DE3926382A1 - Folding agricultural haymaking machine - incorporates tilting frame connected to pole for attachment to tractor - Google Patents

Abstract

The agricultural machine, esp. a haymaker, incorporates a frame having side parts that can be folded up. It includes a pole for attachment to a tractor and for road transport. The frame (I) is connected with the pole (9) in such a way that it can be tilted about its longitudinal axis. USE/ADVANTAGE - Reduces the height of the machine in the transport position, lowers its centre of gravity, and improves its stability.

Description

Die Erfindung richtet sich auf eine landwirtschaftliche Ma­ schine, deren Rahmen eine Deichsel zum Anhängen an eine Zugmaschine sowie zum Straßentransport hochklappbare seit­ liche Rahmenteile aufweist.The invention is directed to an agricultural Ma machine, the frame of which is a drawbar for attaching to a Tractor as well as foldable for road transport Liche frame parts.

Der Zwang zu einer solchen Konstruktion folgt einerseits aus der Forderung nach größeren Flächenleistungen derarti­ ger insbesondere bei der Heuernte Verwendung findenden Ma­ schinen, was wiederum größere Arbeitsbreiten verlangt. Der notwendige Transport solcher Maschinen auf der Straße ver­ langt die Einhaltung der nach der StVZO vorgeschriebenen maximalen Transportbreiten. Den sich auf diese Weise diame­ tral einander gegenüberstehenden Anforderungen trägt die Praxis derart Rechnung, daß der im allgemeinen quer zur Fahrtrichtung verlaufende Maschinenrahmen, an welchem die Arbeitswerkzeuge befestigt sind, mehrfach unterteilt ist. Der mittlere Rahmenteil behält auch beim Straßentransport seine der Arbeitsposition entsprechende normale Lage bei, während die sich seitlich hieran anschließenden Rahmenteile schwenkbar angelenkt sind, um zum Transport nach oben ver­ schwenkt werden zu können. Auf diese Weise gelangt man zu einer wesentlich verminderten Transportbreite, andererseits aber ergibt sich eine beachtliche Höhe der Maschine. Durch nochmalige Unterteilung der hochschwenkbaren äußeren Rah­ menteile lassen sich die äußersten Rahmenelemente nochmals leicht gegeneinander nach innen schwenken, was bei Maschi­ nen mit sehr großer Arbeitsbreite im allgemeinen nicht aus­ reicht, eine störende Höhe in der Transportstellung zu ver­ meiden. Durch das Hochschwenken der seitlichen Rahmenteile mit den daran befindlichen Arbeitswerkzeugen, wie z.B. mit Zinken besetzten Kreiseln bei Heuwerbungsmaschinen, wird in der Transportstellung der Schwerpunkt der Maschine sehr hoch verlagert, was höchst unerwünscht ist. Andererseits ist der seitliche Abstand der Laufräder des in der Normal­ stellung befindlichen mittleren Rahmenteils vergleichsweise gering. Dies führt zu einem mehr oder weniger großem Maß an Instabilität einer solchen mit einer Deichselanhängung ver­ sehenen Maschine beim Straßentransport.The constraint on such a construction follows on the one hand from the demand for larger area performances such ger especially in the case of haymaking seem, which in turn requires larger working widths. The necessary transportation of such machines on the road achieves compliance with the requirements of the StVZO maximum transport widths. The diame in this way tral opposing requirements Practice such a calculation that the generally across Machine frame running on which the Work tools are attached, is divided into several parts. The middle part of the frame is also retained during road transport its normal position corresponding to the working position, while the frame parts adjoining this laterally are pivoted to ver up for transport to be able to be pivoted. This way you get to a significantly reduced transport width, on the other hand but there is a considerable height of the machine. By repeated subdivision of the swiveling outer frame the outermost frame elements can be used again slightly swing inwards against each other, which is what Maschi with a very large working width are generally not sufficient is enough to ver a disturbing height in the transport position avoid. By swinging up the side frame parts with the work tools, e.g. With Tine-covered rotors on haymaking machines is used in the transport position is the center of gravity of the machine  high, which is highly undesirable. On the other hand is the side distance of the wheels in the normal position of the middle frame part comparatively low. This leads to a greater or lesser degree Instability of such a ver with a drawbar attachment seen machine during road transport.

