DE3911765A1 - Vorgarnspulenwechselwagen - Google Patents
VorgarnspulenwechselwagenInfo
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- D01H—SPINNING OR TWISTING
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- D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
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Description
Die Erfindung betrifft einen Vorgarnspulenwechselwagen, mit
Mitteln zum Ergreifen von wenigstens einer vollen Vorgarnspule
einer Vorgarnspulen bereithaltenden Transportvorrichtung, zum
Überführen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule an den
Vorgarnspulenwechselwagen, zum Entnehmen von wenigstens einer
leergelaufenen Vorgarnspule von einem Gatter einer Spinn
maschine und zum Einsetzen der wenigstens einen vollen Vor
garnspule in das Gatter.
Derartige Vorgarnspulenwechselwagen kommen insbesondere an
Ringspinnmaschinen zum Einsatz. Aus der EP-A-02 13 962 ist ein
Vorgarnspulenwechselwagen bekannt, bei dem zwei Manipulatoren
mit einer Aufnahmeeinrichtung zur Aufnahme voller oder leer
gelaufener Vorgarnspulen vorgesehen sind. Die Manipulatoren
sind höhenverstellbar und schwenkbeweglich im Vorgarnspulen
wechselwagen angeordnet. Mit einem der Manipulatoren werden
mehrere an einer Transportvorrichtung in einer Reihe ange
ordnete volle Vorgarnspulen ergriffen und in den Vorgarn
spulenwechselwagen überführt. Ein den Vorgarnspulen zustell
bares Saugrohr saugt den Anfang des Vorgarns der vollen Vor
garnspulen an, wobei diese an der Aufnahmeeinrichtung des
Manipulators eine Drehbewegung ausführen. Ist der Anfang des
Vorgarnes angesaugt so wird das Saugrohr näherungsweise ver
tikal nach unten geführt. Das Vorgarn, das mittels einer
Umlenkführung bereitgehalten wird, wird von einer Greifvor
richtung ergriffen und im Bereich des Streckwerkes der Ring
spinnmaschine an das Vorgarn der leergelaufenen Vorgarnspule
übergeben. Die beiden Manipulatoren führen anschließend das
Einwechseln der vollen Vorgarnspulen gegen die leergelaufenen
Vorgarnspulen durch.
Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung
P 37 34 275.4 ist ein entlang einer Spinnmaschine verfahrbarer
Vorgarnspulenwechselwagen bekannt. Der Vorgarnspulenwechsel
wagen besitzt einen Manipulator, der das Einwechseln von auf
einer Transportvorrichtung zugeführten vollen Vorgarnspulen
gegen leere am Gatter der Spinnmaschine hängende Vorgarnspulen
durchführt. Der Manipulator besitzt eine Aufnahmeeinrichtung
zur Aufnahme voller oder leergelaufener Vorgarnspulen und ist
schwenkbeweglich und in der Höhe verstellbar angeordnet. An der
Aufnahmeeinrichtung sind mehrere in einer Reihe angeordnete
Aufnahmelemente für Vorgarnspulen vorgesehen. In dem Vorgarn
spulenwechselwagen ist eine weitere Aufnahmeeinrichtung für
Vorgarnspulen vorgesehen, die während des Einwechselvorganges
als Zwischenspeicher dient.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Vorgarnspulen
wechselwagen der eingangs genannten Art so auszubilden, daß der
Anfang des Vorgarns der neuen Vorgarnspule schnell und sicher
aufgefunden und bereitgestellt wird.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Vorgarnspulen
wechselwagen dadurch gelöst, daß ein die wenigstens eine volle
Vorgarnspule vorübergehend aufnehmender Zwischenspeicher vor
gesehen ist, der als eine Vorbereitungsstation ausgebildet ist,
die Mittel zum Aufnehmen und Bereithalten des Anfangs des Vor
garns der wenigstens einen vollen Vorgarnspule enthält.
