DE2256934A1 - VEHICLE SUSPENSION, IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

Description

Fahrzeugaufhängung, insbesondere für ein MotorfahrzeugVehicle suspension, in particular for a motor vehicle

Die Erfindung bezieht sich auf eine Fahrζeugaufhängung und betrifft insbesondere_s Jedoch nicht ausschließlich, eine Fahrzeugaufhängung für ein Motorfahrzeug.The invention relates to a Fahrζeugaufhängung and not particularly relates to _s but exclusively, to a vehicle suspension for a motor vehicle.

Die Fahrzeugaufhängung gemäß der Erfindung" dient dazu, die Größe der Roll- und Nickbewegung, der eine Fahrzeugkarosserie ausgesetzt ist, wenn das Fahrzeug über unebenen Boden fährt, wesentlich zu verringern. Weiterhin ermöglicht es die Aufhängung, daß die übrigen Räder- ihre Bodenberührung beibehalten, wenn eines oder mehrere Ra-. der, die das Fahrzeug tragen, auf einen Hocker oder eineThe vehicle suspension according to the invention "serves to the amount of roll and pitch a vehicle body is subjected to when the vehicle is on uneven ground Soil travels to decrease significantly. Furthermore, the suspension enables the other wheels to be theirs Maintain ground contact if one or more Ra-. of those who carry the vehicle on a stool or a

Furche treffen, ohne daß dabei die Belastung, die auf Jedes Rad einwirkt, wesentlich geändert wird.Hit the furrow without significantly changing the load on each wheel.

Gemäß der Erfindung weist eine Fahrzeugaufhängung wenigstens zwei Paare von miteinander verbundenen am Boden angreifenden Einrichtungen auf, mit denen ein abgestützterAccording to the invention, a vehicle suspension has at least two pairs of interconnected ground engaging Facilities with which a supported

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Teil des Fahrzeugs über einer Fläche gehalten wird, über die das Fahrzeug fahren soll, wobei eine der am Boden angreifenden Einrichtungen jedes Paares dieser Einrichtungen bei der Bewegung des Fahrzeugs über die Oberfläche entgegengesetzt zu der Richtung der anderen am Boden angreifenden Einrichtung des betreffenden Paares nach oben oder unten bewegbar ist; hierbei ist zur Verbindung der einen am Boden angreifenden Einrichtung eines Paares dieser Einrichtungen mit der entsprechenden am Boden angreifenden Einrichtung des anderen oder einec anderen Paares dieser Einrichtungen eine Kupplungseinrichtung vorgesehen, über die die miteinander verbundenen entsprechenden am Boden angreifenden Einrichtungen der beiden Paare nach oben oder unten in entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind.Part of the vehicle is held over a surface, over which the vehicle is to travel, one of the ground-engaging devices of each pair of these Facilities when moving the vehicle across the Surface opposite to the direction of the other ground engaging device of the pair concerned can be moved up or down; this is for the connection of the one attacking device on the ground a pair of these bodies with the corresponding a coupling device of the other or another pair of these devices acting on the ground provided on the interconnected corresponding ground-engaging facilities of the two pairs up or down in opposite directions Directions are movable.

Vorzugsweise kann diese Kupplungseinrichtung durch einen Lenker dargestellt sein, der die entsprechenden Teile der jeweiligen Glieder der Aufhängung miteinander verbindet und selbst an der F^r;hrzeugkarosserie derart aufgehängt ist, daß er entsprechend der nach oben und unten gerichteten Bewegung der Teile jedes Gliedes, die durch den Lenker verbunden werden, eine Schwenkbewegung ausführen kann. Der Lenker kann so gelagert sein, daß er eine Schwenkbewegung um eine Achse ausführen kann, die im wesentlichen normal zur gemeinsamen Achse liegt. Zweckmäßigerweise wird jedes Ende des Lenkers mit dem zugehörigen Teil des entsprechenden Gliedes der Aufhängung durch einen Arm verbunden.Is hrzeugkarosserie suspended such that it according to the upward and downward movement of the parts of each link represented by; Preferably, these coupling means can be represented by a link which connects the respective parts of the respective members of the suspension to each other and even ^r on the F the handlebars are connected, can perform a pivoting movement. The handlebar can be mounted so that it can perform a pivoting movement about an axis which is essentially normal to the common axis. Conveniently, each end of the link is connected to the associated part of the corresponding link of the suspension by an arm.

Andererseits kann die Kupplungseinrichtung auch ein Paar doppeltwirkender, durch Druckmedium betriebener Druckzylinder aufweisen, die in einem Steuerkreis zusammengeschaltet sind und zwischen der Fahrzeugkarosserie und den zugehöri-On the other hand, the coupling device can also be a pair of double-acting pressure cylinders operated by pressure medium have that are interconnected in a control circuit and between the vehicle body and the associated

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gen Teilen der Aufhängung angeordnet sind. Palls es gewünscht wird, kann wenigstens einer der Druckzylinder mit Einstelüeinrichtungen- versehen sein, die unabhängig von dem Druckzylinder betätigbar sind und die wirksame Länge des Druckzylinders zwischen den Anschlüssen vergrößern oder verkleinern kann, um die Fahrzeugkarosserie relativ zu jedem Teil der Aufhängung zu verschieben. Der Steuerkreis kann ein Ventil aufweisen, das durch eine auf die horizontale Lage ansprechende Einrichtung betätigbar ist, welche durch die Bewegung der Fahrzeugkarosserie infolge der relativen Bewegung der Aufhängungsteile nach oben und unten so betätigt wird, daß sie das Ausmaß der relativen Bewegung der miteinander verbundenen Druckzylinder ändert. Die Kupplungseinrichtung kann andererseits oder zusätzlich ein Paar von Elektromotoren oder elektromagnetischen Einrichtungen aufweisen, die in einem elektrischen Steuerkreis zusammengeschaltet sind, und die je zwischen der Fahrzeugkarosserie und dem zugehörigen Aufhängungsteil angeordnet sind.gen parts of the suspension are arranged. Palls it if desired, at least one of the pressure cylinders can be provided with adjustment devices which are independent can be actuated by the printing cylinder and increase the effective length of the printing cylinder between the connections or can shrink to fit the vehicle body to move relative to any part of the suspension. The control circuit may have a valve, which is through a on the horizontal position responsive device is actuated, which by the movement of the vehicle body due to the relative movement of the suspension members up and down is operated to the extent the relative movement of the connected printing cylinders changes. The coupling device can on the other hand or additionally have a pair of electric motors or electromagnetic devices in one electrical control circuit are interconnected, and each between the vehicle body and the associated Suspension part are arranged.

Eine Fahrzeugaufhängung gemäß der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung beispielsweise dargestellt und wird im folgenden anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. A vehicle suspension according to the invention is shown in the accompanying drawing, for example is explained in detail below with reference to the drawing.

Fig. 1 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Aufhängung für ein mit Hadern versehenes Fahrzeug.Fig. 1 shows schematically a perspective view of an embodiment of a suspension for a rag-provided vehicle.

Fig. 2 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Aufhängung.Fig. 2 shows schematically a perspective view a further embodiment of a suspension according to the invention.

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Fig. J ist die schematische perspektivische Ansicht einer geänderten Ausführungsform der in Fig. 2 dargestellten Aufhängung einschließlich einer Lenkeinrichtung.FIG. J is the schematic perspective view of a modified embodiment of that in FIG. 2 shown suspension including a steering device.

Fig. 4 läßt schematisch eine andere Ausführungsform einer durch ein Medium betätigbaren Aufhängung erkennen.Fig. 4 shows schematically another embodiment of a suspension which can be actuated by a medium recognize.

Fig. 5 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer anderen Anordnung einer Aufhängung, bei der an einem mit Rädern versehenen Fahrzeug zwei Aufhängungen angewendet werden, die entsprechend den Anordnungen der Fig. 2 ausgebildet sind.Fig. 5 schematically shows a perspective view another arrangement of suspension in which two on a wheeled vehicle Suspensions are used which are designed according to the arrangements of FIG.

Fig. 6 ist eine schematische perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der in Fig. 2 gezeigten Aufhängung bei einem mit Rädern versehenen Fahrzeug.FIG. 6 is a schematic perspective view of another embodiment of that in FIG. 2 suspension shown in a wheeled vehicle.

Nach Fig. 1 weist die Aufhängung zwei im wesentlichen parallele Teile 10 und 11 auf, die je an ihren Enden eine Achse für Bodenräder aufnehmen. Das Teil 10 trägt die Räder 12 und 13, während das Teil 11 die Räder 14 und 15 aufnimmt. Die parallelen Teile 10 und 11 sind mittels je einer Befestigungskonsole 17, 18 je um eine gemeinsame Achse 16 schwenkbar gelagert, wobei die Befestigungskonsolen an der nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie angebracht sind. Die Karosserie kann ein Fahrgestellteil aufweisen. Die gemeinsame Achse 16 verläuft,wie dargestellt, quer zur Längsachse der Fahrzeugkarosserie, d.h. zu einer gedachten Linie, die in Längsrichtung der Fahrzeugkarosserie liegt. Die Linie kann andererseits auch parallel zur Längs-According to Fig. 1, the suspension has two substantially parallel parts 10 and 11, each one at its ends Include axle for ground wheels. Part 10 carries wheels 12 and 13, while part 11 carries wheels 14 and 15 records. The parallel parts 10 and 11 are each around a common by means of a fastening bracket 17, 18 Axis 16 pivotably mounted, the fastening brackets being attached to the vehicle body, not shown are. The body can have a chassis part. The common axis 16 runs, as shown, transversely to the longitudinal axis of the vehicle body, i.e. to an imaginary line running in the longitudinal direction of the vehicle body lies. On the other hand, the line can also be parallel to the longitudinal

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achse des Fahrzeugs verlaufen. Wenn auch nach der Darstellung der Zeichnung die Radachsen parallel zur gemeinsamen Achse 16 liegen, so können sie doch auch quer zur gemeinsamen Achse 16 liegen.axis of the vehicle. Even if according to the representation the drawing, the wheel axles are parallel to the common axis 16, so they can also transverse to common axis 16 lie.

Die entsprechenden einen Enden der "beiden parallelen Teile 10 und 11 sind miteinander durch eine Kupplungseinrichtung verbunden, die einen Lenker 19 aufweist, dessen Enden je mittels einer Universalkupplung wie z.B. mittels Kugelgelenken 20, 21 mit den einen Enden von zwei Armen 22, 23 verbunden sind, deren andere Enden schwenkbar durch eine Universalkupplung wie beispielsweise Kugelgelenke 24, 25 mit dem entsprechenden einen Ende der Teile 10 und 11 in Verbindung stehen. Der Lenker 19 ist weiterhin an der Karosserie des Fahrzeugs oder an einem Fahrgestellteil mittels einer Befestigungskonsole 26 gehalten, die es ermöglicht, daß der Lenker um eine Achse 27 schwenken kann, die im wesentlichen normal zur gemeinsamen Achse 16 liegt.The corresponding one ends of the "two parallel." Parts 10 and 11 are connected to one another by a coupling device which has a handlebar 19, the ends of which each by means of a universal coupling such as e.g. are connected by means of ball joints 20, 21 to one ends of two arms 22, 23, the other ends of which pivotable by a universal coupling such as ball joints 24, 25 with the corresponding one End of parts 10 and 11 are in connection. The handlebar 19 is still on or on the body of the vehicle a chassis part held by means of a mounting bracket 26, which allows the handlebar to a Axis 27 can pivot, which is essentially normal to the common axis 16.