Diese Problematik verlangt eine wirksame Abhilfe in zweier­ lei Hinsicht, nämlich sowohl bezüglich der Höhe der Ma­ schine in Transportstellung als auch im Hinblick auf die Verlagerung des Schwerpunktes in einen Bereich, der ein hö­ heres Maß an Stabilität gewährleistet.This problem requires an effective remedy in two lei aspects, namely both the amount of Ma machine in transport position as well as with regard to the Shifting the focus to an area that guaranteed level of stability.

Diese Aufgabe löst die Erfindung bei einer landwirtschaft­ lichen Maschine der eingangs bezeichneten Art dadurch, daß der Rahmen um seine Längsachse kippbar mit der Deichsel verbunden ist und die Maschine ein gegenüber Rahmen oder Deichsel ausfahrbares und dadurch den Rahmen kippendes und vom Boden abhebendes Fahrwerk aufweist. Diese erfindungsge­ mäße Lösung wird den beiden Anforderungen gleichermaßen ge­ recht. Durch das Kippen des Rahmens um einen begrenzten Winkel in Fahrtrichtung der Maschine, also auf die Zugma­ schine zu, wird die Transporthöhe wirksam vermindert, denn bei Anwendung einer Zugdeichsel ergibt sich ein nicht unbe­ achtlicher Zwischenraum zwischen Maschinenrahmen und Schlepper. Dadurch wird zugleich der Schwerpunkt der Vor­ richtung nach vorn über den Bereich der Deichsel verlagert, die ohne weiteres in der Lage ist, eine größere Belastung aufzunehmen. Allein hierdurch wird bereits eine erhebliche Stabilisierung der in Transportstellung befindlichen Ma­ schine erzielt. Weist aber die Maschine, wie die Erfindung nach einem weiteren Merkmal vorsieht, ein gegenüber dem Rahmen oder der Deichsel ausfahrbares und dadurch den Rah­ men kippendes sowie vom Boden anhebendes Fahrwerk auf, so wird dieser vorteilhafte Effekt noch wirksan verstärkt und die Möglichkeit geschaffen, auch besonders großen Arbeits­ breiten derartiger Maschinen Rechnung zu tragen. Es kommt hinzu, daß bei dieser Ausgestaltung ein Element Verwendung findet, welches nicht nur der Stabilisierung dient, sondern auch zugleich das Ausheben bewirkt. Damit werden zusätzli­ che Maschinenelemente entbehrlich, die zu einer Erhöhung des Gewichts der Maschine und vor allem der Kosten führen müßten.The invention solves this problem in agriculture Lichen machine of the type mentioned in that the frame can be tilted about its longitudinal axis with the drawbar is connected and the machine is opposite a frame or Drawbar extendable and thereby tilting the frame has undercarriage lifting off the ground. This fiction The appropriate solution meets the two requirements equally Law. By tilting the frame around a limited one Angle in the direction of travel of the machine, i.e. on the train dimension seem to, the transport height is effectively reduced, because when using a drawbar, there is a not uncommon eighth space between the machine frame and Tractor. This also becomes the focus of the pre shifted forward over the area of the drawbar, which is easily capable of a greater burden to record. This alone will make it a significant one Stabilization of the dimensions in the transport position achieved. But knows the machine like the invention provides for another feature, one versus the Frame or the drawbar extendable and thereby the frame men tilting and lifting from the ground, so  this advantageous effect is intensified and created the opportunity to work particularly large to take into account a wide range of such machines. It is coming add that in this configuration use an element finds which is not only used for stabilization, but also causes lifting. This will add che machine elements dispensable, leading to an increase the weight of the machine and above all the cost ought to.