Der wesentliche Vorteil des neuen Vorgarnspulenwechselwagens
liegt darin, daß an dem als eine Vorbereitungsstation ausgebil
deten Zwischenspeicher ein sicheres Auffinden des Anfanges des
Vorgarnes und dessen Bereitstellen gewährleistet ist. Die an
der Vorbereitungsstation angeordneten Mittel zum Aufnehmen und
Bereithalten des Anfanges des Vorgarns lassen insbesondere eine
Zuführung und exakte Positionierung der Mittel zum Aufnehmen
des Vorgarnes an der vollen Vorgarnspule entfallen. Der Raum
bedarf des Vorgarnspulenwechselwagens wird verringert und es
wird eine relativ einfache Konstruktion ermöglicht, da insbe
sondere ein Hubmechanismus für die Mittel zum Aufnehmen des
Anfanges des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule entfällt. Die an
der Vorbereitungsstation angeordneten Mittel zum Bereithalten
des Anfanges des Vorgarns erleichtern dessen Ergreifen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter
ansprüchen aufgeführt.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß ein das Ein
wechseln der wenigstens einen vollen Vorgarnspule gegen
wenigstens eine leergelaufene Vorgarnspule durchführender Mani
pulator vorgesehen ist, der mit einem beim Übernehmen der
wenigstens einen vollen Vorgarnspule von der Vorbereitungs
station den Anfang des Vorgarns ergreifenden Greifer aus
gerüstet ist. Eine weitere Vereinfachung des konstruktiven Auf
baus des Vorgarnspulenwechselwagens wird dadurch erzielt, daß
nur ein Manipulator für das Einwechseln der wenigstens einen
vollen Vorgarnspule gegen wenigstens eine leergelaufene (oder
fast leergelaufene) Vorgarnspule vorgesehen ist. Insbesondere
entfällt das Aneinandervorbeiführen mehrerer Manipulatoren. Der
beim Erfindungsgegenstand vorgesehene einzige Manipulator
ermöglicht das Ergreifen wenigstens einer vollen Vorgarnspule
von der Transportvorrichtung, das Überführen an die Vorberei
tungsstation im Vorgarnspulenwechselwagen, das Entnehmen von
wenigstens einer leergelaufenen Vorgarnspule von einem Gatter
der Spinnmaschine und das Einsetzen der wenigstens einen vollen
Vorgarnspule in das Gatter. Hierbei können mit dem Manipulator
auch zwei versetzt zueinander angeordnete Gatterreihen einer
Ringspinnmaschine angesteuert werden. Zusatzeinrichtungen an
der Ringspinnmaschine, durch welche die Vorgarnspulen der beiden
Gatterreihen ihre Plätze tauschen, können hierdurch entfallen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Vorberei
tungsstation schwenkbeweglich angeordnet ist. Hierdurch wird es
ermöglicht, daß die Vorbereitungsstation aus der Hubebene des
Manipulators schwenkbar ist. Der Manipulator kann hierdurch
mit einer einfachen Hubbewegung in vertikaler Richtung der
Transportvorrichtung zugestellt werden. Hierdurch verringert
sich der Steuerungsaufwand für den Manipulator.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die Vorberei
tungsstation zur Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule
eine Aufnahmeeinrichtung besitzt, an der wenigstens ein Auf
nahmeelement zur hängenden Aufnahme wenigstens einer vollen
Vorgarnspule vorgesehen ist. Die hängende Aufnahme der vollen
Vorgarnspule erleichtert die Übergabe vom Manipulator an die
Vorbereitungsstation. Weiterhin wird durch diese Anordnung er
reicht, daß der Raumbedarf besonders gering ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor,
daß das Aufnahmeelement an einer Welle angeordnet ist, die
drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung gelagert ist und der
ein Antrieb zugeordnet ist. Das drehbeweglich antreibbare Auf
nahmeelement ermöglicht eine Rotation der wenigstens einen
vollen Vorgarnspule um ihre Längsachse. Hierdurch wird das
Auffinden des Anfanges des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule
erleichtert.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß
die Mittel zum Aufnehmen des Anfanges des Vorgarnes der vollen
Vorgarnspule als Saugrohr ausgebildet sind, das eine Saugöff
nung zum Ansaugen des Anfangs des Vorgarns enthält. Das statio
när an der Vorbereitungsstation angeordnete Saugrohr saugt an
seiner Saugöffnung den Anfang des Vorgarnes während der Dreh
bewegung der vollen Vorgarnspule um ihre Längsachse an. Die
Saugöffnung des Saugrohres ist hierbei in einer Höhe angeord
net, die entsprechend der Ablagehöhe des Anfanges des Vorgarnes
in einem vorgeschalteten Prozeß (Flyer) angeordnet ist.
Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestaltung sieht vor,
daß das Saugrohr im Bereich des Aufnahmeelementes angeordnet
ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß das Saugrohr mit
einer gegenüber der am Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule
mittels eines Antriebs wegschwenkbaren Saugöffnung ausgebildet
ist. Die Schwenkbewegung der Saugöffnung wird erst nach dem
Auffinden und Ansaugen des Anfanges des Vorgarnes eingeleitet.
Mit dem Wegschwenken der Saugöffnung wird der angesaugte Vor
garnanfang von der vollen Vorgarnspule entfernt. In dieser
Stellung wird das Ergreifen des Anfanges des Vorgarns durch
den Greifer erleichtert.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß das Saugrohr
näherungsweise Z-förmig mit einem geradlinig verlängerten Z-
Schenkel ausgebildet ist, an dessen Endbereich die Saugöffnung
angeordnet ist. Der geradlinig verlängerte Z-Schenkel ist in
Richtung der Längsachse der am Aufnahmeelement angeordneten
vollen Vorgarnspule geführt. Hierbei kann vorteilhaft vor
gesehen sein, daß das Saugrohr an seinem kurzen Z-Schenkel
drehbeweglich und exzentrisch zur Welle des Aufnahmeelementes
an der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist und mit einem Antrieb
verbunden ist. Bei der Ansteuerung des Antriebes des Saugrohres
wird die Saugöffnung, die während des Auffindens und Ansaugen
des Anfanges des Vorgarnes in unmittelbarer Nähe der vollen an
dem Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule angeordnet ist, von
dieser weggeschwenkt. Hierdurch wird der Anfangsbereich des
Vorgarns der vollen Vorgarnspule zwischen der Saugöffnung des
Saugrohres und der vollen Vorgarnspule verspannt.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die
Mittel zum Bereithalten des Anfanges des Vorgarns als ein
stangenförmiger Gegenhalter ausgebildet sind, der eine Umlenk
führung für das Vorgarn enthält. Der an der Vorbereitungs
station angeordnete stangenförmige Gegenhalter führt mit seiner
Umlenkführung den in die Saugöffnung des Saugrohres einlaufen
den Anfang des Vorgarnes. Hierdurch wird eine besonders genaue
Positionierung des Anfangsbereiches des Vorgarnes für die
Greifvorrichtung erzielt.
Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß der Gegenhalter gegen
über der an dem Aufnahmeelement gehaltenen Vorgarnspule dreh
beweglich angeordnet und einem Antrieb zugeordnet ist.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß
das Saugrohr und der Gegenhalter gegenläufig schwenkbar an der
Aufnahmeeinrichtung angeordnet sind. Hierdurch kann der An
fangsbereich des Vorgarnes der vollen Vorgarnspule in einer für
die Übernahme durch die Greifvorrichtung besonders günstige
Position gebracht werden. Der simultane Ablauf der Schwenk
bewegung des Gegenhalters und des Saugrohres verringert den
Zeitbedarf zur Bereitstellung des Anfanges des Vorgarns.
Eine vorteilhafte Ausführungsform dieser Ausgestaltung sieht
vor, daß dem Saugrohr und dem Gegenhalter eine eine gegen
läufige Drehbewegung eintragende Getriebeanordnung zugeordnet
ist, die mit einem Antrieb verbunden ist. Hierdurch wird der
konstruktive Aufbau besonders einfach.
Es kann vorteilhaft vorgesehen sein, daß die Getriebeanordnung
aus einem auf der Welle des Aufnahmeelementes drehbeweglich
angeordneten ersten Zahnrad, an dem der Gegenhalter befestigt
ist und aus einem zweiten mit dem ersten Zahnrad kämmenden
zweiten Zahnrad besteht, das an dem Saugrohr befestigt ist. Die
Getriebeanordnung ist vorteilhaft an der Aufnahmeeinrichtung
der Vorbereitungsstation angeordnet.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der
Manipulator wenigstens ein Aufnahmeelement für eine volle oder
leergelaufene Vorgarnspule besitzt. Das Aufnahmeelement des
Manipulators kann ebenfalls drehbeweglich antreibbar ausge
bildet sein.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß der Manipulator höhenver
stellbar und schwenkbeweglich angeordnet ist.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die
Aufnahmeeinrichtung an Schwenkarmen gehalten ist, die schwenk
beweglich an einem in Vertikalrichtung verstellbar angeordneten
Tragelement gelagert sind. Die Schwenk- und Höhenverstellung
der Aufnahmeeinrichtung oder Vorbereitungsstation ist simultan
durchführbar. Eine vorteilhafte Weiterbildung dieser Ausgestal
tung sieht vor, daß an dem dem Aufnahmeelement gegenüberliegen
den Ende der Welle ein weiteres Aufnahmeelement für eine Vor
garnspule vorgesehen ist. Die Höhenverstellung der Aufnahme
einrichtung ermöglicht eine Zustellung des weiteren Aufnahme
elementes an die an der Transportvorrichtung aufgehängten leer
gelaufenen Vorgarnspulen. Wird der Antrieb der mit dem weiteren
Aufnahmeelement verbundenen Welle angesteuert, so kann das lose
von der leergelaufenen Vorgarnspule herunterhängende Vorgarn
ende aufgespult werden. Um eine lockere Fixierung des Vorgarn
endes der leergelaufenen (oder fast leergelaufenen) Vorgarn
spule auf dem restlichen Vorgarn zu erreichen, können an der
Oberseite des Vorgarnspulenwechselwagens vorteilhaft pinsel
förmige Bürsteinrichtungen angeordnet sein, die das Vorgarnende
der leergelaufenen Vorgarnspule andrücken.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß
die Aufnahmeeinrichtung mehrere in einer sich in Maschinen
längsrichtung erstreckenden Reihe angeordnete Aufnahmeelemente
enthält. Beispielsweise können an der Aufnahmeeinrichtung sechs
Aufnahmeelemente für volle Vorgarnspulen angeordnet sein.
Der konstruktive Aufbau dieser Ausgestaltung wird besonders
einfach, wenn die Aufnahmeelemente an Wellen angeordnet sind,
die von einem gemeinsamen Antrieb antreibbar sind. Dies kann
vorteilhaft dadurch geschehen, daß der gemeinsame Antrieb der
Wellen eine erste Antriebseinheit enthält, die über wenigstens
einen Keilriemen die Wellen der Aufnahmeelemente antreibt. Den
Wellen der Aufnahmeelemente ist jeweils eine Riemenscheibe
zugeordnet, in der der Keilriemen der gemeinsamen Antriebs
einheit geführt ist.
In vorteilhafter Weiterbildung dieser Ausgestaltung ist vor
gesehen, daß im Bereich der Aufnahmelemente der Aufnahmeein
richtung jeweils ein Saugrohr und ein Gegenhalter angeordnet
sind, denen jeweils eine eine gegenläufige Drehbewegung ein
tragende Getriebeanordnung zugeordnet ist.
