DE1634846C - Support device for self-propelled earth moving machines - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abstützvorrichtung für selbstfahrende· Erdbewegungsmaschinen, insbesondere für mit einem Tieflöffel ausgerüstete Heckbagger, mit durch ein- und ausfahrbare Hydraulikzylinder um am rückwärtigen Fahrzeugrahmen angeordnete Bolzen begrenzt auf- und abschwenkbaren Stützstreben und Stützschuhen.The invention relates to a support device for self-propelled earth moving machines, especially for backhoe equipped with a backhoe, with hydraulic cylinders that can be retracted and extended around bolts arranged on the rear vehicle frame that can be swiveled up and down to a limited extent Support struts and support shoes.

Eine Abstützvorrichtung dieser Art ist aus der USA.-Patentschrift 3 239 168 bekanntgeworden. Die Stützschuhe sind an teleskopartig verlängerbaren oder am Fahrzeugrahmen umsteckbar angeordneten Strebenteilen angelenkt. Da bei verlängerbaren Streben diese Teile nicht durch die Hydraulikzylinder ausgefahren werden können, müssen sie je nach gewünschter Abstützbasis von Hand herausgezogen und mit Bolzen gesichert bzw. bei Überführung in die Transportstellung auch von Hand wieder in die festangelenkten Strebenteile eingeschoben werden. Da es sich sowohl bei den verlängerbaren als auch bei den umsteckbaren Streben um verhältnismäßig schwere Teile handelt und sich überdies in den feststehenden, kastenförmigen Strebenteilen sowie in den Bolzenlöchern der verlängerbaren Strebenteile Schmutz ansammelt, ist die Umstellung dieser bekannten Abstützvorrichtung zwischen unterschiedlich breiten Abstützstellungen und der Transportstellung, sowie die Wartung der dem Schmutz ausgesetzten Teile mit hohem Arbeite- und Zeitaufwand verbunden, insbesondere kann die Umstellung nicht mehr von nur einer Bedienungsperson durchgeführt werden. Jede Unterbrechung dieser lohnintensiven Arbeitsweise beeinträchtigt aber die wirtschaftliche Ausnutzbarkeit einer solchen Maschine.A support device of this type is known from US Pat. No. 3,239,168. the Support shoes are arranged on telescopically extendable or relocatable on the vehicle frame Strut parts articulated. Since with extendable struts these parts are not through the hydraulic cylinder can be extended, they have to be pulled out by hand depending on the desired support base Secured with bolts or, in the case of transfer to the transport position, also by hand back to the firmly articulated one Strut parts are inserted. Since there are both renewable and the relocatable struts are relatively heavy parts and, moreover, are in the fixed, box-shaped strut parts as well as in the bolt holes of the extendable strut parts Dirt accumulates, the conversion of this known support device is different between wide support positions and the transport position, as well as the maintenance of those exposed to dirt Parts associated with a lot of work and time, especially the changeover can no longer can be carried out by only one operator. Any interruption in this wage-intensive way of working but affects the economic exploitation of such a machine.

Außerdem gewährleisten die in Transportstellung eingeschobenen Strebenteile die gewünschte und insbesondere in welligem Gelände unbedingt erforderliche Bodenfreiheit der Erdbewegungsmaschine nicht ausreichend, da die Stützschuhe entweder unterhalb der Strebenteile oder seitlich hiervon abstehend hervorragen. In addition, the strut parts pushed into the transport position ensure the desired and in particular Ground clearance of the earth moving machine is not absolutely necessary in undulating terrain sufficient, since the support shoes protrude either below the strut parts or to the side of it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abstützvorrichtung der eingangs genannten Art derart auszubilden,' daß bei unterschiedlichen Stützbreiten die Stützstreben zusammen mit den Stützschuhen zwischen einer Transport- und einer weit ausladenden Stützstellung allein durch Betätigen der Hydraulikzylinder aus- bzw. eingefahren werden können.The invention is based on the object of providing a support device of the type mentioned at the beginning to train, 'that with different support widths, the support struts together with the support shoes between a transport position and a far-reaching support position simply by actuating the hydraulic cylinder can be extended or retracted.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach der Erfindung darin, daß am freien Ende jeder Stützstrebe ein Zwischenlenker mit unterschiedlich langen Hebelenden angelenkt ist, an dessen längerem Hebelende die Kolbenstange des Hydraulikzylinders angreift, und daß der Stützschuh wahlweise an das längere oder kürzere Hebelende des Zwischenlenkers anschließbar ist, wobei beim Anschließen des Stützschuhes an das kürzere Hebelende der Zwischenlenker gegenüber der Stützstrebe festlegbar ist.The solution to this problem is, according to the invention, that at the free end of each support strut Intermediate link is articulated with lever ends of different lengths, at the longer lever end the Piston rod of the hydraulic cylinder engages, and that the support shoe either to the longer or shorter lever end of the intermediate link can be connected, whereby when connecting the support shoe to the shorter lever end of the intermediate link relative to the support strut can be fixed.

