DE3840336A1 - Hydraulisches bremssystem fuer kraftfahrzeuge und select-low-ventileinrichtung zum einsatz in einem solchen bremssystem - Google Patents

Hydraulisches bremssystem fuer kraftfahrzeuge und select-low-ventileinrichtung zum einsatz in einem solchen bremssystem

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DE3840336A1 DE19883840336 DE3840336A DE3840336A1 DE 3840336 A1 DE3840336 A1 DE 3840336A1 DE 19883840336 DE19883840336 DE 19883840336 DE 3840336 A DE3840336 A DE 3840336A DE 3840336 A1 DE3840336 A1 DE 3840336A1
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art sowie auf Select-Low-Ventileinrichtungen zum Einsatz in solchem Bremssystem.
Hydraulische Bremssysteme der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art sind beispielsweise aus der DE-OS 33 42 555 bekannt.
Im Gegensatz zu den in der Praxis meist eingesetzten regelungs­ technisch aufwendigen drei- oder vierkanaligen Antiblockierregel­ einrichtungen, bei denen also Vorder- und Hinterräder durch Radsensoren überwacht und zum Zwecke des Blockierverhinderns bremsdruckgeregelt werden, wird bei diesen bekannten hydrauli­ schen Bremssystemen nur eine Zwei-Kanal-Antiblockierregeleinrich­ tung eingesetzt, die regelungstechnisch weit einfacher ist. Es werden hier nur die Räder der einen Achse, nämlich der Vorder­ achse durch Radsensoren überwacht und unmittelbar nur der den Radbremszylindern der Vorderräder zugeführte Hydraulikdruck durch die Antiblockierregeleinrichtung so geregelt, daß diese am Blockieren gehindert werden. Das Drehverhalten (Verzögern, Beschleunigen) der Hinterräder wird dagegen nicht gesondert durch Radsensoren überwacht. Der den Radbremszylindern dieser Räder zugeführte Hydraulikdruck wird nicht (antiblockier) geregelt, sondern nur über einen den Hinterradbremsen vorgeschalteten beladungsabhängig mindernden oder begrenzenden Bremsdruckver­ teiler (Bremsdruckminderer, Bremsdruckbegrenzer) in Abhängigkeit vom (antiblockier) geregelten Bremsdruck der Vorderräder gesteuert; vorzugsweise wird dabei als Bremsdruckverteiler ein z.B. aus der EP-PS 1 11 526 bekannter beladungsabhängiger Strahlenregler mit stetigem nichtlinearem strahlenförmigem Kennlinienfeld einge­ setzt.
Ausgehend von einem hydraulischen Bremssystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dessen Funktionsweise ohne aufwendige regelungs­ technische Maßnahmen weiter zu verbessern und dem einer Drei-Kanal- Antiblockierregeleinrichtung weiter anzunähern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patent­ anspruchs 1 gelöst.
Erfindungsgemäß wird also in den zu den Radbremsen der Hinter­ räder führenden Bremsleitungen, in denen bereits der beladungs­ abhängige hydraulische Bremsdruckverteiler mit einem vorzugsweise stetigem nichtlinearem strahlenförmigem Kennlinienfeld angeord­ net ist, zusätzlich eine Select-Low-Ventileinrichtung zwischenge­ schaltet, welche selbsttätig bewirkt, daß die Radbremsen der Hinterräder stets mit einem in Abhängigkeit vom jeweils niedri­ geren der beiden (antiblockier) geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuerten Hydraulikdruck beaufschlagt werden.
Durch den Einsatz dieser Select-Low-Ventileinrichtung ist in einfachster Weise und ohne zusätzlichen Regelungsaufwand erreicht, daß die Hinterräder stets vom niedrigeren der beiden (antiblockier) geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuert werden und dadurch mit Sicherheit vermieden wird, daß eines der beiden Hinterräder zum Blockieren kommt; bei bekannten zweikanaligen Bremssystemen mit diagonal aufgeteilten Bremskreisen konnte eine solche Gefahr nicht völlig ausgeschlossen werden.
Für den Einsatz solcher neuartigen Select-Low-Ventileinrichtungen ist die Art des Regelverfahrens, mit welchem die den Bremsdruck der Vorderradbremsen regelnde Antiblockierregeleinrichtung be­ trieben wird, ohne Bedeutung. Für den vorteilhaften Einsatz dieser neuartigen Select-Low-Ventileinrichtung spielt auch die Art des eingesetzten Bremsdruckverteilers keine grundsätzliche Rolle. Von Vorteil ist jedoch, hierfür einen beladungsabhängigen Strahlenregler mit stetigem nichtlinearem strahlenförmigem Kenn­ linienfeld einzusetzen, weil mit diesem für die Hinterräder die größtmögliche Annäherung an die ideale Bremskennlinie erzielt werden kann.
