DE4016749A1

DE4016749A1 - Bremsdruckregelvorrichtung

Info

Publication number: DE4016749A1
Application number: DE19904016749
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Volz
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1990-05-25
Filing date: 1990-05-25
Publication date: 1991-11-28

Description

Die Erfindung betrifft eine Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem Antiblockier regelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsys tem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydrau lischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Haupt zylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler.

Gattungsgemäß geht der Gegenstand der Erfindung von einem Typ von Bremsanlagen aus, wie er beispielsweise in der deutschen Offenlegungsschrift 37 31 603 beschrieben wird. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf diesen Typ begrenzt.

Derartige Bremsanlagen sind mit einem Antiblockierregel system und/oder Antriebsschlupfregelsystem ausgerüstet. Sie weisen eine oder zwei Hilfspumpen auf. Diese Hilfspum pen fördern während des Antiblockierregelmodus Druckmittel in einen Druckmodulator. Der Druckmodulator umfaßt mehre re hydraulische Ventile. Insbesondere sind im Druckmodu lator Ein- und Auslaßventile vorgesehen, die bestimmten Radzylindern zugeordnet sind. Die Treiberstufe des elek tronischen Reglers steuert diese Ein- und Auslaßventile entsprechend dem im Regler installierten Regelalgorithmus. Bei geöffnetem Auslaßven til und geschlossenem Einlaßventil wird eine Druckabbau phase im Radzylinder erzeugt. Bei geschlossenem Einlaß ventil und geschlossenem Auslaßventil kommt es zu einer Druckkonstanthaltephase. Bei geöffnetem Einlaßventil und geschlossenem Auslaßventil wird eine Druckwiederauf bauphase erreicht.

Es sind weiterhin hydraulische Schaltungen beschrieben worden, bei denen das Einlaßventil eine Drosselwirkung aufweist. Siehe hierzu die deutsche Patentanmeldung P 39 19 842.1.

In dieser Patentanmeldung wird eine blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage für ein Fahrzeug mit einem Haupt zylinder, einem Druckmittelsammler, mindestens einer Radbremse, die über eine Bremsleitung mit dem Hauptbrems zylinder und über eine Rücklaufleitung mit dem Druckmit telsammler in Verbindung steht, einem elektromagnetisch betätigten Auslaßventil, das in die Rücklaufleitung eingeführt ist, und in seiner Ruhestellung die Rücklauf leitung sperrt und in seiner Schaltstellung die Rücklauf leitung freigibt, einem Drosselventil, das in die Brems leitung eingesetzt ist und zwei Schaltstellungen aufweist, wobei in der ersten Schaltstellung eine ungedrosselte und in der zweiten Schaltstellung eine gedrosselte Verbin dung zwischen der Radbremse und dem Hauptbremszylinder existiert, einer Pumpe, die aus dem Druckmittelsammler Druckmittel ansaugt und über eine Druckleitung in den Hauptzylinder fördert, dem Sensor zur Erfassung der Winkelgeschwindigkeit des abzubremsenden Rades und einer elektronischen Auswerteeinheit, die das Sensor signal auswertet und Schaltsignale für den Pumpenantrieb und das Auslaßventil erzeugt, beschrieben.

In der genannten deutschen Patentanmeldung wird vorge schlagen, daß das Drosselventil mittels einer Steuerlei tung an den Ausgang der Pumpe angeschlossen ist, so daß der Druck am Ausgang der Pumpe das Drosselventil von der ersten in die zweite Schaltstellung setzt.

Die genannte deutsche Patentanmeldung P 39 19 842.1 gilt nach § 2, Absatz 2, Patentgesetz, als Stand der Technik.

Zum Stand der Technik gehört weiterhin die US-Patent schrift 40 90 739.

Dort wird ein Bremssystem mit Antiblockierregelung beschrieben, das sich für den Einsatz in Motorräder oder kleinen Kraftfahrzeugen eignet. Das System umfaßt ein elektromagnetisch betätigbares Antiblockierregelventil, das verschiedene Positionen einnehmen kann: eine Normal position, eine Druckabbauposition und eine Blockierposi tion zwischen zwei Kolben. Das Ventil wird durch eine Feder beaufschlagt, und zwar in Richtung auf die Normal position. In dieser Position leitet das Ventil den Brems druck zum Radzylinder. Im Antiblockierregelmodus wird das Ventil in die Druckabbauposition verschoben. Das Ventil wird daran gehindert, aus der Druckabbauposition in die Normalposition zurückzukehren, so lange, wie Druck vom Hauptzylinder ausgeübt wird. Das Ventil bleibt in der Blockierposition, wenn die Druckmittelversorgung blockiert ist.

Es ist ein Bypass vorgesehen, der das Regelventil über brückt. Im Bypass ist ein verengter Strömungsquerschnitt vorgesehen. Dadurch wird erreicht, daß bei dem zweiten und den folgenden Druckaufbau nur eine begrenzte Menge an Bremsflüssigkeit zur Verfügung gestellt wird.

Weitere Einzelheiten sind der genannten US-Patentschrift zu entnehmen.

Der Erfindung liegen folgende Aufgaben zugrunde:

Die Herstellungskosten sollen grundsätzlich reduziert werden. Dies soll insbesondere durch die Einsparung von Magnetspulen, elektrischen Leitungen und Steckerpinnen erfolgen.

Der für den Einbau der Antiblockierregelvorrichtung notwendige Einbauraum soll verringert werden.

Die Anwendbarkeit der erfindungsgemäßen Antiblockierregel vorrichtung soll universeller sein, als dies beim Stand der Technik üblich ist. So soll eine Anwendung für soge nannte "offene" und "geschlossene" Bremssysteme mit Anti blockierregelung möglich sein. Offene Bremssysteme sind solche, bei denen sich innerhalb des Kreislaufs des Druck mittels ein gegenüber der Atmosphäre offener Druckmittel behälter befindet. Geschlossene Systeme sind Systeme, die keinen offenen Behälter für das Druckmittel aufweisen.

Durch die Erfindungen sollen Voraussetzungen dafür geschaffen werden, daß die Bremsdruckregelvorrichtung im vorhandenen Stahlventilblock der Regelanlage integriert werden kann.

Mit dem Gegenstand der Erfindung soll es möglich sein, den Effekt eines Strombegrenzungsventils zu erzielen. Das heißt, daß bei Erreichen eines Nennstroms dieser im wesentlichen gleich bleibt trotz Schwankungen des Druckniveaus, beziehungsweise trotz Schwankungen der Differenz der Drücke vor und hinter dem Ventil.

Mit Nennstrom ist hier gemeint, daß nicht mehr als ein definiertes Druckmittelvolumen pro Zeiteinheit im Anti blockierregelmodus dem Radzylinder zugeführt wird, und zwar unabhänig von der Höhe des Drucks auf der Pumpen druckseite, beziehungsweise auf der Hauptzylinderdruck seite.

Es gehört weiterhin zu den Aufgaben der Erfindung, daß neben der Vermeidung unerwünscht hoher Radzylinderdrücke im Regelmodus ein schneller Druckabbau im Regelmodus erfolgt, wenn durch den Regelalgorithmus Druckabbau vorge schrieben ist. Die Regelgüte soll grundsätzlich verbessert werden.

Der Erfindung liegt weiterhin die Aufgabe zugrunde, die beim Stand der Technik üblichen elektromagnetisch betä tigten Stromlos-Offen-Ventile, die als Einlaßventile fungieren, einzusparen.

Mit der Erfindung sollen weiterhin Voraussetzungen dafür geschaffen werden, daß die Regelung unabhängig von Änderungen der Viskosität und damit von Änderungen der Temperatur des Druckmittels ist. Mit der Erfindung sollen gleichbleibende Druckgradienten während der Regelung erzielt werden können.

Weiterhin gehört es zu der Aufgabenstellung, Geräusche während des Regelmodus zu reduzieren oder zu verhindern.

