DE3837471C1 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von
auf einem Horizontalförderer transportierten Glasscheiben
quer zur Transportrichtung, insbesondere zum Ausrichten von
auf Biegetemperatur erwärmten Glasscheiben kurz vor
Erreichen der Biegestation, mit einem seitlich neben dem
Horizontalförderer parallel zu diesem und synchron mit den
Glasscheiben verfahrbaren Schlitten, auf dem wenigstens
eine quer zur Bewegungsrichtung des verfahrbaren Schlittens
um ein vorgegebenes Maß bewegbare Schubstange gelagert
ist, die auf eine seitliche Kante der Glasscheibe einwirkt.
Ein Ausrichten der Glasscheiben auf dem Horizontalförderer
innerhalb einer Fabrikationslinie ist immer dann
erforderlich, wenn die Glasscheiben in einer
Bearbeitungsstation eine bestimmte Position einnehmen
müssen. Bei den üblichen Ausrichtevorrichtungen werden
die Glasscheiben mit Hilfe von auf die Kanten der
Glasscheiben einwirkenden Stiften oder Fingern in die
gewünschte Position geschoben.
Das Ausrichten der Glasscheiben ist verhältnismäßig
unkritisch, wenn die Glasscheiben Raumtemperatur aufweisen,
wie es beispielsweise beim Schneiden oder Kantenschleifen
der Fall ist. Kritischer ist hingegen das Ausrichten von
Glasscheiben beispielsweise kurz vor oder innerhalb einer
Biegestation, wenn die Glasscheiben auf
Verformungstemperatur erwärmt sind, weil die auf die
Glasscheibenkanten einwirkenden Finger oder Stifte lokale
Deformationen der Glasscheibe hervorrufen, die die
optischen Eigenschaften der Glasscheibe beeinträchtigen.
Zum Ausrichten der Glasscheiben in Längsrichtung des
Förderers ist es möglich, jede mechanische Berührung
der vorderen oder der hinteren Kante der Glasscheibe zu
vermeiden und die Positionierung dadurch vorzunehmen, daß
man mit Hilfe eines berührungslos arbeitenden
Kantendetektors, etwa einer Lichtschranke, auf dem
Transportweg den Zeitpunkt feststellt, in dem die Kante der
Glasscheibe die Meßstelle passiert, und aufgrund dieses
Zeitsignals den Zeitpunkt berechnet, zu dem bei der
jeweiligen Fördergeschwindigkeit die Glasscheibe in
Längsrichtung ihre gewünschte Position erreicht hat und
die Förderrollen stillgesetzt werden. Zum Ausrichten der
Glasscheiben in Querrichtung des Förderers ist man jedoch
nach wie vor darauf angewiesen, die Glasscheiben mit Hilfe
von auf die Kanten der Glasscheiben einwirkenden Fingern
oder Schubstangen zu verschieben.
Bei einer bekannten Ausrichtvorrichtung der eingangs
genannten Art werden die auf die Kanten der Glasscheiben
einwirkenden Schubstangen von pneumatischen Zylindern
betätigt (US-PS 37 01 643). Der Weg der Kolbenstangen
dieser Zylinder wird in beiden Richtungen durch Anschläge
begrenzt, von denen der vordere Anschlag entsprechend der
gewünschten Position der Glasscheibe angeordnet ist.
Bei dieser bekannten Ausrichtvorrichtung erfolgt das
Einwirken der Schubstange auf die seitliche
Glasscheibenkante stoßartig. Die Gefahr, daß durch diese
stoßartige Berührung die erweichte Glasscheibe an dieser
Stelle deformiert wird, ist also auch bei dieser bekannten
Vorrichtung vorhanden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Ausrichtvorrichtung der eingangs genannten Art so
auszubilden, daß eine stoßartige Berührung der
Glasscheibenkanten durch die Schubstangen vermieden wird
und der Bewegungsablauf der Schubstangen sich nach einer
beliebigen gewünschten Zeit-Weg-Funktion vollzieht, bei
gleichzeitig robuster und praxisgerechter Konstruktion der
Vorrichtung.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst,
daß die Schubstange durch einen mit der Schubstange
verbundenen Mitnehmer verschiebbar ist, und daß seitlich
des Schlittens eine Kurvenbahn so angeordnet ist, daß der
Mitnehmer aufgrund der Längsbewegung des synchron mit der
Glasscheibe verfahrbaren Schlittens der Kurvenbahn folgt.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann auf
einfache Weise ein optimaler Bewegungsablauf der
Schubstange verwirklicht werden, bei dem beispielsweise der
Kopf der Schubstange mit einer sehr geringen
Geschwindigkeit auf die Glasscheibenkante zu bewegt und
nach Erreichen seiner gewünschten Endposition
verhältnismäßig schnell wieder in seine Ausgangsposition
zurückgefahren wird.
