerseits das von der Radbremse 5 in die Rücklauf­ leitung 12 gerichtete Druckabbauvolumen zur Aufladung des Druckmittelspeichers 14 führt, andererseits sind durch die Rückwirkung des Druckgefälles in der Hauptdruckleitung 7 die Steuerdrücke in der ersten und zweiten Steuerleitung 1, 2 des Blendenventils 3 nicht mehr ausgeglichen, wodurch eine Um­ schaltung des Blendenventils 3 in die Drosselstellung er­ folgt und damit ein plötzliches Durchfallen des Bremspedals verhindert ist. Da durch den Aufladedruck des Druckmittel­ speichers 14 unddurch den Anlauf der Hilfsdruckpumpe 8 der Hilfsdruck zeitlich verzögert an der Steuerleitung 10 des Einlaßventils 6 wirksam ist, schaltet das Einlaßventil 6 verzögert in die Schließstellung, so daß die weitere fuß­ kraftproportionale Bremsdrucksteigerung während der geregel­ ten Bremsschlupfphase ausgeschlossen ist. Die im weiteren Verlauf der Bremsschlupfregelung erforderliche Druckmodula­ tion im Sinne einer Druckhaltephase sowie die Realisierung unterschiedlicher Druckaufbau- und Druckabbaugeschwindigkei­ ten, ist durch das Zusammenwirken der Drossel 11 in der Hilfsdruckleitung 9 mit der Phasensteuerung des Auslaßven­ tils 13 gemäß dem Regelalgorithmus der Elektronik in guter Näherung an die bekannte elektronische Steuerungsphilosophie sowohl von Einlaß- und Auslaßventilen reproduzierbar.
Durch die erfindungsgemäße, hydraulische Schaltungsverknüp­ fung zwischen der Hilfsdruckleitung 9 und der Hauptdrucklei­ tung 7, sowie der erfindungsgemäßen Ventilanordnung, ist ei­ ne baulich teileminimierte Bremsanlage mit Bremsschlupfrege­ lung möglich, die einen uneingeschränkten Betrieb in Verbin­ dung mit einem konventionellen, unmodifizierten Hauptzylin­ der ermöglicht. Zugleich verhindert das hydraulisch dem Ein­ laßventil 6 vorgesteuerte Blendenventil 3 einen unakzeptab­ len Pedalwegverlust, um den Bedienungskomfort zu verbessern und ein ausreichendes Restbremsvolumen im Falle einer Stö­ rung im Hilfsdrucksystem zu gewährleisten.
Bezugszeichenliste
 1 erste Steuerleitung
 2 zweite Steuerleitung
 3 Blendenventil
 4 Hauptzylinder
 5 Radbremse
 6 Einlaßventil
 7 Hauptdruckleitung
 8 Hilfsdruckpumpe
 9 Hilfsdruckleitung
10 Steuerleitung
11 Drossel
12 Rücklaufleitung
13 Auslaßventil
14 Druckmittelspeicher

Claims (7)

1. Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug mit einem Hauptzylinder, einem Druckmittel­ sammler, mindestens einer Radbremse, die über eine Haupt­ druckleitung mit dem Hauptzylinder und über eine Rück­ laufleitung ebenfalls mit einem Druckmittelsammler in Verbindung steht, einem elektromagnetisch betätigten Aus­ laßventil, das in die Rücklaufleitung eingefügt ist und in seiner Ruhestellung die Rücklaufleitung sperrt sowie in seiner Schaltstellung die Rücklaufleitung freigibt, und mit einem in die Hauptdruckleitung eingefügten, hy­ draulisch gesteuerten Einlaßventil, einer Hilfsdruckpum­ pe, die aus dem Druckmittelsammler Druckmittel ansaugt und über eine Hilfsdruckleitung mindestens einer Radbrem­ se zuführt, einem Sensor zum Erfassen der Winkelgeschwin­ digkeit des abzubremsenden Rades, und einer elektroni­ schen Auswerteeinheit, die das Sensorsignal auswertet und Schaltsignale für den Pumpenantrieb und das Auslaßventil erzeugt, nach Patent ........(Patentanmeldung Aktenzei­ chen: P 39 198 42.1), dadurch gekennzeichnet, daß ein mittels einer ersten und einer zweiten Steuerleitung (1, 2) hydraulisch um­ schaltbares Blendenventil (3) zwischen dem Hauptzylinder (4) und dem der Radbremse (5) vorgeschalteten Einlaßven­ til (6) angeordnet ist.
2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Steuerleitung (1) des Blendenventils (3) an der Hauptdruckleitung (7) angeordnet zwischen dem Hauptzylinder (4) und dem Blen­ denventil (3), abzweigt, und die zweite Steuerleitung (2) zwischen dem Einlaßventil (6) und dem Blendenventil (3) an der Hauptdruckleitung (7) angeschlossen ist.
3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das der Radbremse (5) vorgeschaltete Einlaßventil (6) vom Druck der Hilfsdruck­ pumpe (8) hydraulisch umsteuerbar ist.
4. Bremsanlage nach Anspruch 3 oder einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Steuerung des Einlaßventils (6) über eine von der Hilfsdruckleitung (9) abgezweigte Steuerleitung (10) erfolgt.
5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Abzweig der Steuerleitung (10) und dem Anschluß der Hilfsdruckleitung (9) an die Hauptdruckleitung (7) in der Hilfsdruckleitung (9) eine Drossel (11) angeordnet ist.
6. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß in die Rücklauf­ leitung (12) zwischen dem Auslaßventil (13) und der Hilfsdruckpumpe (8) im Nebenschluß ein Druckmittelspei­ cher (14) vorgesehen ist.
7. Bremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die an der Hilfs­ druckpumpe (8) angeschlossene Hilfsdruckleitung (9) in die Hauptdruckleitung (7) zwischen dem Einlaßventil (6) und der Radbremse (5) einmündet.
DE19904010841 1989-06-17 1990-04-04 Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug Ceased DE4010841A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893919842 DE3919842C2 (de) 1989-06-17 1989-06-17 Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage
DE19904010841 DE4010841A1 (de) 1989-06-17 1990-04-04 Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug
GB9026915A GB2242717B (en) 1990-04-04 1990-12-11 An anti-locking hydraulic brake system for use with automotive vehicle
US07/678,496 US5152589A (en) 1990-04-04 1991-04-01 Brake slip-controlled hydraulic brake system, especially for use with automotive vehicles
JP3092643A JPH04224451A (ja) 1990-04-04 1991-04-01 自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシステム
FR9103957A FR2660612B1 (fr) 1990-04-04 1991-04-02 Systeme hydraulique de freinage antiblocage pour vehicule automobile.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893919842 DE3919842C2 (de) 1989-06-17 1989-06-17 Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage
DE19904010841 DE4010841A1 (de) 1989-06-17 1990-04-04 Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4010841A1 true DE4010841A1 (de) 1991-10-10

Family

ID=25882046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904010841 Ceased DE4010841A1 (de) 1989-06-17 1990-04-04 Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4010841A1 (de)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134445A1 (de) * 1991-10-18 1993-04-22 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
DE4319227A1 (de) * 1993-06-09 1994-12-15 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4405918A1 (de) * 1994-02-24 1995-08-31 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE4422738A1 (de) * 1994-06-29 1996-01-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE19533345A1 (de) * 1994-09-09 1996-03-14 Aisin Seiki Antiblockier-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19542014A1 (de) * 1994-11-11 1996-05-15 Aisin Seiki Bremsbetätigungsanlage
DE19627196A1 (de) * 1995-07-06 1997-01-09 Aisin Seiki Antiblockier-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
WO1997029936A1 (de) * 1996-02-14 1997-08-21 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage mit blockierschutzregeleinrichtung
DE102007016948B3 (de) * 2007-04-05 2008-08-28 Fte Automotive Gmbh Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage, insbesondere für motorisierte Zweiräder