Besondere Vorteile ergeben sich insbesondere dann, wenn die Radbremszylinder der Hinterräder im Vergleich zur sonst üblichen Bemessung erheblich kleiner bemessen werden und als Bremsdruck­ verteiler ein modifizierter beladungsabhängiger Bremsdruckver­ teiler eingesetzt wird, nämlich ein Bremsdruckverteiler, der zunächst die gewünschte Abhängigkeit zwischen Eingangs- und Ausgangsdruck P A =f (P E ) herstellt, vorzugsweise also ein last­ abhängiges strahlenförmiges Kennlinienfeld schafft, und dieses anschließend multiplikativ (z.B. mittels eines Stufenkolbens) im Druck erhöht.
Durch diese spezielle Bemessung ergibt sich der besondere Vorteil, daß die Hinterräder selbst dann nicht überbremst werden können, wenn der modifizierte Bremsdruckverteiler - unabhängig davon, ob es sich dabei ansonsten um einen Strahlenregler oder um einen lastabhängigen Knickregler handelt - defekt, das heißt undicht wird und damit seine drucksteuernde Wirkung verliert; bei konven­ tionellen Bremsdruckverteilern hätte ein Undichtwerden den Ver­ lust der mindernden bzw. begrenzenden Wirkung des Bremsdruckver­ teilers und damit eine - unerwünschte - Bremsdruckerhöhung in den Hinterradbremsen zur Folge.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Die drei Figuren der Zeichnung zeigen in zum Teil schematischer Darstellung drei verschiedene Ausführungsbeispiele eines hydrauli­ schen Bremssystems gemäß der Erfindung.
Die hydraulischen Bremssysteme der Fig. 1 bis 3 stellen jeweils Zweikreis-Bremsanlagen dar, die jeweils mit einer bekannten zwei-kanaligen elektronisch gesteuerten Antiblockierregeleinrich­ tung 5 ausgerüstet sind, durch welche der Bremsdruck der Rad­ bremsen 1 nur der Vorderräder 2 beim Betätigen der Betriebs­ bremse, das heißt beim Treten des Bremspedals 10 derart geregelt wird, daß ein Blockieren der Vorderräder verhindert wird. Den Vorderrädern 2 sind zu diesem Zweck bekannte Radsensoren 53 zugeordnet, welche das Drehverhalten der Vorderräder, das heißt deren Verzögern und Beschleunigen erfassen und einer elektro­ nischen Steuer- und Regeleinrichtung 51 der Antiblockierregel­ einrichtung 5 zuführen, welche ihrerseits nach Maßgabe eines vorgegebenen Regelalgorithmus die eigentlichen Stellglieder 52 (je nach Typ der Antiblockierregeleinrichtung diverse elektro­ magnetisch schaltbare Ein- und Auslaßventile sowie gegebenenfalls Rückförderpumpen etc.) der Antiblockierregeleinrichtung 5 derart aussteuert, daß der den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 zugeführte Hydraulikdruck durch entsprechendes Drucksenken, Druckhalten und Druckerhöhen so geregelt wird, daß ein Blockieren dieser Räder mit Sicherheit verhindert wird.
In den zu den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 führenden Brems- Leitungen 7 ist jeweils ein beladungsabhängiger hydraulischer Bremsdruckverteiler (Bremsdruckminderer, Bremsdruckbegrenzer) 8 angeordnet, welcher den Bremsdruck der Radbremsen 3 in Abhän­ gigkeit vom geregelten Bremsdruck der Vorderräder 2 steuert.
Einzelheiten dieses Bremsdruckverteilers sind nicht weiter dar­ gestellt, da hierfür grundsätzlich jeder bekannte Bremsdruck­ verteiler Verwendung finden kann. Vorzugsweise wird jedoch ein beladungsabhängiger hydraulischer Bremsdruckverteiler in Form eines bekannten Strahlenreglers mit stetigem, nichtlinearem und strahlenförmigem Kennlinienfeld eingesetzt.
