NL9001704A - AGRICULTURAL MACHINE. - Google Patents

Description

Landbouwmachine.Agricultural machine.

De uitvinding heeft betrekking op. een landbouwmachine, waarvan het chassis een disselboom voor het hangen aan een trekmachine evenals voor het wegtransport naar boven klapbare zijdelingse chassisdelen bezit.The invention relates to. an agricultural machine, the chassis of which has a drawbar for hanging on a towing machine as well as for road transport upwards folding side chassis parts.

De dwang tot een dergelijke constructie komt enerzijds voort uit de vraag naar grotere oppervlakte-prestaties van dergelijke, in het bijzonder bij de hooioogst gebruikte machines, wat weer grotere arbeidsbreedten vereist. Het noodzakelijke transport van dergelijke machines over de weg vereist de naleving van de volgens de StVZO voorgeschreven maximale transportbreedten. Met de op deze wijze diametraal tegenover elkaar staande eisen wordt door de praktijk zodanig rekening gehouden, dat het in het algemeen dwars ten opzichte van de rijrichting verlopende machinechassis, waaraan de arbeidsgereedschap-pen zijn bevestigd, meervoudig onderverdeeld is. Het middenste chassisdeel behoudt ook bij het wegtransport zijn met de arbeidspositie overeenkomende normale stand, terwijl de zijdelings hierop aansluitende chassisdelen draaibaar eraan zijn verbonden, om voor het transport naar boven gedraaid te kunnen worden. Op deze wijze bereikt men een wezenlijk verminderde transportbreedte, anderzijds ontstaat echter een aanzienlijke hoogte van de machine.On the one hand, the constraint for such a construction arises from the demand for greater surface performance of such machines, in particular for the hay harvest, which in turn requires larger working widths. The necessary transport of such machines by road requires compliance with the maximum transport widths prescribed by the StVZO. In practice, the diametrically opposed requirements in this way are taken into account in such a way that the machine chassis, generally running transversely to the direction of travel, to which the work tools are attached, is divided several times. The central chassis part also retains its normal position corresponding to the working position during road transport, while the laterally connecting chassis parts are rotatably connected to it, so that it can be turned upwards for transport. In this way a substantially reduced transport width is achieved, but on the other hand a considerable height of the machine is created.

Door het nogmaals in stukken verdelen van de naar boven draaibare buitenste chassisdelen kunnen de buitenste chassis-elementen nogmaals iets ten opzichte van elkaar naar binnen draaien, wat bij machines met een zeer grote arbeidsbreedte in het algemeen niet voldoet, om een storende hoogte in de transportstand te vermijden. Door het naar boven draaien van de zijdelingse chassisdelen met de zich daaraan bevindende arbeidsgereedschappen, zoals bijvoorbeeld met tanden bezette schijven bij hooiverwervingsma-chines, wordt in de transportstand het zwaartepunt van de machine zeer hoog verplaatst, wat hoogst ongewenst is. Anderzijds is de zijdelingse afstand van de loopwielen van het zich in de normale stand bevindende middenste chassisdeel vergelijkenderwijze gering. Dit leidt tot een min of meer grote mate van instabiliteit van een dergelijke van een disselboom-aanhanging voorziene machine bij wegtransport.By re-dividing the upwardly rotatable outer chassis parts, the outer chassis elements can rotate inwards again slightly relative to each other, which is generally not sufficient for machines with a very large working width, because of a disturbing height in the transport position. to avoid. The center of gravity of the machine is moved very high in the transport position, which is highly undesirable, by rotating the lateral chassis parts with the working tools located thereon, such as for instance toothed discs in hay harvesting machines. On the other hand, the lateral distance of the running wheels from the middle chassis part in the normal position is comparatively small. This leads to a somewhat greater degree of instability of such a drawbar trailer machine in road transport.

Deze problematiek vereist het werkzaam verhelpen in twee opzichten, namelijk zowel met betrekking tot de hoogte van de machine in transportstand als met het oog op de verplaatsing van het zwaartepunt in een gebied, dat een hogere mate van stabiliteit waarborgt.This problem requires effective remediation in two respects, namely both with regard to the height of the machine in the transport position and with regard to the displacement of the center of gravity in an area which ensures a higher degree of stability.