Die geschilderte Aufhängung arbeitet in der folgenden Weise: Wenn ein Rad, beispielsweise das Rad 12 angehoben wird, wird das Teil 10 in einer Richtung geschwenkt, d.h. im Uhrzeigersinn, wie es durch die gestrichelten Linien angedeutet ist, und zwar um die gemeinsame Achse 16, so daß das Rad 13 abgesenkt wird und der Arm 22 ebenfalls nach unten bewegt wird. Das Absenken des Armes 22 bewirkt, daß der Lenker 19 um die Achse 27 geschwenkt wird, wie es gestrichelt angedeutet ist, so daß der Arm 23 angehoben wird und dadurch auch das Teil 11 um die gemeinsame Achse 16 in der anderen Richtung, d.h. entgegen- dem Uhrzeigersinn schwenkt, wie es die gestrichelte Darstellung zeigt. Auf diese Weise wird das Rad 15 angehoben, wahrend das Rad 14 abgesenkt wird.The described suspension works in the following way: When a wheel, for example wheel 12, is raised, the part 10 is pivoted in one direction, i.e. clockwise, as indicated by the dashed lines is, about the common axis 16, so that the wheel 13 is lowered and the arm 22 also is moved down. The lowering of the arm 22 has the effect that the link 19 is pivoted about the axis 27, as indicated by dashed lines, so that the arm 23 is raised and thereby also the part 11 around the joint Axis 16 in the other direction, i.e. counterclockwise pivots as shown in the dashed line. In this way, the wheel 15 is raised while the wheel 14 is lowered.

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Venn auch hier eine Aufhängung gezeigt ist, die mit vier Rädern versehen ist, so kann doch jede andere Anzahl von Rädern, die größer ist als vier, durch eine solche Aufhängung aufgenommen werden. Es können beispielsweise parallele Tragteile schwenkbar mit den Teilen 10 und 11 zwischen deren Enden verbunden sein, oder es können diese Teile an einem oder an beiden Teilen 10 und 11 angeschlossen werden.If a suspension is also shown here, the one with four Wheels is provided, so any other number of wheels, which is greater than four, by such a suspension be included. For example, parallel support parts can be pivoted with parts 10 and 11 be connected between their ends, or these parts can be connected to one or both parts 10 and 11 will.

Nach Fig. 2 weist eine andere Aufhängung zwei im wesentlichen parallele Teile 30 und 31 auf, die je eine Starrachse (beam axle) darstellen. Die Starrachsen 30 und 31 tragen je an ihren Enden ein Bodenrad. Die Achse 30 ist mit den Rädern 32 und 33 versehen, während die Achse 31 die Räder 34 und 35 trägt. Die Achsen 30 und 31 sind je schwenkbar um eine gemeinsame Achse 36 mittels einer Befestigungskonsole 37» 38 gelagert, die beide an einem Fahrgestellteil 39 des Fahrzeugs oder andererseits an einer nicht dargestellten Karosserie des Fahrzeugs angebracht sind. Die gemeinsame Achse 36 verläuft parallel mit der Längsachse des Fahrzeugs, d.h. mit einer gedachten Achse, die in Längsrichtung des Fahrzeugs liegt. Je ein entsprechender Teil jeder Achse 30 bzw. 31 ist durch Kupplungseinrichtungen miteinander verbunden, die einen Lenker 40 aufweisen, dessen Enden je mit einem Ende von zwei Armen 41, 42 schwenkbar verbunden sind, deren andere Enden schwenkbar an den entsprechenden Teil der Achsen 30 und 31 angeschlossen sind. Die Schwenkverbindungen an jedem Ende der Arme 41, 42 können durch einander gegenüberliegende Kniegelenke vorgenommen werden, wie es in der Zeichnung dargestellt ist, oder andererseits durch Universalkupplungen oder Kugelgelenke. Der Lenker 40 ist weiterhin am Fahrgestellteil 39 oder an der Fahrzeugkaros-According to FIG. 2, another suspension has two essentially parallel parts 30 and 31, each with a rigid axle (beam axle). The rigid axles 30 and 31 each have a ground wheel at their ends. The axis 30 is provided with the wheels 32 and 33, while the axle 31 the wheels 34 and 35 carries. The axes 30 and 31 are each pivotable about a common axis 36 by means of a Mounting bracket 37 »38 mounted, both on a chassis part 39 of the vehicle or on the other a body, not shown, of the vehicle are attached. The common axis 36 runs parallel with the longitudinal axis of the vehicle, i.e. with an imaginary axis that lies in the longitudinal direction of the vehicle. Ever a corresponding part of each axle 30 and 31 is through Coupling devices connected to one another, the one Have handlebar 40, the ends of which are each pivotably connected to one end of two arms 41, 42, the other Ends are pivotally connected to the corresponding part of the axles 30 and 31. The swivel connections on each end of the arms 41, 42 can be made through opposing knee joints, as shown in FIG the drawing is shown, or on the other hand by universal couplings or ball joints. The handlebar 40 is still on the chassis part 39 or on the vehicle body

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serie durch einen Schwenkzapfen 43 gelagert, der es ermöglicht, daß der Lenker 40' um eine Achse 44 geschwenkt werden kann, die im wesentlichen normal zur.gemeinsamen Achse 36 liegt.series supported by a pivot pin 43, which makes it possible to that the link 40 'is pivoted about an axis 44 which can be essentially normal to the common Axis 36 lies.

Die Aufhängung arbeitet im wesentlichen wie die in Verbindung mit Fig. 1 erläuterte Aufhängung und "braucht' daher nicht in ganzer Vollständigkeit beschrieben zu werden. Wenn eine Achse - z.B. die Achse 30 - um die gemeinsame Achse 36 in der Weise geschwenkt wird, daßThe suspension works essentially like the suspension explained in connection with FIG. 1 and "needs" therefore not to be described in its entirety. If an axis - e.g. axis 30 - around the common axis 36 is pivoted in such a way that

das Rad 32 angehoben wird, wie es die Zeichnung zeigt, werden der Lenker 40 und die Arme 41, 42 ein Verschwenken der Achse 31 um die gemeinsame Achse 36 in der Weise bewirken, daß die Achse 31 in der entgegengesetzten Richtung wie die Achse 30 verschwenkt wird, wobei das Rad 34 abgesenkt wird.the wheel 32 is raised, as the drawing shows, the handlebars 40 and the arms 41, 42 will pivot the axis 31 about the common axis 36 in the manner cause the axis 31 in the opposite direction how the axle 30 is pivoted, the wheel 34 being lowered.

Bei jeder der erläuterten Ausführungsformen können die parallelen Teile 10 und 11 oder die Achsen 30 und 31 je für sich Federeinrichtungen darstellen, beispielsweise Blattfedern zum Abfedern der Fahrzeugkarosserie; weiterhin können zusätzlich oder statt dessen federnde Einrichtungen und Stoßdämpfer zwischen der Fahrzeugkarosserie und den parallelen Teilen 10, 11 oder den Achsen 30, 31 angeordnet werden. Außerdem können wenigstens zwei der Räder, z.B. die Räder 13 und 15 in Fig. 1 und die Räder 34 und 35 in. Fig. 2 angetriebene Räder und/oder lenkbare· Räder sein, oder es können sämtliche Räder jeder Ausführungsform sowohl angetrieben als auch lenkbar ausgebildet sein, wobei die hierfür erforderlichen Einrichtungen in der Zeichnung nicht veranschaulicht sind.In each of the illustrated embodiments, the parallel parts 10 and 11 or the axes 30 and 31 each represent spring devices, for example Leaf springs for cushioning the vehicle body; furthermore, resilient devices can additionally or instead of it and shock absorbers between the vehicle body and the parallel parts 10, 11 or the axles 30, 31 to be ordered. In addition, at least two of the wheels, e.g., wheels 13 and 15 in Fig. 1 and the wheels 34 and 35 in. Fig. 2 driven wheels and / or steerable · Wheels, or all wheels of each embodiment can be designed to be both driven and steerable The facilities required for this are not illustrated in the drawing.

Die in Fig. 3 dargestellte Aufhängung weist zwei Achsgehäuse 50 und 51 auf, in denen je zwei nicht dargestellteThe suspension shown in Fig. 3 has two axle housings 50 and 51, in each of which two not shown

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Antriebswellen liegen, die über übliche Differentiale angetrieben werden, welche in Differentialgehäusen 52 und 53 untergebracht sind. Die Achsgehäuse 50 und 51 bilden zusammen mit den Antriebswellen und den Differentialgehäusen 52 und 53 je eine Starrachse. Die Antriebswellen tragen an ihren äußersten Enden Bodenräder, wobei die im Achsgehäuse 50 liegenden Wellen die Räder 253 und. 54- tragen, während die Antriebswellen im Achsgehäuse 51 den Rädern 55 und 56 versehen sind. Die Achsgehäuse 50 und 51 sind derart gelagert, daß sie um eine Achse 57 schwenken können, die beiden Achsgehäusen 50 und 51 gemeinsam ist, wenn diese die in der Zeichnung dargestellte Lage einnehmen. Die gemeinsame Achse verläuft parallel zur Längsachse der nicht dargestellten Fahrzeugkarosserie. Die Längsachse der Karosserie ist eine gedachte Achse, die in Längsrichtung des Fahrzeugs verläuft. Die Achsgehäuse 50 und 51 sind je schwenkbar gelagert, und zwar z.B. mittels Kugelgelenken 58» 59» die je mit einem Ende eines Paares von Teilen 60, 61 verbunden sind, deren andere Enden am Fahrgestell des Fahrzeugs oder an der Karosserie befestigt sind. Die Teile 60 und 61 verhindern, daß die Achsgehäuse 50, 51 sich quer relativ zur Fahrzeugkarosserie bewegen können. Die Achsgehäuse 50 und sind untereinander durch eine Kupplungseinrichtung verbunden, die einen Lenker 62 aufweist, der mit seinen Enden schwenkbar an Zwischengliedern 63, 64 angeschlossen ist, die je mit ihrem anderen Ende beispielsweise über eine Universalkupplung oder ein Kugelgelenk mit einem Ende je eines Armes 65, 66 verbunden sind. Die anderen Enden der Arme 65, 66 sind an den entsprechenden Achsgehäusen 50 und 51 an entsprechenden Stellen angeschlossen Die Schwenkverbindung zwischen dem Lenker 62 und den Zwischengliedern 63, 64 kann durch Kniegelenke vorgenommen werden, wie es die Zeichnung zeigt, oder andererseitsDrive shafts are located, which are driven via conventional differentials, which are in differential housings 52 and 53 are housed. The axle housings 50 and 51 together with the drive shafts and the differential housings 52 and 53 each form a rigid axle. The drive shafts carry ground wheels at their outermost ends, the shafts lying in the axle housing 50, the wheels 253 and. 54- wear, while the drive shafts in the axle housing 51 the wheels 55 and 56 are provided. The axle housings 50 and 51 are mounted in such a way that they can pivot about an axis 57, the two axis housings 50 and 51 together is when they assume the position shown in the drawing. The common axis is parallel to the longitudinal axis of the vehicle body, not shown. The longitudinal axis of the body is an imaginary axis, which runs in the longitudinal direction of the vehicle. The axle housings 50 and 51 are each pivotably mounted, namely e.g. by means of ball joints 58 »59» each with one end a pair of parts 60, 61 are connected, the other ends of which on the chassis of the vehicle or on the Body are attached. The parts 60 and 61 prevent the axle housings 50, 51 from moving transversely relative to the vehicle body can move. The axle housings 50 and 50 are connected to one another by a coupling device, which has a link 62 which is pivotably connected at its ends to intermediate links 63, 64 is, each with its other end, for example via a universal coupling or a ball joint with a Each end of an arm 65, 66 are connected. The other ends of the arms 65, 66 are on the respective axle housings 50 and 51 connected at corresponding points The pivot connection between the handlebar 62 and the intermediate links 63, 64 can be made through knee joints, as shown in the drawing, or otherwise