Zusätzlich zum Bremsdruckverteiler 8 ist in den zu den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 führenden Bremsleitungen 7 noch eine neu­ artige Select-Low-Ventileinrichtung angeordnet, welche derart ausgebildet ist, daß sie selbsttätig bewirkt, daß die Radbremsen 3 der Hinterräder 4 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt werden, welcher in Abhängigkeit vom jeweils niedrigeren der beiden geregel­ ten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuert wird.
Die Select-Low-Ventileinrichtungen sind von einfachster Bauart und besitzen jeweils nur geringe bewegte Massen.
Die in den Fig. 1 und 2 eingesetzten Select-Low-Ventilein­ richtungen 9 sind besonders für eine konsequente Diagonalauf­ teilung der Zweikreis-Bremsanlage konzipiert. Sie arbeiten dem­ entsprechend jeweils mit einem zweikreisigen Bremsdruckvertei­ ler 8 zusammen, der im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 der Select-Low-Ventileinrichtung vorgeschaltet und im Ausführungs­ beispiel gemäß Fig. 2 nachgeschaltet ist.
Die Select-Low-Ventileinrichtung der Fig. 1 und 2 besteht im wesentlichen aus einem Ventilgehäuse 92 und einem Regelkol­ ben 93. Der Regelkolben 93 ist in einer Zylinderkammer 91 des Ventilgehäuses der Ventileinrichtung 9 axial verschieblich gelagert und unterteilt die Zylinderkammer in eine erste Arbeitskammer 94 und in eine hydraulisch davon getrennte zweite Arbeitskammer 95. Beide Arbeitskammern 94, 95 besitzen jeweils einen Hydraulik­ auslaß 96, 96′ sowie je einen Hydraulikeinlaß 97, 97′. Die beiden Hydraulikeinlässe sind dabei jeweils durch einen Ventilkörper 98, 98′ verschließbar, welcher mittels einer Federvorrichtung 101 vorgespannt ist. Die beiden Ventilkörper sind am Regelkolben 93 über ein Koppelglied 99 abgestützt, welches nur Druckkräfte, nicht aber Zugkräfte übertragen kann. Im Ausführungsbeispiel ist das Koppelglied als Stößel ausgebildet.
Der Regelkolben 93, die Koppelglieder 99, die Ventilkörper 98, 98′ und die Federvorrichtungen 101 sind nun derart angeordnet und bemessen, daß der Regelkolben 93 dann, wenn seine die Arbeits­ kammern 94, 95 begrenzenden Stirnflächen entweder mit keinem oder mit gleichhohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, in einer Mittellage verharrt und dadurch beide Ventilkörper 98, 98′ - durch die Koppelglieder 99 - vom jeweils zugehörigen Ven­ tilsitz 100 abgehoben sind.
Dieser Betriebszustand ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Bei dieser Konstellation herrscht also jeweils ein freier Leitungs­ durchlaß vom Hydraulikeinlaß zum zugeordneten Hydraulikauslaß.
Wenn die an den beiden Hydraulikeinlässen anstehenden Hydraulik­ drücke unterschiedlich groß sind, das heißt wenn die die Arbeits­ kammern 94, 95 begrenzenden Stirnflächen des Regelkolbens 93 mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt werden, dann wird der Regelkolben aus seiner dargestellten Mittellage heraus axial verschoben, und zwar in Richtung des niedrigeren der beiden Einlaß-Hydraulikdrücke. Der dem z.B. mit dem höheren Einlaß-Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß 97 zuge­ ordnete Ventilkörper 98 gelangt dabei wegen des axial auswandernden Regelkolbens 93 und des entsprechend auswandernden Koppelglieds 99 auf seinem Ventilsitz 100 dichtend zur Anlage und unterbricht dadurch die zuvor bestehende Leitungsverbindung zwischen Hydraulik­ einlaß 97 und Hydraulikauslaß 96. Die auf der anderen Seite des Regelkolbens 93 bestehende Leitungsverbindung zwischen Hy­ draulikeinlaß 97′ und Hydraulikauslaß 96′ bleibt dagegen bestehen, weil der zugehörige Ventilkörper 98′ von seinem Ventilsitz 100 abgehoben bleibt.
