DE3937846A1 - Drehzahlregelanordnung fuer brennkraftmaschinen - Google Patents
Drehzahlregelanordnung fuer brennkraftmaschinenInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf auf Drehzahlregelanordnung für
Brennkraftmaschinen, insbesondere für Brennkraftmaschinen zum
Antrieb von Rasenmähern, mit einem auf die Drosselklappe
wirkenden Zentrifugalregler.
Derartige Fliehkraftregler haben
die Aufgabe, auch bei veränderlicher Belastung die Drehzahl
konstant zu halten, damit der Rasenmäher mit optimalem Wirkungs
grad arbeiten kann. Diese erwünschte Konstanthaltung der Dreh
zahl läßt sich bei Kraftmaschinen mit stark wechselnder Last
mit einfachen Mitteln nicht realisieren. Insbesondere sind die
bei Rasenmähern eingesetzten Brennkraftmaschinen mit Flieh
kraftregler nicht in der Lage, die gewünschte Drehzahl bis in
die oberen Lastbereiche zu halten und beim Auftreten hoher
Wiederstandsmomente sinkt die Drehzahl drastisch ab, was zur
Stillsetzung der Maschine führen kann.
Beim Antrieb eines Rasenmähers durch eine Brennkraftmaschine
ist die Konstanthaltung der Drehzahl auch im Hinblick auf die
Lärmbelastung von erheblicher Bedeutung. Die Umfangsgeschwindig
keit des Messers liegt zweckmäßigerweise in einem Bereich von
45-55 m/sec, um ein optimales Schnittergebnis zu erreichen.
Diese Drehzahl sollte nicht überschritten werden, um den Lärm
pegel möglichst gering zu halten.
Bisher waren bei Rasenmähermotoren Windfahnenregler und Flieh
kraftregler üblich, die jedoch sehr träge auf Lastveränderungen
reagieren. Hierbei wird die Drehzahleinstellung am Messerbalken
über ein Stangen- und Federsystem bewirkt, das nur einen
Einstellbereich hat und die Drosselklappe am Vergaser bewegt.
Diese schlechte Regelung bewirkt, daß das maximale Drehmoment
nur unter starkem Drehzahlabfall zu erreichen ist. Bei
herkömmlicher Regelung liegt die Reaktionsdrehzahl zum Erreichen
des maximalen Drehmoments bei ca. 100 bis 300 u/min.
Die Folge davon ist, daß ein herkömmlicher Rasenmähermotor eine
Leerlaufdrehzahl haben muß, die um 100 bis 300 u/min über der
physikalisch erforderlichen Drehzahl liegen muß, was eine
erhebliche Lärmbelastung bedingt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Drehzahl
regelanordnung für Brennkraftmaschinen, insbesondere solche
die dem Antrieb von Rasenmähern dienen, zu schaffen, die auf
einfache Weise eine Drehzahlkonstanthaltung auch im hohen
Lastbereich gewährleistet und damit unnötig hohe Drehzahlen bei
geringer Last oder im Leerlauf vermeidet, so daß die Lärm
belastung erheblich verringert wird.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird diese
Aufgabe durch einen mechanischen Doppelregler gemäß den Merkma
len des Kennzeichnungsteils des Anspruchs 1 gelöst. Dieser wei
tere, beliebig aufgebaute Regler ersetzt die herkömmliche Ver
stellschraube zur Grundeinstellung und ist derart ausgebildet,
daß er bei Lastwechsel permanent die Grunddrehzahleinstellung
verändert. Die Charakteristik dieses weiteren Reglers kann
durch Einsatz von Federn und Dämpfern verändert werden.
Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die
gestellte Aufgabe gelöst durch die Merkmale des Kennzeichnungs
teils des Anspruchs 3. Die Steuerung dieses Verstellgliedes
erfolgt über einen Regler, der aufgrund einer manuellen Dreh
zahlvorgabe und einem Meßwert der Ist-Drehzahl die Einstellung
des Vergasers vornimmt. Die Charakteristik dieses Reglers ist
durch Veränderung der PID-Anteile individuell anpaßbar.
Durch die Erfindung wird eine Optimierung der Drehmoment-Dreh
zahlkurve (Regelkurve) einer Brennkraftmaschine erreicht.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand
der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines mechanischen
Doppelreglers;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines elektronischen
Doppelreglers;
Fig. 3 zeigt eine Drehmoment-Drehzahlkurve eines herkömmlichen
Rasenmähermotors mit Fliehkraftregler. Es ist erkennbar, daß
ein hohes Drehmoment nur bei einem unter der Nenndrehzahl
liegenden Wert erreicht werden kann.