Hierbei kann in vorteilhafter Weise vorgesehen sein, daß die
Getriebeanordnungen mehrerer Saugrohre und Gegenhalter über
eine horizontal angeordnete Zahnstange miteinander verbunden
sind, die von einer gemeinsamen, zweiten Antriebseinheit
antreibbar ist. Durch diese Ausgestaltung wird der konstruktive
Aufbau und die Steuerung besonders einfach.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der
Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Es
zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Ringspinn
maschine mit einem erfindungsgemäßen Vorgarnspulen
wechselwagen,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung der Vorbereitungsstation
und des Manipulators des Vorgarnspulenwechselwagens
gemäß Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III gemäß
Fig. 2 in schematisierter Darstellung und
Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV gemäß Fig. 2
in schematisierter Darstellung.
Fig. 1 zeigt in schematisierter Darstellung eine doppelseitige
Ringspinnmaschine (10), bei der an den Längsseiten Streckwerke
(11) angeordnet sind. Die Ringspinnmaschine (10) besitzt ein
inneres Gatter (12) und ein äußeres Gatter (13). An den Gattern
(12 und 13) sind an nicht näher dargestellten Hängehaken volle
Vorgarnspulen (14) angeordnet, deren Vorgarn über Führungen (16
und 17) in die Streckwerke (11) einläuft.
Sind die an den Gattern (12 und 13) hängenden Vorgarnspulen
(14) leergelaufen oder fast leergelaufen, so werden sie durch
volle Vorgarnspulen (14) ersetzt, die durch eine oberhalb der
Ringspinnmaschine (10) angeordnete Transportvorrichtung (18)
herangeführt werden. Das Einwechseln der vollen Vorgarnspulen
(14) gegen leergelaufene Vorgarnspulen (19) wird von einem Vor
garnspulenwechselwagen (20) durchgeführt, der in nicht näher
dargestellter Weise an den Längsseiten der Ringspinnmaschine
(10) verfahrbar angeordnet ist. Bei der dargestellten Ausfüh
rungsform ist der Vorgarnspulenwechselwagen (20) zum Ein
wechseln von sechs vollen Vorgarnspulen (14) ausgelegt.
Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) enthält einen Manipulator
(21), der eine horizontal angeordnete Aufnahmeeinrichtung (22)
besitzt. An der Aufnahmeeinrichtung (22) sind Aufnahmeelemente
(23) nebeneinander liegend in einer Reihe angeordnet. Die Auf
nahmeelemente (23) sind zur Aufnahme von Spulenhülsen voller
oder leergelaufener Vorgarnspulen ausgebildet. Die Aufnahme
elemente (23) sind drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung
(22) des Manipulators (21) gelagert. Über eine Riemenscheibe
(24), die an einer mit dem Aufnahmeelement (23) verbundenen
Welle befestigt ist, können die Aufnahmeelemente (23) ange
trieben werden. Die Aufnahmeeinrichtung (22) des Manipulators
(21) ist über Schwenkarme (25, 26) mit einem Tragelement (27)
verbunden, das im Vorgarnspulenwechselwagen höhenverstellbar an
Führungen (28, 29) geführt ist. Das Tragelement (27) ist mit
einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden, der eine
vertikale Hub- und Senkbewegung des Tragelementes (27) und
somit des Manipulators (21) ermöglicht. Über einen weiteren
ebenfalls nicht dargstellten Antrieb können die parallel an
geordneten Schwenkarme (25, 26) geschwenkt werden. Die Paral
lelführung der Schwenkarme (25, 26) hält die Aufnahmeeinrich
tung (22) des Manipulators (21) in horizontaler Lage. An der
Aufnahmeeinrichtung (22) ist ein Greifer (30) schwenkbeweglich
angeordnet, der einen Grundkörper besitzt, der einen Führungs
schlitz (30′) zur Aufnahme des Vorgarnes (57) der vollen Vor
garnspule (14) und des Vorgarns der leergelaufenen Vorgarnspule
(19) aufweist. Der Führungsschlitz (30′) besitzt eine in Ein
laufrichtung des Vorgarns (57) schräg ansteigende Führungsbahn,
an die sich eine gekrümmte Führungsbahn anschließt. An dem
Grundkörper ist ein Klemmhebel schwenkbeweglich gelagert, mit
dem das Vorgarn (57) der vollen Vorgarnspule (14) geklemmt
werden kann.
Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) enthält eine Vorbereitungs
station (31), die eine horizontal angeordnete Aufnahmeeinrich
tung (32) besitzt. An der Aufnahmeeinrichtung (32) sind neben
einander in einer Reihe liegend sechs Aufnahmeelemente (33) zur
hängenden Aufnahme von vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet.
Die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) ist
an ihren Stirnseiten an Schwenkarmen (34, 35) gehalten. Die
Schwenkarme (34, 35) sind schwenkbeweglich an einem horizontal
angeordneten Tragelement (36) angeordnet, das vertikal ver
schieblich an Führungen (37) geführt ist. Das Tragelement (36)
ist mit einem nicht näher dargestellten Antrieb verbunden, der
eine Hub- und Senkbewegung des Tragelementes (36) und somit der
Vorbereitungsstation (31) ermöglicht. Ein weiterer nicht näher
dargestellter Antrieb ermöglicht eine Schwenkbewegung der
Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) in Rich
tung des Doppelpfeiles (38).
Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, sind die Aufnahmeelemente (33)
der Aufnahmeeinrichtung (32) an Wellen (39) angeordnet, die
drehbeweglich an der Aufnahmeeinrichtung (32) gelagert sind. An
den Wellen (39) ist jeweils eine Riemenscheibe (40) befestigt.