Die Kurvenscheibe kann beispielsweise als schlitzartige
Kulissenführung ausgebildet sein, in die ein
Mitnehmerstift für die Schubstange eingreift, so daß auf
diese Weise auch die Bewegung der Schubstange zurück in
ihre Ausgangsstellung durch diese Kulissenführung bewirkt
wird. Statt dessen ist es aber auch möglich, eine nur die
Vorwärtsbewegung bewirkende Kurvenscheibe vorzusehen und
das Zurückziehen der Schubstange in ihre Ausgangsstellung
durch Zugfedern oder pneumatische Zylinder zu bewirken.
Die Schubstange kann als solche verschiebbar gelagert sein,
wobei unmittelbar an der Schubstange die Mitnehmerrolle
angeordnet ist und gegebenenfalls auch die Zugfedern
angreifen. Vorteilhafterweise ist jedoch die Schubstange
auf einem Querschlitten angeordnet, der als solcher auf dem
Längsschlitten um das erforderliche Maß verschiebbar ist.
Die Mitnehmerrolle und ggf. die Zugfedern sind in diesem
Fall an dem Querschlitten angeordnet. Diese Anordnung hat
den Vorteil, daß die Position der Schubstange auf dem
Querschlitten verändert werden kann, so daß die wirksame
Länge der Schubstange den jeweiligen Verhältnissen
angepaßt werden kann.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung ist die
Schubstange in ihrer senkrechten Ebene schwenkbar gelagert
und mit einem Schwenkantrieb versehen, der so gesteuert
wird, daß die Schubstange nach dem Ausrichtvorgang um ein
geringes Winkelmaß nach oben verschwenkt wird, so daß das
vordere Ende der Schubstange sich oberhalb des
Glasscheibenniveaus befindet und so während des
Zurückfahrens des Längsschlittens in dessen
Ausgangsposition bei Glasscheiben mit gekrümmten
Längskanten mit diesen nicht in Berührung kommt.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen
der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche und
ergeben sich im einzelnen aus der nachfolgenden
Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der
Zeichnungen.
Von den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Ausrichtstation in
einer Aufsicht;
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der in Fig. 1
dargestellten eigentlichen Ausrichtvorrichtung, und
Fig. 3 eine Einzelheit aus Fig. 2 in vergrößerter
Darstellung.
Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, wird die Glasscheibe 1 auf
einem aus Transportwalzen 2 bestehenden Horizontalförderer
in Richtung des Pfeiles F mit geregelter Geschwindigkeit
einer nicht dargestellten Bearbeitungsstation,
beispielsweise einer Biegestation, zugeführt. Im
dargestellten Fall ist der Horizontalförderer in einem
Erwärmungsofen angeordnet. Die Transportwalzen 2
durchdringen an ihren beiden Enden die Seitenwände 3 bzw.
4 des kanalförmigen Ofens, der auf seiner Unterseite durch
den Boden 5 geschlossen ist. Die Transportwalzen 2 sind
außerhalb der Seitenwände des Ofens in Lagern 6 drehbar
gelagert, die auf Längsträgern 7 angeordnet sind. Die
Transportwalzen 2 werden über die Antriebskette 8
gemeinsam angetrieben. Die Antriebskette 8 wirkt mit den
Zahnrädern 9 zusammen, die jeweils am Ende einer
Transportwalze 2 angeordnet sind.
Auf einer Längsseite des Ofens ist eine horizontale
Trägerplatte 11 angeordnet, die mit der Rahmenkonstruktion
des Horizontalförderers über Konsolen 12 fest verbunden
ist. Auf der Trägerplatte 11 sind parallel zur
Längsrichtung des Horizontalförderers Schienen 13
angeordnet, auf denen ein Schlitten 14 synchron mit der
Glasscheibe 1 parallel zu dieser in Richtung des Pfeiles F′
verfahrbar ist. Der Antrieb des Schlittens 14 erfolgt über
den Motor 15 und die von dem Motor 15 angetriebene Spindel
16. Der Motor 15 ist mit dem Antrieb für die
Transportwalzen 2 derart elektrisch gekoppelt, daß sich
der Schlitten 14 in Richtung des Pfeiles F′, das heißt in
Transportrichtung der Glasscheibe 1 mit derselben
Geschwindigkeit bewegt wie diese. Zur Einschaltung des
Antriebsmotors 15 ist an geeigneter Stelle oberhalb der
Transportwalzen ein Sensor 18 angeordnet, beispielsweise
ein pneumatischer oder ein lichtelektrischer Sensor, der
beim Passieren der vorderen Kante 19 der Glasscheibe 1 ein
Steuersignal gibt. Der Schlitten 14 fährt von dem
Augenblick an, in dem die Glasscheibe 1 sich genau auf der
Höhe des Schlittens 14 befindet, eine bestimmte Strecke,
die für den Ausrichtvorgang erforderlich ist, synchron mit
der Glasscheibe.