Deze opgave wordt door de uitvinding opgelost bij een landbouwmachine van het in het begin genoemde type daardoor, dat het chassis om zijn lengteas kantelbaar met de disselboom is verbonden en de machine een ten opzichte van chassis of disselboom uitschuifbaar en daardoor het chassis kantelend en van de bodem optillend loopwerk bezit. Deze oplossing volgens de uitvinding voldoet in dezelfde mate aan beide eisen. Door het kantelen van het chassis over een beperkte hoek in de rijrichting van de machine, dus naar de trekmachine toe, wordt de trans-porthoogte werkzaam verminderd, want bij toepassing van een trekdisselboom ontstaat een niet onaanzienlijke tussenruimte tussen machinechassis en trekker. Daardoor wordt tevens het zwaartepunt van de inrichting naar voren over het gebied van de disselboom verplaatst, die zonder meer in staat is, om een grotere belasting op te nemen. Alleen hierdoor wordt al een aanzienlijke stabilisering van de zich in de transportstand bevindende machine bereikt.This task is solved by the invention in an agricultural machine of the type mentioned at the outset, because the chassis is tiltably connected to the drawbar around its longitudinal axis and the machine is extendable relative to the chassis or drawbar and thereby tilt the chassis and away from the chassis. bottom lifting running gear. This solution according to the invention satisfies both requirements to the same extent. By tilting the chassis at a limited angle in the direction of travel of the machine, i.e. towards the towing machine, the transport height is effectively reduced, because when a drawbar is used, a considerable gap is created between the machine chassis and tractor. As a result, the center of gravity of the device is also moved forward over the area of the tiller, which is readily capable of absorbing a greater load. This alone achieves considerable stabilization of the machine in the transport position.

Bezit de machine echter, zoals de uitvinding volgens een verder kenmerk beoogt, een ten opzichte van het chassis of de disselboom uitschuifbaar en daardoor het chassis kantelend evenals van de bodem opheffend loopwerk, dan wordt dit voordelige effekt nog werkzaam versterkt en de mogelijkheid verschaft, om ook met bijzonder grote arbeids-breedten van dergelijke machines rekening te houden. Daar komt nog bij, dat bij deze uitvoering een element wordt gebruikt, dat niet alleen dient voor de stabilisering, maar ook tegelijk het optillen veroorzaakt. Daarmee worden extra machine-elementen onontbeerlijk, die tot een ver- hoging van het gewicht van de machine en voor alles van de kosten moeten leiden.However, as the invention aims according to a further feature, if the machine has an extension which is extendable relative to the chassis or the drawbar and thereby tilting the chassis as well as running gear lifting from the bottom, this advantageous effect is further enhanced and provides the possibility of also take account of particularly large working widths of such machines. In addition, in this embodiment an element is used which not only serves for stabilization, but also causes lifting at the same time. This makes additional machine elements indispensable, which should lead to an increase in the weight of the machine and for all costs.