Durch die schwenkbar angeordneten Zwischenlenker zwischen Stützschuhen und den freien Enden der Stützstreben lassen sich zwei Arbeitsstellungen, nämlich die am meisten benutzte weit ausladende Stützstellung und die Transportstellung, allein durch Betätigung der Hydraulikzylinder herbeiführen, ohne daß es hierzu eines manuellen Eingriffes bedarf. Für diese beiden Stellungen wird der Stützschuh jeweils an das längere Hebelende des Zwischenlenkers angeschlossen. In der Stützstellung wird hierdurch die Standsicherheit, beispielsweise eines abgestützten Heckbaggers, vergrößert, und in der Transportstellung können die Stützschuhe durch den dann mit dem längeren Hebelende nach oben stehenden Zwischenlenker ausreichend hoch über den Boden und sehr nahe an das Fahrzeug herangezogen werden, so daß in dieser Stellung die Stützschuhe nicht nennenswert über die Fahrzeugumrisse herausragen und eine ausreichende Bodenfreiheit auch für hügeliges Gelände vorhanden ist.The pivotable intermediate links between support shoes and the free ends of the Support struts can be used in two working positions, namely the most widely used, expansive support position and bring about the transport position, solely by actuating the hydraulic cylinder, without manual intervention is required for this. For these two positions, the support shoe is attached to the longer lever end of the intermediate link connected. In the support position, this increases the stability, for example a supported backhoe, enlarged and in the transport position the support shoes are sufficient through the intermediate link then with the longer lever end pointing upwards high above the ground and very close to the vehicle, so that in this position the support shoes do not protrude significantly beyond the vehicle outline and are adequate Ground clearance is also available for hilly terrain.

Soll dagegen, was weit weniger häufig der Fall ist, auf einer oder auf beiden Seiten die Maschine auf schmaler Basis abgestützt werden, braucht lediglich der Stützschuh vom längeren Hebelende auf das kürzere Hebelende umgesteckt und mittels des hierzu verwendeten Steckbolzens gesichert werden.On the other hand, which is far less often the case, should the machine be opened on one or both sides be supported on a narrow base, only the support shoe needs from the longer lever end to the The shorter end of the lever can be repositioned and secured by means of the socket pin used for this purpose.

Damit beim Anschließen des Stützschuhes an das kürzere Hebelende ein sicheres Abstützen in schma-, ler Stützstellung gewährleistet ist, ist in vorteilhafter Weise der Zwischenlenker mittels einer sich am kürzeren Hebelende, abstützenden, an der Stützstrebe vorgesehenen Anschlagfläche festlegbar.So that when the support shoe is connected to the shorter end of the lever, secure support in a narrow, Ler support position is guaranteed, the intermediate link is advantageously by means of a shorter Lever end, supporting stop surface provided on the support strut can be fixed.

Um die Absenkung der Stützstreben nach unten zu begrenzen, weist das an dem Bolzen gelagerte Ende der Stützstrebe einen Anschlagkörper auf, der mit einem am Fahrzeugrahmen fest angeordneten Anschlag zusammenwirkt.In order to limit the lowering of the support struts downwards, the end mounted on the bolt points the support strut on a stop body, which is fixed to a stop on the vehicle frame cooperates.