Neben der Reduzierung des Aufwands für elektrische Leitungen sollen auch die Stecker verkleinert werden. Außerdem soll es durch die Erfindung möglich gemacht werden, den Aufwand für die Treiberstufe des elektroni schen Reglers zu reduzieren. Im Ventilaggregat für die Regelung soll durch die Erfindung eine einfachere Kanal führung verglichen mit denjenigen des Standes der Technik möglich sein.

Die gestellten Aufgaben werden erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das einem Radzylinder zugeordneten Auslaß ventil in Wirkverbindung mit dem dem Radzylinder zugeord neten Einlaßventil steht und so ausgebildet und angeord net ist, daß es in seiner Schließposition das Einlaßven til öffnet und in seiner Offen-Position das Einlaßventil schließt.

Dabei kann vorgesehen werden, daß der Schließkörper des Auslaßventils und der Schließkörper des Einlaßventils über eine Fesselvorrichtung miteinander verbunden sind, die so ausgebildet und angeordnet ist, daß der Schließ körper des Auslaßventils in seiner Schließposition den Schließkörper des Einlaß ventils öffnet, beziehungsweise seine Öffnung zuläßt, und daß der Schließkörper des Auslaßventils in seiner Offen-Position den Schließkörper des Einlaßventils schließt, beziehungsweise seine Schließung zuläßt.

Weiterhin wird vorgeschlagen, daß das Auslaßventil ein in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbares Stromlos-Geschlossen-Ventil (SG-Ventil) ist, das bei Stromlosigkeit des Betätigungsmagneten seine Ruhelage, die Schließposition, einnimmt und gleichzeitig das Ein laßventil öffnet, beziehungsweise seine Öffnung zuläßt, das bei Strombeaufschlagung des Betätigungsmagneten das SG-Ventil Schaltposition, die Offen-Position, einnimmt und gleichzeitig das Eingangsventil schließt, beziehungs weise seine Schließung zuläßt.

Die Fesselvorrichtung kann ein Zugelement und/oder ein Druckelement umfassen.

Eine bevorzugste Ausführungsform besteht darin, daß das Zugelement und Druckelement durch einen Stift (Druck- und Zugstift) verkörpert werden, daß der Schließkörper des Auslaßventils und des Einlaßventils mit je einem Druck- und Zugstift versehen ist.

Insbesondere kann vorgesehen werden, daß die Fesselvor richtung ein Aggregat umfaßt, das Relativbewegungen der Schließkörper des Einlaßventils und des Auslaßven tils zueinander zuläßt.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschla gen, daß die Druck- und Zugstifte der Schließkörper, welche insbesondere Kugelform haben, durch ein Aggregat miteinander verbunden sind (Verbindungsaggregat) , das Relativbewegungen der Stifte und damit der Schließkörper zueinander zuläßt.

Als besonders zweckmäßig hat sich herausgestellt, daß das Verbindungsaggregat aus einem mit dem Stift des Schließkörpers des Auslaßventils verbundenen Gehäuse, insbesondere Hülse (Kopplungsgehäuse), besteht, in der eine Druckfeder (Kopplungsfeder) untergebracht ist, die eine Spreizkraft auf die Stifte der Schließkörper und damit auf die Schließkörper selbst ausübt.

Die gewünschten Regelwirkungen werden in einem Ausfüh rungsbeispiel dadurch erreicht, daß innerhalb der Brems druckregelvorrichtung ein mit dem Hauptzylinder und der Pumpe in Verbindung stehender Raum vorgesehen ist (Haupt zylinderpumpenraum), daß innerhalb der Bremsdruckregel vorrichtung ein mit dem Radzylinder in Verbindung stehen der Raum vorgesehen ist (Radzylinderraum), daß innerhalb der Bremsdruckregelvorrichtung ein mit der Saugseite der Pumpe in Verbindung stehender Raum vorgesehen ist (Pumpensaugseitenraum), daß eine zwischen dem Hauptzylin derpumpenraum und dem Radzylinderraum vorgesehene Öffnung durch das Einlaßventil schließbar ist, daß eine zwischen dem Radzylinderraum und dem Pumpensaugseitenraum vorgese hene Öffnung durch das Auslaßventil schließbar ist, daß zwischen dem Hauptzylinderpumpenraum und dem Radzylin derraum eine Drosselvorrichtung für die Strömung des Druckmittels vorgesehen ist.

In diesem Zusammenhang wird weiterhin vorgeschlagen, daß die Drosselvorrichtung in einer Bypassleitung, die das Einlaßventil überbrückt und Hauptzylinderpumpenraum mit dem Radzylinderraum verbindet, angeordnet ist und vorzugsweise als Blende ausgebildet ist.

Besondere Kostenvorteile werden dadurch erzielt, daß die Drosselvorrichtung als vorzugsweise kerbförmig ausgebildete Ausnehmung mit geringem Strömungsquerschnitt im Ventilsitz des Einlaßventils ausgebildet ist, oder daß die Drosselvorrichtung als vorzugsweise kerbförmig ausgebildete Ausnehmung mit geringem Strömungsquerschnitt im Schließkörper des Einlaßventils ausgebildet ist.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel wird vorgeschlagen, daß zwei über eine Leitung miteinander verbundene Radzylinderrräume vorgesehen sind, daß der erste Radzylinderraum und der Hauptzylinderpumpenraum durch das Einlaßventil trennbar sind, daß der zweite Radzylinderraum und der Pumpensaugseitenraum durch das Auslaßventil trennbar sind.

Eine weitere Ausbildung dieses Konzepts besteht darin, daß der erste Radzylinderraum und der Pumpensaugseitenraum durch eine Dichtung getrennt sind, und daß der Stift des Schließkörpers des Auslaßventils in der Dichtung zwischen ersten Radzylinderraum und Pumpensaugseitenraum dichtend geführt ist.

Zur konstruktiven Ausführung der Wirkverbindung zwischen Einlaß- und Auslaßventil wird vorgeschlagen, daß das Verbindungsaggregat zwischen den Stiften des Einlaßven tils und Auslaßventils aus einem Gehäuse, vorzugsweise aus einer Koppelhülse, besteht, das mit dem Stift des Auslaßventils verbunden ist und einen Anschlag für einen stirnseitigen Bund des Stifts des Einlaßventils aufweist, daß im Gehäuse eine Druckfeder (Koppelfeder) angeordnet ist, die auf den Boden des Gehäuses und auf den stirnsei tigen Bund des Stifts des Einlaßventils wirkt und somit federnd den Schließkörper des Einlaßventils und den Schließkörper des Auslaßventils auf eine bestimmte Distanz hält, die um den Hub des Bunds im Gehäuse variier bar ist.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß der Schließkörper des Einlaßventils in Richtung auf seinen Ventilsitz durch eine Feder vorgespannt angeordnet ist.

In einer weiteren Kategorie von Ausführungsbeispielen wird vorgeschlagen, daß strömungsmäßig vor dem Radzylinder ein Ventilaggregat vorgesehen ist, das als Strombegren zungsventilelement ausgebildet ist und insbesondere bei unerwünscht hohem Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck einen konstanten im wesentlichen vom Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck unabhängigen Durchflußstrom (Nenn strom), gleiche Menge des Druckmittels pro Zeiteinheit, in den Radzylinder bewirkt.

Insbesondere kann dabei vorgesehen werden, daß im Bereich des Radzylinderraums ein Strombegrenzungsventilelement vorgesehen ist, das einen im wesentlichen vom Pumpen- und/oder Hauptzy linderdruck unabhängigen Nennstrom an Druckmittel erzeugt.

In weiterer Ausgestaltung dieses Gedankens wird vorge schlagen, daß das Strombegrenzungsventilelement ein Steuerelement, das im Radzylinderraum beweglich angeordnet ist, umfaßt, welches das Einlaßventil und eine Blende aufweist, die den Hauptzylinderpumpenraum mit dem Radzylinderraum verbinden, daß das Steuerelement durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum und Radzylinderraum so bewegt wird, daß eine am Steuerelement angeordnete Steuerkante den Mündungsquerschnitt der Leitung zum Radzylinder so weit überfährt, daß im Bereich des Mündungsquerschnitts und der Steuerkante ein Schnüf felvorgang erzielt wird.