Auf dem Schlitten 14 sind zwei jeweils rechtwinklig zu den
Schienen 13 ausgerichtete Querschlitten 21 und 22
angeordnet, die auf Gleitschienen 23 in Querrichtung
verschiebbar sind. Auf den Querschlitten 21 und 22 sind
jeweils zwei Lager 27 und 28 angeordnet, in denen jeweils
eine Schubstange 30 gelagert ist. In der gewünschten
Stellung werden die Schubstangen 30 mit Hilfe der
Knebelschrauben 31 festgelegt.
Das Lager 28 auf der dem Horizontalförderer abgewandten
Seite des Querschlittens 21 bzw. 22 ist jeweils um eine
Achse 32 schwenkbar angeordnet, während das Lager 27 auf
der dem Horizontalförderer benachbarten Seite des
Querschlittens so gelagert ist, daß es um ein gewisses
Maß in vertikaler Richtung auf einer Kreisbahn, die als
Mittelpunkt die Achse 32 hat, verschiebbar ist. Auf diese
Weise kann die Schubstange 30 eine Schwenkbewegung in
vertikaler Richtung ausführen. Die Schwenkbewegung wird
durch einen Hebel 33 eingeleitet, der beispielsweise von
einem Elektromagneten 34 in seine beiden Endstellungen
bewegt wird.
An den Querschlitten 21 bzw. 22 ist auf der dem
Horizontalförderer benachbarten Seite jeweils eine
Mitnehmerrolle 37 angeordnet, während an der
gegenüberliegenden Seite der Querschlitten 21, 22
Zugfedern 24 angreifen, deren anderes Ende an dem
Längsschlitten 14 befestigt ist. Durch die Zugfedern 24
werden die Querschlitten 21, 22 in einer Stellung gehalten,
die durch die jeweilige Stellung der Mitnehmerrolle 37
bestimmt wird. In der Ausgangsstellung des Längsschlittens
14 liegen die Mitnehmerrollen 37 an der seitlichen
Begrenzungsfläche 38 der Trägerplatte 11 an. An dieser
Begrenzungsfläche 38 sind an geeigneter Stelle
Kurvenscheiben 40 befestigt. Während der Bewegung des
Längsschlittens 14 treffen die Mitnehmerrollen 37 auf die
Kurvenscheiben 40 und werden gezwungen, die durch die
Kurvenscheiben 40 vorgegebene Bewegung in Richtung des
Doppelpfeils F′′ auszuführen. Die Kurvenscheiben 40 sind so
gestaltet, daß sie in Bewegungsrichtung der Glasscheibe 1
gesehen langsam, das heißt unter einem flachen Winkel,
ansteigen. Auf diese Weise wird erreicht, daß jeweils das
Kopfende 42 der Schubstangen 30 sich entsprechend der
gestrichelten Kurven 43 langsam an die Kante der
Glasscheibe 1 annähert, so daß jeder stoßartige Kontakt
mit der Glasscheibenkante vermieden wird. Die gewünschte
Endstellung des Kopfendes 42 der Schubstange 30 ist durch
den höchsten Punkt auf der Kurvenscheibe 40 gegeben. Nach
Erreichen dieses höchsten Punktes fällt die Kurve der
Kurvenscheibe 40 verhältnismäßig steil ab, so daß die
Schubstange 30 durch die Zugfedern 24 schnell in ihre
Ausgangsstellung zurückgezogen wird.
Sobald die Mitnehmerrollen 37 während der Synchronbewegung
des Längsschlittens 14 die Kurvenscheiben 40 verlassen
haben, oder gegebenenfalls kurz danach, wird die
Rückwärtsbewegung des Längsschlittens 14 eingeleitet. Da
normalerweise die Seitenkante der Glasscheibe 1, auf die
die Schubstangen 30 einwirken, nicht geradlinig, sondern
gekrümmt sind, muß dafür gesorgt werden, daß die
Schubstangen 30 beim Zurückfahren des Längsschlittens 14
mit der Glasscheibenkante nicht wieder in Berührung
kommen. Das wird durch die zuvor beschriebene
Schwenkbewegung der Schubstangen 30 um die Schwenkachse 32
erreicht, wobei die Schwenkbewegung lediglich um einen
verhältnismäßig kleinen Schwenkwinkel erfolgt, der
ausreicht, um das Kopfende 42 der Schubstangen 30 so weit
nach oben zu verschwenken, daß es sich oberhalb der durch
die obere Oberfläche der Glasscheibe 1 bestimmten Ebene
befindet. Wenn der Antriebsmotor 15 den Steuerimpuls für
die Rückwärtsfahrt des Schlittens 14 in seine
Ausgangsstellung bekommt, erhält der Elektromagnet 34
gleichzeitig einen Steuerimpuls, wodurch der Hebel 33
betätigt wird, der die Schubstange 30 nach oben
verschwenkt. Wenn der Schlitten 14 so seine
Ausgangsstellung erreicht, wird auch der Hebel 33 wieder in
seine Ausgangsstellung verbracht, so daß die Schubstangen
wieder in Höhe der Glasscheibenkante liegen.