Ein Ausführungsbeispiel einer Abstützvorrichtung nach der Erfindung wird in der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of a support device according to the invention is explained in the drawing. It shows

Fig. 1 in einer Rückansicht eine an einem Fahrzeugende angeordnete Abstützvorrichtung in schmaler Stützstellung,Fig. 1 in a rear view one at a vehicle end arranged support device in narrow support position,

Fig. 2 eine teilweise Rückansicht auf Teile der Abstützvorrichtung in vergrößertem Maßstab,Fig. 2 is a partial rear view of parts of the support device on an enlarged scale,

3 43 4

F i g. 3 einen Querschnitt in der Ebene ΙΠ-ΙΠ in anschließen. Das Auswechseln des Stützschuhes 24 inF i g. 3 connect a cross-section in the plane ΙΠ-ΙΠ in. The replacement of the support shoe 24 in

F i g. 2, bezug auf das längere oder das kürzere Hebelende er-F i g. 2, with respect to the longer or the shorter lever end

Fi g. 4 eine Ansicht eines Zwischenlenkers, folgt somit jeweils unter Verwendung des Steckbol-Fi g. 4 a view of an intermediate link, thus follows each time using the plug-in pin

F i g. 5 eine Rückansicht der Abstützvorrichtung in zens 17.F i g. FIG. 5 shows a rear view of the support device in FIG. 17.

Transportstellung, 5 Die Wirkungsweise der Abstützvorrichtung ist fol-Transport position, 5 The function of the support device is as follows

Fig. 6 eine Rückansicht der Abstützvorrichtung in gendermaßen: In der hochgezogenen Transportstel-6 shows a rear view of the support device in a similar way: In the raised transport position

weit ausladender Stützstellung und lung (F i g. 5) befinden sich beide HydraulikzylinderBoth hydraulic cylinders are located in a far-reaching support position and position (Fig. 5)

F i g. 7 eine Rückansicht der Abstützvorrichtung in 11, 1Γ in voll eingefahrenem Zustand, d. h. ihre Geeiner schmalen und in einer breiten Stützstellung. samtlänge hat den kleinstmöglichen Wert angenom-F i g. 7 shows a rear view of the support device in FIGS. 11, 1Γ in the fully retracted state, i. H. their fellows narrow and in a wide support position. total length has assumed the smallest possible value

In F i g. 1 ist ein Fahrzeugrahmen 1 einer selbst- io men, und es werden alle Teile der Abstützvorrichtung fahrenden Erdbewegungsmaschine und deren Rä- in einer hochgezogenen Lage gehalten. Zugleich erder 2, 2' dargestellt. An ihrem Fahrzeugheck kann fahren die Stützschuhe 24, 24' eine solche Schwenein in der Zeichnung nicht dargestellter Heckbagger kung nach oben, daß sie schließlich eine senkrechte vorgesehen sein. Zur Abstützung befinden sich sym- Lage annehmen, wodurch insgesamt die Fahrzeugmetrisch zur Längsmittelebene des Fahrzeuges der 15 breite nur geringfügig überschritten wird und zum Erdbewegungsmaschine angeordnete Schwenkstüt- Transport eine ausreichende Bodenfreiheit vorhanzen 3, 3'. Wegen der Symmetrie wird im folgenden den ist.
nur eine der Schwenkstützen 3,3' beschrieben. Soll die Abstützvorrichtung in eine in Fig. 6 dar-In Fig. 1 is a vehicle frame 1 of a self-io men, and all parts of the supporting device traveling earth-moving machine and their wheels are held in a raised position. At the same time erder 2, 2 'is shown. At the rear of the vehicle, the support shoes 24, 24 'can drive such a Schwenein backhoe, not shown in the drawing, upward movement that it is ultimately a vertical one. For support there are sym- position, so overall the vehicle metrics to the longitudinal center plane of the vehicle of the 15 width is only slightly exceeded and the swivel arm transport arranged for the earthmoving machine has sufficient ground clearance 3, 3 '. Because of the symmetry, in the following the is.
only one of the swivel supports 3,3 'is described. If the support device is to be in a