Die Riemenscheiben (40) der Wellen (39) sind über einen gemein
samen Keilriemen (41) mit einer strichliniert dargestellten
ersten Antriebseinheit (42) verbunden. Die erste Antriebsein
heit (42) ist an der Aufnahmeeinrichtung (32) befestigt.
Die Vorbereitungsstation (31) enthält weiterhin Saugrohre (43),
wobei jeweils ein Saugrohr (43) einem Aufnahmeelement (33) zu
geordnet ist. Die Saugrohre (43) sind näherungsweise Z-förmig
mit einem geradlinig verlängerten Z-Schenkel (43′) ausgebildet,
der senkrecht von der Aufnahmeeinrichtung (32) abragt und an
dessen Endbereich eine Saugöffnung (44) angeordnet ist. Ein
kurzer Z-Schenkel (43′′) des Saugrohres (43) ist exentrisch
zur Welle (39) des Aufnahmeelementes (33) drehbeweglich an der
Aufnahmeeinrichtung (32) gelagert. Mittels einer zweiten An
triebseinheit (45) und einer Getriebeanordnung (46) können die
Saugrohre (43) geschwenkt werden. Gemäß Fig. 3 wird bei der
Schwenkbewegung des Saugrohres (43) die Saugöffnung (44) von
einer an dem Aufnahmeelement (33) gehaltenen vollen Vorgarn
spule (14) entfernt. Das Saugrohr (43) befindet sich dänn in
der in Fig. 3 dargestellten Position. In der Zeichnung nicht
explizit dargestellt ist eine Saugeinrichtung, die mit den
Saugrohren (43) verbunden ist.
Weiterhin sind den Aufnahmeelementen (33) jeweils ein stangen
förmiger Gegenhalter (47) zugeordnet, der näherungsweise Z
förmig gebogen ist. Ein geradlinig verlängerter Z-Schenkel
(47′) des Gegenhalters (47) ragt senkrecht von der Aufnahme
einrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31) ab. Im End
bereich des Z-Schenkels (47′) ist eine hakenförmige Umlenk
führung (51) vorgesehen. Ein kurzer Z-Schenkel (47′′) des
Gegenhalters (47) ist gegenüber der Aufnahmeeinrichtung (32)
drehbeweglich angeordnet. Bei der Drehung des Gegenhalters (47)
wird die Umlenkführung (51) auf einer zur Umfangslinie der
vollen Vorgarnspule (14) konzentrischen Kreisbahn geführt.
Die Getriebeanordnung (46) bewirkt eine gegenläufige Dreh
bewegung des Saugrohres (43) und des Gegenhalters (47). Gemäß
Fig. 3 wird bei der Drehbewegung des Gegenhalters (47) in Rich
tung des Pfeiles (52) das Saugrohr (53) in Richtung des Pfeiles
(53) geschwenkt. Die Getriebeanordnung (46) baut sich aus
ersten Zahnrädern (48) auf, die drehbeweglich auf den Wellen
(39) der Aufnahmeelemente (33) angeordnet sind. An den ersten
Zahnrädern (48) sind die Gegenhalter (47) befestigt, wobei ein
gebogener Bereich des kurzen Z-Schenkels (47′′) des Gegenhal
ters (47) mittels einem Befestigungselement (50) am ersten
Zahnrad (48) befestigt ist. Die ersten Zahnräder (48) kämmen
mit zweiten Zahnrädern (49), die drehfest auf den kurzen Z-
Schenkeln (43′′) der Saugrohre (43) befestigt sind. Eine
horizontal angeordnete Zahnstange (54) kämmt mit den ersten
Zahnrädern (48) der Welle (39) und ist in nicht näher darge
stellter Weise mit der zweiten Antriebseinheit (45) verbunden.
An den Wellen (39) ist dem Aufnahmeelement (33) gegenüber
liegend ein weiteres Aufnahmeelement (55) angeordnet, das
zapfenförmig ausgebildet ist. Das Aufnahmeelement (55) ist der
Aufnahmeöffnung einer Spulenhülse einer Vorgarnspule angepaßt.
Weiterhin ist am Aufnahmeelement (55) eine Ringscheibe (56)
angeordnet.
Nachfolgend soll die Funktion des Vorgarnspulenwechselwagens
(20) beschrieben werden. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden
mittels der Transportvorrichtung (18) an nicht näher darge
stellten Hängehaken in die Höhe der auszuwechselnden leer
gelaufenen (oder fast leergelaufenen) Vorgarnspulen (19) heran
geführt. Der Vorgarnspulenwechselwagen (20) wird unterhalb den
an der Transportvorrichtung (18) hängenden vollen Vorgarnspulen
(14) positioniert. Vor dem Ergreifen der vollen Vorgarnspulen
(14) durch den Manipulator (21) muß die Vorbereitungsstation
(31) aus dem Hubbereich des Manipulators (21) weggeschwenkt
werden. Durch eine Schwenkbewegung der mit einem Antrieb ver
bundenen Schwenkarme (34, 35) wird die Aufnahmeeinrichtung (32)
im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt. Anschließend wird der Mani
pulator (21) mit seiner Aufnahmeeinrichtung (22) im wesent
lichen vertikal in Richtung der Transportvorrichtung (18) ver
fahren. Hierbei werden die Aufnahmeelemente (23) der Aufnahme
einrichtung (22) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der
vollen Vorgarnspulen (14) eingeführt. Eine weitere Hubbewegung
des Manipulators (21) bewirkt die Lösung der vollen Vorgarn
spulen (14) von den Hängehaken der Transportvorrichtung (18).