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durch Kugelgelenke oder Universalgelenke. Der Lenker 62 ist weiterhin entweder an der Fahrzeugkarosserie oder an einem Fahrgestellteil um eine Achse 67 schwenkbar gelagert, die im wesentlichen senkrecht zur Achse 57 liegt, wenn die Teile die gezeichnete Lage einnehmen.by ball joints or universal joints. The handlebar 62 is still either on the vehicle body or pivotable about an axis 67 on a chassis part mounted, which are substantially perpendicular to the axis 57 lies when the parts assume the position shown.

Die Differentiale in den Gehäusen 52 und 53 werden durch nicht dargestellte Kardanwellen angetrieben, die in Gehäusen 68 bzw. 69 liegen. Die Kardanwellen werden vom Fahrzeugmotor über ein geeignetes Getriebe und ein Differential angetrieben, welches mit den Kardanwellen verbunden ist und in einem Gehäuse 70 liegt. Das Gehäuse 70 ist mit den einen Enden von zwei Armen 71 über ein Kugelgelenk verbunden, wobei die anderen Enden der Arme schwenkbar mit der Karosserie oder mit dem.Fahrgestell des Fahrzeugsverbunden sind, um zu verhindern, daß sich das Gehäuse 70 in Längsrichtung relativ zum Fahrzeug bewegt.The differentials in housings 52 and 53 are through Driven cardan shafts, not shown, which are located in housings 68 and 69, respectively. The cardan shafts are from Vehicle engine driven by a suitable gearbox and a differential connected to the cardan shafts and is located in a housing 70. The housing 70 is connected to one end of two arms 71 via a ball joint connected, the other ends of the arms being pivotally connected to the body or to the chassis of the vehicle to prevent the housing 70 from moving longitudinally relative to the vehicle.

Mit einem dieser Arme 71 ist eine Zahnstange 72 eines Zahnstaiigenlenkmechanismus 73 beispielsweise mittels eines Kugelgelenks oder einer Universalkupplung in der Weise verbunden, daß bei einer Bewegung der Zahnstange 72 in Querrichtung zum Fahrzeug das Gehäuse 70 ebenfalls quer zum Fahrzeug bewegt wird und bewirkt, daß die Achsgehäuse 50 und 51 durch die Gehäuse 68 und 69 um die Arme 60 und 61 geschwenkt werden, und zwar in entgegengesetzten Eichtungen, um das Fahrzeug zu lenken.With one of these arms 71, a rack 72 is one Rack steering mechanism 73, for example, by means of a ball joint or a universal coupling connected in such a way that when the rack is moved 72 in the transverse direction to the vehicle, the housing 70 as well is moved transversely to the vehicle and causes the axle housing 50 and 51 through the housing 68 and 69 to the Arms 60 and 61 are pivoted, in opposite directions Directions to steer the vehicle.

Die Aufhängung arbeitet in ähnlicher Weise wie die unter Bezug auf Fig. 1 erläuterte Aufhängung mit der Ausnahme, daß der Lenker 62 sich um die senkrechte Achse 67 drehen kann, und daß ferner, wenn die Achsgehäuse 50, 51 wegen einer Lenkbewegung des Fahrzeugs verschwenkt worden sind,The suspension works in a similar way to the one below With reference to FIG. 1 explained suspension with the exception that the handlebar 62 rotate about the vertical axis 67 can, and that further if the axle housing 50, 51 because of have been swiveled during a steering movement of the vehicle,

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jedes Achsgehäuse beim Anheben oder Absenken eines der Räder um gesonderte Achsen verschwenkt wird anstatt um die gemeinsame Achse 57· Um zu ermöglichen, daß die Achsgehäuse 50, 51 um die gemeinsame Achse 57 oder um die gesonderten Achsen schwenken können, können die Kardanwellengehäuse 68, 69 schwenkbar in den entsprechenden Differentialgehäusen 52, 53 oder im Gehäuse 70 gelagert sein. In der Zeichnung ist dargestellt, daß die Räder 253 und 56 relativ zu den Gehäusen 68 und 69 angehoben sind.each axle housing when raising or lowering one of the Wheels are pivoted about separate axes rather than about the common axis 57 · To enable the Axle housing 50, 51 around the common axis 57 or around the can pivot separate axes, the cardan shaft housings 68, 69 can pivot in the corresponding Differential housings 52, 53 or stored in the housing 70 be. In the drawing it is shown that the wheels 253 and 56 are raised relative to the housings 68 and 69 are.

Wenn es gewünscht wird, können federnde Einrichtungen und Stoßdämpfer zwischen der .Fahrzeugkarosserie und den Achsgehäusen 50, 51 vorgesehen werden, oder es können andererseits oder zusätzlich die Achsgehäuse 50, 51 j 6 federnde Einrichtungen bilden, beispielsweise in Form von Blattfedern. Im letzteren Falle kann das übliche Differential in irgendeiner geeigneten Weise an der Karosserie oder am Fahrgestell des Fahrzeugs oder an der Federung angebracht sein.If desired, resilient devices and Shock absorbers between the .Vehicle body and the axle housings 50, 51 are provided, or it can on the other hand or in addition, the axle housings 50, 51 and 6 form resilient devices, for example in the form of leaf springs. In the latter case, the usual differential can be attached to the body or in any suitable manner attached to the chassis of the vehicle or to the suspension be.

Wenn eine Aufhängung dieser Art an der Karosserie oder dem Fahrgestell eines Motorfahrzeugs angebracht ist, ermöglicht sie, daß ein oder mehrere Räder des Fahrzeugs auf einen Hocker oder in eine Furche geraten, wobei dann die anderen Räder immer in Berührung mit dem Boden bleiben, ohne daß die auf jedes Rad wirkende Belastung wesentlich geändert wird. Wenn ein Rad oder Räder auf einen Hocker oder eine Furche treffen, wird die Fahrzeugkarosserie eine Roll- und Nickbewegung ausführen, jedoch können die relativen Längen der Arme 20 und 21, 41 und 42 sowie 63 und 64 sowie die entsprechenden Lenker 19» 40 und 60 in der Weise bemessen werden, daß kleinere Roll- und Nick-When a suspension of this type is attached to the body or chassis of a motor vehicle, this enables they that one or more wheels of the vehicle get on a stool or in a furrow, in which case the other wheels always remain in contact with the ground without the stress acting on each wheel being significant will be changed. When a wheel or wheels hit a stool or a furrow, the vehicle body becomes roll and pitch, however, the relative lengths of arms 20 and 21, 41 and 42 as well 63 and 64 as well as the corresponding handlebars 19 »40 and 60 be dimensioned in such a way that smaller roll and pitch

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winkel gegenüber der mittleren Oberfläche. des Bodens für die Fahrzeugkarosserie erhalten werden als für eine gedachte Ebene, in der die Radachsen liegen.angle to the middle surface. of the soil for the vehicle body can be obtained as for an imaginary plane in which the wheel axles lie.

Andererseits kann jeder Arm 22, 23 sowie 41, 42 oder jedes Zwischenglied 63, 64 mit einem doppeltwirkenden Druckzylinder versehen sein oder selbst einen solchen Druckzylinder bilden, wobei diese Druckzylinder dann in einem Steuerkreis miteinander verbunden sind. Es können auch die Arme durch einen Elektromotor oder durch elektromagnetische Einrichtungen bewegt werden, die durch eine elektrische Steuerschaltung oder eine Kombination der genannten Einrichtungen miteinander verbunden sind.On the other hand, each arm 22, 23 and 41, 42 or each Intermediate member 63, 64 may be provided with a double-acting pressure cylinder or even one Form pressure cylinders, these pressure cylinders then being connected to one another in a control circuit. It can also the arms by an electric motor or by electromagnetic Devices are moved by an electrical control circuit or a combination of said facilities are interconnected.