Bij een eerste uitvoeringsvorm ter verwezenlijking van de algemene gedachte van de uitvinding kan het loopwerk uit een van de bodem opgetilde niet-gebruikstoestand in een het chassis van de bodem optillende gebruikstoestand verdraaibaar aan de disselboom gelagerd zijn. Deze uitvoeringsvorm vereist wel een extra loopwerk, waarvan het nut echter niet hoog genoeg kan worden ingeschat. Het kan zonder problemen in het gebied onder de disselboom worden ondergebracht, die hiervoor beschikbaar is en de arbeidswijze resp. de werkzaamheid van de arbeidsgereedschappen niet storend beïnvloedt. De zijdelingse afstand van de wielen van een dergelijk loopwerk kan binnen verhoudingsgewijs verre grenzen gekozen worden. Voordelig bezit dit loopwerk een aan de disselboom draaibaar gelagerde coulisse, tussen welke en de disselboom een stelmotor is aangebracht. Tussen de coulisse en het chassis is bovendien een de draaibeweging in de .kantelbeweging van het chassis omzettend koppelorgaan aangebracht. Daardoor wordt veroorzaakt, dat bij het uitdraaien van het loopwerk voor het opheffen van de machine tevens het machinechassis in de gewenste mate naar voren in de richting van de trekmachine wordt gekanteld. Vanzelfdprekend kunnen de deze beweging veroorzakende mechanische elementen verstelbaar uitgevoerd zijn, opdat ze rekening kunnen houden met de vereisten van het afzonderlijke geval en de gebruiker een aanpassingmogelijkheid is geboden.In a first embodiment in order to realize the general idea of the invention, the running gear can be rotatably mounted on the drawbar boom from a non-use condition raised from the bottom in a use condition lifting from the bottom of the chassis. This embodiment does require an additional running gear, the usefulness of which cannot be estimated high enough. It can be easily accommodated in the area under the tiller arm, which is available for this purpose and the working method resp. does not interfere with the effectiveness of the work tools. The lateral distance of the wheels of such a running gear can be chosen within relatively far limits. Advantageously, this running gear has a baffle bearing rotatably mounted on the drawbar, between which an actuator is mounted and the drawbar. In addition, a coupling member converting the rotational movement in the tilting movement of the chassis is arranged between the baffle and the chassis. This causes the machine chassis to also tilt forward in the direction of the pulling machine to the desired extent when the running gear is turned out for lifting the machine. It goes without saying that the mechanical elements causing this movement can be adjustable so that they can take into account the requirements of the individual case and offer the user the possibility of adjustment.

Op deze wijze wordt ook voorkomen, dat het chassis met de arbeidsgereedschappen wordt gekanteld zonder gelijktijdige ophefbeweging.In this way it is also prevented that the chassis with the working tools is tilted without simultaneous lifting movement.

In zijn verdere uitvoering beoogt de uitvinding, dat de verbindingen van de coulisse aan de disselboom enerzijds en aan het koppelorgaan anderzijds ruimtelijk zodanig ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, dat de kantelbeweging van het chassis in hoofdzaak pas vanaf de aanraking van de bodem van de verdraaiende coulisse plaatsvindt. Door deze maatregel wordt bereikt, dat de arbeidsgereedschappen van de machine zich niet door een voortijdig kantelen van het chassis om zijn lengteas in de bodem ingraven. Is de machine en daarmee het chassis echter reeds min of meer ver van de bodem opgeheven, dan kan de kantelbeweging ongehinderd plaatsvinden.In its further embodiment, the invention contemplates that the connections of the baffle on the drawbar on the one hand and on the coupling member on the other are arranged spatially relative to each other such that the tilting movement of the chassis substantially only from the contact of the bottom of the rotating backstage. This measure ensures that the working tools of the machine do not dig into the ground around its longitudinal axis by prematurely tilting the chassis. If, however, the machine and thus the chassis are already raised more or less far from the ground, the tilting movement can take place without hindrance.

Zijn, zoals de uitvinding verder beoogt, de stel-motor voor de coulisse en de stelmotoren voor het omhoogklappen van de zijdelingse chassisdelen op een gemeenschappelijke drukmiddelbron aangesloten, dan wordt alleen door deze maatregel gewaarborgd, dat de zijdelingse chassisdelen omhoog geklapt worden, voordat het loopwerk van zijn bodemaanraking af door een verdere draaibeweging de machine opheft.If, as the invention further contemplates, the adjusting motor for the baffle and the adjusting motors for folding up the side chassis parts are connected to a common pressure medium source, then only this measure ensures that the side chassis parts are folded up before the running gear lifts the machine from its ground contact by a further rotary movement.