Zusätzlich kann vorgesehen werden, daß ein das Einlaßven til aufweisende Steuerelement, vorzugsweise eine Steuer hülse, vorgesehen ist, das einen Ventilraum in einen Hauptzylinderpumpenraum und einen Radzylinderraum trennt, das durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpen raum und Radzylinderraum beweglich ist, das eine Blende mit einem verengten Strömungsquerschnitt aufweist, welcher den Hauptzylinderpumpenraum mit dem Radzylinderraum verbindet, daß bei höherem Druck im Hauptzylinderpumpen raum das Steuerelement entgegen dem Druck einer Steuer feder in Richtung auf den Mündungsquerschnitt der Leitung zum Radzylinder bewegbar angeordnet ist, daß das Steuer element eine Steuerkante aufweist, die den Mündungsquer schnitt zumindest teilweise überfahren kann, daß der Strömungsquerschnitt der Blende, die Position der Steuerkante in Hinsicht auf den Mündungsquerschnitt, die Federcharakteristik der Steuerfeder, die Größe und Form des Mündungsquerschnitts so ausgebildet sind, daß durch einen Schüffelvorgang, der durch die Bewegungen der Steuerkante im Bereich des Mündungsquerschnitts verursacht wird, ein Strombegrenzungseffekt für den Radzy linder erzielt wird, der zu einem bestimmten Druckwie deraufbaugradienten im Radzylinder im Antiblockierregelmo dus führt.

In weiterer Ausgestaltung dieses Ausführungsbeispiels wird vorgeschlagen, daß ein erster Radzylinderraum für die Aufnahme des Steuerelements und ein zweiter Radzylin derraum, der strömungsmäßig vor dem Auslaßventil angeord net ist, vorgesehen sind.

Zur Kosteneinsparung kann der Ventilkörper des Auslaßven tils eine Ausnehmung, insbesondere in Form einer Kerbe aufweisen, die beim Aufsitzen des Ventilkörpers auf den Ventilsitz einen Drosselströmungsquerschnitt bildet.

Andererseits kann vorgesehen sein, daß der Ventilsitz des Auslaßventils eine Ausnehmung, insbesondere in Form einer Kerbe aufweist, die beim Aufsitzen des Ventilkörpers auf den Ventilsitz einen Drosselströmungsquerschnitt bildet.

Bei einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel wird vorgesehen, daß ein Steuerelement ohne Einlaßventil, vorzugsweise eine Steuerhülse, vorgesehen ist, das einen Ventilraum in einen Hauptzylinderpumpenraum und einen Radzylinderraum trennt, das durch die Druckdif ferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum und Radzylinder raum beweglich ist, das eine Blende mit einem Strömungs querschnitt vorgesehen ist, welcher den Hauptzylinderpum penraum mit dem Radzylinderraum verbindet, daß bei höherem Druck im Hauptzylinderpumpenraum das Steuerelement entge gen dem Druck einer Steuerfeder in Richtung auf den Mün dungsquerschnitt der Leitung zum Radzylinder bewegbar angeordnet ist, daß im Normalbremsmodus das Steuerelement durch den höheren Druck im Hauptzylinderpumpenraum entge gen der Kraft der Steuerfeder verschoben wird und Druck mittel in den Radzylinder fördert.

In weiterer Ausgestaltung dieses Ausführungsbeispiels wird vorgeschlagen, daß ein Steuerelement ohne Einlaßven til, vorzugsweise eine Steuerhülse, vorgesehen ist, das einen Ventilraum in einen Hauptzylinderpumpenraum und einen Radzylinderraum trennt, das durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum und Radzylinderraum beweglich ist, das eine Blende mit einem Strömungsquer schnitt vorgesehen ist, welcher den Hauptzylinderpumpen raum mit dem Radzylinderraum verbindet, daß bei höherem Druck im Hauptzylinderpumpenraum das Steuerelement entge gen dem Druck einer Steuerfeder in Richtung auf den Mündungsquerschnitt der Leitung zum Radzylinder bewegbar angeordnet ist, daß das Steuerelement eine Steuerkante aufweist, die den Mündungsquerschnitt zumindest teilweise überfahren kann, daß der Strömungsquerschnitt der Blende, die Position der Steuerkante in Hinsicht auf den Mündungsquerschnitt, die Federcharak teristik der Steuerfeder, die Größe und Form des Mündungs querschnitts so ausgebildet sind, daß durch einen Schnüffelvorgang, der durch die Bewegungen der Steuerkante im Bereich des Mündungsquerschnitts verursacht wird, ein Strombegrenzungseffekt für den Radzylinder erzielt wird, der zu einem bestimmten Druckwiederaufbaugradienten im Radzylinder im Antiblockierregelmodus führt.

Außerdem kann vorgesehen werden, daß das Verbindungsag gregat zwischen den Stiften des Einlaß- und Auslaßven tils aus einem Gehäuse, insbesondere einer Koppelhülse, besteht, das mit dem Stift des Einlaßventils verbunden ist und einen Anschlag für einen stirnseitigen Bund des Stifts des Auslaßventils aufweist, daß im Gehäuse eine Druckfeder, insbesondere Koppelfeder, angeordnet ist, die auf den Boden des Gehäuses und auf den stirnseitigen Bund des Stifts des Auslaßventils wirkt und somit federnd den Schließkörper des Auslaßventils und den Schließkörper des Einlaßventils auf eine bestimmte Distanz hält, die um den Hub des Bunds im Gehäuse variierbar ist, daß eine körperliche Trennung zwischen dem Stift des Schließkörpers des Einlaßventils und dem Schließkörper des Einlaßven tils besteht.

Die Erfindung kann weiterhin durch ein Ausführungsbeispiel verwirklicht werden, das so ausgestaltet ist, daß strömungsmäßig nach der Druckseite der Pumpe und/oder des Hauptzylinders und vor dem Radzylinderraum ein Ventil aggregat vorgesehen ist, das als Strombegrenzungsventil element ausgebildet ist und insbesondere bei unerwünscht hohem Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck einen konstanten im wesentlichen vom Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck unabhängigen Durch flußstrom (Nennstrom), gleiche Menge des Druckmittels pro Zeiteinheit, in den Radzylinder bewirkt.

Dabei hat es sich als besonders zweckmäßig herausge stellt,daß das Strombegrenzungsventilelement ein Steuer element, das im Radzylinderraum beweglich angeordnet ist, umfaßt, welches eine Blende aufweist, die den Haupt zylinderpumpenraum mit dem Radzylinderraum verbindet, daß das Steuerelement durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum und Radzylinderraum so bewegt wird, daß eine am Steuerelement angeordnete Steuerkante den Mündungsquerschnitt der Zuleitung von der Pumpe, beziehungsweise dem Hauptzylinder, so weit überfährt, daß im Bereich des Mündungsquerschnitts und der Steuer kante ein Schnüffelvorgang erzielt wird.

Zusätzlich wird vorgeschlagen, daß ein das Einlaßventil und eine Steuerkante aufweisendes Steuerelement, vorzugs weise eine Steuerhülse, vorgesehen ist, das einen Ventil raum in einen Hauptzylinderpumpenraum und einen Radzylin derraum trennt, das durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum und Radzylinderraum beweglich ist, das eine Blende mit einem Strömungsquerschnitt aufweist, welcher den Hauptzylinderpumpenraum mit dem Radzylinderraum verbindet, daß bei höherem Druck im Haupt zylinderpumpenraum die Steuerkante des Steuerelements entgegen dem Druck einer Steuerfeder in Richtung auf den Mündungsquerschnitt der Zuleitung von der Druckseite der Pumpe und/oder Hauptzylinder bewegbar angeordnet ist, daß die Steuerkante den Mündungsquerschnitt zumindest teilweise überfahren kann, daß der Strömungsquerschnitt der Blende, die Posi tion der Steuerkante in Hinsicht auf den Mündungsquer schnitt, die Federcharakteristik der Steuerfeder, die Größe und Form des Mündungsquerschnitts so ausgebildet sind, daß durch einen Schnüffelvorgang, der durch die Bewegungen der Steuerkante im Bereich des Mündungsquer schnitts verursacht wird, ein Strombegrenzungseffekt für den Radzylinder erzielt wird, der zu einem bestimmten Druckwiederaufbaugradienten im Radzylinder im Anti blockierregelmodus führt.

