DE3910864C1 - - Google Patents

Description

Das erfindungsgemäße Verfahren bezieht sich auf eine Signal­ sicherung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 (DE-PS 30 35 515).

Dezentralisierte Lichtsignalanlagen weisen periphere Lampen­ schalter und -sensoren auf, die dezentral vom eigentlichen Knotenpunkt-Steuergerät für die jeweiligen Signalgruppen am Signalmast untergebracht sind. Die hierfür erforderlichen Komponenten, bestehend aus Trafo und Gleichrichtern sowie einer LMP-Baugruppe für Datensender und -empfänger und Lampenschalter mit Signalsicherungsfühlern, sogenannte Meldeglieder oder Sensoren, bilden zusammen eine PLS-Einheit, auch als PLS-Modul bezeichnet. Vom Kreuzungsgerät her werden über Verbindungs­ leitungen und den PLS-Modulen bzw. LMP-Baugruppen die zuge­ hörigen Signalgruppen angesteuert. Dabei kann die Verbindung vom Steuergerät zu den einzelnen Modulen durch ein speziell gefertigtes Kabel (aus Phasen-, Null-Schutzleiter und einer Koaxialleitung) gebildet sein, wobei die Steuerung der einzelnen Signallampen und die Rückmeldungen über das Koaxialkabel erfolgt. Eine dezentralisierte Verkehrs­ signalanlage ist beispielsweise in der DE-PS 32 30 761 be­ schrieben.

Die Auswertung der Daten, d. h. der Signalsicherungszustand der Signallampen, findet in einer Signalsicherungs-Mikroprozessor- Baugruppe im allgemeinen im Steuergerät, statt. Eine derartige Überwachungseinrichtung für Verkehrssignalanlagen mit Mikro­ prozessor-Baugruppen ist in der DE-PS 34 28 444 beschrieben.

Zur Überwachung des gesamten Steuergerätes und der zugehörigen Signalgeber wird beispielsweise durch Systemtests sicherge­ stellt, daß die gesamte Anlage voll funktionsfähig ist. Dabei kann beispielsweise alle 300 Millisekunden eine echte Feindlichkeit für eine kurze Zeit, z. B. 2 ms, am Signalgeber erzeugt werden, wobei dieser Konflikt nicht sichtbar ist. Der Signalsicherungs-Mikroprozessor erkennt dies und gibt ein ent­ sprechendes Signal ab. Wird es jedoch nicht erkannt, so schaltet die Anlage ab (EP-A1-02 51 097).

In der DE-PS 30 35 515 ist eine Schaltungsanordnung zum Betreiben von Signalgebern einer Straßenverkehrssignalanlage beschrieben. Bei der bekannten Schaltungsanordnung werden sämtliche Signallampen über eine einzige Energieleitung versorgt, wobei jeder Signalgeber bzw. jede Signalgebergruppe periphere Lampenschalter und -sensoren sowie zugehörige Datensender und -empfänger aufweist, welche über eine gemeinsame Datenleitung mit dem Steuergerät verbunden sind.

Weil bei derartigen dezentralisierten Verkehrssignalanlagen keine direkte Verbindung von jeweiligen Signallampen am Signalmast zur Signalsicherung im Steuergerät besteht, sondern nur eine gemeinsame Energieleitung sowie gemeinsame Steuer­ leitung für den Datenverkehr vorgesehen ist, ist es Aufgabe der Erfindung, die Signalsicherung durch zusätzliche Maßnahmen zuverlässig zu gewährleisten.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale im Anspruch 1 gelöst. Dabei wird die Information der Spannungs- und Stromfühler pro Signalgeber bzw. Signallampe zusätzlich überprüft.