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3538839A1 (de) * 1984-11-01 1986-05-07 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Antiblockiersteuervorrichtung fuer eine bremsanlage
DE3641922A1 (de) * 1985-12-10 1987-06-11 Akebono Brake Ind Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge
DE3744070A1 (de) * 1987-12-24 1989-07-06 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3538839A1 (de) * 1984-11-01 1986-05-07 Nippondenso Co., Ltd., Kariya, Aichi Antiblockiersteuervorrichtung fuer eine bremsanlage
DE3641922A1 (de) * 1985-12-10 1987-06-11 Akebono Brake Ind Antiblockierregelsystem fuer fahrzeuge
DE3744070A1 (de) * 1987-12-24 1989-07-06 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4134445A1 (de) * 1991-10-18 1993-04-22 Teves Gmbh Alfred Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage
US5683150A (en) * 1993-06-09 1997-11-04 Itt Automotive Europe Gmbh Hydraulic brake system with slip control
DE4319227A1 (de) * 1993-06-09 1994-12-15 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4405918A1 (de) * 1994-02-24 1995-08-31 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
DE4422738A1 (de) * 1994-06-29 1996-01-04 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
US6003958A (en) * 1994-06-29 1999-12-21 Itt Manufacturing Enterprises Inc. Hydraulic brake system with slip control
DE19533345A1 (de) * 1994-09-09 1996-03-14 Aisin Seiki Antiblockier-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
US5845974A (en) * 1994-09-09 1998-12-08 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Anti-skid control system for an automotive vehicle
DE19533345B4 (de) * 1994-09-09 2005-11-24 Aisin Seiki K.K., Kariya Antiblockier-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19542014A1 (de) * 1994-11-11 1996-05-15 Aisin Seiki Bremsbetätigungsanlage
DE19542014C2 (de) * 1994-11-11 1999-12-30 Aisin Seiki Schlupfgeregelte Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19627196A1 (de) * 1995-07-06 1997-01-09 Aisin Seiki Antiblockier-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE19627196C2 (de) * 1995-07-06 2002-01-10 Aisin Seiki Antiblockier-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
WO1997029936A1 (de) * 1996-02-14 1997-08-21 Robert Bosch Gmbh Fahrzeugbremsanlage mit blockierschutzregeleinrichtung
DE102007016948B3 (de) * 2007-04-05 2008-08-28 Fte Automotive Gmbh Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage, insbesondere für motorisierte Zweiräder
EP1977943A2 (de) 2007-04-05 2008-10-08 FTE automotive GmbH Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage, insbesondere für motorisierte Zweiräder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3789194T2 (de) Regeleinrichtung für Fahrzeugbremsdruck.
DE60033245T2 (de) Hydraulisches Bremsystem für eine Kraftfahrzeugen
EP1650093B1 (de) Integralbremse für ein Motorrad
DE3511535A1 (de) Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge
DE3440972A1 (de) Bremsanlage mit einem bremskraftverstaerker
DE19613903A1 (de) Blockiergeschützte hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage
DE19519234C2 (de) Hydraulisches Bremssystem für ein Fahrzeug
DE102006000216A1 (de) Fahrzeugbremsfluiddrucksteuervorrichtung
DE3342552A1 (de) Hydraulisches, mit einer servoeinrichtung versehenes bremssystem fuer kraftfahrzeuge
DE4010841A1 (de) Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug
DE4028552A1 (de) Hydraulische bremsanlage fuer ein kraftfahrzeug mit angetriebenen und nichtangetriebenen raedern
EP0477221A1 (de) Blockiergeschützte, hydraulische bremsanlage.
EP1993889B1 (de) Kraftradbremsanlage
DE19632130A1 (de) Hydraulische Bremsanlage
EP1963153B1 (de) Kraftradbremsanlage
DE4215280A1 (de) Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE4016744A1 (de) Bremsdruckregelvorrichtung
DE19549082B4 (de) Fahrzeugbremsanlage, insbesondere für den Rennsporteinsatz
DE4016746A1 (de) Bremsdruckregelvorrichtung
DE10164372A1 (de) Hydraulikdrucksteuereinrichtung eines Bremssystems eines Fahrzeuges
DE102006033335A1 (de) Kraftradbremsanlage
DE19581271C2 (de) Blockiergeschütztes Bremssystem
DE4016749A1 (de) Bremsdruckregelvorrichtung
DE19649010A1 (de) Hydraulische Bremsanlage mit einer Fremddruckquelle
DE19540430C2 (de) Antiblockiersystem

Legal Events

Date Code Title Description
AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3919842

Format of ref document f/p: P

OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: ITT AUTOMOTIVE EUROPE GMBH, 60488 FRANKFURT, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60T 8/48

AF Is addition to no.

Ref country code: DE

Ref document number: 3919842

Format of ref document f/p: P

8131 Rejection