Eine besonders kostengünstige Ausführung besteht darin, daß das bewegliche Steuerelement als Hülse mit einer äußeren Ringnut ausgebildet ist, daß eine durch die Ring nut entstandene Kante als Steuerkante zusammen mit dem Mündungsquerschnitt der Zuleitung von Pumpe und/oder Hauptzylinder den Schnüffelvorgang ausführt.

Durch die Erfindung werden folgende Vorteile erreicht:

Die gestellten Aufgaben werden gelöst.

Die Herstellungskosten werden grundsätzlich reduziert. Der Aufwand für die elektrischen Komponenten und Leitun gen, insbesondere der Aufwand für Magnetspulen, Stecker pinnen und für die Treiberstufe innerhalb des elektroni schen Reglers wird erheblich verringert. Der Einbauraum für die Regelkomponenten ist verglichen mit dem Stand der Technik kleiner. Die Bremsdruckregelvorrichtung kann in den vorhandenen Stahlventilblock der Regelanlage integriert werden.

Die Regelqualität wird erhöht. Mit der Erfindung gelingt es, den Effekt eines Strombegrenzungsventils zu erzielen. Es wird ein schneller Druckabbau im Regelmodus erreicht.

Weitere Einzelheiten der Erfindung, der Aufgabenstellung und der erzielten Vorteile sind der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung zu entnehmen.

Diese Ausführungsbeispiele werden anhand von sieben Figuren erläutert.

Die Fig. 1, 2, 4, 5 und 7 zeigen je ein Ausführungsbei spiel der Erfindung.

Fig. 3 zeigt ein Detail zu den Ausführungsbeispielen nach Fig. 1 und 2.

Fig. 6 zeigt eine Variante zu den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 4 und 5.

Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbei spiele der Erfindung wird von einem Stand der Technik ausgegangen, wie er sich in Form der oben zitierten Schriften darstellt.

Die Beschreibungen und die Figuren dieser Schriften können zur Erläuterung der Ausgangsbasis für die nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung herange zogen werden.

In den Fig. 1 und 2 werden zwei Ausführungsbeispiele für eine Kombination eines Einlaß- und eines Auslaßven tils gezeigt. Das Auslaßventil ist als Stromlos-Geschlos sen-Ventil ausgebildet, das Einlaßventil wird durch das Auslaßventil betätigt. Die nachfolgende Beschreibung der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 und 2 kann zur Ergänzung der weiter unten folgenden Beschreibungen der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 4 bis 7 dienen.

In den Fig. 1 und 2 trägt der Hauptzylinder die Bezugs ziffer 1, der Radzylinder ist mit 2 gekennzeichnet. Die Pumpe trägt die Bezugsziffer 3. Die Magnetspule für das Auslaßventil ist mit 4 bezeichnet. Der Schließkörper des Auslaßventils ist kugelförmig ausgebildet und trägt die Bezugsziffer 5. Der Schließkörper des Einlaßventils ist ebenfalls kugelförmig ausgebildet und trägt die Bezugsziffer 6. Mit 7 ist ein Niederdruckspeicher bezeich net.

In den Fig. 1 und 2 wird der Schließkörper 5 des Auslaßventils durch einen Zuganker 8 betätigt. Wenn die Magnetspule 4 mit Strom beaufschlagt wird, zieht der Zuganker 8 den Schließkörper nach oben und öffnet den Querschnitt 9 des Auslaßventils.

Das Auslaßventil ist in seiner Gesamtheit mit 10 bezeich net. Der Ventilsitz des Auslaßventils ist in einer Zwischenplatte 90 angebracht. Die Gesamtheit des Einlaß ventils trägt die Bezugsziffer 11.

Zwischen dem Schließkörper 5 des Auslaßventils und dem Schließkörper 6 des Einlaßventils besteht eine Kupplung über die Stifte 12, 13, das Gehäuse 14. Im Gehäuse ist eine Druckfeder 15 angeordnet, die den stirnseitigen Bund 16 des Stifts 13 des Schließkörpers 6 des Einlaßven tils gegen den unteren Anschlag 17 des Gehäuses hält. Die Druckfeder 15 stützt sich dabei am Boden 39 des Gehäu ses ab.

Mit 18 ist in den Fig. 1 und 2 eine Bypassleitung gezeigt, die das Einlaßventil überbrückt und die eine Blende 19 aufweist.

Wie eingangs dargelegt, wird der Schließkörper des Einlaßventils durch den Schließkörper des Auslaßventils indirekt über die Bauteile 12, 14, 13 betätigt.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise des Gegegenstands des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 beschrieben:

Im Normalbremsmodus wird Druckmittel durch Betätigung des Hauptzylinders 1 über die Leitung 20 in den Hauptzy linderraum 21 gefördert. In dieser Situation ist das Einlaßventil 11 geöffnet. Druckmittel strömt in den Radzylinderraum 22 und von dort über die Leitung 23 in den Radzylinder 2.

Im Antiblockierregelmodus wird die Pumpe 3 in Betrieb gesetzt, in dem der elektrische Antriebsmotor aufgrund eines Ausgangssignals des Reglers gestartet wird.

Außerdem wird durch ein weiteres Ausgangssignal des Reglers die Magnetspule 4 mit Strom beaufschlagt. Über den Anker 8 wird der Schließkörper 5 des Auslaßventils angehoben und damit der Querschnitt 9 des Auslaßventils geöffnet.

Gleichzeitig wird über die beschriebene Verbindung zwischen dem Schließkörper des Auslaßventils und dem Schließkörper des Einlaßventils der Querschnitt 24 des Einlaßventils durch den Schließkörper 6 geschlossen. Der Schließkörper 6 des Einlaßventils steht unter dem Druck der Feder 25.

Somit ist die direkte Verbindung zwischen Hauptzylinder und Radzylinder unterbrochen. Die Pumpe 3 fördert Druck mittel durch die Leitung 58 in den Hauptzylinderpumpen raum.

Druckmittel kann nur gedrosselt durch die Blende 19 in den Radzylinderraum 22 nachfließen. Es fließt in dieser Situation über den Querschnitt 9 des Auslaßventils mehr Druckmittel aus dem Radzylinderraum 22 ab in den Pumpen saugseitenraum 27 als über die Blende 19 Druckmittel in den Radzylinderraum 22 nachfließen kann.

Der Pumpensaugseitenraum ist über die Leitung 28 mit der Ansaugseite der Pumpe 3 verbunden. Eine Abzweigleitung 29 verbindet die Saugleitung mit einem Niederdruckspeicher 7.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist der Pumpensaug seitenraum 34 zwischen einer, den Ventilsitz des Auslaß ventils aufweisenden Zwischenplatte 91 und einer Zwischen platte 94 angeordnet. Die Zwischenplatte 94 weist eine Dichtung auf, die den Stift 12 führt.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 existieren zwei Radzylinderräume, nämlich einen ersten Radzylinderraum 30 und einen zweiten Radzylinderraum 31. Der erste Radzy linderraum ist über das Einlaßventil 11 mit dem Hauptzy linderraum 21 verbindbar. Der zweite Radzylinderraum 31, der mit dem ersten Radzylinderraum über die Leitung 32 verbunden ist, befindet sich in bezug auf die Strömungsrichtung vor dem Auslaßventil.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 lastet somit der Radzylinderdruck im Normalbremsmodus auf dem Schließkörper 5 des Auslaßventils. Dadurch wird der Schließkörper 5 auf den Ventilsitz gepreßt, was zu einer höheren Abdichtung führt. Der Ventilsitz ist in einer Zwischen platte 91 angebracht.

Es folgt eine Beschreibung des Normalbremsmodus des Aus führungsbeispiels nach Fig. 2.