Die Schwenkstütze 3 der in Fahrtrichtung linken gestellte weit ausladende Stützstellung gebracht wer-Abstützvorrichtung weist eine Stützstrebe 6 auf, die 20 den, erhalten zunächst die beiden Hydraulikzylinder an ihrem inneren Ende um einen systemfest angeord- 11, 11' Drucköl, so daß über die Kolbenstangen 13, neten Bolzen 7 innerhalb eines begrenzten Bereiches 13' die Stützstreben 6, 6' bis zu ihrer Grenzlage abgeverschwenkt werden kann. Die obere und für die senkt werden. Bei weiterem Ausfahren der Kolben-Transportstellung bestimmte Lage der Stützstrebe 6 stangen 13,13' erfährt auch der" mittels des Bolzens 8 wird durch Anlage an der Unterseite des Fahrzeug- 25 beweglich an der Stützstrebe 6 befestigte Zwischenrahmens 1 erreicht. Nach unten ist die Verschwenk- lenker 9 eine Abwärtsschwenkung. Durch entsprebarkeit durch einen Anschlagkörper begrenzt, der mit chend unterschiedliche Beaufschlagung der beiden einem am Fahrzeugrahmen fest angeordneten An- Hydraulikzylinder 11, 11' ist es möglich, die Stützschlag 21 zusammenwirkt. schuhe 24, 24' unterschiedlich weit abzusenken, soThe swivel support 3 brought to the left in the direction of travel the widely cantilevered support position who-supporting device has a support strut 6, the 20, initially receive the two hydraulic cylinders at its inner end around a system-fixed 11, 11 'pressure oil, so that over the piston rods 13, Neten bolt 7 within a limited area 13 ', the support struts 6, 6' pivoted to their limit position can be. The upper and for the lowers to be. When the piston transport position is extended further A certain position of the support strut 6 rods 13, 13 'is also experienced by the “means of the bolt 8 is by contact with the underside of the vehicle 25 movably attached to the support strut 6 intermediate frame 1 reached. The pivoting link 9 is pivoted downwards. Through correspondence limited by a stop body with chend different exposure of the two a hydraulic cylinder 11, 11 'fixedly arranged on the vehicle frame, it is possible to provide the support stroke 21 cooperates. to lower shoes 24, 24 'differently, so

Mit dem freien Ende der Stützstrebe 6 ist über 30 daß Bodenunebenheiten ausgeglichen werden köneinen Bolzen 8 ein Zwischenlenker 9 gelenkig ver- nen. Das Fahrzeug behält auf diese Weise immer eine bunden, der mit unterschiedlich langen Hebelenden waagerechte Lage. In dem in F i g. 7 gezeigten Beiversehen ist. Am längeren Hebelende dieses Zwi- spiel ist der linke Hydraulikzylinder 11 im Verhältnis schenlenkers 9 greift mittels eines Bolzens 14 die zum rechten Hydraulikzylinder 1Γ nur teilweise ausKolbenstange 13 eines Hydraulikzylinders 11 an, 35 gefahren. Unabhängig von der Lage der Stützstrewelcher mit seinem zylinderseitigen Ende über einen ben 6, 6' sind die Stützschuhe 24, 24' in ihrer gelenkihorizontalen Schwenkbolzen 5 mit dem Fahrzeugrah- gen Aufhängung immer so ausgerichtet, daß sie mit men 1 schwenkbar in Verbindung steht. ihren vollen Abstandsflächen auf dem Boden 10 auf-With the free end of the support strut 6 is over 30 that uneven ground can be compensated for Pin 8 articulated an intermediate link 9. In this way, the vehicle always keeps one bound, the horizontal position with lever ends of different lengths. In the one shown in FIG. 7 oversight is. At the longer lever end of this game, the left hydraulic cylinder 11 is in proportion The control arm 9 engages by means of a bolt 14 the piston rod to the right hydraulic cylinder 1Γ only partially 13 of a hydraulic cylinder 11, 35 driven. Regardless of the position of the support whale with its end on the cylinder side over a ben 6, 6 'are the support shoes 24, 24' in their joint-horizontal The pivot pin 5 is always aligned with the vehicle frame suspension so that it is with men 1 is pivotally connected. their full spacing surfaces on the floor 10