Bei dem eingangs geschilderten Verfahren nach der EP-A1-02 51 097 wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zusätzlich zur gebräuchlichen Signal­ sicherung die einzelnen PLS-Module unabhängig vom augen­ blicklichen Signalisierungszustand zyklisch auf ihre Funktions­ fähigkeit getestet werden, wobei mit jedem vollständigen Tele­ grammzyklus jeweils eine LMP-Baugruppe eines PLS-Moduls mit einem gesonderten Testtelegramm geprüft wird. Hierbei werden die Signallampen der betreffenden LMP-Baugruppe für eine sehr kurze Zeitspanne mit dem ersten Zyklus dunkel, mit dem zweiten Zyklus rot, mit dem dritten Zyklus gelb und mit dem vierten Zyklus grün geschaltet, wobei die korrekte Rückmeldung in der Signalsicherungs- und Auswertebaugruppe überwacht und beim Auftreten eines Fehlers die Lichtsignalanlage zumindest teilweise abgeschaltet oder auf Gelbblinken geschaltet wird.

Es wird also mit jedem Telegrammzyklus, der z. B. eine Zeit von 10 ms aufweist, jeweils ein PLS-Modul getestet. Unabhängig vom augenblicklichen Signallampenzustand des PLS-Moduls, werden die Signallampen im ersten Durchlauf dunkel, im zweiten Durchlauf rot usw. geschaltet. Ein kompletter Durchlauf kann dabei 150 ms dauern. Die Testinformation bleibt für ca. 3 ms stehen und wird dann zurückgenommen.

In vorteilhafter Weise weist das Testtelegramm eine Kennung und eine Testinformation auf, wodurch die betreffende LMP-Baugruppe die Normalinformation in einem Zwischenspeicher und die Test­ information an die zugehörigen Signallampen gibt. Am Ende des vollständigen Telegrammzyklus wird nochmals die Normalin­ formation mit Testkennung, d. h. ein Rückstelltelegramm für die betreffende LMP-Baugruppe, zur Rückstellung der Signallampen gesendet. Wenn bei diesem Test kein Fehler auftritt, ist alles in Ordnung. Tritt jedoch beim Testen der LMP-Baugruppe ein Fehler auf, z. B. wenn alle Lampen dunkel sind, so meldet ein entsprechender Stromfühler Strom, so daß die Anlage zumindest teilweise abgeschaltet wird.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens weist jedes LMP-Baugruppe eine Rückstelleinrichtung auf, die beim Ausbleiben des Rückstelltelegramms selbsttätig die gespeicherte Normalinformation an die betreffende Signal­ lampe gibt. Es wird also in der LMP-Baugruppe mit dieser Ein­ richtung hardwaremäßig sichergestellt, daß nach einer bestimmten Zeit (z. B. ca. 8 ms) einer Halbwelle die Normal­ information wieder an die Signalgeber geschaltet wird. Im folgenden wird anhand der Zeichnung das erfindungsgemäße Verfahren kurz erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild für das erfindungsgemäße Verfahren und

Fig. 2a bis 2e entsprechende Pulstelegramme für die Abwicklung des Datenverkehrs zwischen dem Steuergerät und den LMP-Baugrup­ pen der PLS-Module.

In Fig. 1 ist eine Lichtsignalanlage in einfachster Weise veranschaulicht. Ein Knotenpunkt-Steuergerät KS ist über eine Energie- und Datenleitung EDL mit den einzelnen PLS- Modulen M 1 bis Mi verbunden. Einem jeweiligen PLS-Modul (Mn) sind die Signalgeber SG mit ihren Signallampen SL eines Signalgebermastes SGM 1 zugeordnet. Das Knotenpunkt-Steuer­ gerät KS weist neben einer kreuzungsspezifischen Steuerungs- Einheit MPS und einem Übertragungsprozessor UEP eine Signal­ sicherungs-(SSP) und Auswerte(AWP)-Baugruppe SAB auf, die neben der gebräuchlichen Signalsicherung den Modultest durchführt.