Een ander alternatief voor de oplossing volgens de uitvinding van het aangetoonde probleem bestaat daaruit, dat het de machine van de bodem optillende loopwerk uit de loopwielen van het middenste chassisdeel bestaat en tussen de disselboom en een arm van het chassis een diens kantelbeweging veroorzakende stelmotor is aangebracht. Deze mogelijkheid biedt zich aan voor het geval, dat de zijdelingse afstand van deze loopwielen voldoende is, om de noodzakelijke stabiliteit van de machine in transportstand te waarborgen. Deze uitvoeringsvorm onderscheidt zich natuurlijk door buitengewoon geringe kosten. Hierbij kunnen de geleidingssteunen van het middenste chassisdeel teleskopische verlengbaar zijn. Dit kan door een ingebouwde stelmotor net zo goed worden gerealiseerd als op mechanische wijze. Als alternatief hiervoor bestaat de mogelijkheid, dat de geleidingsteunen van de loopwielen van het middenste chassisdeel in hun lagering aan het chassis teleskopisch uitschuifbaar aangebracht zijn. In beide gevallen kan op deze wijze de afstand van deze loopwielen ten opzichte van het chassis zodanig worden veranderd, dat dit bij het uitschuiven van deze loopwielen van de bodem opgeheven wordt.Another alternative to the solution according to the invention of the demonstrated problem consists in that the running machine lifting the machine from the bottom consists of the running wheels of the central chassis part and a tilting motor causing its tilting movement is arranged between the drawbar and an arm of the chassis. . This possibility is offered in the event that the lateral distance of these running wheels is sufficient to ensure the necessary stability of the machine in the transport position. This embodiment is of course distinguished by extremely low costs. The guide supports of the middle chassis part can be telescopic extendable. This can be achieved just as well as mechanically by a built-in servomotor. As an alternative to this, it is possible that the guide supports of the running wheels of the central chassis part are telescopically mounted in their bearing on the chassis. In both cases, the distance of these running wheels from the chassis can be changed in this way such that this is lifted from the bottom when these running wheels are extended.

Verdere kenmerken, details en voordelen van de uitvinding blijken uit de volgende beschrijving van enkele voorkeursuitvoeringsvormen evenals aan de hand van de te kening. Hierbij tonen in het voorbeeld van een hooiver-wervingsmachine:Further features, details and advantages of the invention will become apparent from the following description of some preferred embodiments as well as from the description. Here, in the example of a hay harvesting machine, we show:

Fig. 1 het vereenvoudigde bovenaanzicht van het middendeel van de machine;Fig. 1 the simplified top view of the middle part of the machine;

Fig. 2 een zijaanzicht van de machine in arbeids- stand,Fig. 2 a side view of the machine in working position,

Fig. 3 bij een tot het bodemkontakt verdraaide extra loopwerk,Fig. 3 with an additional running gear turned to the bottom contact,

Fig. 4 bij volledig verdraaid extra loopwerk;Fig. 4 with fully rotated extra running gear;

Fig. 5 een veranderde uitvoeringsvorm bij uitgeschoven loopwerk enFig. 5 a changed embodiment with extended running gear and

Fig. 6 een verder alternatief voor de uitvoeringsvorm volgens Fig. 5.Fig. 6 a further alternative to the embodiment according to FIG. 5.

De in de tekening weergegeven uitvoeringsvorm van de uitvinding heeft betrekking op een hooiverwervingsma-chine, waarvan het dwars ten opzichte van de rijrichting verlopende chassis 1 op een afstand naast elkaar een hoeveelheid van vorktanden 2 voorziene schijven 3 draagt, waarbij niet wordt ingegaan op diens speciale uitvoering en bedrijfswijze, daar deze bekend is en niet tot de uitvinding behoort. Het chassis 1 is door scharnieren 4 meervoudig onderverdeeld in een middendeel 5, dat in alle ge-bruiksstanden, ook bij het transport, zijn positie dwars ten opzichte van de rijrichting behoudt. Hierop sluiten zijdelings naar buiten de beide chassisdelen 6 aan, waarop weer aan elk een buitenste chassisdeel 7 is verbonden.The embodiment of the invention shown in the drawing relates to a hay-making machine, the chassis 1 of which extends transversely to the direction of travel and carries a number of discs 3 provided with fork tines 2 at a distance next to each other, without elaborating on its special design and operating mode, since this is known and does not form part of the invention. The chassis 1 is divided several times by hinges 4 into a central part 5, which maintains its position transverse to the direction of travel in all operating positions, including during transport. The two chassis parts 6 connect laterally to the outside, to which an outer chassis part 7 is again connected to each.

Elk van deze chassisdelen 6 en 7 draagt een schijf 3.Each of these chassis parts 6 and 7 carries a disc 3.