Bei Betätigung des Hauptzylinders 1, der mit dem Druckmit telbehälter 26 versehen ist, wird über die Leitung 20 Bremsflüssigkeit in den Hauptzylinderraum gefördert. Von dort gelangt die Bremsflüssigkeit in den ersten Radzy linderraum 30 und über die Leitung 23 in den Radzylinder. Gleichzeitig strömt Druckmittel über die Leitung 32 in den zweiten Radzylinderraum 31.

Im Antiblockierregelmodus wird, siehe Beschreibung der Fig. 1, die Pumpe 3 in Betrieb gesetzt und die Magnet spule 4 mit Strom beaufschlagt. Wie beschrieben, wird der Schließkörper 5 angehoben und öffnet den Querschnitt des Auslaßventils. Der Schließkörper 6 des Einlaßventils schließt, siehe Fig. 1, das Einlaßventil.

Die Pumpe 3 fördert damit gegen die Blende 19. Es fließt daher nur noch eine geringe Druckmittelmenge über die Blende 19 in den ersten Radzylinderraum 30. Eine größere Menge an Druckmittel fließt aus dem zweiten Radzylinder raum 31 über das offene Auslaßventil, den Pumpensaugsei tenraum 34, über die Leitung 28 zur Ansaugseite der Pumpe 3.

Es kommt so zu einer Druckreduzierung im Radzylinder.

In Fig. 3 ist in vergrößerter Darstellung der Ventilsitz 36 des Einlaßventils gezeigt. Er weist eine Kerbe 37 auf. Diese Kerbe wirkt als Drosselöffnung oder Blende, wenn der Schließkörper 6 des Einlaßventils auf dem Ventilsitz aufliegt. Mit 38 ist die Öffnung des Einlaß ventils bezeichnet.

In entsprechender Weise kann auch eine, beispielsweise als Kerbe ausgebildete, Drosselöffnung im Ventilsitz des Einlaßventils vorgesehen sein.

Durch die Drosselöffnungen im Schließkörper oder im Ventilsitz kann eine gesonderte Bypassleitung mit Blende, die das Einlaßventil überbrückt, eingespart werden.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist eine Kupplung zwischen dem Schließkörper 5 des Auslaßventils 10 und dem Schließkörper 6 des Einlaßventils 11 vorgesehen, wie sie anhand der Fig. 1 beschrieben wurde.

In Fig. 4 wird im Normalbremsmodus durch den Hauptzylin der 1 über die Leitung 33 in den Hauptzylinderpumpenraum 35 Druckmittel gefördert. Das Einlaßventil 11 ist offen, Druckmittel gelangt daher in den ersten Radzylinderraum 40 und von dort über den Mündungsquerschnitt 41 der Leitung 42 zum Radzylinder 2. Durch die Leitung 43 wird der zweite Radzylinderraum 44 mit Druckmittel gefüllt.

Im Antiblockierregelmodus wird in Fig. 4 die Pumpe 3 in Betrieb gesetzt. Siehe hierzu die Beschreibung von Fig. 1. Außerdem wird das Einlaßventil, das in seiner Gesamtheit mit 11 bezeichnet ist, geschlossen, siehe hierzu ebenfalls die Beschreibung zur Fig. 1. Der Schließkörper 6 sitzt auf dem Ventilsitz auf.

Die Pumpe fördert über die Leitung 59 in den Hauptzylin derpumpenraum 35 und damit gegen die untere Stirnwand der Steuerhülse 48 und gegen die Blende 49. Die Steuer hülse 48 bewegt sich dadurch nach oben. Die Blende 49 läßt nur einen geringen Volumenstrom zu.

Gleichzeitig wird das Auslaßventil 10 geöffnet, das heißt der Schließkörper 5 wird vom Ventilsitz in der Zwischenplatte 92 abgehoben. Der Strömungsquerschnitt 9 wird freigegeben.

Druckmittel kann nunmehr aus dem Radzylinder 2 über die Leitung 43 durch den zweiten Radzylinderraum 44 in den Pumpensaugseitenraum 45 gelangen. Der Pumpensaugseitenraum ist gegenüber dem ersten Radzylinderraum durch eine Zwischenplatte 76 mit Dichtung getrennt. Der Pumpensaug seitenraum ist über die Leitung 46 mit der Saugseite der Pumpe 3 verbunden. Diese Leitung 46 weist eine Blende 47 auf. Sie ist außerdem mit dem Niederdruckspeicher 7 verbunden.

Der Strömungsquerschnitt, der im Boden der Steuerhülse 48 angeordneten Blende 49, die axiale Länge der Steuer hülse, das heißt die Position der Steuerkante 50 der Steuerhülse, die Charakteristik der Steuerfeder 51, die Größe und Form des Mündungsquerschnitts 41 der Mündung der Leitung 42 zum Radzylinder sind so dimensioniert, beziehungsweise angeordnet, daß die Steuerkante 50 den Mündungsquerschnitt 41 der Leitung zum Radzylinder teil weise überfährt. Es kommt zu einem Schnüffelvorgang, der im Bereich der Steuerkante und des Mündungsquer schnitts stattfindet. Es kommt der Effekt eines Strombe grenzungsventils zustande. Das heißt, bei Erreichen eines Nennstroms (Druckmittelvolumen pro Zeiteinheit) fließt ein im wesentlichen konstanter Druckmittelstrom zum Radzy linder gleichgültig, wie hoch der Pumpen- und/oder Haupt zylinderdruck ist.

Mit 52 ist ein Anschlag bezeichnet, der die Steuerhülse in ihrer Ruhelage positioniert.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 wurde eine Vereinfachung gegenüber den bisher beschriebenen Ausfüh rungsbeispielen durchgeführt.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 fehlt das übliche Einlaßventil mit Schließkörper und Ventilsitz. Der Haupt zylinderpumpenraum 53 ist vom ersten Radzylinderraum 54 durch die Steuerhülse 55 getrennt, die durch eine Steuerfeder 95 vorgespannt ist. Eine Verbindung zwischen dem Hauptzylinderpumpenraum und dem Radzylinderraum besteht lediglich durch die Blende 56 im Boden der Steuer hülse 55.

Im Normalbremsmodus fördert der Hauptzylinder 1 über die Leitung 57 Druckmittel in den Hauptzylinderpumpenraum 53. Durch den Druckaufbau im Hauptzylinderpumpenraum wird die Steuerhülse nach oben verschoben.

Auf diese Weise wird Druckmittel aus dem ersten Radzylin derraum, der durch die Platte 60 verschlossen ist, über die Leitung 61 in den Radzylinder 2 gepreßt.

Im Antiblockierregelmodus wird die Pumpe 3 in Betrieb gesetzt und fördert Druckmittel über die Leitung 67 in den Hauptzylinderpumpenraum 53. Das Auslaßventil wird geöffnet.

Über die Leitung 62 gelangt Druckmittel aus dem Radzylin der in den zweiten Radzylinderraum 63 und von dort über das geöffnete Auslaßventil 10 in den Pumpensaugraum 64. Vom Pumpensaugraum wird Druckmittel über die Leitung 65 zur Saugseite der Pumpe gefördert. Auch hier weist die Leitung 65 eine Blende 66 auf. Die Leitung 65 ist mit dem Niederdruckspeicher 7 verbunden.

Im Antiblockierregelmodus verschiebt sich die Steuerhülse 55 durch den Pumpendruck im Hauptzylinderpumpenraum 53 weiter nach oben, so daß die Steuerkante 68 der Steuer hülse 55 zusammen mit dem Mündungsquerschnitt der Leitung 61 zum Radzylinder einen Schnüffelvorgang durchführt, ähnlich wie dies im Zusammenhang mit Fig. 4 beschrieben wurde.

Auch im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 müssen die Feder- Charakteristik der Steuerfeder, die axiale Erstreckung der Steuerhülse, das heißt die Position der Steuerkante, die Größe und Form des Mündungsquerschnitts der Zuleitung 61 zum Radzylinder, sowie der Strömungsquerschnitt der Blende 56 im Boden der Steuerhülse so aufeinander abgestimmt sein, daß es zu dem gewünschten Schnüffelvor gang im Bereich des Mündungsquerschnitts 69 der Leitung zum Radzylinder kommt.