In dem Falle, in dem doppeltwirkende Druckzylinder anstelle der Arme 22, 23 oder 41, 42 oder anstelle der Zwischenglieder 63, 64 bzw. anstelle der Lenker 19 oder 40 oder 62 benutzt werden, kann in den Steuerkreis eine auf die horizontale Lage ansprechende Einrichtung eingeschaltet sein. Einen solchen Steuerkreis zeigt die Fig. 4. -In the case where the double-acting pressure cylinder instead of the arms 22, 23 or 41, 42 or instead of the Intermediate members 63, 64 or instead of the links 19 or 40 or 62 can be used in the control circuit device responsive to the horizontal position must be switched on. Such a control circuit is shown in FIG. 4.-

Der Steuerkreis weist zwei doppeltwirkende Druckzylinder 80 und 81 auf, die je durch einen Kolben und einen Zylinder dargestellt werden. Jeder Druckzylinder 80, 81 liegt zwischen einem Fahrgestellteil .82 oder einer nicht dargestellten Karosserie und einem entsprechenden Teil wie beispielsweise den Achsen 30 und 31 der in Fig. 2 veranschaulichten Ausführungsform. Die Zylinder der Druckzylinder 80, 81 sind mit ihren einen Enden schwenkbar mit dem Fahrgestell 82 verbunden, während die Kolben der Druckzylinder schwenkbar über eine Kolbenstange mit der entsprechenden Achse 30, 31 in Verbindung.stehen, so daß,The control circuit has two double-acting pressure cylinders 80 and 81, each by a piston and a cylinder being represented. Each pressure cylinder 80, 81 lies between a chassis part .82 or one not body shown and a corresponding part such as the axles 30 and 31 of the illustrated in Fig. 2 Embodiment. The cylinders of the printing cylinders 80, 81 are pivotally connected at their one ends to the chassis 82, while the pistons of Pressure cylinder pivotable via a piston rod with the corresponding axis 30, 31 in connection, so that,

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wenn das Fahrzeug auf ebenem Boden steht, die Druckzylinder 80 und 81 eine im wesentlichen senkrechte Lage einnehmen. Die Schwenkverbindung an jedem Ende der Druckzylinder kann durch einander gegenüberliegende Kniegelenke oder andererseits durch Kugelgelenke oder Universalkupplungen vorgenommen werden. Die entsprechenden Enden der Zylinder sind miteinander durch Leitungen 83« 84 verbunden, in denen je ein Überdruckventil 85 bzw. 86 vorgesehen ist. Die Leitungen 83 und 84 sind mit entsprechenden Öffnungen in einem Ventilgehäuse 87 verbunden, welches am Fahrgestell 82 oder an der Fahrzeugkarosserie angebracht ist. Das Ventilgehäuse 87 ist weiterhin mit einer Öffnung versehen,, die an eine Druckleitung 88 angeschlossen ist, durch die ein Druckmedium dem Gehäuse von einer nicht dargestellten Pumpe zugeliefert wird. Eine weitere öffnung im Gehäuse 87 ist mit einer Rücklaufleitung 89 verbunden, durch die Medium in einen nicht dargestellten Vorratsbehälter für die Pumpe zurückfließen kann. Die Überdruckventile 85» 86 können unter Federvorspannung stehen. Der Zweck dieser Ventile ist es, in den Leitungen 83 und 84 Medium unter Druck zu halten, falls das unter Druck stehende Medium nicht von der Pumpe nachgeliefert wird, oder wenn im Ventilgehäuse ein Fehler auftritt. In der Druckleitung 88 ist eine einstellbare Drosselstelle in Gestalt eines Nadelventils vorgesehen, die von Hand verstellbar ist, um die Geschwindigkeit, mit der das Medium dem Gehäuse 87 zuströmt, vergrößern oder verkleinern zu können. In dem Gehäuse liegt ein Ventilglied 91, das schwenkbar mit dem einen Ende eines Armes 94 verbunden ist, dessen anderes Ende schwenkbar an einem Pendel 95 angebracht ist, welches gelenkig am Fahrgestell 82 oder an der Karosserie des Fahrzeugs sitzt. Dieses Pendel 95 stellt die oben bereits erwähnte auf die horizontale Lage ansprechende Einrichtung dar.when the vehicle is on level ground, the pressure cylinders 80 and 81 are in a substantially vertical position take in. The pivot connection at each end of the pressure cylinder can be provided by opposing knee joints or alternatively by means of ball joints or universal couplings. The corresponding ends of the Cylinders are connected to each other by lines 83 «84, in each of which a pressure relief valve 85 and 86 is provided is. The lines 83 and 84 are connected to corresponding openings in a valve housing 87, which is attached to the chassis 82 or to the vehicle body. The valve housing 87 is still with provided with an opening, which is connected to a pressure line 88 is, through which a pressure medium is supplied to the housing from a pump, not shown. Another opening in the housing 87 is provided with a return line 89 connected, flow back through the medium in a storage container (not shown) for the pump can. The pressure relief valves 85 »86 can be spring preloaded stand. The purpose of these valves is to keep medium under pressure in lines 83 and 84, if the pressurized medium is not supplied by the pump, or if in the valve housing an error occurs. In the pressure line 88 there is an adjustable throttle point in the form of a needle valve provided, which is adjustable by hand in order to set the speed at which the medium flows into the housing 87, to be able to enlarge or reduce. In the housing is a valve member 91 which is pivotable with the one End of an arm 94 is connected, the other end is pivotally mounted on a pendulum 95 which is articulated on the chassis 82 or on the body of the Vehicle sits. This pendulum 95 represents the above-mentioned device which responds to the horizontal position represent.

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Es soll jetzt die Wirkungsweise des Steuerkreises erläutert werden. Wenn zunächst angenommen wird, daß sich das Fahrzeug auf ebenem Boden bewegt, werden die Kolben .eine mittlere Stellung in den entsprechenden Zylindern einnehmen. Außerdem wird sich das Ventilglied 91 in einer unwirksamen Stellung befinden, in der das unter Druck stehende Medium in den Leitungen 83 und 84 und auf beiden Seiten der Kolben in den Zylindern gehalten wird.The mode of operation of the control circuit will now be explained. If it is initially assumed that the When the vehicle is moved on level ground, the pistons become one Take up the middle position in the corresponding cylinders. In addition, the valve member 91 is in a inoperative position are in which the pressurized medium in lines 83 and 84 and on both Sides of the piston is held in the cylinders.

Wenn jetzt eine der Achsen, beispielsweise die Achse 30, um die gemeinsame Achse 36 in Fig. 2 dadurch geschwenkt wird, daß eines der an der Achse 30 sitzenden Räder über einen Hocker fährt, wird der Teil der Achse, an den die Kolbenstange angeschlossen ist, angehoben, so daß der Kolben des Druckzylinders 80 in dieselbe Richtung bewegt wird. Wenn sich der Kolben im Zylinder des Druckzylinders 80 nach oben bewegt, wird das Medium im oberen Teil des Zylinders oberhalb des Kolbens aus dem Zylinder verdrängt und gelangt über die .Leitung 83 in den Zylinder des Druckzylinders 81, wo eine entsprechende Bewegung des Kolbens und damit auch des" betreffenden Teils der Achse, 31 nach unten bewirkt wird. Während der Bewegung des Kolbens des Druckzylinders 80 nach oben wird das Fahrgestell 82 des Fahrzeugs angestoßen, so daß auch das Ventilgehäuse 87 angestoßen wird und sich in der Zeichnung gesehen relativ zum Ventilglied 91 nach links bewegt, wobei das Ventilglied 91 seine Ruhelage wegen des Pendels 95 im wesentlichen beibehält. Wenn das Ventilgehäuse 87 genügend stark verschoben wird, wird die Ausnehmung 92 im Ventilglied die Druckleitung 88 mit der Leitung 83 verbinden und die Ausnehmung 93 des Ventilglieds eine Verbindung der Leitung 84 mit der Rücklaufleitung 89 herstellen. Das Medium fließt dann aus der Druckleitung 88 inIf now one of the axes, for example axis 30, thereby pivoted about the common axis 36 in FIG that one of the wheels seated on the axle 30 is over drives a stool, the part of the axis to which the piston rod is connected is raised so that the Piston of the pressure cylinder 80 is moved in the same direction. When the piston is in the cylinder of the pressure cylinder 80 moves upwards, the medium in the upper part of the cylinder above the piston is displaced out of the cylinder and reaches the cylinder of the pressure cylinder 81 via the line 83, where a corresponding movement of the Piston and thus also the "relevant part of the axle, 31 is effected downwards. During the movement of the piston of the pressure cylinder 80 upwards, the chassis 82 of the vehicle is pushed so that the valve housing 87 is triggered and, as seen in the drawing, moves to the left relative to the valve member 91, the Valve member 91 its rest position because of the pendulum 95 in essential retains. If the valve housing 87 is shifted sufficiently, the recess 92 in the Valve member connect the pressure line 88 to the line 83 and the recess 93 of the valve member a connection the line 84 with the return line 89. The medium then flows into the pressure line 88

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die Leitung S3 und vergrößert das Volumen des Mediums im Zylinder 81, so daß der Kolben weiter ausgeschoben wird und Medium, das unterhalb des Kolbens verdrängt wird, durch die Leitung 84 an der Ausnehmung 93 des Ventilgliedes vorbei in die Rücklaufleitung 89 gelangen kann. Dadurch wird das Kippen der Karosserie im Uhrzeigersinn (in Fig. 4 gesehen) angehalten und es wird eine Bückkehr in die ebene Lage bewirkt. Während dieser Rückkehrbewegung wird Medium unterhalb des Kolbens des Druckzylinders 80 verdrängt und gelangt durch das Ventilgehäuse 87 in die Rücklaufleitung 89» bis die Ausrichtung soweit wieder hergestellt ist, daß das Ventilgehäuse 87 in seine anfängliche Mittelstellung, relativ zum Ventilgliedthe line S3 and increases the volume of the medium in the Cylinder 81, so that the piston is pushed out further and medium that is displaced below the piston, can pass through the line 84 past the recess 93 of the valve member into the return line 89. This will stop the body from tilting clockwise (as viewed in Fig. 4) and turning back causes in the flat position. During this return movement, medium becomes underneath the piston of the pressure cylinder 80 is displaced and passes through the valve housing 87 into the return line 89 »until the alignment is so far is restored that the valve housing 87 in its initial central position, relative to the valve member

91 zurückkehrt.91 returns.

In gleicher Weise wird, wenn das Fahrgestell in Richtung entgegen dem Uhrzeigersinn angestoßen wird, das Ventilgehäuse 87 sich in die entgegengesetzte Richtung relativ zum Ventilglied 91 bewegen,so daß das Medium dann aus der Druckleitung 88 in die Leitung 84 fließt und das Volumen im Zylinder 81 vergrößert, so daß der entsprechende Kolben weiter ausgeschoben wird. Das bedeutet, daß Medium von oberhalb des Kolbens des Druckzylinders 81 durch die Leitung 83 verdrängt wird und an der AusnehmungIn the same way, if the chassis is in direction is pushed counterclockwise, the valve housing 87 moves in the opposite direction relative move to valve member 91, so that the medium then out the pressure line 88 flows into the line 84 and increases the volume in the cylinder 81, so that the corresponding Piston is pushed out further. This means that the medium comes from above the piston of the pressure cylinder 81 is displaced by the line 83 and at the recess

92 des Ventilgliedes 91 vorbei in die Rücklaufleitung eintritt, so daß die Ausrichtung des Fahrgestells in der gleichen Weise wieder hergestellt wird, wie es vorher bei der Bewegung des Fahrgestells im Uhrzeigersinn erläutert wurde.92 of the valve member 91 over into the return line occurs so that the alignment of the chassis is re-established in the same way as it was before was explained when moving the chassis clockwise.

Statt mit einem Pendel 95 kann das Ventilglied 91 im Ventilgehäuse 87 in seiner Ruhelage auch durch andere Einrichtungen gehalten werden, beispielsweise mittels eines Kreisels.Instead of using a pendulum 95, the valve member 91 in the valve housing 87 can also be replaced by others in its rest position Facilities are held, for example by means of a gyro.