Die Kurvenscheiben 40 können gegen Kurvenscheiben mit
einem anderen Kurvenverlauf ausgewechselt werden, wenn das
zweckmäßig ist. Ebenso kann der Angriffspunkt der
Schubstangen 30 auf der Kante der Glasscheiben 1 verändert
werden, beispielsweise bei anderen Formen der Glasscheiben,
indem die Schubstangen 30 seitlich abgekröpft werden.
Die beiden Schubstangen 30 bewegen sich im dargestellten
Fall synchron zueinander. Die Bewegung der Schubstangen
kann sich gegebenenfalls jedoch auch zeitlich nacheinander
vollziehen, wenn sich das als zweckmäßig erweisen sollte.
Das läßt sich auf einfache Weise durch die Anordnung
unterschiedlicher Kurvenscheiben 40, oder durch
Veränderung der Lage einer Kurvenscheibe 40 auf der
Befestigungsfläche 38 erreichen. Ebenso können je nach
der Form der Glasscheiben die beiden Schubstangen 30 in
unterschiedlicher Position auf dem Schlitten 21 befestigt
sein, wenn beispielsweise die seitlichen Kanten der
Glasscheiben schräg zur Transportrichtung verlaufen.
Selbstverständlich lassen sich auch alle anderen
konstruktiven Einzelheiten, die für die Erfindung selbst
nicht wesentlich sind, auf beliebige Weise ausführen.
Claims (11)
1. Vorrichtung zum Ausrichten von auf einem
Horizontalförderer transportierten Glasscheiben quer
zur Transportrichtung, insbesondere zum Ausrichten von
auf Biegetemperatur erwärmten Glasscheiben kurz vor
Erreichen der Biegestation, mit einem seitlich neben
dem Horizontalförderer parallel zu diesem und synchron
mit den Glasscheiben verfahrbaren Schlitten, auf dem
wenigstens eine quer zur Bewegungsrichtung des
verfahrbaren Schlittens um ein vorgegebenes Maß
bewegbare Schubstange gelagert ist, die auf eine
seitliche Kante der Glasscheiben einwirkt,
dadurch gekennzeichnet, daß die
Schubstange (30) durch einen mit der Schubstange (30)
verbundenen Mitnehmer verschiebbar ist und daß
seitlich des Schlittens (14) eine Kurvenbahn stationär
so angeordnet ist, daß der Mitnehmer aufgrund der
Längsbewegung des synchron mit der Glasscheibe (1)
verfahrbaren Schlittens (14) der Kurvenbahn folgt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Kurvenbahn durch eine Kurvenscheibe (40)
bestimmt ist, auf der eine Mitnehmerrolle (37) abrollt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Mitnehmerrolle (37) durch Zugfedern (24) in
Kontakt mit der Kurvenscheibe (40) gehalten ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schubstange (30) auf einem in
Querrichtung verschiebbar gelagerten Schlitten (21; 22)
in ihrer Position verstellbar angeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die Schubstange (30) um eine
horizontale Schwenkachse (32) in vertikaler Richtung
verschwenkbar gelagert ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schubstange mit einem Schwenkantrieb (33, 34)
versehen ist, durch den sie beim Zurückfahren des
Längsschlittens (14) in seine Ausgangsstellung in eine
obere Stellung verschwenkbar ist, in der das Kopfende
(42) der Schubstange (30) oberhalb des Niveaus der
oberen Oberfläche der Glasscheibe (1) liegt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (40) an der
Trägerplatte (11) auswechselbar angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch
gekennzeichnet, daß die Form der Kurvenscheibe so
gewählt ist, daß die Schubstange (30) sich langsam
auf die Kante der Glasscheibe zubewegt und sich nach
Erreichen ihrer Endposition schnell von der
Glasscheibenkante wieder entfernt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 8, dadurch
gekennzeichnet, daß auf dem Längsschlitten (14) zwei
Querschlitten (21, 22) mit jeweils einer Schubstange
(30) angeordnet sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die auf den beiden Querschlitten (21, 22)
angeordneten Schubstangen (30) unabhängig voneinander
in unterschiedlicher Position festlegbar sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch
gekennzeichnet, daß unterschiedliche Kurvenscheiben
(40) so angeordnet sind, daß die beiden Querschlitten
(21, 22) einen unterschiedlichen Bewegungsablauf
ausführen.
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