DE4405918A1 - Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für KraftfahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Mehrkreis-Bremsan
lage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
Aus der Druckschrift WO 93/08050 ist bereits eine hydrau
lische Mehrkreis-Bremsanlage mit Schlupfregelung bekannt
geworden, die über ein elektrohydraulisches Aggregat ver
fügt, welches in einem blockähnlichen Aufnahmekörper eine
doppelfluidige Radialkolbenpumpe sowie Druckspeicher und
elektromagnetisch betätigbare Ventilelemente aufweist. Die
elektromagnetischen Ventile sind näherungsweise in mehreren
Reihen nebeneinander angeordnet, wobei der unter den Ven
tilreihen gelegene Abschnitt des blockähnlichen Aufnahme
körpers die Radialkolbenpumpe und den hierfür zum Antrieb
notwendigen Elektromotor aufnimmt. Die Bohrungen für die
Radialkolbenpumpe verlaufen quer zu den Aufnahmebohrungen
für die Elektromagnetventile und für den Elektromotor. Da
mit ergibt sich, daß sowohl die Elektromagnetventile wie
auch der Elektromotor gleichachsig ausgerichtet sind, je
doch mit dem Nachteil, daß durch die Übereinanderreihung
der Elektromagnetventile und der Anordnung des Elektromo
tors und der Radialkolbenpumpe außerhalb zu den Ventilrei
hen das Hydraulikaggregat eine verhältnismäßig hohe Bauhöhe
aufweist und durch die beidseitige Verbohrung und Anordnung
von Funktionselementen im blockähnlichen Aufnahmekörper
beiderseits des Aufnahmekörpers ein relativ großer Über
stand und damit eine lange Baulänge hervorgerufen ist.
Die vorliegende Erfindung hat es sich daher zur Aufgabe ge
macht, sowohl die Baulänge wie auch die Bauhöhe eines für
den hydraulischen Mehrkreis-Bremsbetrieb erforderlichen Hy
draulikaggregates auf ein Minimum zu reduzieren, wobei eine
vereinfachte hydraulische Schaltung mit einer einfachen,
kostengünstigen sowie funktionssicheren baulichen Gestal
tung optimal vereinigt werden sollen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnen
den Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst, wonach zur
Bremsdruckregelung in einer Radbremse zwischen dem Brems
druckgeber und der Radbremse ausschließlich ein in der
Grundstellung elektromagnetisch stromlos geöffnetes Einlaß
ventil angeordnet ist, wobei wirkungsmäßig parallel zum
Einlaßventil jeder Radbremse zumindest ein Druckerzeuger
angeordnet ist, der während der Druckabbauphase das zwi
schen dem Einlaßventil und der Radbremse befindliche Druck
mittelvolumen in Richtung des Bremsdruckgebers fördert.
Die in den Unteransprüchen der Erfindung aufgezeigten wei
teren Merkmale und Vorteile werden im nachfolgenden anhand
mehrerer Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan für eine Zweikreis
bremsanlage mit den der Erfindung zugrunde liegen
den Merkmalen,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das blockförmig gestaltete Hy
draulikaggregat aus Richtung des Elektromotors,
Fig. 3 eine Seitenansicht des Hydraulikaggregats nach
Fig. 2 mit versetzten Schnittebenen.
Die Fig. 1 zeigt sowohl die Druckmittelwege für einen er
sten Bremskreis wie auch einen zweiten Bremskreis, die bei
de schemenhaft skizziert eine Verbindung zwischen dem
Bremsdruckgeber 4 und den jedem Bremskreis paarweise zuge
ordneten Radbremsen 2 herstellen. Jeder Bremskreis ver
zweigt sich zu einer ersten sowie einer zweiten Radbremse
2. Jeder Radbremse 2 ist ein elektromagnetisch betätigbares
Druckmodulationsventil 1 und zur Erzeugung eines Hilfs
drucks ein Druckerzeuger 3 mit zumindest einen Pumpkolben
10 zugeordnet, dessen Saugseite an der Leitungsverzweigung
zwischen dem Druckmodulationsventil 1 und der Radbremse 2
angeschlossen ist und dessen Druckseite sowohl in Richtung
des Bremsdruckgebers 4 wie auch über die Leitungsverzwei
gung jedes Bremskreises zur Radbremse 2 führt. Zur Verdeut
lichung dem auf der Druckseite des Pumpkolbens 10 angeord
neten Rückschlagventils 5 ist dieses jeweils separat in das
Schaltbild eingezeichnet. Jedes dieser vier Rückschlagven
tile 5 sorgt für eine Trennung des Bremsdruckgebers 4 bzw.