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In Fig. 5 ist ein Fahrgesteliteil 100 dargestellt„ das in der Fähe seiner Enden je durch eine Aufhängung abgestützt ist, die der Aufhängung der Fig. 2 ähnlich ist. Jede Aufhängung stellt somit einen Drehschemel 101 "bzw.In FIG. 5, a chassis part 100 is shown “that is supported in the vicinity of its ends by a suspension which is similar to the suspension of FIG. Each suspension thus represents a turntable 101 "or

102 dar. Die Drehschemel 101 und 102 sind im wesentlichen gleich ausgebildet und weisen je zwei im wesentliehen" parallele Teile 103, 104 sowie 105, 106 auf, die je eine Starrachse darstellen. Die Achsen 103j 104 sowie 105, 106 tragen an ihren Enden je ein Bodenrad. Die Achsen102. The turntables 101 and 102 are essentially the same and each have two essentially " parallel parts 103, 104 and 105, 106, each one Represent the rigid axis. The axes 103j 104 and 105, 106 have a ground wheel at each end. The axes

103 und 104- sind mit den Hadern 107 und 108 versehen, während die Achsen 105 und 106 die Hader 109 und 110 tragen. Die Achsen 103. und 104 sind je um eq.ne gemeinsame Achse 111 schwenkbar an einem Fahrgest eilt eil 112 gelagert, während die Achsen 105 und 106 je schwenkbar um eine gemeinsame Achse 113 aneinem Fahrgestellteil 114 gelagert sind. Wenn die Fahrgestellteile 112 und 114 die in der Zeichnung dargestellte Lage einnehmen, fallen die gemeinsamen Achsen 111 und 113 zusammen und liegen parallel zur Längsachse des Fahrzeugs. Entsprechende Teile jeder Achse 103, 104 des Drehschemels 101 sowie jeder Achse 105, 106 des Drehschemels 102 sind durch eine Kupplungseinrichtung verbunden, die einen Lenker 115 bzw. 116 anweist, wobei jedes Ende des Lenkers 1-15 schwenkbar mit je einem Ende eines Paares von Armen 117, 118 verbunden ist, während jedes Ende des Lenkers 116 schwenkbar mit je einem Ende eines Paares von Armen 119, 120 in Verbindung steht. Die anderen Enden der Arme 117, 118 sowie 119, 120 sind schwenkbar mit den entsprechenden Teilen der Achsen 103, 104 bzw. 105, 106 verbunden. Die Schwenkverbindung an den Enden der Arme 117, 118, 119 und 120 kann durch einander gegenüberliegende Kniegelenke oder aber auch durch Universalkupplungen oder Kugelgelenke vorgenommen werden. Die Lenker 115 und 116 sind weiterhin an den entsprechenden Fahrgestellteilen 112 und 114103 and 104- are provided with rags 107 and 108, while axes 105 and 106 carry haders 109 and 110. The axes 103. and 104 are each shared by eq.ne Axis 111 pivotably mounted on a chassis part 112, while axes 105 and 106 are each pivotable are mounted on a chassis part 114 about a common axis 113. When the chassis parts 112 and 114 assume the position shown in the drawing, the common axes 111 and 113 coincide and lie parallel to the longitudinal axis of the vehicle. Corresponding parts of each axle 103, 104 of the turntable 101 as well as of each axle 105, 106 of the turntable 102 are connected by a coupling device, which includes a link 115 and 116, respectively, with each end of the handlebar 1-15 is pivotally connected to one end of a pair of arms 117, 118, while each end of the link 116 pivotally connected to one end of a pair of arms 119, 120. The other ends of the arms 117, 118 and 119, 120 are pivotably connected to the corresponding parts of the axles 103, 104 and 105, 106, respectively. the Pivoting connection at the ends of arms 117, 118, 119 and 120 can be achieved by opposing knee joints or by universal couplings or ball joints be made. The links 115 and 116 are still on the corresponding chassis parts 112 and 114

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mittels eines Schwenkzapfens 121 bzw. 122 schwenkbar gelagert, so daß die Lenker 115 .und 116 um Achsen 123 bzw. 124 geschwenkt werden können, die im wesentlichen normal zu den entsprechenden gemeinsamen Achsen 111 und 113 liegen. Jeder Drehschemel 101, 102 ist mit dem Fahrgestell 100 beispielsweise durch ein Kugelgelenk 125 bzw.mounted pivotably by means of a pivot pin 121 or 122, so that the links 115 and 116 about axes 123 and 124 can be pivoted, which are substantially normal to the corresponding common axes 111 and 113 lie. Each turntable 101, 102 is connected to the chassis 100, for example, by a ball joint 125 or

126 verbunden, das im wesentlichen in der Mitte des zugehörigen Fahrgestellteils 112 bzw. 114 liegt.126 connected, which is substantially in the middle of the associated chassis part 112 or 114.

Die Aufhängungen der Drehschemel 101 und 102 arbeiten unabhängig voneinander in einer ähnlichen Weise, wie sie unter Bezug auf die Fig. 1 und 2 bereits erläutert worden ist. Die Arbeitsweise soll hier nicht wiederholt werden.The suspensions of the turntables 101 and 102 operate independently of one another in a similar manner as they do has already been explained with reference to FIGS. The procedure is not to be repeated here.

Wenn ein Rad oder Räder eines Drehschemels auf einen Hocker oder in eine Furche treffen, wird die Karosserie des Fahrzeugs eine Roll- und eine Nickbewegung ausführen. Um dies zu verringern, sind die beiden Drehschemel 101 und 102 miteinander an entsprechenden Teilen durch ein Gestänge verbunden, das einen Träger 127 aufweist, der mit seinen beiden Enden an den einen Enden eines Paares von Gliedern 128, 129 gelenkig angeschlossen ist, deren andere Enden schwenkbar mit den entsprechenden zugehörige/t Teilen der Fahrgestellteile 112, 114 verbunden sind. Die Schwenkverbindung an jedem Ende der Glieder 128, 129 kann durch einander gegenüberliegende Kniegelenke, wie es die Zeichnung zeigt, oder auch durch Universalkupplungen oder Kugelgelenke vorgenommen werden. Der TrägerWhen a wheel or wheels of a turntable hit a stool or a furrow, the body becomes roll and pitch the vehicle. In order to reduce this, the two turntables are 101 and 102 connected to each other at respective parts by a linkage comprising a bracket 127, the is articulated with its two ends to one end of a pair of members 128, 129, whose other ends pivotable with the corresponding associated / t Parts of the chassis parts 112, 114 are connected. The pivot connection at each end of the links 128,129 can be achieved by opposing knee joints, as shown in the drawing, or by universal couplings or ball joints are made. The carrier

127 ist weiterhin am Fahrgestell 100 mittels eines Schwenksapfons 130 angebracht, der es ermöglicht, daß der Träger 127 um eine Achse 131 schwenken kann, die im wesentlichen normal zu den gemeinsamen Achsen 111, 113 liegt. Wenn nun ein oder mehrere Räder eines Drehschemel^,127 is still on the chassis 100 by means of a Swivel sapfons 130 attached, which makes it possible that the carrier 127 can pivot about an axis 131 which is in the is essentially normal to the common axes 111, 113. If one or more wheels of a turntable ^,

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z.B. des Drehschemels 101, auf einen Hocker und/ oder eine Furche getroffen sind, wird das Fahrgestellteil 112 eine Roll- und ETickbewegung ausführen, jedoch mit geringeren Roll- und ITickwinkeln gegenüber der mittleren Oberfläche des Bodens als es'bei einer gedachten Ebene der Fall ist, in der die Radachsen liegen. Wenn der Drehschemel 101 die Roll- und Mckbewegungen ausführt, wird das Gliede.g. of the turntable 101, on a stool and / or a Are hit, the chassis part 112 will roll and pitch, but with less Roll and Pitch angles from the central surface of the ground than is the case with an imaginary plane in which the wheel axles lie. When the turntable 101 performs the rolling and mcking movements, becomes the limb

128 um einen entsprechenden Betrag nach, oben und unten beilegt und bewirkt eine entsprechende Bewegung des Endes des Trägers 127 _s an dem das Teil 129 befestigt ist, um den Schwenkzapfen 130. Das bedutet aber, das das andere Ende des Trägers 127, an dem das Glied 129 befestigt ist, um einen entsprechenden Betrag in der entgegengesetzten Richtung bewegt wird, so daß hierdurch eine Bewegung des Teiles 129 bewirkt wird und damit eine Rollbewegung des Drehschemels 102 in der entgegengesetzten Richtung um einen entsprechenden Betrag. Es ist zu erkennen, daß die Glieder 128 und 129 sowie der Träger 127 allein gegenüber einer Rollbewegung der Drehschemel 101, 102 empfindlich sind. Die relativen Längen der Glieder"128,Attributing 128 by a corresponding amount to, up and down and causes a corresponding movement of the end of the carrier 127 _s to which the member is attached 129 to the pivot pin 130. The bedutet but that the other end of the carrier 127, on which the Member 129 is attached, is moved by a corresponding amount in the opposite direction, so that hereby a movement of the part 129 is effected and thus a rolling movement of the turntable 102 in the opposite direction by a corresponding amount. It can be seen that the members 128 and 129 as well as the carrier 127 are only sensitive to a rolling movement of the turntable 101, 102. The relative lengths of the links "128,

129 und des Trägers 127 können so gewählt werden, daß kleinere Rollwinkel des Fahrgestells 100 gegenüber den Rollwinkeln der Fahrgestellteile 101 und -102 erhalten werden .129 and the carrier 127 can be chosen so that smaller roll angle of the chassis 100 compared to the Roll angles of the chassis parts 101 and -102 can be obtained.