Bei einer ersten Ausführungsform zur Verwirklichung des allgemeinen Gedankens der Erfindung kann das Fahrwerk aus einer vom Boden abgehobenen Nichtgebrauchslage in eine den Rahmen vom Boden abhebende Gebrauchslage verschwenkbar an der Deichsel gelagert sein. Diese Ausführungsform verlangt zwar ein zusätzliches Fahrwerk, dessen Nutzen aber nicht hoch genug eingeschätzt werden kann. Es läßt sich ohne Schwierigkeiten in dem Bereich unter der Deichsel unter­ bringen, der hierfür verfügbar ist und die Arbeitsweise bzw. die Wirksamkeit der Arbeitswerkzeuge nicht störend be­ einflußt. Der seitliche Abstand der Räder eines solchen Fahrwerks kann in verhältnismäßig weiten Grenzen gewählt werden. Vorteilhaft weist dieses Fahrverk eine an der Deichsel schwenkbar gelagerte Schwinge auf, zwischen der und der Deichsel ein Stellmotor angeordnet ist. Zwischen der Schwinge und dem Rahmen ist außerdem ein die Schwenkbe­ wegung in die Kippbewegung des Rahmens umsetzendes Koppel­ glied angeordnet. Dadurch wird bewirkt, daß beim Ausschwen­ ken des Fahrwerks zum Ausheben der Maschine zugleich der Maschinenrahmen in dem gewünschten Maß nach vorn in Rich­ tung der Zugmaschine gekippt wird. Selbstverständlich kön­ nen die diese Bewegung bewirkenden mechanischen Elemente verstellbar ausgebildet sein, damit sie den Erfordernissen des Einzelfalls Rechnung tragen können und dem Benutzer eine Anpassungsmöglichkeit gegeben ist.In a first embodiment for realizing the general idea of the invention, the undercarriage a lift off the ground in a den The position of use lifting the frame from the floor can be swiveled the drawbar be stored. This embodiment requires an additional chassis, but its benefits are not can be overestimated. It can be done without Difficulties in the area under the drawbar below bring that is available for this and the way of working or the effectiveness of the work tools not be disturbing influences. The lateral distance between the wheels of such Chassis can be chosen within relatively wide limits will. This Fahrverk advantageously has one at the Drawbar swinging swing arm on, between the and the drawbar is a servomotor. Between the rocker and the frame is also a swivel coupling converting the movement into the tilting movement of the frame limb arranged. This ensures that when swinging out the chassis to lift the machine Machine frame in the desired dimension forward in Rich tion of the tractor is tilted. Of course, the mechanical elements causing this movement be adjustable so that it meets the requirements  can take into account the individual case and the user there is a possibility of adjustment.

Es wird auf diese Weise auch verhindert, daß der Rahmen mit den Arbeitswerkzeugen gekippt wird, ohne gleichzeitige Aus­ hebebewegung.It is also prevented in this way that the frame with the work tools is tilted without simultaneous off lifting motion.

In ihrer weiteren Ausgestaltung sieht die Erfindung vor, daß die Anlenkungen der Schwinge an der Deichsel einerseits und an dem Koppelglied andererseits räumlich derart zuein­ ander angeordnet sind, daß die Kippbewegung des Rahmens im wesentlichen erst ab der Bodenberührung der verschwenkenden Schwinge erfolgt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß sich die Arbeitswerkzeuge der Maschine nicht durch ein vor­ zeitiges Kippen des Rahmens um seine Längsachse in den Bo­ den eingraben. Ist die Maschine und damit der Rahmen aber bereits mehr oder weniger weit vom Boden abgehoben, kann die Kippbewegung ungehindert erfolgen.In its further embodiment, the invention provides that the linkages of the swing arm on the drawbar on the one hand and on the other hand on the coupling member spatially in such a way are arranged differently that the tilting movement of the frame in essentially only from the ground contact of the pivoting Swing arm is done. This measure ensures that the working tools of the machine are not early tilting of the frame about its longitudinal axis into the Bo dig in. Is the machine and therefore the frame already lifted more or less far from the ground the tilting movement is unimpeded.

Sind, wie die Erfindung weiter vorsieht, der Stellmotor für die Schwinge und die Stellmotoren zum Hochklappen der seit­ lichen Rahmenteile an eine gemeinsame Druckmittelquelle an­ geschlossen, so wird allein durch diese Maßnahme gewährlei­ stet, daß die seitlichen Rahmenteile hochgeklappt werden, bevor das Fahrwerk von seiner Bodenberührung ab durch wei­ tere Schwenkbewegung die Maschine aushebt.Are, as the invention further provides, the servomotor for the rocker and the servomotors to fold up the side Lichen frame parts to a common pressure medium source closed, this measure alone guarantees stead that the side frame parts are folded up, before the undercarriage touches the ground through white pivots the machine.