Bij elk chassisdeel behoort minstens een loopwiel 8. Het middenste chassisdeel 5 bezit in het algemeen twee loopwielen op zijdelingse afstand van elkaar.Each chassis part has at least one running wheel 8. The central chassis part 5 generally has two running wheels at a lateral distance from each other.

Het chassis 1 is verbonden met een trekdisselboom 9, die voor het hangen aan het niet afgebeelde trekmachine dient en op een met het chassis 1 verbonden steun 10 door middel van een scharnier. Deze verbinding 11 staat zowel een draaibeweging van de disselboom in pijlrichting 12 toe, als een kantelbeweging resp. een helling van het de schijven 3 dragende chassis 1 om zijn lengteas resp. -exact - om de as van verbinding 11.The chassis 1 is connected to a drawbar 9, which is used for hanging from the pulling machine not shown and to a support 10 connected to the chassis 1 by means of a hinge. This connection 11 allows both a rotary movement of the tiller arm in the direction of arrow 12 and a tilting movement, respectively. a slope of the chassis 1 carrying the discs 3 about its longitudinal axis resp. -exact - around the axis of connection 11.

Bij de uitvoeringsvorm volgens de Fig. 1 tot 4 is aan de onderzijde van de disselboom 9 op vergelijkenderwijze geringe afstand van diens verbinding 11 een oog 15 bevestigd, dit draagt de verbinding 16 voor een in zijn geheel met 17 aangeduide coulisse, die bestaat uit de beide zijsteunen 18 en de hierdoor gedragen as 19 voor de zich op vergelijkenderwijze'verre afstand van elkaar bevindende loopwerkwielen 20. Tussen elk been 21 van de disselboom 9 en één van de steunen 18 is een door een drukmiddel werkende stelmotor 22 aangebracht, die met een terugstelveer 23 gecombineerd is en dient voor het verdraaien van de coulisse 17 in pijlrichting 24. Bij vrijgave van de drukmiddeltoevoer veroorzaakt de terugstelveer 23 de beweging van de coulisse 17 in pijlrichting 25.In the embodiment according to Figs. 1 to 4, an eye 15 is attached to the underside of the tiller arm 9 at a comparatively small distance from its connection 11, this carries the connection 16 for a baffle, indicated in its entirety by 17, consisting of the two side supports 18 and the supports supported by them shaft 19 for the comparatively far-apart running gear wheels 20. Between each leg 21 of the drawbar 9 and one of the supports 18, a pressure-actuating actuating motor 22 is provided, which is combined with a return spring 23 and serves for turning the baffle 17 in arrow direction 24. On release of the pressure medium supply, the return spring 23 causes the movement of the baffle 17 in arrow direction 25.

Tussen de zijsteunen 18 van de coulisse 17 en een van het chassis 1 naar voren uitkragend oog 26 is een zowel met de coulisse 17, als met het oog 26 scharnierend verbonden koppelorgaan 27 aangebracht. Bij de draaibeweging van de coulisse 17 in pijlrichting 24, 25 brengt dit koppelorgaan 27 de beweging over via het oog 26 op het chassis 1 van de machine, die hierdoor een kantelbeweging om de verbinding 11 ten opzichte van de disselboom 9 uitvoert. De afstand van de verbindingspunten 16 voor de coulisse 17 ten opzichte van de disselboom 9 en 30 tussen de coulisse 17 en het koppelorgaan 27 is gering en wel zodanig afgemeten, dat bij een inzettende verdraaiing van de coulisse 17 in pijlrichting 24 slechts een vergelijkenderwijze geringe kantelbeweging op het chassis 1 wordt overgebracht, terwijl de wezenlijke kantelbeweging pas dan inzet, wanneer, zoals in Fig. 3 is afgebeeld, de loopwerkwielen 20 de bodem 31 raken.Between the side supports 18 of the baffle 17 and an eye 26 protruding forward from the chassis 1, a coupling member 27 hingedly connected to the baffle 17 and to the eye 26 is arranged. During the rotational movement of the baffle 17 in the direction of the arrow 24, 25, this coupling member 27 transmits the movement via the eye 26 to the chassis 1 of the machine, which thereby performs a tilting movement around the connection 11 with respect to the drawbar 9. The distance between the connecting points 16 for the baffle 17 with respect to the drawbar 9 and 30 between the baffle 17 and the coupling member 27 is small, so that in case of a deployed rotation of the baffle 17 in arrow direction 24, only a comparatively small tilting movement is transferred to the chassis 1, while the substantial tilting movement only commences when, as in FIG. 3, the running wheels 20 touch the bottom 31.