Auch bei diesem Ausführungsbeispiel wird der Effekt eines Strombegrenzungsventils, wie er oben beschrieben wurde, durch den Schnüffelvorgang erreicht.

Die Fig. 6 zeigt eine Alternative zur Fesselung nach Fig. 1. Es besteht eine körperliche Trennung zwischen dem Schließkörper 6 des Einlaßventils 11 und dem Stift 70.

Der Stift 70 ist an seinem oberen Ende mit einer Hülse 71 versehen, die einen Anschlag 72 aufweist. In die Hülse hinein ragt der Stift 73, der mit dem Schließkörper 5 des Auslaßventils 10 verbunden ist. Der Stift 73 wird in der Zwischenplatte 93 durch eine Dichtung geführt. An seinem unteren Ende trägt dieser Stift einen Bund 74, der beim Öffnen des Auslaßventils 10, das heißt beim Anheben des Ventilkörpers 5, über den Anschlag und die Hülse den Stift 70 nach oben zieht. Zwischen dem Boden des Gehäuses 71 und dem Bund 74 ist eine Druckfeder 96 angeordnet.

Der Schließkörper 6 des Einlaßventils 11 steht unter dem Druck der Feder 75, die bei geöffnetem Auslaßventil, das heißt bei hochgezogenem Stift 70 den Schließkörper 6 des Einlaßventils gegen den Ventilsitz des Einlaßven tils preßt.

Es handelt sich hier also um eine wirkungsmäßig umgekehrte Konzeption im Vergleich zu der Kopplung der Fig. 1 bis 5. Bei den Fig. 1 bis 5, siehe beispielsweise Fig. 4, ist der Schließkörper des Einlaßventils fest mit einem Stift verbunden.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 ist eine Kupplung zwischen dem Schließkörper 5 des Auslaßventils 10 und dem Schließkörper 6 des Einlaßventils 11 vorgesehen, wie sie anhand der Fig. 1 beschrieben wurde.

Die Besonderheit des Ausführungsbeispiels nach Fig. 7 besteht darin, daß eine Zwischenplatte mit Dichtung, wie sie in Fig. 4 mit 76 bezeichnet ist, in Fig. 7 fehlt.

Im Normalbremsmodus fördert der Hauptzylinder 1 über die Leitung 89 Druckmittel in den Hauptzylinderpumpenraum 77.

Über das geöffnete Einlaßventil 11 gelangt Druckmittel in den Radzylinderraum 78. Von dort wird das Druckmittel über die Leitung 79 zum Radzylinder 2 gefördert.

Im Antiblockierregelmodus wird die Pumpe 3 in Betrieb genommen. Sie fördert über die Leitung 80 Druckmittel in den Hauptzylinderpumpenraum 77.

Im Regelmodus wird wie beschrieben, das Einlaßventil 11 geschlossen und das Auslaßventil 10 geöffnet. Druck mittel kann aus dem Radzylinder 2 über die Leitung 79 den Radzylinderraum 78, über den Strömungsquerschnitts 9 des Auslaßventils, den Pumpensaugseitenraum 81, die Leitung 82 zur Saugseite der Pumpe gefördert werden.

Gleichzeitig wird durch die Pumpe im Hauptzylinderpum penraum 77 ein Druck aufgebaut, der höher ist als der Druck im Radzylinderraum 78. Durch die entstehende Druck differenz bewegt sich die Hülse 83, die mit einem Fortsatz 84 und einer Steuerkante 85 versehen ist, nach oben. Die Steuerkante 85 wird durch eine Ringnut 97 im Fortsatz 84 gebildet. Die Steuerkante 85 des Fortsatzes kommt infolge der Bewegung der Hülse 83 nach oben in den Bereich des Mündungsquerschnitts 86 der Zuleitung der Pumpe 3 und des Hauptzylinders 1.

In dieser Situation kommt es zu einem Schnüffelvorgang. Die Position der Steuerkante 85, die Form, Größe und Position des Mündungsquerschnitts 86, die Charakteristik der Feder 87, der Strömungsquerschnitt der Blende 88, die sich im Boden der Hülse befindet, sind so aufeinander abgestimmt, daß es zu dem oben beschriebenen Strombegren zungsventileffekt kommt.

Liste der Einzelteile

1 Hauptzylinder
2 Radzylinder
3 Pumpe
4 Magnetspule
5 Schließkörper des Auslaßventils
6 Schließkörper des Einlaßventils
7 Niederdruckspeicher
8 Zuganker
9 Querschnitt, Öffnung
10 Auslaßventil
11 Einlaßventil
12 Stift
13 Stift
14 Gehäuse
15 Druckfeder
16 Bund
17 Anschlag
18 Bypassleitung
19 Blende
20 Leitung
21 Hauptzylinderpumpenraum
22 Radzylinderraum
23 Leitung
24 Querschnitt, Öffnung
25 Feder
26 Druckmittelbehälter
27 Pumpenansaugseitenraum
28 Leitung
29 Leitung
30 erster Radzylinderraum
31 zweiter Radzylinderraum
32 Leitung
33 Leitung
34 Pumpensaugseitenraum
35 Hauptzylinderpumpenraum
36 Ventilsitz
37 Kerbe
38 Öffnung
39 Boden
40 erster Radzylinderraum
41 Mündungsquerschnitt
42 Leitung
43 Leitung
44 zweiter Radzylinderraum
45 Pumpensaugseitenraum
46 Leitung
47 Blende
48 Steuerhülse, Steuerelement
49 Blende
50 Steuerkante
51 Steuerfeder
52 Anschlag
53 Hauptzylinderpumpenraum
54 erster Radzylinderraum
55 Steuerhülse, Steuerelement
56 Blende
57 Leitung
58 Leitung
59 Leitung
60 Platte
61 Leitung
62 Leitung
63 zweiter Radzylinderraum
64 Pumpensaugseitenraum
65 Leitung
66 Blende
67 Leitung
68 Steuerkante
69 Mündungsquerschnitt
70 Stift
71 Hülse
72 Anschlag
73 Stift
74 Bund
75 Feder
76 Zwischenplatte
77 Hauptzylinderpumpenraum
78 Radzylinderraum
79 Leitung
80 Leitung
81 Pumpensaugseitenraum
82 Leitung
83 Hülse, Steuerelement
84 Fortsatz
85 Steuerkante
86 Mündungsquerschnitt
87 Feder
88 Blende
89 Leitung
90 Zwischenplatte
91 Zwischenplatte
92 Zwischenplatte
93 Zwischenplatte
94 Zwischenplatte
95 Steuerfeder
96 Druckfeder
97 Ringnut

Claims

1. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraftfahr zeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druckmittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem Druckmodulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Rad zylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregel modus, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeu gung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler, dadurch gekennzeichnet, daß das einem Radzylinder zugeordneten Auslaßventil (10) in Wirkverbindung mit dem dem Radzylinder zugeord neten Einlaßventil (11) steht und so ausgebildet und angeordnet ist, daß es in seiner Schließposition das Einlaßventil öffnet und in seiner Offen-Position das Einlaßventil schließt.

2. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkörper (5) des Auslaßven tils und der Schließkörper (6) des Einlaßventils über eine Fesselvorrichtung miteinander verbunden sind, die so ausgebildet und angeordnet ist, daß der Schließkörper des Auslaßventils in seiner Schließposition den Schließ körper des Einlaßventils öffnet, beziehungsweise seine Öffnung zuläßt, und daß der Schließkörper des Auslaßven tils in seiner Offen-Position den Schließkörper des Einlaßventils schließt, beziehungsweise seine Schließung zuläßt.

3. Bremsdruckregelvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Auslaßventil (10) ein in an sich bekannter Weise elektromagnetisch betätigbares Stromlos-Geschlossen-Ventil (SG-Ventil) ist, das bei Stromlosigkeit des Betätigungsmagneten seine Ruhelage, die Schließposition, einnimmt und gleichzeitig das Einlaßventil (11) öffnet, beziehungsweise seine Öffnung zuläßt, das bei Strombeaufschlagung des Betätigungsmag neten das SG-Ventil Schaltposition, die Offen-Position, einnimmt und gleichzeitig das Eingangsventil schließt, beziehungsweise seine Schließung zuläßt.

4. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fesselvorrichtung ein Zugelement umfaßt.

5. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fesselvorrichtung ein Druckelement umfaßt.

6. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkörper (5) des Auslaßventils und der Schließkörper (6) des Einlaßventils mit je einem Druck- und Zugstift (12, 13) versehen sind.

7. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Fesselvorrichtung ein Aggregat umfaßt, das Relativbewegungen der Schließkörper des Einlaßventils und des Auslaßventils zueinander zuläßt.

8. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- und Zugstifte der Schließkörper, welche insbesondere Kugelform haben, durch ein Aggregat mitein ander verbunden sind (Verbindungsaggregat), das Relativ bewegungen der Stifte (12, 13) und damit der Schließkörper (5, 6) zueinander zuläßt.

9. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsaggregat aus einem mit dem Stift (12) des Schließkörpers (5) des Auslaßventils verbundenen Gehäuse (14), insbesondere Hülse (Kopplungsgehäuse), besteht, in der eine Druckfeder (15) (Kopplungsfeder) untergebracht ist, die eine Spreizkraft auf die Stifte (12, 13) der Schließkörper und damit auf die Schließkörper (5, 6) selbst ausübt.

10. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der Bremsdruckregelvorrichtung ein mit dem Hauptzylinder (1) und der Pumpe (3) in Verbindung stehender Raum vorgesehen ist (Hauptzylinderpumpenraum) (21), daß innerhalb der Bremsdruckregelvorrichtung ein mit dem Radzylinder (2) in Verbindung stehender Raum vorgesehen ist (Radzylinderraum) (22), daß innerhalb der Bremsdruckregelvorrichtung ein mit der Saugseite der Pumpe in Verbindung stehender Raum vorgesehen ist (Pumpensaugseitenraum) (27), daß eine zwischen dem Haupt zylinderpumpenraum (21) und dem Radzylinderraum (22) vorgesehene Öffnung (24) durch das Einlaßventil (11) schließbar ist, daß eine zwischen dem Radzylinderraum (22) und dem Pumpensaugseitenraum (27) vorgesehene Öffnung (9) durch das Auslaßventil (10) schließbar ist, daß zwischen dem Hauptzylinderpumpenraum (21) und dem Radzy linderraum (22) eine Drosselvorrichtung (19) für die Strömung des Druckmittels vorgesehen ist.

11. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselvorrichtung (19) in einer Bypassleitung (18), die das Einlaßventil (11) überbrückt und Hauptzy linderpumpenraum (21) mit dem Radzylinderraum (22) verbindet, angeordnet ist und vorzugsweise als Blende ausgebildet ist.

12. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselvorrichtung als vorzugsweise kerbförmig ausgebildete Ausnehmung (37) mit geringem Strömungsquerschnitt im Ventilsitz (36) des Einlaßventils (11) ausgebildet ist.

13. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselvorrichtung als vorzugsweise kerbförmig ausgebildete Ausnehmung mit geringem Strömungsquerschnitt im Schließkörper des Einlaßventils ausgebildet ist.

14. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwei über eine Leitung miteinander verbundene Radzy linderrräume (30, 31) vorgesehen sind, daß der erste Radzylinderraum (30) und der Hauptzylinderpumpenraum (35) durch das Einlaßventil (11) trennbar sind, daß der zweite Radzylinderraum (31) und der Pumpensaugsei tenraum (34) durch das Auslaßventil (10) trennbar sind.

15. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Radzylinderraum (30) und der Pumpensaug seitenraum (34) durch eine Zwischenplatte (94) mit Dicht ung getrennt sind.

16. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stift (12) des Schließkörpers (5) des Auslaßven tils (10) in der Dichtung der Zwischenplatte (94) geführt ist.

17. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsaggregat zwischen den Stiften (12, 13) des Einlaßventils (11) und Auslaßventils (10) aus einem Gehäuse (14), vorzugsweise aus einer Koppelhülse, besteht, das mit dem Stift (12) des Auslaßventils verbun den ist und einen Anschlag (17) für einen stirnseitigen Bund (16) des Stifts (13) des Einlaßventils aufweist, daß im Gehäuse (14) eine Druckfeder (15) (Koppelfeder) angeordnet ist, die auf den Boden (39) des Gehäuses (14) und auf den stirnseitigen Bund (16) des Stifts (13) des Einlaßventils wirkt und somit federnd den Schließkörper (6) des Einlaßventils und den Schließkörper (5) des Auslaßventils auf eine bestimmte Distanz hält, die um den Hub des Bunds (16) im Gehäuse (14) variierbar ist.

18. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schließkörper (6) des Einlaßventils (11) in Richtung auf seinen Ventilsitz durch eine Feder (25) vorgespannt angeordnet ist.

19. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraft fahrzeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druck mittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem Druckmo dulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Bremsdruckregelmodus, mindestens einer motorgetrie benen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydraulischen Drucks, einem elektronischen Regler, insbe sondere nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß strömungsmäßig vor dem Radzylinder ein Ventilaggregat vorgesehen ist, das als Strombegrenzungsventilelement ausgebildet ist und insbesondere bei unerwünscht hohem Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck einen konstanten im wesentlichen vom Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck unabhängigen Durch flußstrom (Nennstrom), gleiche Menge des Druckmittels pro Zeiteinheit, in den Radzylinder bewirkt.

20. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Radzylinderraums (40) ein Strombegren zungsventilelement vorgesehen ist, das einen im wesent lichen vom Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck unabhän gigen Nennstrom des Druckmittels für den Radzylinder (2) erzeugt.

21. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Strombegrenzungsventilelement ein Steuerelement, das im Radzylinderraum (40) beweglich angeordnet ist, umfaßt, welches das Einlaßventil (11) und eine Blende (49) aufweist, die den Hauptzylinderpumpenraum (35) mit dem Radzylinderraum (40) verbinden, daß das Steuerelement (48) durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpum penraum (35) und Radzylinderraum (40) so bewegt wird, daß eine am Steuerelement (48) angeordnete Steuerkante (50) den Mündungsquerschnitt (41) der Leitung (42) zum Radzylinder (2) so weit überfährt, daß im Bereich des Mündungsquerschnitts (41) und der Steuerkante (50) ein Schnüffelvorgang erzielt wird.

22. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Einlaßventil (11) aufweisende Steuerelement, vorzugsweise eine Steuerhülse (48), vorgesehen ist, das einen Ventilraum in einen Hauptzylinderpumpenraum (35) und einen Radzylinderraum (40) trennt, das durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum (35) und Radzylinderraum (40) beweglich ist, das eine Blende (49) mit einem verengten Strömungsquerschnitt aufweist, welcher den Hauptzylinderpumpenraum (35) mit dem Radzy linderraum (40) verbindet, daß bei höherem Druck im Haupt zylinderpumpenraum (35) das Steuerelement (48) entgegen dem Druck einer Steuerfeder (51) in Richtung auf den Mündungsquerschnitt (41) der Leitung (42) zum Radzylinder (2) bewegbar angeordnet ist, daß das Steuerelement (48) eine Steuerkante (50) aufweist, die den Mündungsquer schnitt (41) zumindest teilweise überfahren kann, daß der Strömungsquerschnitt der Blende (49), die Position der Steuerkante (50) in Hinsicht auf den Mündungsquer schnitt (41), die Federcharakteristik der Steuerfeder (51), die Größe und Form des Mündungsquerschnitts (41) so ausgebildet sind, daß durch einen Schüffelvorgang, der durch die Bewegungen der Steuerkante (50) im Bereich des Mündungsquerschnitts (41) verursacht wird, ein Strombegrenzungseffekt für den Radzylinder (2) erzielt wird, der zu einem bestimmten Druckwiederaufbaugradienten im Radzylinder im Antiblockierregelmodus führt.

23. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster Radzylinderraum (40) für die Aufnahme des Steuerelements und ein zweiter Radzylinderraum (44), der strömungsmäßig vor dem Auslaßventil angeordnet ist, vorgesehen sind.

24. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilkörper des Auslaßventils eine Ausnehmung, insbesondere in Form einer Kerbe aufweist, die beim Auf sitzen des Ventilkörpers auf den Ventilsitz einen Drossel strömungsquerschnitt bildet.

25. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ventilsitz des Auslaßventils eine Ausnehmung, insbesondere in Form einer Kerbe aufweist, die beim Aufsitzen des Ventilkörpers auf den Ventilsitz einen Drosselströmungsquerschnitt bildet.

26. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerelement (55) ohne Einlaßventil, vorzugswei se eine Steuerhülse, vorgesehen ist, das einen Ventilraum in einen Hauptzylinderpumpenraum (53) und einen Radzylin derraum (54) trennt, das durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum (53) und Radzylinderraum (54) beweglich ist, das im Steuerelement (55) eine Blende (56) mit einem Strömungsquerschnitt vorgesehen ist, welcher den Hauptzylinderpumpenraum (53) mit dem Radzylin derraum (54) verbindet, daß bei höherem Druck im Hauptzy linderpumpenraum (53) das Steuerelement (55) entgegen dem Druck einer Steuerfeder (95) in Richtung auf den Mündungsquerschnitt (69) der Leitung (61) zum Radzylinder (2) bewegbar angeordnet ist, daß im Normalbremsmodus das Steuerelement (55) durch den höheren Druck im Hauptzy linderpumpenraum (53) entgegen der Kraft der Steuerfeder (95) verschoben wird und Druckmittel in den Radzylinder (2) fördert.

27. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerelement ohne Einlaßventil, vorzugsweise eine Steuerhülse (55), vorgesehen ist, das einen Ventil raum in einen Hauptzylinderpumpenraum (53) und einen Radzylinderraum (54) trennt, das durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum und Radzylinderraum beweglich ist, das in der Steuerhülse eine Blende (56) mit einem Strömungsquerschnitt vorgesehen ist, welcher den Hauptzylinderpumpenraum (53) mit dem Radzylinderraum (54) verbindet, daß bei höherem Druck im Hauptzylinder pumpenraum (53) das Steuerelement (55) entgegen dem Druck einer Steuerfeder (95) in Richtung auf den Mündungsquer schnitt (69) der Leitung (61) zum Radzylinder (2) bewegbar angeordnet ist, daß das Steuerelement (55) eine Steuer kante (68) aufweist, die den Mündungsquerschnitt (69) zumindest teilweise überfahren kann, daß der Strömungsquerschnitt der Blende (56), die Position der Steuerkante (68) in Hinsicht auf den Mündungsquer schnitt (69), die Federcharakteristik der Steuerfeder (95), die Größe und Form des Mündungsquerschnitts (69) so ausgebildet sind, daß durch einen Schüffelvorgang, der durch die Bewegungen der Steuerkante (68) im Bereich des Mündungsquerschnitts (69) verursacht wird, ein Strom begrenzungseffekt für den Radzylinder (2) erzielt wird, der zu einem bestimmten Druckwiederaufbaugradienten im Radzylinder im Antiblockierregelmodus führt.

28. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungsaggregat zwischen den Stiften des Einlaß- und Auslaßventils aus einem Gehäuse, insbeson dere einer Koppelhülse (71), besteht, das mit dem Stift (70) des Einlaßventils (11) verbunden ist und einen Anschlag (72) für einen stirnseitigen Bund (74) des Stifts (73) des Auslaßventils (10) aufweist, daß im Gehäuse (71) eine Druckfeder (96), insbesondere Koppel feder, angeordnet ist, die auf den Boden des Gehäuses (71) und auf den stirnseitigen Bund (74) des Stifts (73) des Auslaßventils (10) wirkt und somit federnd den Schließkörper (5) des Auslaßventils und den Schließkörper (6) des Einlaßventils auf eine bestimmte Distanz hält, die um den Hub des Bunds (74) im Gehäuse (71) variierbar ist, daß eine körperliche Trennung zwischen dem Stift (70) des Schließkörpers (6) des Einlaßventils (11) und dem Schließkörper (6) des Einlaßventils besteht.

29. Bremsdruckregelvorrichtung, insbesondere für Kraft fahrzeuge, mit einem Antiblockierregelsystem (ABS) und/oder einem Antriebsschlupfregelsystem (ASR), die mit einem fluidischen, insbesondere hydraulischen, Druck mittel arbeitet, bestehend aus einem Hauptzylinder, einem oder mehreren Radzylindern für Radbremsen, einem Druck modulator für die Veränderung des hydraulischen Drucks in den Radzylindern der Radbremsen während eines Brems druckregelmodus, mindestens einer motorgetriebenen Pumpe zur Erzeugung eines fluidischen, insbesondere hydrauli schen Drucks, einem elektronischen Regler, insbesondere nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß strömungsmäßig nach der Druck seite der Pumpe und/oder des Hauptzylinders und vor dem Radzylinderraum ein Ventilaggregat vorgesehen ist, das als Strombegrenzungsventilelement ausgebildet ist und insbesondere bei unerwünscht hohem Pumpen- und/oder Haupt zylinderdruck einen konstanten im wesentlichen vom Pumpen- und/oder Hauptzylinderdruck unabhängigen Durchflußstrom (Nennstrom), gleiche Menge des Druckmittels pro Zeitein heit, in den Radzylinder bewirkt.

30. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Strombegrenzungsventilelement ein Steuerelement (83), das im Radzylinderraum (78) beweglich angeordnet ist, umfaßt, welches eine Blende (88) aufweist, die den Hauptzylinderpumpenraum (77) mit dem Radzylinderraum (78) verbindet, daß das Steuerelement (83) durch die Druckdifferenz zwischen Hauptzylinderpumpenraum (77) und Radzylinderraum (78) so bewegt wird, daß eine am Steuerelement (83) angeordnete Steuerkante (85) den Mündungsquerschnitt (86) der Zuleitung (80) von der Pumpe (3), beziehungsweise dem Hauptzylinder (1), so weit überfährt, daß im Bereich des Mündungsquer schnitts (86) und der Steuerkante (85) ein Schnüffelvor gang erzielt wird.

31. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Einlaßventil (11) und eine Steuerkante (85) aufweisendes Steuerelement (83), vorzugsweise eine Steuer hülse, vorgesehen ist, das einen Ventilraum in einen Hauptzylinderpumpenraum (77) und einen Radzylinderraum (78) trennt, das durch die Druckdifferenz zwischen Haupt zylinderpumpenraum (77) und Radzylinderraum (78) beweglich ist, das eine Blende (88) mit einem Strömungsquerschnitt aufweist, welcher den Hauptzylinderpumpenraum (77) mit dem Radzylinderraum (78) verbindet, daß bei höherem Druck im Hauptzylinderpumpenraum (77) die Steuerkante (85) des Steuerelements (83) entgegen dem Druck einer Steuer feder (87) in Richtung auf den Mündungsquerschnitt (86) der Zuleitung (80, 89) von der Druckseite der Pumpe (3) und/oder Hauptzylinder (1) bewegbar angeordnet ist, daß die Steuerkante (85) den Mündungsquerschnitt (86) zumin dest teilweise überfahren kann, daß der Strömungsquer schnitt der Blende (88), die Position der Steuerkante (85) in Hinsicht auf den Mündungsquerschnitt (86), die Federcharakteristik der Steuerfeder (87), die Größe und Form des Mündungsquerschnitts (86) so ausgebildet sind, daß durch einen Schnüffelvorgang, der durch die Bewegungen der Steuerkante (85) im Bereich des Mündungsquerschnitts (86) verursacht wird, ein Strombegrenzungseffekt für den Radzylinder erzielt wird, der zu einem bestimmten Druckwiederaufbaugradienten im Radzylinder (2) im Antiblockierregelmodus führt.

32. Bremsdruckregelvorrichtung nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das bewegliche Steuerelement (83) als Hülse mit einer äußeren Ringnut (97) ausgebildet ist, daß eine durch die Ringnut entstandene Kante (85) als Steuerkante zusam men mit dem Mündungsquerschnitt (86) der Zuleitung von Pumpe (3) und/oder Hauptzylinder den Schnüffelvorgang ausführt.