Durch die Unterbrechung der Leitungsverbindung zwischen Hydraulik­ einlaß 97 und Hydraulikauslaß 96 wird zunächst die Volumenzufuhr zur Radbremse 3 des zugehörigen (linken) Hinterrades 4 mit dem höheren Bremsdruck unterbunden, während die Radbremse des (rechten) Hinterrades 4 weiter mit dem - niedrigeren - Bremsdruck beauf­ schlagt wird; das im Radbremszylinder des (linken) Hinterrads befindliche Hydraulikvolumen höheren Druckes kann in die sich infolge des axial weiter in Richtung des niedrigeren Einlaß­ druckes wandernden Regelkolbens 93 volumenmäßig vergrößernde erste Arbeitskammer 94 abfließen, womit eine entsprechende Druck­ absenkung einhergeht und zwar so lange, bis in diesem Radbrems­ zylinder der gleiche - niedrige - Bremsdruck herrscht wie in dem anderen Radbremszylinder.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind die Hydraulikauslässe 96, 96′ der Select-Low-Ventileinrichtung 9 unmittelbar mit den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 und die Hydraulikeinlässe 97, 97′ mit den Auslässen eines zweikreisigen lastabhängigen hydrau­ lischen Bremsdruckverteilers 8 verbunden, dessen Einlässe ihrer­ seits mit den zu den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 führenden Bremsdruck geregelten Bremsleitungen 6 in Verbindung stehen.
Die grundsätzlich gleiche vorteilhafte Funktionsweise läßt sich jedoch auch erzielen, wenn - wie in Fig. 2 dargestellt - die Hydraulikeinlässe 97, 97′ der Select-Low-Ventileinrichtung 9 stattdessen mit den zu den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 führenden bremsdruckgeregelten Bremsleitungen 6 in Verbindung stehen und die Hydraulikauslässe 96, 96′ mit den Einlässen eines zweikreisi­ gen lastabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteilers 8 verbunden sind, dessen Auslässe ihrerseits unmittelbar mit den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 verbunden sind.
Fig. 3 zeigt ein hydraulisches Bremssystem, welches bezüglich seiner Antiblockierregeleinrichtung etc. mit den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Bremssystemen übereinstimmt. Es findet jedoch eine etwas abgewandelte Select-Low-Ventileinrichtung 12 Verwendung, welche den Einsatz eines besonders einfach aufge­ bauten einkreisigen Bremsdruckverteilers 8 ermöglicht.
Die Select-Low-Ventileinrichtung 12 ist wiederum in den zu den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 führenden Bremsleitungen 7 angeord­ net und zwar so, daß sie dem einkreisigen Bremsdruckverteiler 8 vorgeschaltet ist.
Diese Select-Low-Ventileinrichtung besteht wiederum im wesentlichen aus einem Ventilgehäuse 122 und einem Regelkolben 13. Dieser ist in einer Zylinderkammer 121 des Ventilgehäuses axial verschieb­ lich gelagert und unterteilt diese in eine erste und eine zweite Arbeitskammer 123 und 124.
Das Ventilgehäuse besitzt zwei Hydraulikeinlässe 126, 126′, welche mit den zu den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 führenden bremsdruckgeregelten Bremsleitungen 6 in Verbindung stehen, sowie einen Hydraulikauslaß 125, mit dem der Einlaß des einkrei­ sigen Bremsdruckverteilers 8 verbunden ist. Der eine Hydraulik­ einlaß 126 steht dabei über eine erste Verbindungsleitung 127 ständig mit der ersten Arbeitskammer 123 und der andere Hydrau­ likeinlaß 126′ über eine entsprechende erste Verbindungsleitung 127′ ständig mit der zweiten Arbeitskammer 124 in Verbindung.
Der Regelkolben 13 nimmt - wie im Ausführungsbeispiel darge­ stellt - unter der Wirkung von Federvorrichtungen 128 eine defi­ nierte Mittellage ein, wenn seine die beiden Arbeitskammern 123, 124 begrenzenden Stirnflächen mit keinen oder mit gleichhohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind. In dieser Mittelstellung stehen die beiden Hydraulikeinlässe 126, 126′ über im Regelkolben 13 verlaufende erste Durchgangsleitungen 131 mit dem Hydraulik­ auslaß 125 in Leitungsverbindung, das heißt die beiden Bremskreise sind gemeinsam auf den gemeinsamen Hinterachs-Kanal geschaltet.
Wenn die beiden Stirnflächen des Regelkolbens 13 dagegen mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, wird der Regelkolben aus seiner Mittellage heraus axial jeweils in Rich­ tung des niedrigeren Hydraulikdruckes bis in eine durch einen Axialanschlag 129 definierte Endlage ausgelenkt, in welcher der Kreis mit dem höheren Hydraulikdruck vom Hinterachs-Kanal abgetrennt wird und nur der niedrigere der beiden Hydraulikdrücke an die Hinterachse gelangt; in den definierten Endlagen steht nämlich nur der mit dem niedrigeren Hydraulikdruck beaufschlagte Hydraulikeinlaß 126 bzw. 126′ über eine von zwei im Regelkol­ ben 13 verlaufenden zweiten Durchgangsleitungen 132 mit dem Hydraulikauslaß 125 in Leitungsverbindung, während die Leitungs­ verbindung zu dem mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß 126 bzw. 126′ durch den Regelkolben 13 selbst verschlossen ist.