Bij de uitvoeringsvorm volgens de Fig. 5 en 6 ontbreekt de coulisse 17, en de funktie van het loopwerk wordt hier overgenomen door de loopwielen 32 van het middenste chassisdeel 5. Bij de uitvoeringsvorm volgens Fig. 5 zijn de deze loopwielen 32 dragende geleidingssteu-nen 33 uitschuifbaar in hun lagering 34 aan het chassis 1 aangebracht. De arbeidsstand van deze loopwielen 32 is gestreept bij 32' weergegeven, de transportstand is daarentegen in onderbroken lijnen afgebeeld. De pijl 35 geeft de geeft de teleskopische verstelbaarheid van de gelei-dingssteunen 33 aan. Fig. 6 toont daarentegen een uitvoeringsvorm, waarbij het afgebogen onderste deel 36 van de geleidingssteunen 33 voor de loopwielen 32 van het midden-ste chassisdeel 5 teleskopisch verlengbaar zijn, om het chassis 1 en daarmee de machine voor de transportstand te kunnen opheffen.In the embodiment according to Figs. 5 and 6, the baffle 17 is missing, and the function of the running gear is taken over here by the running wheels 32 of the middle chassis part 5. In the embodiment according to FIG. 5, the guide supports 33 carrying these running wheels 32 are slidably mounted in their bearing 34 on the chassis 1. The working position of these running wheels 32 is shown dashed at 32 ', the transport position, on the other hand, is shown in broken lines. The arrow 35 indicates the telescopic adjustability of the guide brackets 33. Fig. 6, on the other hand, shows an embodiment in which the deflected lower part 36 of the guide supports 33 for the running wheels 32 of the middle chassis part 5 can be extended telescopically, in order to be able to lift the chassis 1 and thus the machine for the transport position.

Bij deze uitvoeringsvorm is de stelmotor die de kantelbeweging van het chassis 1 ten opzichte van de disselboom 9 veroorzaakt direkt tussen deze beide constructie-delen 1 en 9 aangebracht en wel zodanig, dat de stelmotor 22 op een armoog 26 van het middenste chassisdeel 5 aangrijpt. Is de machine door het uitschuiven van de geleidingssteunen 33 of door verlenging van de geleidingssteunen 33 van de bodem 31 opgeheven, dan wordt door het uitschuiven van de zuigerstang van de stelmotor 22 de hoek tussen de disselboom 9 en het chassis 1 vergroot en daardoor het chassis 1 om zijn verbinding 11 ten opzichte van de disselboom 9 in zekere mate om zijn lengteas gekanteld.In this embodiment the adjusting motor which causes the tilting movement of the chassis 1 relative to the drawbar 9 is arranged directly between these two construction parts 1 and 9, such that the adjusting motor 22 engages an arm eye 26 of the middle chassis part 5. If the machine is lifted from the bottom 31 by extending the guide brackets 33 or by extending the guide brackets 33, the angle between the tiller arm 9 and the chassis 1 is increased by extending the piston rod of the adjusting motor 22 and thereby the chassis. 1 is tilted to some extent about its longitudinal axis about its connection 11 with respect to the drawbar 9.

- conclusies -- conclusions -

Claims (9)