Eine andere Alternative der erfindungsgemäßen Lösung des aufgezeigten Problemes besteht darin, daß das die Maschine vom Boden abhebende Fahrwerk aus den Laufrädern des mittle­ ren Rahmenteils besteht und zwischen der Deichsel und einem Ausleger des Rahmens ein dessen Kippbewegung erzeugender Stellmotor angeordnet ist. Diese Möglichkeit bietet sich für den Fall an, daß der seitliche Abstand dieser Laufräder ausreichend ist, um die notwendige Stabilität der Maschine in Transportstellung zu gewährleisten. Diese Ausführungs­ form zeichnet sich natürlich durch einen außerordentlich geringen Aufwand aus. Hierbei können die Führungsstreben der Laufräder des mittleren Rahmenteils teleskopisch ver­ längerbar sein. Dies läßt sich durch einen eingebauten Stellmotor ebenso verwirklichen wie auf mechanische Weise. Alternativ hierzu besteht die Möglichkeit, daß die Füh­ rungsstreben der Laufräder des mittleren Rahmenteils in ih­ rer Lagerung am Rahmen teleskopisch ausfahrbar angeordnet sind. In beiden Fällen läßt sich auf diese Weise der Ab­ stand dieser Laufräder vom Rahmen derart verändern, daß dieser beim Ausfahren dieser Laufräder vom Boden abgehoben wird.Another alternative of the solution of the invention problem shown is that this is the machine landing gear lifting off the ground from the wheels of the middle ren frame part and between the drawbar and one Boom of the frame generating its tilting movement Servomotor is arranged. This is an option in the event that the lateral distance of these wheels  is sufficient to ensure the necessary stability of the machine to ensure in transport position. This execution form is of course characterized by an extraordinary little effort. Here, the leadership struts the wheels of the middle frame part telescopic ver be longer. This can be done by a built-in Realize servomotor as well as mechanically. Alternatively, there is a possibility that the Füh struts of the wheels of the middle frame part in ih Storage on the frame telescopically extendable are. In both cases, the Ab stood this wheels change from the frame so that this lifted off the ground when these wheels were extended becomes.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einiger bevor­ zugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnung. Hier­ bei zeigen am Beispiel einer Heuwerbungsmaschine:Further features, details and advantages of the invention emerge from the following description of some before drafted embodiments and with reference to the drawing. Here at show using the example of a haymaking machine:

Fig. 1 die vereinfachte Draufsicht auf den Mittelteil der Maschine; Figure 1 shows the simplified plan view of the central part of the machine.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine in Arbeitsstellung, Fig. 2 is a side view of the machine in the working position,

Fig. 3 bei bis zur Bodenberührung verschwenktem zusätz­ lichem Fahrwerk, Fig. 3 at zusätz to grounding pivoted Lichem chassis,

Fig. 4 bei voll verschwenktem zusätzlichem Fahrwerk,; Fig. 4 with the additional chassis fully pivoted;

Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform bei ausgefahre­ nem Fahrwerk und Fig. 5 shows a modified embodiment with extended chassis and

Fig. 6 eine weitere Alternative zu der Ausführungsform nach Fig. 5. Fig. 6 shows a further alternative to the embodiment according to Fig. 5.

Die in der Zeichnung wiedergegebene Ausführungsform der Er­ findung bezieht sich auf eine Heuwerbungsmaschine, deren quer zur Fahrtrichtung verlaufender Rahmen 1 in Abstand ne­ beneinander eine Mehrzahl von mit Gabelzinken 2 versetzten Kreiseln 3 trägt, auf deren spezielle Ausführung und Funk­ tionsweise, da an sich bekannt und nicht zur Erfindung ge­ hörig, verzichtet wird. Der Rahmen 1 ist durch Gelenke 4 mehrfach unterteilt in einen mittleren Teil 5, der in allen Gebrauchsstellungen, auch beim Transport, seine Lage quer zur Fahrtrichtung beibehält. An diesen schließen sich seit­ lich nach außen an die beiden Rahmenteile 6, an welche wie­ derum je ein äußeres Rahmenteil 7 angelenkt ist. Jedes die­ ser Rahmenteile 6 u. 7 trägt einen Kreisel 3.The embodiment shown in the drawing of the invention relates to a haymaking machine, the cross-direction of the frame 1 at a distance ne next to each other carries a plurality of offset with forks 2 rotors 3 , on their special design and function, as known per se and not ge to the invention, is waived. The frame 1 is divided several times by joints 4 into a central part 5 , which retains its position transverse to the direction of travel in all positions of use, also during transport. These close since Lich outwards to the two frame parts 6 , to which, as in turn, an outer frame part 7 is articulated. Each of these frame parts 6 u. 7 carries a gyroscope 3 .