Durch diese Anordnung der gelenkig gelagerten liegen. Wie die Darstellung der Fig.7 weiterhinDue to this arrangement of the articulated lie. As the representation of Fig.7 continues

Stützstrebe 6 und des ebenso gelenkig gelagerten Hy- 40 zeigt, kommen in dieser Betriebsstellung die Räder 2,Support strut 6 and the equally articulated Hy- 40 shows, the wheels 2 come in this operating position,

draulikzylinders 11, der über den Zwischenlenker 9 2' des Fahrzeuges nicht mit dem Boden 10 in Berüh-hydraulic cylinder 11, which via the intermediate link 9 2 'of the vehicle does not come into contact with the ground 10

mit dem freien Ende der Stützstrebe 6 in Verbindung rung.with the free end of the support strut 6 in connection tion.

steht, wird ein Gelenkviereck gebildet, das je nach Soll die Abstützvorrichtung aus einer weit auslader Hubstellung des Hydraulikzylinders 11 mehr denden in eine schmale Stützstellung gebracht wer- oder weniger eine obere oder eine begrenzte untere 45 den, so brauchen lediglich die Stützschuhe 24, 24' Stellung einnimmt. Die untere Begrenzung des Ge- mittels der Steckbolzen 17 von dem längeren Hebellenkviereckes wird dadurch erreicht, daß der Zwi- ende des Zwischenlenkers 9 abgenommen und an schenlenker 9 gegenüber der Stützstrebe 6 festgelegt das kürzere Hebelende des Zwischenlenkers 9 mittels wird. Hierzu dient eine an der Stützstrebe 6 im Be- desselben Steckbolzens 17, 17' angeschlossen werden reich des Bolzens 8 nach unten vorstehende An- 50 (Fig. 1 und 3). Die beiden Schwenkstützen 3, 3' bilschlagfläche 19, die sich am kürzeren Hebelende des den dann ein in sich starres Gelenkviereck, welches Zwischenlenkers 9 abstützt. lediglich um die Bolzen 7, 7' verschwenkbar ist mitstands, a four-bar linkage is formed, which depending on the target, the support device from a wide cantilever The stroke position of the hydraulic cylinder 11 can be brought into a narrow support position or less an upper or a limited lower 45 den, only the support shoes 24, 24 'need Takes position. The lower limit of the Ge by means of the socket pin 17 of the longer lever square is achieved in that the intermediate end of the intermediate link 9 is removed and on intermediate link 9 with respect to the support strut 6 set the shorter lever end of the intermediate link 9 by means of will. For this purpose, a socket pin 17, 17 'can be connected to the support strut 6 in the same area of the bolt 8 downwardly protruding portions 50 (Fig. 1 and 3). The two swivel supports 3, 3 'bilschlagfläche 19, which at the shorter end of the lever of the then a rigid articulated quadrilateral, which Intermediate link 9 is supported. can only be pivoted about the bolts 7, 7 '

Ein Stützschuh 24 läßt sich wahlweise an das lan- der Folge, daß bei entsprechender Betätigung der Hy-A support shoe 24 can optionally be attached to the country so that when the hy-

gere oder kürzere Hebelende des Zwischenlenkers 9 draulikzylinder 11, 1Γ das Fahrzeug schließlich inmore or shorter lever end of the intermediate link 9 hydraulic cylinder 11, 1Γ the vehicle finally in

anschließen, je nachdem, ob eine weit ausladende 55 eine horizontale Lage gebracht werden kann, undconnect, depending on whether a broad 55 can be brought into a horizontal position, and

Stützstellung und Transportstellung oder eine zwar unabhängig von vorhandenen Bodenunebenhei-Support position and transport position or an even though independent of existing uneven ground

schmale Stützstellung herbeigeführt werden soll. Wie ten.narrow support position is to be brought about. How th.