Die vollen Vorgarnspulen (14) werden an der Aufnahmeeinrichtung
(22) in senkrechter Lage gehalten. Anschließend wird der Mani
pulator (21) mit den vollen Vorgarnspulen (14) in den Innenraum
des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgeführt. Ist das
Tragelement (27) des Manipulators (21) bis in den unteren
Bereich des Vorgarnspulenwechselwagens (20) zurückgeführt, so
wird der Antrieb der Schwenkarme (34, 35) der Vorbereitungs
station (31) angesteuert und die Aufnahmeeinrichtung (32) im
Uhrzeigersinn geschwenkt. Die an der Aufnahmeeinrichtung (32)
der Vorbereitungsstation (31) vorgesehenen Aufnahmeelemente
(33) sind in dieser Position genau oberhalb der Aufnahme
öffnungen der Spulenhülsen der vollen Vorgarnspulen (14)
angeordnet. Eine Hubbewegung des Manipulators (21) in Richtung
der Aufnahmeeinrichtung (32) der Vorbereitungsstation (31)
bewirkt das Einführen der Aufnahmeelemente (33) der Aufnahme
einrichtung (32) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen der
vollen Vorgarnspulen (14). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden
vom Manipulator (21) an die Aufnahmeeinrichtung (32) der Vor
bereitungsstation (31) übergeben. An der Aufnahmeeinrichtung
(32), die im Verfahrensablauf die Funktion eines Zwischen
speichers zur vorübergehenden Aufnahme der vollen Vorgarnspulen
(14) innehat, werden die vollen Vorgarnspulen (14) hängend
gehalten.
Soll eine am inneren Gatter (12) der Ringspinnmaschine (10)
hängende leergelaufene (oder fast leergelaufene) Vorgarnspule
(19) gegen eine volle Vorgarnspule (14) ausgewechselt werden,
so wird der Manipulator (21) in Richtung des inneren Gatters
(12) verfahren. Der Manipulator (21) hängt die leergelaufenen
Vorgarnspulen (19) von dem inneren Gatter (12) ab und übergibt
sie an die Hängehaken der Transportvorrichtung (18). In
prinzipiell gleicher Weise erfolgt auch das Auswechseln von
leergelaufenen Vorgarnspulen (19), die am äußeren Gatter (13)
der Ringspinnmaschine (10) hängen. Der Manipulator (21) wird
anschließend wieder in das Innere des Vorgarnspulenwechsel
wagens (20) zurückgefahren.
Gleichzeitig oder anschließend mit dem Umhängen der leerge
laufenen Vorgarnspulen (19) wird an der Vorbereitungsstation
(31) der Anfang des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspulen
(14) angesaugt. Das Vorgarn (57) wird am vorgeschalteten Flyer
in einer bestimmten festgelegten Höhe abgelegt, die gemäß Fig.
2 ungefähr im unteren Drittel der vollen Vorgarnspule (14)
liegt. Sind die Vorgarnspulen (14) an der Aufnahmeeinrichtung
(32) der Vorbereitungsstation (31) angeordnet, so liegen die
Saugöffnungen (44) der Saugrohre (43) in der Höhe des Anfanges
des Vorgarnes (57). Während des Ansaugens des Anfanges des
Vorgarnes (57) sind die Saugöffnungen (44) im Bereich des
Außenumfanges der vollen Vorgarnspulen (14) angeordnet (Fig.
3). Die vollen Vorgarnspulen (14) werden während der Ansaug
phase durch die erste Antriebseinheit (42) in Drehung versetzt.
Ist der Anfang des Vorgarnes (57) der vollen Vorgarnspule (14)
in die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) eingelaufen, so
wird über die zweite Antriebseinheit (45) und die Getriebe
anordnung (46) die gegenläufige Schwenkbewegung des Saugrohres
(43) und des Gegenhalters (47) bewirkt. Während gemäß Fig. 3
die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) in Richtung des
Pfeiles (53) geschwenkt wird, führt der Gegenhalter (47) mit
der Umlenkführung (51) eine Drehbewegung in Richtung des
Pfeiles (52) aus, wobei das Vorgarn (57) von der Umlenkführung
(51) des Gegenhalters (47) ergriffen wird. Diese Stellung des
Gegenhalters (47) und des Saugrohres (43) ist in einer anderen
Darstellungsweise in Fig. 4 gezeigt. Das von der vollen Vor
garnspule (14) ablaufende Vorgarn (57) wird über die haken
förmige Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) in die Saug
öffnung (44) des Saugrohres (43) geführt. Zwischen der Umlenk
führung (51) und der Saugöffnung (44) ist das Vorgarn (57) im
wesentlichen radial zur vollen Vorgarnspule (14) angeordnet. In
dieser exakt ausgerichteten Lage des Vorgarnes (57) wird das
Ergreifen des Vorgarnes (57) durch den Greifer (30) erleich
tert. Der Greifer (30), der an der Aufnahmeeinrichtung (22) des
Manipulators (21) angeordnet ist, wird in einer vertikalen
Hubbewegung von unten zwischen den Gegenhalter (47) und das
Saugrohr (43) geführt. Das Vorgarn (57) wird während der
Hubbewegung des Greifers (30) in einer an diesem vorgesehenen
Führungsschlitz (30′) aufgenommen. Gemäß Fig. 2 wird das von
der vollen Vorgarnspule (14) konmende Vorgarn (57) an der
Umlenkführung (51) des Gegenhalters (47) umgelenkt und läuft
auf einer zunächst schräg ansteigenden und dann gekrümmten
Führungsbahn, mit der der Führungsschlitz (30′) des Greifers
ausgebildet ist in die Saugöffnung (44) des Saugrohres (43) ein.