Zu jedem Rahmenteil gehört wenigstens ein Laufrad 8. Das mittlere Rahmenteil 5 weist im allgemeinen zwei Laufräder in seitlichem Abstand voneinander auf.At least one impeller 8 belongs to each frame part. The central frame part 5 generally has two wheels at a lateral distance from one another.

Der Rahmen 1 ist mit einer Zugdeichsel 9 verbunden, die zur Anhängung an eine nicht dargestellte Zugmaschine dient und an einem mit dem Rahmen 1 verbundenen Support 10 gelenkig angreift. Diese Anlenkung 11 gestattet sowohl eine Schwenk­ bewegung der Deichsel in Pfeilrichtung 12 als auch eine Kippbewegung bzw. ein Neigen des die Kreisel 3 tragenden Rahmens 1 um seine Längsachse bzw. - exakt - um die Achse der Anlenkung 11.The frame 1 is connected to a drawbar 9 , which is used for attachment to a tractor, not shown, and articulates on a support 10 connected to the frame 1 . This articulation 11 allows both a pivoting movement of the drawbar in the direction of arrow 12 and a tilting movement or inclination of the frame 1 carrying the gyroscope 3 about its longitudinal axis or - exactly - about the axis of the articulation 11 .

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 4 ist an der Unterseite der Deichsel 9 in vergleichsweise geringem Ab­ stand von deren Anlenkung 11 ein Auge 15 befestigt, dieses trägt die Anlenkung 16 für eine insgesamt mit 17 bezeich­ nete Schwinge, die aus den beiden Seitenstreben 18 und der von diesen getragenen Achse 19 für die in vergleichsweise weitem Abstand voneinander befindlichen Fahrwerksräder 20 besteht. Zwischen jedem Schenkel 21 der Deichsel 9 und ei­ ner der Streben 18 ist ein druckmittelbetriebener Stellmo­ tor 22 angeordnet, der mit einer Rückholfeder 23 kombiniert ist und zum Verschwenken der Schwinge 17 in Pfeilrichtung 24 dient. Bei Freigabe der Druckmittelzufuhr bewirkt die Rückholfeder 23 die Bewegung der Schwinge 17 in Pfeilrich­ tung 25. Zwischen den Seitenstreben 18 der Schwinge 17 und einem vom Rahmen 1 nach vorn auskragenden Auge 26 ist ein sowohl mit der Schwinge 17 als auch dem Auge 26 gelenkig verbundenes Koppelglied 27 vorgesehen. Bei der Schwenkbewe­ gung der Schwinge 17 in Pfeilrichtung 24, 25 überträgt die­ ses Koppelglied 27 die Bewegung über das Auge 26 auf den Rahmen 1 der Maschine, der hierdurch eine Kippbewegung um die Anlenkung 11 gegenüber der Deichsel 9 ausführt. Der Ab­ stand der Anlenkpunkte 16 für die Schwinge 17 gegenüber der Deichsel 9 und 30 zwischen der Schwinge 17 und dem Koppel­ glied 27 ist gering und zwar derart bemessen, daß bei ein­ setzender Verschwenkung der Schwinge 17 in Pfeilrichtung 24 nur eine vergleichsweise geringe Kippbewegung auf den Rah­ men 1 übertragen wird, während die wesentliche Kippbewegung erst dann einsetzt, wenn, wie in Fig. 3 dargestellt, die Fahrwerksräder 20 den Boden 31 berühren.In the embodiment according to FIGS. 1 to 4, an eye 15 is attached to the underside of the drawbar 9 in a comparatively small amount from the articulation 11 thereof, this carries the articulation 16 for a total of 17 designated rocker arm, which consists of the two side struts 18 and the axle 19 carried by them for the chassis wheels 20 located at a comparatively large distance from one another. Between each leg 21 of the drawbar 9 and egg ner of the struts 18 , a pressure-operated Stellmo gate 22 is arranged, which is combined with a return spring 23 and serves to pivot the rocker 17 in the direction of arrow 24 . When the pressure medium supply is released, the return spring 23 causes the rocker 17 to move in the direction of the arrow 25 . Between the side struts 18 of the rocker 17 and an eye 26 projecting forward from the frame 1 there is a coupling member 27 which is articulated with both the rocker 17 and the eye 26 . When pivotal movement of the rocker 17 in the direction of arrow 24 , 25 , the coupling element 27 transmits the movement via the eye 26 to the frame 1 of the machine, which thereby executes a tilting movement about the articulation 11 with respect to the drawbar 9 . From the articulation points 16 for the rocker 17 relative to the drawbar 9 and 30 between the rocker 17 and the coupling member 27 is small and dimensioned such that when the rocker 17 is pivoted in the direction of arrow 24, only a comparatively small tilting movement on the Rah men 1 is transmitted, while the essential tilting movement only begins when, as shown in Fig. 3, the landing gear wheels 20 touch the ground 31 .