die F i g. 2 und 3 im einzelnen erkennen lassen, ist die Ergibt sich im praktischen Einsatz die Notwendig-Anschlagfläche 19 zur Festlegung des Gelenkvierek- keit, beispielsweise in unmittelbarer Nähe einer kes in der unteren Stellung mit in Richtung der Stütz- 60 Mauer 27 zu arbeiten (Fig. 7), wird nur die der strebe 6 auf Abstand angeordneten, nach innen vor- Mauer 27 benachbarte Seite der Abstützvorrichtung springenden Flächen verbunden, die in miteinander ohne seitliche Ausladung nach unten ausgefahren, fluchtenden Bohrungen einen Steckbolzen 17 aufneh- wohingegen man sich auf der entgegengesetzten Seite men können, durch den der Stützschuh 24 ange- die breite Basis einer voll ausgefahrenen Abstützung schlossen werden kann. In ähnlicher Weise läßt sich 65 zunutze machen kann. Auch in diesem Fall kann der für die Bodenauflage erforderliche Stützschuh 24 durch unterschiedliches Ausfahren der Hydraulikzymittels des Steckbolzens 17 in einem Querrohr am linder 11,11' eine horizontale Ausrichtung des Fahrlängeren Hebelende des Zwischenlenkers 9 gelenkig zeuges erreicht werden.the F i g. 2 and 3 can be seen in detail, the result is the necessary stop surface in practical use 19 to define the articulation, for example in the immediate vicinity of a kes to work in the lower position with in the direction of the support 60 wall 27 (Fig. 7), only the strive 6 spaced, inwardly in front of wall 27 adjacent side of the support device connected to jumping surfaces, which are extended downwards with each other without lateral projection, aligned bores a socket pin 17, whereas you are on the opposite side men, through which the support shoe 24 approaches the broad base of a fully extended support can be closed. In a similar way, 65 can be used. In this case, too, can the support shoe 24 required for the floor support by extending the hydraulic means in different ways of the socket pin 17 in a cross tube on the linder 11, 11 'a horizontal alignment of the length of the driver Lever end of the intermediate link 9 articulated tool can be achieved.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Abstützvorrichtung für'selbstfahrende Erdbewegungsmaschinen, insbesondere für mit einem Tieflöffel ausgerüstete Heckbagger, mit durch ein- und ausfahrbare Hydraulikzylinder um am rückwärtigen Fahrzeugrahmen angeordnete Bolzen begrenzt auf- und abschwenkbaren Stützstreben und Stützschuhen, dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende jeder Stützstrebe (6) ein Zwischenlenker (9) mit unterschiedlich langen Hebelenden angelenkt ist, an dessen längerem Hebelende die Kolbenstange (13) des Hydraulikzylinders (11) angreift, und daß der Stützschuh (24) wahlweise an das längere oder das kürzere Hebelende des Zwischenlenkers (9) anschließbar ist, wobei beim Anschließen des Stützschuhs (24) an das kürzere Hebelende der Zwischenlenker (9) gegenüber der Stützst.rebe (6) festlegbar ist.1. Support device for self-propelled earthmoving machines, especially for backhoe equipped with a backhoe, with retractable and extendable hydraulic cylinders around the rear vehicle frame arranged bolts limited up and down support struts and support shoes, characterized that at the free end of each support strut (6) an intermediate link (9) with different long lever ends is articulated, at the longer end of the lever the piston rod (13) of the Hydraulic cylinder (11) engages, and that the support shoe (24) either to the longer or the shorter lever end of the intermediate link (9) can be connected, whereby when connecting the Support shoe (24) to the shorter lever end of the intermediate link (9) opposite the support strut (6) is determinable. . 2. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenlenker (9) mittels einer sich am kürzeren Hebelende abstützenden, an der Stützstrebe (6) vorgesehenen Anschlagfläche (19) festlegbar ist.. 2. Support device according to claim 1, characterized in that the intermediate link (9) by means of a support on the shorter end of the lever, provided on the support strut (6) Stop surface (19) can be fixed. 3. Abstützvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das am Bolzen (7) gelagerte Ende der Stützstrebe (6) einen Anschlagkörper aufweist, der mit einem am Fahrzeugrahmen (1) fest angeordneten Anschlag (21) zusammenwirkt.3. Support device according to claim 1 or 2, characterized in that the bolt (7) mounted end of the support strut (6) has a stop body which is connected to a on the vehicle frame (1) fixed stop (21) cooperates.