Bei der Aufhängung nach Fig. 6 sind drei im wesentlichen parallele Teile 150, 151 und 152 zu erkennen, die je eine Starrachse bilden. Die Achsen tragen an jedem Ende ein Bodenrad. Die Achse 150 ist mit den Rädern 155? cLie Achse 151 mit den Rädern 154- und die Achse 152 mit den Rädern 155 versehen. Die Achsen sind je derart gelagert, daß sie um eine gemeinsame Achse 156 schwenken können. Die Lagerung ist an einem Fahrgestellteil 157 eines FahrzeugsIn the suspension according to FIG. 6, three essentially parallel parts 150, 151 and 152 can be seen, each of which form a rigid axle. The axles carry a ground wheel at each end. The axis 150 is with the wheels 155? cLie Axis 151 with the wheels 154 and the axis 152 with the Wheels 155 provided. The axes are each mounted in such a way that they can pivot about a common axis 156. the Storage is on a chassis part 157 of a vehicle

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oder auch, an einem nicht dargestellten Teil dex¹ Karosserie des Fahrzeugs vorgenommen. Die gemeinsame Achse 156 verläuft parallel zur Längsachse des Fahrzeugs, d.h. zu einer gedachten Linie, die in Fahrzeuglängsrichtung liegt. An dem Fahrgestellteil 157 oder der Fahrzeugkarosserie ist mittels eines Schwenkzapfens 159 ein Lenker 15& schwenkbar angebracht, der um eine Achse 160 schwenken kann, die im wesentlichen normal zur gemeinsamen Achse 156 liegt. Ein Ende des Lenkers 158 ist schwenkbar mit einem Ende eines Armes 161 verbunden, dessen anderes Ende gelenkig an die Achse 150 angeschlossen ist. Bas andere Ende des Lenkers 158 ist schwenkbar mit den beiden Achsen 151 und 152 durch einen Träger 162 verbunden, welcher in dor Nähe des anderen Endes des Lenkers durch einen Schwenkzapfen 163 gelenkig an diesen angeschlossen ist. Der Iräger ist an jedem Ende mit dem einen Ende eines Armes 164 bzw. 165 schwenkbar verbunden. Die anderen Enden der Arme 164 und 165 sind schwenkbar an die entsprechenden Teile der Achsen 151 und 152 angeschlossen. Der Schwenkzapfen 163 ermöglicht es, daß der Träger sich um eine Achse 166 drehen kann, die im wesentlichen normal zur gemeinsamen Achse 156 liegt. Der Lenker 158 und der Arm 161 bilden zusammen mit dem Träger 162 und den Armen 164 und 165 die oben erwähnte Kupplungseinrichtung. Die Schwenkverbindungen an den Enden der Arme 161, 164 und 165 können durch einander gegenüberliegende Kniegelenke dargestellt werden, wie es die Zeichnung zeigt, oder aber durch Universalkupplungen oder Kugelgelenke.or also made on a part (not shown) dex ¹ body of the vehicle. The common axis 156 runs parallel to the longitudinal axis of the vehicle, that is to say to an imaginary line which lies in the longitudinal direction of the vehicle. On the chassis part 157 or the vehicle body, by means of a pivot pin 159, a control arm 15 & is pivotably attached which can pivot about an axis 160 which is essentially normal to the common axis 156. One end of the link 158 is pivotally connected to one end of an arm 161, the other end of which is hingedly connected to the axle 150. The other end of the link 158 is pivotally connected to the two axles 151 and 152 by a bracket 162 which is articulated to the other end of the link by a pivot pin 163 in the vicinity of the latter. The bracket is pivotally connected at each end to one end of an arm 164 or 165. The other ends of the arms 164 and 165 are pivotally connected to the corresponding parts of the axles 151 and 152. The pivot pin 163 enables the carrier to rotate about an axis 166 which is substantially normal to the common axis 156. The handlebar 158 and the arm 161 together with the carrier 162 and the arms 164 and 165 form the coupling device mentioned above. The pivot connections at the ends of the arms 161, 164 and 165 can be represented by opposing knee joints, as shown in the drawing, or by universal couplings or ball joints.

Die Aufhängung arbeitet, im wesentlichen in der gleichen Weise wie die unter Bezug auf die Fig. 1 und 2 erläuterte Aufhängung, mit der Ausnahme, daß die beiden Achsen 151 und 152 sich um die gemeinsame Achse 156 entgegengesetzt zueinander und unabhängig von der Achse 150 drehen können.The suspension operates in essentially the same manner as that explained with reference to FIGS Suspension, with the exception that the two axes 151 and 152 are opposite to each other about the common axis 156 can rotate relative to each other and independently of the axis 150.

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Wenn es gevmnscht wird, können der Träger 162 und die Arme 164 sowie 165 starr miteinander verbunden sein; in diesem Falle werden der Schwenkzapfen 163 und die Verbindungen mit den Achsen 151 und 152 durch Universalkupplungen ersetzt.If so desired, the carrier 162 and the Arms 164 and 165 are rigidly connected to one another; in in this case the pivot pin 163 and the connections with axles 151 and 152 replaced by universal couplings.

In den beiden zuletzt erläuterten Ausführungsformen können die Achsen je federnde Einrichtungen darstellen, z.B. , in Form von Blattfedern, mit denen die Fahrzeugkarosserie federnd gelagert ist, und es können zusätzlich oder anstelle dessen Federn und Stoßdämpfer zwischen der Fahrzeugkarosserie und den Achsen vorgesehen werden. Weiterhin können die Räder an wenigstens einer Achse antreibbar und /oder lenkbar ausgebildet sein. Andererseits können auch sämtliche Räder sowohl antreibbar i&rijd lenkbar sein, und zwar durch Einrichtungen, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind. Weiterhin kann jeder Arm wie auch die Lenker, einen doppeltwirkenden Druckzylinder tragen oder diesen selbst darstellen, wobei die Druckzylinder in einem Steuerkreis zusammengeschaltet sind. Bei einer solchen Einrichtung in Anwendung auf die , Anordnung nach Fig. 5 \tfären dann getrennte Steuerkreise für jeden Drehschemel 101, 102 vorgesehen. In gleicher Weise würde bei der Anordnung nach Fig. 6 ein Steuerkreis für die Achsen 151 und 152 vorgesehen xverden, während ein v:eiterer Steuerkreis einen Druckzylinder, der zwischen der Achse 150 und dem Fahrgestellteil 157 liegt, und ein Verbindungsglied verbindet, das die Druckzylinder für die Achnen 151 und 152 ti\^:igt. Andererseits kann auch nur ein Paar von Dr-ackzylinclern vorgesehen werden, wobei ein DruckzTli-ndex^v zwischen dem Fahrgestell 157 und der Achse 'YjO xvirxrsaiTi ist, während der andere zwischen demIn the last two embodiments explained, the axles can each represent resilient devices, for example, in the form of leaf springs with which the vehicle body is resiliently mounted, and springs and shock absorbers can be provided between the vehicle body and the axles in addition to or instead of this. Furthermore, the wheels can be designed to be drivable and / or steerable on at least one axle. On the other hand, all wheels can also be drivable and steerable by means of devices which are not shown in the drawing. Furthermore, each arm as well as the handlebars can carry a double-acting pressure cylinder or represent this itself, the pressure cylinders being interconnected in a control circuit. With such a device applied to the arrangement according to FIG. 5, separate control circuits are then provided for each turntable 101, 102. In the same way, in the arrangement according to FIG. 6, a control circuit would be provided for the axles 151 and 152, while a further control circuit would connect a pressure cylinder, which is located between the axle 150 and the chassis part 157, and a connecting member which connects the pressure cylinders for the axles 151 and 152 ti \ ^: igt. On the other hand, only one pair of Dr-ackzylinclern may be provided, wherein a DruckzTli ^ndex-v between the chassis 157 and the Yjo xvirxrsaiTi axis', while the other between the

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Träger 162 und dem Fahrgestell 157 liegt. Weiterhin lassen sich in Fig. 5 der Träger 127 und die Glieder 128 und 129 durch zwei doppeltwirkende Druckzylinder ersetzen, die in einem weiteren Steuerkreis zusammengeschaltet eind. Andererseits kann auch jeder Arm in den Fig. 5 und 6 sowie jedes Glied 128 und 129 in Fig. 5 durch einen Elektromotor oder durch eine elektromagnetische Einrichtung bewegt werden, die durch einen elektrischen Steuerkreis oder eine Kombination der genannten Teile miteinander verbunden sind. Der oder jeder durch Druckmedium betätigte Steuerkreis kann dem in Fig. 4 erläuterten Steuerkreis entsprechen.Carrier 162 and the chassis 157 is located. Continue to let In Fig. 5 the carrier 127 and the links 128 and 129 are replaced by two double-acting pressure cylinders, which are interconnected in a further control circuit. On the other hand, each arm in FIGS. 5 and 6 and each member 128 and 129 in Fig. 5 by an electric motor or by electromagnetic means are moved by an electrical control circuit or a combination of the parts mentioned with each other are connected. The or each pressure medium actuated control circuit may be as illustrated in FIG Control circuit.

Wenigstens einer der Arme in den Fig. 1,2 und 6 und wenigstens eines der Teile 128, 129 in Fig. 5 kann an den Enden oder zwischen den Enden mit Einstel!einrichtungen versehen sein, wie beispielsweise einem doppeltwirkenden Druckzylinder, der so betätigbar ist, daß die wirksame Länge des Armes oder Teiles zwischen den Anschlüssen vergrößert oder verkleinert wird, um den Schwenkpunkt für den entsprechenden Lenker oder Träger relativ zu den Achsen zu verschieben. Das bedeutet, daß der Rollwinkel der Karosserie oder des Fahrgestells des -Fahrzeugs noch weiter verringert werden kann, wenn das Fahrzeug über unebenen Boden fährt; die Verringerung erfolgt dadurch, daß die wirksame Länge des Armes oder Teiles vergrößert oder verkleinert wird, wodurch das Fahrgestell oder die Karosserie des Fahrzeugs um die gemeinsame Achse oder die Kugelgelenke 125 und 126 in Fig. 5 in eine besser ausgerichtete Lage gedreht wird. Bei einer solchen Anordnung kann der oder jeder Druckzylinder mit einem Ten-, til und einer auf die horizontale Lage ansprechenden Einrichtung ähnlich wie in Fig. 4- verbunden sein, wobei inAt least one of the arms in FIGS. 1, 2 and 6 and at least one of the parts 128, 129 in FIG. 5 can be attached to the Ends or between the ends with adjustment devices be provided, such as a double-acting pressure cylinder which can be actuated so that the effective Length of the arm or part between the connections is increased or decreased to the pivot point for to move the corresponding handlebar or carrier relative to the axes. That means the roll angle The body or chassis of the vehicle can be reduced even further when the vehicle is over drives uneven ground; the reduction takes place by that the effective length of the arm or part is increased or decreased, whereby the chassis or the Body of the vehicle around the common axis or the ball joints 125 and 126 in Fig. 5 in a better aligned position is rotated. In such an arrangement, the or each printing cylinder with a ten, til and a device responsive to the horizontal position, similar to that in Fig. 4-, wherein in

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diesem Falle das Ventil und die auf die Lage ansprechende Einrichtung bei dem.Steuerkreis fehlen können. Ähnlich kann in Fig. 4 das Ventil mit einem Druckzylinder verbunden sein, der zwischen der Verbindung und der Kolbenstange oder dem Zylinder liegt oder zwischen den· Enden der EoIb enstange.in this case the valve and the one responding to the situation Facility in the control circuit may be missing. Similar In Fig. 4, the valve can be connected to a pressure cylinder be that between the connection and the piston rod or the cylinder or between the ends the EoIb en rod.

Der Druckzylinder kann' durch die auf. die horizontale Lage ansprechende Einrichtung in der Weise betätigt werden, daß die wirksame Länge des Druckzylinders zwischen den Verbindungen verlängert wird und auf diese Weise das Fahrgestell oder die Karosserie um die gemeinsame Achse gedreht wird. In'diesem Falle wurden die Druckzylinder 80 und 81 in einen geschlossenen Druckmittelkreis eingeschaltet sein.The printing cylinder can 'through the on. the horizontal position responding device are operated in such a way, that the effective length of the printing cylinder between the connections is increased and in this way that Chassis or body around the common axis is rotated. In this case the pressure cylinders were 80 and 81 be switched on in a closed pressure medium circuit.