Auch bei diesem hydraulischen Bremssystem werden also die Rad­ bremsen 3 der Hinterräder 4 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt, der grundsätzlich in Abhängigkeit vom jeweils niedrigeren der beiden geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuert wird, so daß sichergestellt ist, daß keines der nur druckgesteuerten Hinterräder blockieren kann, wenn die bremsdruckgeregelten Vorderräder mit verschieden großen Reibwerten zusammenwirken.
Während die vom Zweikreis-Hauptbremszylinder 11 gespeisten beiden Bremskreise der in den Fig. 1 und 2 dargestellten hydraulischen Bremssysteme konsequent diagonal aufgeteilt sind und in jeder Funktionsphase völlig voneinander getrennt sind, stehen die beiden Bremskreise des in Fig. 3 dargestellten Bremssystems in der Select-Low-Ventileinrichtung 12 miteinander in Verbin­ dung, wenn und solange sich der Regelkolben 13 in der gezeigten Mittellage befindet. Sobald jedoch in einem der beiden vorderen Bremskreise ein Defekt auftritt und damit an den Hydraulikein­ lässen 126 bzw. 126′ unterschiedlich hohe Hydraulikdrücke an­ stehen, werden beide Kreise durch den sich dann axial verlagernden Regelkolben 13 sofort voneinander getrennt.

Claims (7)

1. Hydraulisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge, mit einer elektro­ nisch gesteuerten Antiblockierregeleinrichtung (ABV, ABS, Anti-Skid), durch welche der Bremsdruck der Radbremsen nur der Vorderräder derart regelbar ist, daß deren Blockieren verhindert wird, und mit einem in den zu den Radbremsen der Hinterräder führen­ den Bremsleitungen angeordneten und deren Bremsdruck in Abhän­ gigkeit vom geregelten Bremsdruck der Vorderräder steuernden beladungsabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteiler, vorzugs­ weise in Form eines Strahlenreglers mit stetigem und nicht­ linearem strahlenförmigen Kennlinienfeld, gekennzeichnet, durch eine in den zu den Radbremsen (3) der Hinterräder (4) führenden Bremsleitungen (7) zusätzlich angeordnete Select- Low-Ventileinrichtung (9, 12), welche selbsttätig bewirkt, daß die Radbremsen (3) der Hinterräder (4) mit einem in Ab­ hängigkeit vom jeweils niedrigeren der beiden geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuerten Hydraulikdruck beaufschlagt sind.
2. Select-Low-Ventileinrichtung zum Einsatz in einem hydraulischen Bremssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a. Ein in einer Zylinderkammer (91) des Ventilgehäuses (92) der Ventileinrichtung (9) axial verschieblich gelagerter Regelkolben (93) unterteilt die Zylinderkammer in eine erste Arbeitskammer (94) und in eine hydraulisch davon getrennte zweite Arbeitskammer (95).
  • b. Beide Arbeitskammern (94, 95) besitzen je einen Hydraulik­ auslaß (96, 96′) sowie je einen jeweils durch einen mittels einer Federvorrichtung (101) vorgespannten Ventilkörper (98, 98′) verschließbaren Hydraulikeinlaß (97, 97′).
  • c. Die Ventilkörper (98, 98′) sind am Regelkolben (93) über nur Druckkräfte übertragende Koppelglieder (Stößel 99) abgestützt.
  • d. Regelkolben (93), Koppelglieder (99), Ventilkörper (98, 98′) und Federvorrichtungen (101) sind derart angeordnet und bemessen, daß der Regelkolben (93) einerseits dann, wenn seine die Arbeitskammern (94, 95) begrenzenden Stirnflächen mit keinen oder mit gleichhohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, in einer Mittellage verharrt und dadurch beide Ventil­ körper (98, 98′) vom jeweils zugehörigen Ventilsitz (100) abgehoben sind, und daß der Regelkolben (93) andererseits dann, wenn seine die Arbeitskammern (94, 95) begrenzenden Stirnflächen mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, aus der Mittellage heraus axial in Richtung des niedrigeren Hydraulikdrucks verschoben wird und dadurch der dem mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß (97, 97′) zugeordnete Ventilkörper (98, 98′) auf seinem Ventilsitz (100) dichtend zur Anlage kommt.
3. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1 mit zwei diagonal aufgeteilten Bremskreisen, unter Verwendung einer Select- Low-Ventileinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikauslässe (96, 96′) der Select-Low-Ventileinrichtung (9) mit den Radbremsen (3) der Hinterräder (4) und die Hydraulikeinlässe (97, 97′) mit den Aus­ lässen eines zweikreisigen lastabhängigen hydraulischen Brems­ druckverteilers (8) verbunden sind, dessen Einlässe ihrerseits mit den zu den Radbremsen (1) der Vorderräder (2) führenden, bremsdruckgeregelten Bremsleitungen (6) in Verbindung stehen.
4. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, mit zwei diagonal aufgeteilten Bremskreisen, unter Verwendung einer Select-Low- Ventileinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikeinlässe (97, 97′) der Select-Low-Ventileinrichtung (9) mit den zu den Radbremsen (1) der Vorderräder (2) führenden bremsdruckgeregelten Brems­ leitungen (6) in Verbindung stehen und die Hydraulikauslässe (96, 96′) mit den Einlässen eines zweikreisigen lastabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteilers (8) verbunden sind, dessen Auslässe ihrerseits mit den Radbremsen (3) der Hinterräder (4) verbunden sind.
5. Select-Low-Ventileinrichtung zum Einsatz in einem hydrauli­ schen Bremssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a. Ein Regelkolben (13) ist in einer Zylinderkammer (121) eines zwei Hydraulikeinlässe (126, 126′) und einen Hydrau­ likauslaß (125) aufweisenden Ventilgehäuses (122) der Ventileinrichtung (12) axial verschieblich gelagert und unterteilt diese in eine erste und eine zweite Arbeitskammer (123, 124).
  • b. Sowohl die erste Arbeitskammer (123) als auch die zweite Arbeitskammer (124) steht jeweils über eine erste Verbin­ dungsleitung (127, 127′) ständig mit einem ihr zugeordneten Hydraulikeinlaß (126, 126′) in Verbindung.
  • c. Der Regelkolben (13) nimmt dann, wenn seine die Arbeits­ kammern (123, 124) begrenzenden Stirnflächen mit keinen oder mit gleich hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, unter der Wirkung von Federvorrichtungen (128) eine defi­ nierte Mittellage ein, aus der heraus er dann, wenn seine Stirnflächen mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beauf­ schlagt sind, axial jeweils in Richtung des niedrigeren Hydraulikdrucks bis in eine definierte Endlage ausgelenkt wird.
  • d. Bei in Mittellage befindlichem Regelkolben (13) stehen die beiden Hydraulikeinlässe (126, 126′) über im Regel­ kolben (13) verlaufende erste Durchgangsleitungen (131) mit dem Hydraulikauslaß (125) in Leitungsverbindung.
  • e. Bei in einer der beiden Endlagen befindlichem Regelkol­ ben (13) steht nur der mit dem niedrigeren Hydraulik­ druck beaufschlagte Hydraulikeinlaß (126, 126′) über eine von zwei im Regelkolben (13) verlaufenden zweiten Durchgangsleitungen (132) mit dem Hydraulikauslaß (125) in Leitungsverbindung, während die Leitungsverbindung zu dem mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß (126, 126′) durch den Regelkolben (13) verschlossen ist.
6. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1 unter Verwendung einer Select-Low-Ventileinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikeinlässe (126, 126′) der Select-Low-Ventileinrichtung (12) mit den zu den Radbremsen (1) der Vorderräder (2) führenden brems­ druckgeregelten Bremsleitungen (6) in Verbindung stehen und der Hydraulikauslaß (125) mit dem Einlaß eines ein­ kreisigen lastabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteilers (8) verbunden ist, dessen Auslaß seinerseits mit Radbremsen (3) der Hinterräder (4) verbunden ist.
7. Hydraulisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Bremsdruckverteiler (8) ein Bremsdruckverteiler eingesetzt ist, der zunächst die gewünschte Abhängigkeit zwischen Eingangs- und Ausgangs­ druck P A =f (P E ) herstellt, vorzugsweise ein lastabhängiges nichtlineares stetiges strahlenförmiges Kennlinienfeld, und anschließend den Ausgangsdruck multiplikativ, vorzugs­ weise mittels eines Stufenkolbens, im Druck erhöht.
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