Bei der Ausführungsform nach den Fig. 5 u. 6 fehlt die Schwinge 17, und die Funktion des Fahrwerks übernehmen hier die Laufräder 32 des mittleren Rahmenteils 5. Bei der Aus­ führungsform nach Fig. 5 sind die diese Laufräder 32 tra­ genden Führungsstreben 33 ausfahrbar in ihrer Lagerung 34 am Rahmen 1 angeordnet. Die Arbeitsstellung dieser Laufrä­ der 32 ist gestrichelt bei 32′ wiedergegeben, die Trans­ portstellung ist dagegen in ausgezogenen Linien darge­ stellt. Der Pfeil 35 deutet die teleskopische Verstellbar­ keit der Führungsstreben 33 an. Die Fig. 6 zeigt hingegen eine Ausführungsform, bei der der abgewinkelte untere Teil 36 der Führungsstreben 33 für die Laufräder 32 des mittle­ ren Rahmenteils 5 teleskopisch verlängerbar ist, um den Rahmen 1 und damit die Maschine zur Transportstellung aus­ heben zu können.In the embodiment according to FIGS. 5 u. 6, the rocker 17 is missing, and the running wheels 32 of the middle frame part 5 take over the function of the chassis here. In the off guide die according to Fig. 5, these wheels can be extended 32. tra constricting guide struts 33 in its bearing 34 on the frame 1. The working position of the Laufrä the 32 is shown in dashed lines at 32 ', the trans port position, however, is shown in solid lines Darge. The arrow 35 indicates the telescopic adjustable speed of the guide struts 33 . FIGS. 6, however, shows an embodiment in which the angled lower part of the guide strut 33 is telescopically extendable 36 for the wheels 32 of the mittle ren frame member 5 to the frame 1 and allow the machine to be able to lift the transport position.

Bei dieser Ausführungsform ist der die Kippbewegung des Rahmens 1 gegenüber der Deichsel 9 bewirkende Stellmotor unmittelbar zwischen diesen beiden Konstruktionsteilen 1 u. 9 angeordnet und zwar derart, daß der Stellmotor 22 an ei­ nem Auslegerauge 26 des mittleren Rahmenteils 5 angreift. Ist die Maschine durch Ausfahren der Führungsstrebe 33 oder durch Verlängerung der Führungsstrebe 33 vom Boden 31 abge­ hoben, wird durch Ausfahren der Kolbenstange des Stellmo­ tors 22 der Winkel zwischen der Deichsel 9 und dem Rahmen 1 vergrößert und dadurch der Rahmen 1 um seine Anlenkung 11 gegenüber der Deichsel 9 gewissermaßen um seine Längsachse gekippt.In this embodiment, the tilting movement of the frame 1 with respect to the drawbar 9 is effected directly between these two construction parts 1 and. 9 arranged and in such a way that the servomotor 22 engages on egg NEM cantilever eye 26 of the central frame part 5 . If the machine is raised by extending the guide strut 33 or by extending the guide strut 33 from the floor 31 , the angle between the drawbar 9 and the frame 1 is increased by extending the piston rod of the actuator 22 and thereby the frame 1 by its articulation 11 opposite the drawbar 9 to a certain extent tilted about its longitudinal axis.