der beiden Bremskreise vom Pumpenausgang, so daß aus
schließlich ein Einströmen in die vier Radbremsen 2 über
die vier Einlaßventile (Druckmodulationsventile 1) zustande
kommt. Die zur Bremsschlupfregelung notwendigen Sensoren
sowie die zugehörige Elektronik sind für das Wesen der Er
findung ohne Belang, weshalb auf eine explizite Darstellung
dieser an sich bekannten, notwendigen Elemente verzichtet
wurde.
Im nachfolgenden ist die Funktionsweise der erfindungsge
mäßen Bremsanlagen-Schaltung erläutert.
In der Normalbremsphase erfolgt bis zum etwaigen Einsetzen
der Schlupfregelung ausschließlich ein fußkraftproportiona
ler Bremsdruckaufbau in den Bremskreisen, da die Pumpkolben
10 des Druckerzeugers 3 inaktiv sind und die Druckmodula
tionsventile 1 in ihrer offenen, elektromagnetisch strom
losen Ruhestellung verharren.
Sobald über eine entsprechende Sensoreinrichtung und Sig
nalauswerteschaltung innerhalb einer Steuer- und Regelelek
tronik die entsprechenden Druckmodulationsventile 1 der
blockiergefährdeten Räder elektromagnetisch erregt in
Sperrstellung schalten, vollzieht sich die Druckhaltephase
in der jeweils bremsschlupfgeregelten Radbremse 2, da das
zwischen dem gesperrten Druckmodulationsventil 1 und dem
vom fußkraftproportionalen Bremsdruck beaufschlagten Rück
schlagventil 5 eingespannte Druckmittelvolumen durch den
Pumpenstillstand nicht entweichen kann.
Zur Einleitung der Druckabbauphase wird der Pumpkolben 10
des Druckerzeuges 3 aktiviert, so daß bei noch gesperrtem
Druckmodulationsventil 1 Druckmittel der Radbremse 2 in
Richtung des Bremsdruckgebers 4 zurückgefördert wird, so
daß im Normal falle ein gewisses Rücksetzen des Bremspedals
in Richtung seiner Ruhestellung stattfindet.
Die Druckaufbauphase erfolgt sodann wieder durch Nachsetzen
des Bremspedals fußkraftproportional in Richtung des wieder
in Offenstellung befindlichen Druckmodulationsventils 1,
womit durch die Stillsetzung des Pumpkolbens 10 der Brems
druck in der jeweiligen druckgeregelten Radbremse 2 durch
entsprechendes Pulsen des Druckmodulationsventils 1 an die
zulässige Schlupfregelschwelle herangeführt wird.
Über den prinzipiellen Schaltungsaufbau und die Funktions
weise hinaus wird im nachfolgenden basierend auf Fig. 1 in
Fig. 2 die Konstruktion der elektrohydraulischen Elemente
vereinigt in einem Hydraulikaggregat erläutert.
Das Hydraulikaggregat weist in der Draufsicht das prinzi
pielle Bohrlochmuster für die Druckmodulationsventile 1 in
einem blockförmigen Aufnahmekörper 7 um die Stufenbohrung 8
des Elektromotors 9 verteilt auf. Der Elektromotor 9 befin
det sich als zentrale Einheit im Mittelpunkt des blockför
migen Aufnahmekörpers 7, wobei achsparallel und symmetrisch
zum Elektromotor 9 verteilt die als Einlaßventile wirksamen
Druckmodulationsventile 1 im Bereich der größten Wandstärke
im Aufnahmekörper 7 angeordnet sind. Senkrecht zur Symme
trieachse des Aufnahmekörpers 7 bzw. zur Elektromotoren
achse schneiden sich die Symmetrieachsen der sternförmig
ausgeführten Vierkolbenpumpe. Damit befindet sich das
Achsenkreuz des Druckerzeuges 3 gleichfalls symmetrisch
zwischen den Druckmodulationsventilen 1. Zwangsläufig er
gibt sich eine besonders kompakte Bauform bei bestmöglicher
Flächenausnutzung eines blockförmigen Aufnahmekörpers 7,
der überdies besonders automatengerecht und damit rationell
von einer Flanschseite gebohrt und weiterverarbeitet werden
kann, so daß in einem vereinfachten Arbeitsvorgang die Boh
rungen für die vier Pumpkolben 10 in die Seitenfläche des
Aufnahmekörpers 7 eingebracht werden können.