In den Fig. 2a bis 2e sind hierfür entsprechend die Puls­ telegramme für die Abwicklung des Datenverkehrs dargestellt. In Fig. 2a ist die Netzschwingung (N) gezeigt, bei der innerhalb jeder Halbwelle ein vollständiger Telegrammzyklus TZ 1 bis TZi übertragen wird, wie das unter der Netzschwingung in Fig. 2b für den gesamten Datenverkehr gezeigt ist. Mit einem vollständigen Telegrammzyklus TZn werden sämtliche LMP-Baugrup­ pen der PLS-Module (z. B. M 1 bis Mi) angesprochen, jedoch nur ein einziger Modul getestet. Ein kompletter Testdurchlauf kann dabei 150 ms betragen.

In Fig. 2c ist ein erster Telegrammzyklus TZ 1 dargestellt, in den zusätzlich ein Test-Befehlstelegramm TB mit zugehöriger Rückmeldung RM für die LMP-Baugruppen des PLS-Moduls M 7 übertragen wird. Darunter ist in Fig. 2d ein zweiter Telegramm­ zyklus TZ 2 dargestellt, mit dem die LMP-Baugruppe des PLS-Moduls M 8 getestet wird. Mit einem dritten Telegrammzyklus, wie in Fig. 2e gezeigt, wird die LMP-Baugruppe des PLS-Moduls M 6 getestet. In diesem Beispiel sind mit 15 vollständigen Telegrammzyklen sämtliche Module getestet (i = 15). Ein kompletter Testdurchlauf dauert bei diesem Beispiel 150 ms.

Claims (3)

1. Verfahren zur Signalsicherung in dezentralisierten Licht­ signalanlagen für den Straßenverkehr mit einer Signal­ sicherungs- und Auswertebaugruppe (SAB) in einem Knoten­ punkt-Steuergerät (KS) und mit mehreren als PLS-Einheiten (PLS-Module M 1, M 2, . . .) bezeichneten peripheren Lampenschalter- und -sensoren und einem Datensender und -empfänger, welche zusammen eine LMP-Baugruppe bilden, sowie Trafos und Gleich­ richter für zugehörige Signalgeber bzw. Signalgruppen (SG) an jeweiligen Signalgebermasten (SGM 1, SGM 2, . . .) aufweisen, wobei das Knotenpunktsteuergerät (KS) mit den Datensendern und -empfängern der einzelnen LMP-Baugruppen über eine Energie- und eine Datenleitung (EDL) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zur gebräuchlichen Signalsicherung die einzelnen LMP-Bauteile (M 1, M 2, . . .) unabhängig vom augenblicklichen Signalisierungs­ zustand zyklisch auf ihre Funktionsfähigkeit getestet werden, wobei mit jedem vollständigen Telegrammzyklus (TZ 1, TZ 2, . . .) jeweils eine LMP-Baugruppe mit einem gesonderten Testtelegramm (TB) geprüft wird, indem die Signallampen (SL) des betreffenden PLS-Moduls (Mu) für eine sehr kurze Zeitspanne (z. B. 3 ms) mit dem ersten Zyklus dunkel, mit dem zweiten Zyklus rot, mit dem dritten Zyklus gelb und mit dem vierten Zyklus grün geschaltet werden, wobei die korrekte Rückmeldung (RM) in der Signalsicherungs- und Auswerte-Baugruppe (SAB) überwacht und beim Auftreten eines Fehlers die Lichtsignal­ anlage zumindest teilweise abgeschaltet oder auf Gelbblinken geschaltet wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Test­ telegramm (TB) eine Kennung und eine Testinformation aufweist, wobei für die betreffende LMP-Baugruppe die Normalinformation in einem Zwischenspeicher und die Testinformation an die zuge­ hörigen Signallampen gegeben wird, und daß am Ende des voll­ ständigen Telegrammzyklus (TZn) nochmals die Normalinformation mit Testkennung, d. h. ein Rückstelltelegramm, für die be­ treffende LMP-Baugruppe (Mu) gesendet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede LMP-Bau­ gruppe eine Rückstelleinrichtung aufweist, welche bei Aus­ bleiben des Rückstelltelegramms selbsttätig die gespeicherte Normalinformation an die betreffenden Signallampen gibt.