Andererseits kann das Fahrgestell oder die Karosserie des Fahrzeugs um die gemeinsame Achse der Fig. 1, 2 und 6 oder um die Kugelgelenke 125» 126 in Fig. 5 dadurch gedreht werden, daß der Lenker öder Träger in zwei Teilen ■ ausgebildet wird, die an dem entsprechenden Schwenkpunkt gelenkig miteinander verbunden sind. Die Teile des Lenkers oder Trägers können miteinander durch einen doppeltwirkenden Druckzylinder verbunden sein, der so b'etätigbar ist, daß er-die .beiden Teile relativ zueinander um. den entsprechenden Schwenkpunkt um einen Winkel verschiebt, um die wirksame Länge des Lenkers oder Trägers zu vergrößern oder zu "verkleinern und. auf diese Weise das Fahrgestell oder die Karosserie des Fahrzeugs um die gemeinsame Achse oder um die Kugelgelenke 125, 126 in Fig. 5 zu drehen. Der Druckzylinder kann durch ein Ventil· gesteuert werden, daß durch eine auf die horizontale Lage, ansprechende Einrichtung betätigbar ist-, die der bei Fig. 4 beschriebenen Einrichtung entspricht.On the other hand, the chassis or the body of the vehicle about the common axis of FIGS. 1, 2 and 6 or about the ball joints 125 »126 in FIG. 5 thereby be that the handlebars dreary carrier in two parts ■ is formed at the corresponding pivot point are articulated together. The parts of the handlebar or carrier can be connected to each other by a double-acting Be connected to the pressure cylinder which can be actuated in such a way that it encircles the two parts relative to one another. moves the corresponding pivot point by an angle, to increase the effective length of the handlebar or beam or to "shrink and. in this way the chassis or the body of the vehicle around the common Axis or to rotate the ball joints 125, 126 in FIG. The pressure cylinder can be controlled by a valve be that by an on the horizontal position, responsive device is operable, which corresponds to the device described in FIG.

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Der Lenker in den Fig. 1, 2 und 6 oder der !Präger in Fig. 5 kann andererseits schwenkbar am Fahrgestell oder an der Karosserie des Fahrzeugs mittels eines doppeltwirkenden Druckzylinders gelagert sein, der durch ein Ventil und eine auf die horizontale Lage ansprechende Einrichtung steuerbar ist, die der bei Fig. 4· erläuterten entspricht. Der Druckzylinder kann so betätigt werden, daß er den Abstand zwischen dem Lenker oder !Präger und dem Fahrgestell im wesentlichen in Richtung nach oben oder nach unten vergrößert oder verkleinert, und zwar abhängig vom Winkel der Roll- und Nickbewegung des Fahrgestells, um das Fahrgestell oder die Karosserie um die gemeinsame Achse oder um die Kugelgelenke 125, 126 der Fig. 5 in eine mehr horizontale Lage zu drehen.The control arm in FIGS. 1, 2 and 6 or the embossing element in FIG. 5 can, on the other hand, be pivotable on the chassis or be mounted on the body of the vehicle by means of a double-acting pressure cylinder, which is through a Valve and a device responsive to the horizontal position can be controlled, which corresponds to that explained in FIG. The pressure cylinder can be operated that it is the distance between the handlebars or! embossers and the chassis essentially in the upward direction or enlarged or reduced downwards, depending on the angle of the roll and pitch movement of the chassis, around the chassis or the body around the common axis or to rotate the ball joints 125, 126 of FIG. 5 into a more horizontal position.

Bei sämtlichen erläuterten Ausführungsformen können die Schwenkverbindungen zwischen den Lenkern und den Enden der Arme sowie der Träger und die Glieder, falls es gewünscht wird, einstellbar ausgebildet werden, um die Länge des entsprechenden Lenkers oder Trägers zu vergrößern oder zu verkleinern. Die Arme in den Fig. 1, 2» 5 oder 6 können wegfallen, wobei in diesem Falle die Lenker schwenkbar direkt an das entsprechende eine Ende oder an den entsprechenden Teil der Teile 10 und 11 und die Achsen angeschlossen werden. Die Achsen und die Lenker sowie der Träger können an der Karosserie oder an einem Fahrgestellteil des Fahrzeugs durch federnde Befestigungen angebracht werden·In all of the illustrated embodiments, the Pivoting connections between the links and the ends of the arms, as well as the brackets and links, if desired is made adjustable in order to increase or decrease the length of the corresponding handlebar or carrier. The arms in Figs. 1, 2 » 5 or 6 can be omitted, in which case the handlebars can be pivoted directly to the corresponding one end or to the corresponding part of parts 10 and 11 and the axes are connected. The axles and the handlebars as well as the carrier can be attached to the body or on be attached to a chassis part of the vehicle by resilient fastenings

Andererseits können die gemeinsamen Achsen auch schräg zur Längsachse des Fahrzeugs angeordnet werden, wobei in diesem Falle die Radachsen entweder quer oder parallel zur Längsachse des Fahrzeugs liegen.On the other hand, the common axes can also be arranged at an angle to the longitudinal axis of the vehicle, with in In this case, the wheel axles are either transverse or parallel to the longitudinal axis of the vehicle.

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Die parallelen Teile der J¹Ig. 1, die Achsen iii den Fig. 2, 3 und 6 und die Achsgehäuse 50 und 51 der Fig. 3 zusammen mit den Gehäusen 66 und 6? "Und der-!lenkeinrichtung 71 können gegenüber'der'Karosserie des Fahrzeugs einziehbar ausgebildet sein und/oder können einstellbar sein, um die Fährzeugkarosserie anheben oder absenken zu können. Jedes; Rad der erläuterten¹ Ausführungsformen kann unabhängig durch federnde Einrichtungen aufgehängt werden, die zwischen jedem Rad und dem entsprechenden Ende der Teile 10 land 11 der Fig. 1 oder den Achs eh-in Fig. 2, -: 5 und 6 ο der den Achsgehäus en In der Ausführungsform der Fig. 3 angeordnet werden. ' \^: ■'" The parallel parts of the J ¹ Ig. 1, the axes iii FIGS. 2, 3 and 6 and the axle housings 50 and 51 of FIG. 3 together with the housings 66 and 6? "And DER steering device 71 may be designed retractable gegenüber'der'Karosserie of the vehicle and / or may be adjustable to be able to raise or lower the Fährzeugkarosserie Every;. Rad the illustrated embodiments ¹ can be independently suspended by resilient means, the between each wheel and the corresponding end of the parts 10 land 11 of Fig. 1 or the axle eh-in Fig. 2, -: 5 and 6 o of the axle housings in the embodiment of Fig. 3 are arranged. '\ ^: ■ '"

Falls es gewünscht wird, können die Räder an einer oder mehreren Achsen auch weggelassen und durch Gleitkufen ersetzt werden.:-■ ·. - . - ■ * -'■ ^:;" "If desired, the wheels on one or more axles can also be omitted and replaced with skids. :-■ ·. -. - ■ * - ^'■:; ""

Weiterhin kann jede der oben erläuterten-Aufhängungen auch bei einem Fahrzeug angewendet, werden-, bei dem wenigstens zwei Aufhängungen unabhängig voneinander mit einem" Fahrgestell "oder der Karosserie· eines Fahrzeugs verbunden sind» .:"■..- "·-..■ -.-..■--·Furthermore, any of the suspensions discussed above can also be applied to a vehicle, at least for which two suspensions independently connected to a "chassis" or body · of a vehicle are ».:" ■ ..- "· - .. ■ -.- .. ■ - ·

Bei jeder der- erläuterten Ausführungsformen können die Teile 10 und 11 der Fig. 1 oder die Achsen der Fig. 2", 5 und 6 oder die Achsgehäuse 50 und 51 der Fig. 3 oder auch die erläuterten Kupplungseinrichtungen in den Fig. ' 1, 2, 3} 5 und-6 oder der Träger i^:2?:in Fig. -5 mit fe-' dernden Einrichtungen oder einstellbaren Einrichtungen versehen-.sein oder.diese als Bestandteil enthalten.In each of the embodiments explained, the parts 10 and 11 of FIG. 1 or the axles of FIGS. 2 ″, 5 and 6 or the axle housings 50 and 51 of FIG. 3 or also the explained coupling devices in FIGS. 2, 3} 5 and ^{-6 or the carrier i:} 2?: In Fig. -5 provided with springing devices or adjustable devices-.being or.including them as a component.

Die Erfindung läßt sich .weiterhin auch bei Wasserfahrzeugen anwenden. In diesem Falle würden die Räder entfallen und die parallelen Teile 10, 11 in Fig. 1, dieThe invention can also be used in watercraft use. In this case, the wheels would be omitted and the parallel parts 10, 11 in Fig. 1, the

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Achsen in Fig.. 2, 5 und 6 und die Achsgehäuse 5Of 51 in Fig. 3 würden je einen Bootskörper, beispielsweise einen Katamaran tragen oder diesen darstellen.Axes in Fig. 2, 5 and 6 and the axle housing 505 51 in Fig. 3 would each carry a boat body, for example a catamaran, or represent it.

Weiterhin läßt sich die Erfindung auch auf Luftkissenfahrzeuge anwenden. In einem solchen Falle würden die Teile 10, 11 der Fig. 1, die Achsen der Fig. 2, 5 und 6 und die Achsgehäuse 50» 51 der Fig. 3 durch geeignete Teile ersetzt werden, die an jedem Ende mit einer sich nach unten öffnenden Kammer versehen sind, welche alt Drucklufteinrichtungen in Verbindung stehen und i» Betrieb ein Luftpolster erzeugen.Furthermore, the invention can also be applied to air cushion vehicles. In such a case, the Parts 10, 11 of Fig. 1, the axes of Figs. 2, 5 and 6 and the axle housings 50 »51 of FIG. 3 by suitable Parts are replaced which are provided with a downward opening chamber at each end, which old Compressed air facilities are connected and i »operation create a cushion of air.

Die Erfindung läßt sich weiterhin auch für ein Flugzeugfahrgestell oder für ein Gleiskettenfahrzeug oder aber für ein Amphibienfahrzeug benutzen.The invention can also be used for an aircraft chassis or for a caterpillar or for an amphibious vehicle.

Schließlich läßt sich die Erfindung noch bei einem an einem Schlepper angebrachten Anbaugerät oder einem Anhänger anwenden, wobei dann in diesem Falle eine der Achsen an die Hubeinrichtung des Schleppers angeschlossen sein kann.Finally, the invention can also be applied to an attachment or a trailer attached to a tractor use, in which case one of the axles is connected to the lifting device of the tractor can be.