Die Fig. 3 zeigt eine Seitenansicht des Hydraulikaggrega
tes mit mehreren Teil-Schnittebenen, so daß sowohl der Ge
samtaufbau des Hydraulikaggregates wie auch Einzelheiten
hierzu erfaßt werden können. Die Seitenansicht verdeutlicht
besonders gut die Anordnung der Ventil- und Druckerzeuger
elemente aus lediglich einer Einfügerichtung in den block
förmigen Aufnahmekörper 7. Der Läufer 14 des Elektromotors
9 ist mit seiner Welle unmittelbar über eine Zweipunktlage
rung zentral in der Stufenbohrung 8 des blockförmigen Auf
nahmekörpers 7 gelagert. Zur sicheren Befestigung des Läu
fers 14 am Aufnahmekörper 7 dienen beispielhaft die in ei
ner ersten Teil-Schnittebene gezeigte Halteschraube, welche
ein einteilig zu einem Gehäuse 6 ausgeformten Lagerschild
mit dem Festlager der Welle sicher in der Stufenbohrung 8
des Aufnahmekörpers 7 hält. Auf der zur Wellenlagerung ab
gewandten Stirnseite des Läufers 14 befinden sich die
Schleifbürsten des Gleichstrommotors, die an einem Bürsten
träger 11, der gleichfalls mit dem vorderen Gehäuse 6 des
Elektromotors verbunden ist, gehalten sind. Der Bürstenträ
ger 11 eignet sich ferner zur Aufnahme von elektrischen
bzw. elektronischen Bauteilen, die gleichfalls durch eine
Motorenschutzkappe im Innenraum des Hydraulikaggregates ge
schützt angeordnet sind und lediglich über eine wasserdich
te Steckverbindung 15 mit der Peripherie verbindbar sind.
In einer weiteren vertikal zur Zeichenebene versetzten
Schnittebene sind zwei der vier sternförmig zum Exzenteran
trieb angeordneten Pumpkolben 10 abschnittsweise zu erken
nen, die über entsprechende in der Abbildung nicht explizit
gezeigten Saug- und Druckkanäle eine Verbindung zum Auslaß
bzw. Einlaß eines jeden zugehörigen Einlaßventils 1 aufwei
sen. Die Leitungsverbindung zum Hauptzylinder bzw. zu den
Radbremsen werden nach Wunsch oder Bedarf jeweils in Nähe
der Druckmodulationsventile 1 angeordnet, so wie beispiel
haft aus der weiteren vertikalen Schnittebene zur Verdeut
lichung des elektromagnetischen Druckmodulationsventils 1
hervorgeht.
Bezugszeichenliste
1 Druckmodulationsventile
2 Radbremse
3 Druckerzeuger
4 Bremsdruckgeber
5 Rückschlagventil
6 Gehäuse
7 Aufnahmekörper
8 Stufenbohrung
9 Elektromotor
10 Pumpkolben
11 Bürstenträger
12 Leiterplatte
13 Verankerung
14 Läufer
15 Steckverbindung
2 Radbremse
3 Druckerzeuger
4 Bremsdruckgeber
5 Rückschlagventil
6 Gehäuse
7 Aufnahmekörper
8 Stufenbohrung
9 Elektromotor
10 Pumpkolben
11 Bürstenträger
12 Leiterplatte
13 Verankerung
14 Läufer
15 Steckverbindung
Claims (9)
1. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage mit Schlupfregelung,
insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Bremsdruckge
ber, an dem über einen ersten sowie einen weiteren
Bremskreis eine Verbindung zu mehreren Radbremsen herge
stellt ist, wobei in die Verbindung elektrohydraulisch
steuerbare Druckmodulationsventile geschaltet sind, die
die Druckmittelverbindung zwischen den Radbremsen und
dem Bremsdruckgeber sperren oder öffnen, sowie mit einer
Hilfsdruckquelle, die bei Bedarf Druckmittel aus der
Radbremse entnimmt und dieses dem Bremsdruckgeber
und/oder dem Druckmodulationsventil zuführt, dadurch
gekennzeichnet, daß wirkungsmäßig parallel
zum Druckmodulationsventil (1) jeder Radbremse (2) als
Hilfsdruckquelle ein Druckerzeuger (3) geschaltet ist,
dessen Saugseite zwischen dem Druckmodulationsventil (1)
und der Radbremse (2) an die hydraulische Verbindung des
Bremsdruckgebers (4) mit der Radbremse (2) angeschlossen
ist und dessen Druckseite ein in Richtung des Drucker
zeugers (3) sperrendes Rückschlagventil (5) aufweist,
wobei die Druckhaltephase in der Bremsschlupfregelung
ausschließlich über das jeweils in Sperrstellung befind
liche Druckmodulationsventil (1) gebildet ist sowie die
Druckabbauphase in der Bremsschlupfregelung bei in
Sperrstellung befindlichem Druckmodulationsventil (1)
ausschließlich durch den Druckerzeuger (3) gesteuert ist.
2. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß der jeder Rad
bremse (2) zugehörige Druckerzeuger (3) und das Druckmo
dulationsventil (1) zu einer ein Hydraulikaggregat bil
denden integralen Einheit zusammengefaßt sind, die einen
im wesentlichen monolithischen Aufnahmekörper (7) auf
weist.
3. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach Anspruch 1 oder
2, dadurch gekennzeichnet, daß etwa mittig
zur Stirnfläche des Aufnahmekörpers (7) eine Stufenboh
rung (8) angeordnet ist, in der ein Elektromotor (9) zum
Antrieb des Druckerzeugers (3) gelagert ist.
4. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach mindestens einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß zur Aufnahme der Druckmodulations
ventile (1) weitere Stufenbohrungen (8) über die Stirn
fläche des Aufnahmekörpers (7) um die für den Elektromo
tor (9) vorgesehenen Stufenbohrung (8) verteilt angeord
net sind.
5. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach mindestens einem
der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß in den Seitenflächen des
Aufnahmekörpers (7) zur Aufnahme von Pumpkolben (10) des
Druckerzeugers (3) Durchgangsbohrungen senkrecht in die
für den Elektromotor (9) vorgesehene Stufenbohrung (8)
einmünden.
6. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach mindestens einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Aufnahmekörper (7) einen qua
dratischen Grundriß zur Aufnahme des Elektromotors (9)
und der Druckmodulationsventile (1) aufweist, wobei die
Stufenbohrung (8) zur Aufnahme des Elektromotors (9)
zentral gelegen ist, die weiteren Stufenbohrungen (8)
zur Aufnahme der Druckmodulationsventile (1) symmetrisch
über der Stirnfläche verteilt im Bereich der den größten
Materialquerschnitt des Aufnahmekörpers (7) aufweisenden
Diagonalen gelegen sind, sowie die Durchgangsbohrungen
zur Aufnahme der Pumpkolben (10) des Druckerzeugers (3)
mittig zwischen den Druckmodulationsventilen (1) auf dem
Achsenkreuz des Aufnahmekörpers (7) vorgesehen sind.
7. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach mindestens einem
der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Elektromotor (9) einen
Bürstenträger (11) aufweist, der an dem der Elektromoto
renlagerung im Aufnahmekörper (7) entgegengesetzten Ende
einer Motoren-Welle angeordnet ist, wobei der Bürsten
träger (11) mit einer Leiterplatte (12) zur Aufnahme von
Teilen einer elektrischen oder elektronischen Schaltung
versehen ist.
8. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach Anspruch 7, da
durch gekennzeichnet, daß der Bürstenträger
(11) an einer den Läufer des Elektromotors in der Stu
fenbohrung (8) fixierenden Verankerung (13) angebracht
ist, die von einer am Aufnahmekörper (7) anliegenden
Schutzkappe umschlossen sind.
9. Hydraulische Mehrkreis-Bremsanlage nach mindestens einem
der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Druckmodulationsventile (1) und
der Elektromotor (9) auf der gleichen Stirnfläche des
Aufnahmekörpers (7) angeordnet sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405918 DE4405918A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944405918 DE4405918A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4405918A1 true DE4405918A1 (de) | 1995-08-31 |
Family
ID=6511059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19944405918 Withdrawn DE4405918A1 (de) | 1994-02-24 | 1994-02-24 | Hydraulische Mehrkreisbremsanlage mit Schlupfregelung, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4405918A1 (de) |
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