Mit dem an dem Greifer (30) schwenkbeweglich angeordneten
Klemmhebel wird das Vorgarn (57) verklemmt.
Im weiteren Verlauf der Hubbewegung des Manipulators (21) wird
die Aufnahmeeinrichtung (22) des Manipulators (21) an die
vollen Vorgarnspulen (14) der Vorbereitungsstation (31) ge
führt. Die vollen Vorgarnspulen (14) werden senkrechtstehend
auf den Aufnahmeelementen (23) der Aufnahmeeinrichtung (22)
gehalten, während der Anfang des Vorgarnes (57) an dem Greifer
(30) verklemmt ist. Der Manipulator (21) wird anschließend mit
den vollen von der Vorbereitungsstation (31) abgehängten Vor
garnspulen (14) in die in Fig. 1 strichliniert eingezeichnete
Position überführt. Hierbei schwenkt der Greifer (30) im Uhr
zeigersinn in Richtung des Streckwerkes (11) der Ringspinn
maschine (10) ab. Der Anfang des Vorgarnes (57) wird gegen das
Vorgarn (15) der leergelaufenen Vorgarnspule (19) gedrückt und
läuft zusammen mit diesen in das Streckwerk (11) ein, wenn der
Klemmhebel an dem Greifer gelöst wird. Mit dem Klemmhebel des
Greifers (30) wird das Vorgarn (15) der leergelaufenen Vorgarn
spule (19) anschließend abgetrennt. Die vollen Vorgarnspulen
(14) werden mittels des Manipulators (21) an das innere Gatter
(12) der Ringspinnmaschine (10) angehängt, während der Greifer
(30) das Einführen des Vorgarnes (57) in die Führungen (16, 17)
durchführt.
Das von den leergelaufenen Vorgarnspulen (19) herabhängende
Vorgarn (15) wird durch eine Drehung der leergelaufenen Vor
garnspulen (19) aufgewickelt. Hierzu wird die Aufnahmeeinrich
tung (32) der Vorbereitungsstation (31) vertikal in Richtung
der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) bewegt, so daß die Auf
nahmeelemente (55) in die Aufnahmeöffnungen der Spulenhülsen
der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) eingeführt werden. Durch
Ansteuerung der ersten Antriebseinheit (40) der Vorbereitungs
station (31) können die Aufnahmeelemente (55) die leerge
laufenen Vorgarnspulen (19) in Drehung versetzen. Eine in der
Zeichnung nicht dargestellte Vorrichtung bewirkt die vorüber
gehende Fixierung des Endes des Vorgarnes (15) an der leer
gelaufenen Vorgarnspule (19). Hierzu sind an der Oberseite des
Vorgarnspulenwechselwagens pinselförmige Bürstelemente ein
schwenkbar angeordnet, die das Ende des Vorgarnes (15) an die
Oberfläche der leergelaufenen Vorgarnspulen (19) anlegen. An
schließend werden die leergelaufenen Vorgarnspulen (19) mittels
der Transportvorrichtung (18) von der Ringspinnmaschine (10)
wegtransportiert.
Claims (25)
1. Vorgarnspulenwechselwagen, mit Mitteln zum Ergreifen
von wenigstens einer vollen Vorgarnspule einer Vorgarnspulen
bereithaltenden Transportvorrichtung, zum Überführen der
wenigstens einen vollen Vorgarnspule an den Vorgarnspulen
wechselwagen, zum Entnehmen von wenigstens einer leergelaufenen
Vorgarnspule von einem Gatter einer Spinnmaschine und zum Ein
setzen der wenigstens einen vollen Vorgarnspule in das Gatter,
dadurch gekennzeichnet, daß ein die wenigstens eine volle Vor
garnspule (14) vorübergehend aufnehmender Zwischenspeicher vor
gesehen ist, der als eine Vorbereitungsstation (31) ausgebildet
ist, die Mittel (43, 47) zum Aufnehmen und Bereithalten des
Anfangs des Vorgarns (57) der wenigstens einen vollen Vorgarn
spule (14) enthält.
2. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 1, dadurch
gekennzeichnet, daß ein das Einwechseln der wenigstens einen
vollen Vorgarnspule (14) gegen wenigstens eine leergelaufene
Vorgarnspule (19) durchführender Manipulator (21) vorgesehen
ist, der mit einem beim Übernehmen der wenigstens einen vollen
Vorgarnspule (14) von der Vorbereitungsstation (31) den Anfang
des Vorgarns (57) ergreifenden Greifer (30) ausgerüstet ist.
3. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitungsstation (31)
schwenkbeweglich angeordnet ist.
4. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorbereitungsstation
(31) zur Aufnahme wenigstens einer vollen Vorgarnspule (14)
eine Aufnahmeeinrichtung (32) besitzt, an der wenigstens ein
Aufnahmeelement (33) zur hängenden Aufnahme wenigstens einer
vollen Vorgarnspule (14) vorgesehen ist.
5. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das Aufnahmeelement (33) an einer Welle
(39) angeordnet ist, die drehbeweglich an der Aufnahemein
richtung (32) gelagert ist und der ein Antrieb zugeordnet ist.
6. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Aufnehmen des
Anfanges des Vorgarns (57) der vollen Vorgarnspule (14) als
Saugrohr (43) ausgebildet sind, das eine Saugöffnung (44) zum
Ansaugen des Anfangs des Vorgarns (57) enthält.
7. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 6, dadurch
gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) im Bereich des Aufnahme
elementes (33) angeordnet ist.
8. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 7 oder 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) mit einer gegen
über der am Aufnahmeelement (33) gehaltenen Vorgarnspule (14)
mittels eines Antriebs wegschwenkbaren Saugöffnung (44) ausge
bildet ist.
9. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 6
bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) näherungs
weise Z-förmig mit einem geradlinig verlängerten Z-Schenkel
(43′) ausgebildet ist, an dessen Endbereich die Saugöffnung
(44) angeordnet ist.
10. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) an einem kurzen Z-
Schenkel (43′′) drehbeweglich und exzentrisch zur Welle (39)
des Aufnahmeelementes (33) an der Aufnahmeeinrichtung (32)
angeordnet ist und mit einem Antrieb verbunden ist.
11. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 1
bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Bereithalten
des Anfanges des Vorgarnes als ein stangenförmiger Gegenhalter
(47) ausgebildet sind, der eine Umlenkführung (51) für das Vor
garn (57) enthält.
12. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 11, dadurch
gekennzeichnet, daß der Gegenhalter (47) gegenüber der an dem
Aufnahmeelement (33) gehaltenen Vorgarnspule (14) drehbeweglich
angeordnet und einem Antrieb zugeordnet ist.
13. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 6
bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Saugrohr (43) und der
Gegenhalter (47) gegenläufig schwenkbar an der Aufnahmeein
richtung (32) angeordnet sind.
14. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 13, dadurch
gekennzeichnet, daß dem Saugrohr (43) und dem Gegenhalter (47)
eine eine gegenläufige Drehbewegung eintragende Getriebeanord
nung (46) zugeordnet ist, die mit einem Antrieb verbunden ist.
15. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 14, dadurch
gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung (46) aus einem auf
der Welle (39) des Aufnahmeelementes (33) der Vorbereitungs
station (31) drehbeweglich angeordneten ersten Zahnrad (48), an
dem der Gegenhalter (47) befestigt ist und aus einem mit dem
ersten Zahnrad (48) kämmenden zweiten Zahnrad (49) besteht, das
an dem Saugrohr (43) befestigt ist.
16. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 15, dadurch
gekennzeichnet, daß das zweite Zahnrad (49) an dem kurzen Z-
Schenkel (43′′) des Saugrohres (43) befestigt ist.
17. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 2
bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (21)
wenigstens ein Aufnahmeelement (23) für eine volle oder leer
gelaufene Vorgarnspule (14, 19) besitzt.
18. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 2
bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Manipulator (21) höhen
verstellbar und schwenkbeweglich angeordnet ist.
19. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 4
bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung
(32) der Vorbereitungsstation (31) an Schwenkarmen (34, 35)
gehalten ist, die schwenkbeweglich an einem in Vertikalrich
tunbg verstellbar angeordneten Tragelement (36) gelagert sind.
20. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 5
bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß an dem dem Aufnahmeelement
(33) der Vorbereitungsstation (31) gegenüberliegenden Ende der
Welle (39) ein weiteres Aufnahmeelement (55) für eine Vorgarn
spule vorgesehen ist.
21. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 4
bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeeinrichtung
(32) der Vorbereitungsstation (31) mehrere in einer sich in
Maschinenlängsrichtung erstreckenden Reihe angeordnete
Aufnahmeelemente (33) enthält.
22. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 21, dadurch
gekennzeichnet, daß die Aufnahmeelemente (33) der Vorberei
tungsstation (31) an Wellen (39) angeordnet sind, die von einem
gemeinsamen Antrieb antreibbar sind.
23. Vorgarnspulenwechselwagen nach Anspruch 22, dadurch
gekennzeichnet, daß der gemeinsame Antrieb der Wellen (39) eine
erste Antriebseinheit (42) enthält, die über wenigstens einen
Keilriemen (41) die Wellen (39) der Aufnahmeelemente (33) an
treibt.
24. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 21
bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Aufnahme
elemente (33) der Vorbereitungsstation (31) jeweils ein Saug
rohr (43) und ein Gegenhalter (47) angeordnet sind, denen
jeweils eine die gegenläufige Drehbewegung eintragende Getrie
beanordnung (46) zugeordnet ist.
25. Vorgarnspulenwechselwagen nach einem der Ansprüche 21
bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnungen
(46) mehrerer Saugrohre (43) und Gegenhalter (47) über eine
horizontal angeordnete Zahnstange (54) miteinander verbunden
sind, die von einer gemeinsamen zweiten Antriebseinheit (45)
antreibbar ist.
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