Claims (9)

1. Landwirtschaftliche Maschine, deren Rahmen eine Deichsel zum Anhängen an eine Zugmaschine sowie zum Straßentransport hochklappbare seitliche Rahmenteile aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (1) um seine Längsachse kippbar mit der Deichsel (9) ver­ bunden ist.1. Agricultural machine, the frame of which has a drawbar for attaching to a tractor and for road transport, foldable side frame parts, characterized in that the frame ( 1 ) can be tilted about its longitudinal axis with the drawbar ( 9 ). 2. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine ein gegenüber dem Rahmen (1) oder der Deichsel (9) ausfahrbares und da­ durch den Rahmen (1) kippendes sowie vom Boden anhe­ bendes Fahrwerk aufweist.2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the machine has a with respect to the frame ( 1 ) or the drawbar ( 9 ) extendable and there through the frame ( 1 ) tilting and lifting from the ground lifting chassis. 3. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk aus einer vom Boden (31) abgehobenen Nichtgebrauchslage (Fig. 4) in eine den Rahmen (1) vom Boden (31) abhebende Gebrauchslage (Fig. 4) verschwenkbar an der Deichsel (9) gelagert ist.3. Agricultural machine according to claim 1 and 2, characterized in that the undercarriage from a non-use position ( FIG. 4) lifted off the floor ( 31 ) into a use position ( FIG. 4) lifting the frame ( 1 ) off the floor ( 31 ) ( FIG. 4) is mounted on the drawbar ( 9 ). 4. Landwirtschaftliche Maschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk eine an der Deichsel (9) schwenkbar ge­ lagerte Schwinge (17) aufweist, zwischen der und der Deichsel (9) ein Stellmotor (22) angeordnet und daß zwischen der Schwinge (17) und dem Rahmen (1) ein die Schwenkbewegung (24, 25) in die Kippbewegung des Rah­ mens (1) umsetzendes Koppelglied (27) angeordnet ist.4. Agricultural machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the chassis has a pivotally mounted on the drawbar ( 9 ) GE rocker arm ( 17 ), between which and the drawbar ( 9 ) an actuator ( 22 ) and arranged that between the rocker ( 17 ) and the frame ( 1 ) a pivoting movement ( 24 , 25 ) in the tilting movement of the frame ( 1 ) converting coupling member ( 27 ) is arranged. 5. Landwirtschaftliche Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Anlenkungen (16, 30) der Schwinge (17) an der Deichsel (9) einer­ seits und an dem Koppelglied (27) andererseits räum­ lich derart zueinander angeordnet sind, daß die Kipp­ bewegung des Rahmens (1) im wesentlichen erst ab der Bodenberührung der verschwenkenden Schwinge (17) er­ folgt.5. Agricultural machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the articulations ( 16 , 30 ) of the rocker ( 17 ) on the drawbar ( 9 ) on the one hand and on the coupling member ( 27 ) on the other hand are arranged spatially in such a way to each other That the tilting movement of the frame ( 1 ) essentially follows from the bottom of the pivoting rocker ( 17 ). 6. Landwirtschaftliche Maschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellmotor (22) für die Schwinge (17) und die Stellmotoren zum Hochklappen der seitlichen Rahmen­ teile (6,7) an eine gemeinsame Druckmittelquelle an­ geschlossen sind.6. Agricultural machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the servomotor ( 22 ) for the rocker ( 17 ) and the servomotors for folding up the side frame parts ( 6,7 ) are closed to a common pressure medium source. 7. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrwerk aus den Laufrädern (32) des mittleren Rahmenteils (5) besteht und zwischen der Deichsel (9) und einem Ausleger (26) des Rahmens (1) ein dessen Kippbewegung erzeugender Stellmotor (22) angeordnet ist.7. Agricultural machine according to claim 1 and 2, characterized in that the chassis consists of the wheels ( 32 ) of the central frame part ( 5 ) and between the drawbar ( 9 ) and a boom ( 26 ) of the frame ( 1 ) one of its tilting movement generating actuator ( 22 ) is arranged. 8. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstreben (33) der Laufräder (32) des mittleren Rahmenteils (5) telesko­ pisch verlängerbar sind.8. Agricultural machine according to claim 7, characterized in that the guide struts ( 33 ) of the wheels ( 32 ) of the central frame part ( 5 ) are telescopically extendable. 9. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsstreben (33) der Laufräder (32) des mittleren Rahmenteils (5) in ihrer Lagerung (34) am Rahmen (1) teleskopisch ausfahrbar angeordnet sind.9. Agricultural machine according to claim 7, characterized in that the guide struts ( 33 ) of the wheels ( 32 ) of the central frame part ( 5 ) in their storage ( 34 ) on the frame ( 1 ) are arranged telescopically extendable.