1. Landbouwmachine, waarvan het chassis een disselboom voor het hangen aan een trekmachine evenals voor het wegvervoer omhoog klapbare zijdelingse chassis-delen bezit, met het kenmerk, dat het chassis (1) om zijn lengteas kantelbaar met de disselboom (9) is verbonden.Agricultural machine, the chassis of which has a drawbar for hanging on a towing machine as well as for folding up side chassis parts for road transport, characterized in that the chassis (1) is connected tiltably to the drawbar (9) about its longitudinal axis. 2. Landbouwmachine volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de machine een ten opzichte van het chassis (1) of de disselboom (9) uitschuifbaar en daardoor het chassis (1) kantelend, evenals van de bodem opheffend loopwerk bezit.2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the machine has an extension which is extendable relative to the chassis (1) or the drawbar (9) and thereby tilting the chassis (1), as well as running gear lifting from the ground. 3. Landbouwmachine volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het loopwerk uit een van de bodem "(31) opgeheven niet-gebruikstoestand (Fig. 2) in een het chassis (1) van de bodem (31) opheffende gebruikstoestand (Fig. 4) verdraaibaar aan de disselboom (9) gelagerd is.Agricultural machine according to claims 1 and 2, characterized in that the running gear from a non-operating condition (Fig. 2) raised from the bottom "(31) into a operating condition lifting the chassis (1) from the bottom (31). Fig. 4) is rotatably mounted on the tiller arm (9). 4. Landbouwmachine volgens op zijn minst één der conclusies 1 tot 3,met het kenmerk, dat het loopwerk een aan de disselboom (9) draaibaar gelagerde coulisse (17) bezit, tussen welke en de disselboom (9) een stelmotor (22) is aangebracht en dat tussen de coulisse (17) en het chassis (1) een de draaibeweging (24, 25) in de kanteIbeweging van het chassis (1) omzettend koppel-orgaan (27) is aangebracht.Agricultural machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the running gear has a baffle (17) mounted rotatably on the drawbar (9), between which and the drawbar (9) is a servomotor (22) and that a coupling member (27) converting the rotary movement (24, 25) in the tilting movement of the chassis (1) is arranged between the baffle (17) and the chassis (1). 5. Landbouwmachine volgens één der conclusies 1 tot 4,met het kenmerk, dat de verbindingen (16, 30) van de coulisse (17) 'aan de disselboom (9) enerzijds en aan het koppelorgaan (27) anderzijds ruimtelijk zodanig ten opzichte van elkaar zijn aangebracht, dat de kanteIbeweging van het chassis (1) in hoofdzaak pas vanaf de aanraking van de bodem van de verdraaiende coulisse (17) plaatsvindt.Agricultural machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the connections (16, 30) of the baffle (17) 'on the drawbar (9) on the one hand and on the coupling member (27) on the other are so spatially relative to are arranged so that the tilting movement of the chassis (1) takes place mainly only from the contact of the bottom of the rotating baffle (17). 6. Landbouwmachine volgens op zijn minst één der conclusies 1 tot 5,met het kenmerk, dat de stelmotor (22) voor de coulisse (17) en de stelmotoren voor het omhoogklappen van de zijdelingse chassisdelen (6, 7) op een gemeenschappelijke drukmiddelbron zijn aangesloten.Agricultural machine according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the adjusting motor (22) for the baffle (17) and the adjusting motors for folding up the lateral chassis parts (6, 7) are on a common pressure medium source connected. 7. Landbouwmachine volgens conclusie 1 en 2, met het kenmerk, dat het loopwerk uit de loopwielen (32) van het middenste chassisdeel (5) bestaat en tussen de disselboom (9) en een arm (26) van het chassis (1) een diens kantelbeweging voortbrengende stelmotor (22) is aangebracht.Agricultural machine according to claims 1 and 2, characterized in that the running gear consists of the running wheels (32) of the middle chassis part (5) and between the drawbar (9) and an arm (26) of the chassis (1). its tilting motion-actuating actuator (22) is provided. 8. Landbouwmachine volgens conclusie 7, m e t het kenmerk, dat de geleidingssteunen (33) van de loopwielen (32) van het middenste chassisdeel (5) teleskopisch verlengbaar zijn.Agricultural machine according to claim 7, characterized in that the guide supports (33) of the running wheels (32) of the central chassis part (5) can be extended telescopically. 9. Landbouwmachine volgens conclusie 7, m e t het kenmerk, dat de geleidingssteunen (33) van de loopwielen (32) van het middenste chassisdeel (5) in hun lagering (34) aan het chassis (1) teleskopisch uitschuifbaar aangebracht zijn.Agricultural machine according to claim 7, characterized in that the guide supports (33) of the running wheels (32) of the central chassis part (5) are telescopically mounted in their bearings (34) on the chassis (1).