Fig. 4 zeigt eine ideale Drehzahlkurve, die unter Verwendung
eines erfindungsgemäßen Reglers erreicht werden kann und bei
der die Drehzahl trotz schwankender Last ideal gleich bleibt.
Fig. 5 zeigt eine Regelkurve, bei der eine negative Einstellung
erhalten werden kann, d. h. bei Erhöhung der Last erfolgt eine
Erhöhung der Drehzahl.
In den Fig. 1 und 2 sind zwei denkbare Ausführungsbeispiele
schematisch in Verbindung mit einem Motor dargestellt, der
einen Zylinder (1), einen Kolben (2), eine Kurbelwelle (3), ein
Einlaßventil (4) und eine Drosselklappe (5) im Einlaßkanal
aufweist.
Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird die Drosselklappe
mechanisch durch zwei Fliehkraftregler (6 und 7) eingestellt,
deren Sensor auf der Kurbelwelle (3) sitzt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird die Drosselklappe
durch ein elektronisches oder mechanisches Stellglied (8)
eingestellt, welches von einem Regler (9) gemäß der vom
Drehzahlsensor (10) festgestellten Drehzahl eine Regelung
vornimmt.
Bei einem bekannten Rasenmäher liefert die Brennkraftmaschine
eine Leerlaufdrehzahl von 2900 u/min. Das maximale Drehmoment
von 7 Nm wird bei 2600 u/min erreicht. Die hohe Leerlaufdrehzahl
ergibt eine Schalleistung von 96 dB (A), sie ist jedoch
notwendig, da bei normalem Betrieb die Drehzahl auf 2500 bis
2600 u/min absinkt wo die Lärmbelästigung deutlich geringer
ist.
Gemäß der Erfindung wird erreicht daß auch im Leerlaufbetrieb
die Drehzahl nicht über die für den optimalen Schnitt erforder
liche Drehzahl ansteigt. Hierdurch ergibt sich beim Ausführungs
beispiel infolge der Drehzahlverminderung von 300 u/min eine
Reduzierung des Lärms von 1 dB pro 100 u/min, d. h. beim Aus
führungsbeispiel eine Lärmverringerung von ca. 3 dB.
Der zweite Fliehkraftregler (7) kann in seiner Charakteristik
durch Federn und/oder Dämpfungsglieder (11) verändert werden.
Claims (5)
1. Drehzahlregelanordnung für Brennkraftmaschinen,
insbesondere für Brennkraftmaschinen zum Antrieb von
Rasenmähern, mit einem auf die Drosselklappe wirkenden
Zentrifugalregler,
dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu dem Zentrifugalregler
(6) ein weiterer Regler (7) vorgesehen ist, der in Abhängigkeit
von dem Lastdrehmoment die Grunddrehzahleinstellung verändert.
2. Drehzahlregelanordnung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der weitere Regler (7) in seiner
Charakteristik durch Federn und/oder Dämpfungsglieder (11)
veränderbar ist.
3. Drehzahlregelanordnung für Brennkraftmaschinen,
insbesondere für Brennkraftmaschinen zum Antrieb von
Rasenmähern,
dadurch gekennzeichnet, daß eine elektronische Drehzahlregelung
(1, 9, 10) vorgesehen ist und ein elektrisch, hydraulisch oder
pneumatisch betriebenes Stellglied (8) direkt auf die Drossel
klappe (5) wirkt.
4. Drehzahlregelanordnung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung des Stellgliedes (8)
über ein Steuergerät (9) erfolgt, dem als Eingang eine manuelle
Drehzahlvorgabe und die Ist-Drehzahl (10) zugeführt werden, und
dessen Ausgang die Drosselklappe (5) einstellt.
5. Drehzahlregelanordnung nach den Ansprüchen 3 und 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Charakteristik der Steuer
vorrichtung durch Veränderung der PID-Anteile individuell
anpaßbar ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893937846 DE3937846A1 (de) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Drehzahlregelanordnung fuer brennkraftmaschinen |
PCT/EP1990/001871 WO1991007580A1 (de) | 1989-11-14 | 1990-11-08 | Drehzahlregelanordnung für brennkraftmaschninen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893937846 DE3937846A1 (de) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Drehzahlregelanordnung fuer brennkraftmaschinen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3937846A1 true DE3937846A1 (de) | 1991-05-16 |
Family
ID=6393495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893937846 Withdrawn DE3937846A1 (de) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | Drehzahlregelanordnung fuer brennkraftmaschinen |
Country Status (2)
Country | Link |
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