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Claims (11)

. - 25-■ 225693A Pat ent a η sprüche. - 25- ■ 225693A Pat ent a η claims 1. ^ahr ζ eugauf hängung mit wenigstens zwei Paaren von mit-/einander verbundenen, am Boden angreifenden- Einrichtungen, mit denen ein abgestützter !Teil des Fahrzeugs über einer Fläche gehalten wird, über die das Fahrzeug fahren soll, wobei eine der am Boden angreifenden Einrichtungen jedes Paares von miteinander·verbundenen Einrichtungen bei der Bewegung des Fahrzeugs über die Oberfläche entgegengesetzt zu der Richtung der anderen am Boden angreifenden Einrichtung des betreffenden Paares nach oben oder unten bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verbindung' der einen am Boden angreifenden Einrichtung' eine's Paares ■ dieser Einrichtungen (10 oder 30 oder 50 oder 103, 105 oder 150) mit der entsprechenden am Boden angreifenden Einrichtung des anderen oder eines anderen Paares· dieser Einrichtungen (11 oder 31 oder 51 oder 104, 106· oder 151» 152) eine Kupplungseinrichtung (19 oder 40 oder 62 oder 80, 81 oder 115 > 116 oder 158, 162) vorge- . sehen ist, über die die miteinander verbundenen entsprechenden am Boden angreifenden Einrichtungen der beiden Paare von Einrichtungen nach oben oder nach unten in entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind. · . ■"-"-.1. ^ ahr ζ eugaufhang with at least two pairs of with / each other connected, ground-attacking devices with which a supported! part of the vehicle over a The area over which the vehicle is to drive is held, one of the ground engaging devices each Pair of interconnected devices at the Movement of the vehicle across the surface opposite to the direction of the other attacking the ground Set up the pair in question up or down is movable, characterized in that for connection ' the one device attacking the ground 'a couple of these bodies (10 or 30 or 50 or 103, 105 or 150) with the corresponding one attacking the ground Establishment of the other or another pair of these devices (11 or 31 or 51 or 104, 106 or 151 »152) a coupling device (19 or 40 or 62 or 80, 81 or 115> 116 or 158, 162). can be seen on the interconnected corresponding ground-engaging devices of the two Pairs of bodies up or down in opposite directions are movable. ·. ■ "-" -. 2. Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung durch einen Lenker2. Vehicle suspension according to claim 1, characterized in that that the coupling device by a handlebar (19 oder 40 oder 62 oder 115, 116 oder 158) gebildet wird, der die entsprechenden einen am Boden angreifenden Einrichtungen jedes Paares dieser Einrichtungen (10,. 11 oder 30, 31 oder 50, 51 oder 103, 104; 105, 106 oder 151, 152) miteinander verbindet, und der an der(19 or 40 or 62 or 115, 116 or 158) is formed, the corresponding one of the ground-engaging devices of each pair of these devices (10, 11 or 30, 31 or 50, 51 or 103, 104; 105, 106 or 151, 152) connects with each other, and the one on the Karosserie des Fahrzeugs derart aufgehängt ist, daß er eine Schwenkbewegung entsprechend der nach oben und unten gerichteten Bewegung der jeweils einen am Boden angreifenden Einrichtung ausführen kann, die durch den Lenker verbunden werden.The body of the vehicle is suspended in such a way that he a pivoting movement corresponding to the upward and downward movement of the one on the ground attacking device can run, which are connected by the handlebars. 3. ]?ahrzeugauf hängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Ende des Lenkers (158) mit einer am ■< Boden angreifenden Einrichtung eines Paares dieser Einrichtungen (150) durch einen Arm (161) verbunden list, und daß das andere Ende des Lenkers mit einem Arm verbunden ist, der wenigstens zwei miteinander verbundene Abschnitte (164-, 165) aufweist, die gelenkig an den Lenker (158) angeschlossen sind, wobei der eine Abschnitt (165) des Arms durch eine Universalkupplung mit einer am Boden angreifenden Einrichtung des anderen Paares dieser Einrichtungen (151) verbunden ist, während der andere Abschnitt (164) des Arms durch eine Universalkupplung mit einer am Boden angreifenden Einrichtung eines weiteren Paares dieser Einrichtungen (152) in Verbindung steht.3.]? Ahrzeugauf suspension according to claim 2, characterized in, that one end of the handlebar (158) with one on the ■ < Ground attacking establishment of a pair of these bodies (150) connected by an arm (161) list, and that the other end of the handlebar is connected to an arm which has at least two interconnected sections (164-, 165), which are articulated to the handlebar (158), wherein the one portion (165) of the Arms by a universal coupling with one of the other pair of these devices engaging the ground (151) is connected while the other section (164) of the arm by a universal coupling with a device of another pair engaging the ground of these devices (152) is in communication. 4. Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens zwischen dem einen Ende des.Lenkers (19 oder 40 oder 62 oder 115 oder 116 oder 158) und der entsprechenden am Boden angreifenden Einrichtung (10 oder 11; 30 oder 31; 50 oder 51; 103 oder 104, 105 oder 106; 150 oder 151 oder 152) ein Arm eingeschaltet ist, der mit Einstelleinrichtungen versehen ist, die so betätigbar sind, daß die wirksame Länge des Armes vergrößert oder verkleinert werden kann, um die schwenkbare Lagerung des Lenkers relativ zu jedem Paar von miteinander verbundenen am Boden angreifenden Einrichtungen zu verschieben.4. Vehicle suspension according to claim 2, characterized in that at least between one end of the handlebar (19 or 40 or 62 or 115 or 116 or 158) and the corresponding ground-engaging device (10 or 11; 30 or 31; 50 or 51; 103 or 104, 105 or 106; 150 or 151 or 152) an arm is switched on, which is provided with adjusting devices which can be operated so that the effective length of the arm is increased or can be reduced in size to the pivoting mounting of the handlebar relative to each pair of interconnected to move bodies attacking the ground. 309822/03 & 8309822/03 & 8 ; - 27- 2256 93Λ; - 27- 2256 93Λ 5. Fahrzeugaufhängung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Lenker aus zwei [Teilen "besteht, die an der "schwenkbaren Lagerung gelenkig miteinander verbunden und in der Weise angeordnet sind, -5. Vehicle suspension according to one of claims 2 to 4, characterized in that the handlebar consists of two [parts "which are articulated to one another at the" pivotable mounting are connected and arranged in the way, . daß sie relativ zueinander um die Schwenklagerung im Winkel zueinander verstellt werden, können, um die wirksame Länge des Lenkers zu vergrößern oder zu,verkleinern und die Schwenklagerung relativ zu jedem Paar von miteinander verbundenen am Boden: angreifenden Einrichtungen (10, i1 oder 30, 31 oder 50, 51 oder 103,. 104; 105, 106 oder 15O₅ 151» 152) zu verschieben. . .. that they can be adjusted relative to one another around the pivot bearing at an angle to one another, in order to increase or decrease the effective length of the handlebar, and the pivot bearing relative to each pair of interconnected on the ground: engaging devices (10, i1 or 30, 31 or 50, 51 or 103, 104; 105, 106 or 15O ₅ 151 »152). . . 6. Fahrzeugaufhängung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenklagerung mit Einstelleinrichtungen versehen ist, die derart betätigbar sind, daß der Abstand zwischen der Schwenklagerung und jedem Paar von miteinander verbundaien am Boden.angreifenden Einrichtungen (10, 11 oder 30, 31 oder 50, 51 oder 103, 104; 105, 106 oder 150, 151, 152) zum Verschieben der" Schwenklagerung relativ zu jedem Paar dieser Einrichtungen vergrößert oder verkleinert wird. .6. Vehicle suspension according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pivot bearing with adjusting devices is provided, which are operable such that the distance between the pivot bearing and each Pair of interconnected lay on the ground. Attacking Devices (10, 11 or 30, 31 or 50, 51 or 103, 104; 105, 106 or 150, 151, 152) for moving the " Pivoting relative to each pair of these devices enlarged or reduced. . 7· Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung ein Paar doppeltwirkender,durch Druckmedium betätigter Druckzylinder (8,0, 81) aufweist, die in einem Steuerkreis miteinander, verbunden sind und je zwischen der Fahrzeugkarosserie und jedem Paar von miteinander verbundenen am Boden angreifenden Einrichtungen (30, 3i) angeordnet sind.7 · Vehicle suspension according to claim 1, characterized in that that the coupling device is a pair of double-acting, by Has pressure medium actuated pressure cylinder (8,0, 81), which are connected to one another in a control circuit are and ever between the vehicle body and each A pair of interconnected ground engaging devices (30, 3i) are arranged. 30 982 2/03b830 982 2 / 03b8 8. Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein durch Druckmittel betätigter Druckzylinder (80 oder 81) mit Einsteileinrichtungen versehen ist, die unabhängig vom Druckzylinder derart wirken, daß die wirksame Länge des Druckzylinders zwischen den Anschlüssen vergrößert oder verkleinert werden kann, um die Fahrzeugkarosserie relativ zu jedem Paar von miteinander verbundenen am Boden angreifenden Einrichtungen (30, 31) zu verschieben.8. Vehicle suspension according to claim 7 »characterized in that that at least one pressure cylinder (80 or 81) actuated by pressure medium is provided with adjustment devices is that act independently of the printing cylinder so that the effective length of the printing cylinder between the Connections can be enlarged or reduced to the vehicle body relative to any pair of each other connected to the ground attacking devices (30, 31) to move. 9· Fahrzeugaufhangung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkreis ein Ventil (91) aufweist, das durch eine auf die horizontale Lage ansprechende Ein-, richtung (95) betätigbar ist, welche durch eine Bewegung der Fahrzeugkarosserie infolge der relativennach oben und unten gerichteten Bewegung jedes Paares von miteinander verbundenen am Boden angreifenden Einrichtungen (30, 31). in der Weise betätigt wird, daß sie das Ausmaß der relativen Bewegung der miteinander verbundenen Druckzylinder (80, 81) ändert.9 · Vehicle suspension according to claim 7 »characterized in that that the control circuit has a valve (91), which is activated by an input, direction (95) can be actuated, which is actuated by a movement of the vehicle body as a result of the relative upward and downward movement of each pair of interconnected ground engaging devices (30, 31). is operated in such a way that it controls the amount of relative movement of the interconnected printing cylinders (80, 81) changes. 10. Fahrzeugaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Paar von miteinander verbundenen am Boden angreifenden Einrichtungen federnde Einrichtungen einschließt oder enthält.10. Vehicle suspension according to claim 1, characterized in that that at least one pair of interconnected ground engaging devices resilient devices includes or contains. 11. Fahrzeugaufhangung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung (19 oder 40 oder 62 oder 115, 116 oder 158) federnde Einrichtungen einschließt oder enthält.11. Vehicle suspension according to claim 1, characterized in that the coupling device (19 or 40 or 62 or 115, 116 or 158) includes or contains resilient means. 309822/038«309822/038 « IfIf LeerseiteBlank page